SISTEM CONTROL

1 a. Buatlah diagram dasar dari suatu kontroler

pneumatic proportional plus integral dari type
keseimbangan (equilibrium) lengkap dengan ratio
lever dan feedback!
b.Hitung keseimbangan gaya dan persamaanpersamaan lainnya dari feedback!
c. Buat block diagram dari kontroler keseluruhannya
dan hitung fungsi alih dari kontroler itu!
d. Bagaimana kita bisa merubah proportional band dari
kontrolernya !
Jawab:
a.

psupply

Kombinasivane-nozzledgn
relayamplifier

pout

Z
Cs
qA
pCs

100%
95%
85%
63%

Transientrespon

b
Cs q1
A p1

R1

feedback
(p-p1)A=CsY

Cara kerjanya : Angin dari power supply masuk ke

relay amplifier sebagian angina masuk ke vane dan
sebagian P out menekan bellow R1.P out menekan
bellow I sehingga bergerak ke kanan, karena bellow II
tekanan masih rendah karena ada R1 sehingga vane
akan timbul persimpangan ke yang tertumpu di nozzle.
Beberapa saat angina pada bellow II tekanan akan sama
dengan bellow I sehingga posisi vane akan kembali ke
posisi semula atau sinyal input ( ) F.O.
b. Hitung keseimbangan gaya dan persamaan-persamaan
lain dari feed back :
Jawab : ( P out p ) A = Cs.Y
Persamaan pertama : Q = P out p
p out p
= p. Cs
R
R
Persamaan kedua : Q = p. Cs
p out p
= p. R. Cs
R. C =
( konstanta waktu )
P = 1/ ( 1 + s ) x p out.
c. block diagram dari controller keseluruhannya dan
hitung fungsi alih dari kotroller itu.
Jawab :

Steadystate

: Konstanta waktu
0<t<5 : Transient respon
t>5 : Steady state
t = 0 : T = 10 C
t = 1 : T = 56,7 C = 63%
t = 2 : T = 76,5 C = 85 %
t = 3 : T = 85,5 C = 95 %
t = 4 : T = 88,2 C = 98 %
t = 5 : T = 89,1 C = 99 %
Masukan x = step : 50 C
Keluaran y = T 10 C
a. Jenis proses tersebut adalah Transient respond an steady state.
Waktu yang dibutuhkan untuk kondisi steady state :
= t > 5 ( steady state )
= t > 5 x (2)
= t > 10
b. Diagram
Masukan
( Input )

Controller

Plant proses

Keluaran
( output )

Elemen ukur

3. Diketahui fungsi alih suatu system adalah Hs =

6
S+4
Apabila masuknya system tersebut fungsi impulsa ( Xs = 1 ),
carilah respon keluarannya dalam domain waktu.
Jawab :

1
Ys = Xs, Hs Ys =

6
S 4
Ys =

6
S 4

P out

As X
C

b Ze +
a+b _
ZY

1
S a
= e-at

Ys =
Ys = 6 . 44t

Pout

4. Respon dari suatu system dengan fungsi tangga terlihat pada

gambar berikut ini :

a
a+b

Jawab :
d. bagaimana kita bisa merubah proportional band dari
kontrollerya yaitu jika suatu control systennya adalah
stabil dan hanya memerlukan perbaikan respon.
2.Suatu system pemanasan air dengan media pemanas
uap diketahui
sebagai berikut : Pada waktu katup uap tertutup
temperature air dalam
tangki adalah 10 C.Apabila katup dibuka, maka
temperature
keseimbangan yang baru (steady state) adalah 90 C.
Konstanta waktu
system tersebut adalah 2 menit.
Ditanyakan :
a. Apa jenis proses (system) tersebut dan berapa waktu
yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi steady state ?
b. Buatlah diagram input dan output dari system
tersebut!
Jawab :
a.

Uap

10

12 detik

X = sinyal masukan
Y = sinyal keluaran dari sistem
Apa nama fungsi alih dari system tersebut dan berapa konstantakonstanta waktunya :
Jawab :
Nama dari system tersebut adalah = proportional dengan
keterlambatan waktu 8 detik

5. Tentukan C dari diagram berikut :

P

0,1

+
-

50

50

Jawab :

x
50 x10

y 1 50 .50 .10
x
500

y 25001
R
500
0.1x
x2
C
25001

10

R
3.99 x0.001
C
C

R
3.99 x0.001