Definisi dan Istilah-istilah

dalam teknik kontrol/

kendali

Teknik Kontrol Sistem Mekatronik

 Sistem
Adalah
Kumpulan dari beberapa komponen yang berkolaborasi dan
bersinergi untuk mencapai tujuan tertentu
 Adalah
kumpulan dari beberapa
kuantitas (set point, error signal,
Sistem kontrol control signal, dst) dan device
(kontroler, aktuator, plant, dst)
yang saling bekerja sama dan
bersinergi untuk mencapai
tujuan perancangannya
 1. Masukan/ input/ set value
2. Keluaran/ output/ measured value
3. Umpan balik
4. Deviasi
5. Plan

Istilah-istilah 6.
7.
Proses
Sistem
Dalam Sistem 8. Diagram Blok
Kontrol 9. Gangguan/ disturbance
10. Sensor
11. Transmiter
12. Receiver
13. Aktuator
 14. Transducer
15. Error / Offset
16. Elemen pengatur
17. Sistem regulasi otomatis
Istilah-istilah 18. Komparator
19. Servomekanis
Dalam Sistem 20. Sistem pengendalian adaptif
Kontrol 21. Proporsional ( P )
22. Integral ( I )
23. Deferential ( D )
Masukan/ input/ set value
Keluaran/ data yang telah diproses
output/ dan yang didapatkan
dari suatu sistem
measured kontrol
value
Umpan balik/ feed back

Proses membandingkan besarnya output dengan besarnya

input, yang akan menghasilkan selisih dan selanjutnya
dikirimkan ke sistem, kemudian digunakan sebagai suatu
bentuk perintah untuk penyesuaian terhadap masukan.
Deviasi

Selisih antara besarnya output

dengan nilai yang diinginkan
Plan
Seperangkat peralatan sistem pengendalian
Proses
Cara berlangsungnya suatu variabel operasi
pengendalian
 Kumpulan dari beberapa
komponen yang
berkolaborasi dan bersinergi
Sistem untuk mencapai tujuan
tertentu
 Diagram Blok

Skema berbentuk kotak

yang digunakan untuk
mempresentasikan model
matematika dari sistem
fisik
Gangguan/
disturbance
Sensor
Bagian yang bertugas sebagai pendeteksi sesuatu yang
diperlukan dalam sistem pengendalian
Transmiter
Receiver
Bagian yang menerima sinyal yang dikirimkan oleh
transmitter untuk disampaikan kepada aktuator
Aktuator
Bagian yang berfungsi untuk melaksakan tindakan/
aksi dari sistem pengendalian
Transduser Bagian yang berfungsi untuk
mengubah satu bentuk energi
(transducer) menjadi energi bentuk lainnya
atau unit pengalih sinya
 Selisih antara nilai yang
diminta/ diharapkan dengan
hasil keluaran yang muncul
dalam sistem pengendalian

Error / Offset
 Elemen pengatur

Bagian dari sistem pengendalian yang berfungsi untuk

menghasilkan sinyal pengendalian untuk mengendalikan
proses dan plan
Sistem regulasi
otomatis

Sistem pengendalian dimana output sistem dijaga agar sesuai

dengan nilai input referensi yang telah ditentukan terlebih
dahulu
 Komparator

Bagian yang berfungsi untuk

membandingkan antara
keluaran dengan masukan
 sistem pengawasan berumpan
balik dengan keluaran berupa
posisi, kecepatan atau
Servomekanis percepatan mekanik tanpa
adanya gangguan (hasil yang
jelas)
 Sistem pengendalian yang
mempunyai kemampuan untuk
Sistem beradaptasi dengan perubahan
pengendalian lingkungan disekitarnya

adaptif
Proporsional ( P )
 suatu aksi dimana sinyal
keluaran selalu berubah
selama terjadi deviasi
(penyimpangan) dan
Integral ( I ) kecepatan perubahan
keluaran tersebut sebanding
dengan penyimpangannya
Deferential ( D )
Sistem pengendalian yang menggabungkan antara
proporsional dan integral.
Terima kasih
By Intan Renaningtyas