Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian

Sistem : adalah suatu susunan dari beberapa komponen yang

bekerja bersama-sama untuk melakukan suatu sasaran
tertentu.
Proses : adalah tatanan peralatan yang mempunyai suatu
fungsi tertentu.
Sensor/Transduser : adalah Perangkat yang digunakan untuk
merasakan besaran proses yang diukur dan mengubahnya
dari suatu besaran ke bentuk besaran lainnya.(Pengkondisi
Sinyal: Sebuah elemen yang digunakan untuk mengubah level
sinyal keluaran pengukur sedemikian sehingga keluaran dan
pengkondisi sinyal ini dapat dibandingkan secara langsung
dengan referensi yang diinginkan.
Controlled Variable (CV) atau Process Variable (PV) : adalah
kondisi dimana nilai yang kita dikendalikan diantara batasan-
batasan tertentu atau ditentukan .
Set Point (SP) : adalah besaran process variable yang
dikehendaki. Sebuah controller akan selalu menyamakan
controlled variable dengan set point.
Error (E) : adalah perbedaan antara besaran/variabel (process
variable) dengan set point.

Controller : adalah elemen yang mengerjakan tiga dari empat

tahap langkah pengendalian , yaitu membandingkan set point
dengan process variable , menghitung berapa banyak koreksi
yang perlu dilakukan , dan mengeluarkan sinyal koreksi sesuai
dengan hasil perhitungan .

Actuator/Elemen Kontrol Akhir : adalah Perangkat yang

digunakan untuk melakukan aksi kontroler berdasarkan sinyal
kontrol

Manipulated variable (MV) : adalah input dari suatu proses yang

dapat dimanipulasi atau diubah-ubah besarnya agar
controlled variable besarnya sama dengan set point.
 Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian
1. Masukan/ input/ set value
Adalah rangsangan dari luar yang dimasukkan ke sistem pengendalian untuk memperoleh
tanggapan tertentu,
2. Keluaran/ output/ measured value
Adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu sistem pengendalian
3. Umpan balik
Proses membandingkan besarnya output dengan besarnya input kepada sistem yang
menghasilkan selisih kemudian digunakan sebagai pemerintah untuk penyesuaian terhadap
masukan
4. Deviasi
Selisih antara besarnya output dengan nilai yang diinginkan
5. Plant
Seperangkat peralatan sistem pengendalian
6. Proses
Cara berlangsungnya suatu variabel operasi pengendalian
7. Sistem
Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama
untuk mencapai tujuan tertentu (kesatuan dari sistem kontrol dan yang dikontrol)
 Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian
8. Harga diminta / desired value
nilai yang ditentukan oleh operator / harga yang sudah diperhitungkan sewaktu
mendesain proses yang dikontrol dan merupakan nilai acuan.
9. Harga Indikator / Measured Value
nilai sebenarnya yang ditunjuk oleh alat ukur / harga yang menyatakan besaran
terobservasi dari proses yang dikontrol seperti : suhu, tekanan, volume, tinggi, dll.
10. Deviasi
Adalah selisih antara harga yang diminta dengan harga yang terukur
11. Fungsi alih/ fungsi transfer
Perbandingan antara keluaran(output) terhadap masukan(input) suatu sistem
pengendalian
12. Gangguan/ disturbance
Suatu sinyal yang mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek yang
melawan terhadap keluaran sistem pengendalian
13. Sensor
Bagian yang bertugas sebagai pendeteksi sesuatu yang diperlukan sistem
pengendalian
Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian

14. Transmiter
Bagian yang berfungsi untuk membaca sinyal sensor kemudian mengubah
serta mengirimkan sinyal tersebut kepad receiver supaya dimengerti oleh
controller
15. Receiver
Bagian yang menerima sinyal yang dikirimkan oleh transmitter untuk
disampaikan kepada aktuator
16. Aktuator
Bagian yang berfungsi untuk melaksakan tindakan/ aksi dari sistem
pengendalian
17. Transducer
Bagian yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi menjadi energi
bentuk lainnya atau unit pengalih sinyal
18. Rangsangan/ stimulus
Isyarat masukan yang dimasukkan dari luar yang mempengaruhi keluaran
terkendali
Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian

19.    Error / Offset
Selisih antara harga yang diminta dengan hasil keluaran sistem pengendalian
20.    Elemen pengatur
Bagian dari sistem pengendalian yang berfungsi untuk menghasilkan sinyal
pengendalian untuk mengendalikan proses/plant
21.    Sistem regulasi otomatis
Sistem pengendalian dimana output sistem dijaga agar sesuai dengan nilai
input referensi yang telah ditentukan terlebih dahulu
22.    Komparator
Bagian yang berfungsi untuk membandingkan antara keluaran dengan
masukan
23.    Servomekanis
Adalah sistem pengawasan berumpan balik dengan keluaran berupa
posisi, kecepatan atau percepatan mekanik tanpa adanya gangguan (hasil
yang jelas)
Istilah –istilah dalam sistem kontrol dan pengendalian

24. Sistem pengendalian adaptif

Sistem pengendalian yang mempunyai kemampuan untuk beradaptasi
dengan perubahan lingkungan disekitarnya
25. Proporsional ( P )
Adalah suatu aksi dimana sinyal keluaran sebanding dengan penyimpangan
(deviasi), seperti pada pengontrolan uap melalui katup, transmitter tekanan dll,
26. Integral ( I )
Adalah suatu aksi dimana sinyal keluaran selalu berubah selama terjadi
deviasi (penyimpangan) dan kecepatan perubahan keluaran tersebut
sebanding dengan penyimpangannya, seperti pada pengontrolan level cairan
didalam tangki,
27. Deferential ( D )
Sistem pengendalian yang menggabungkan antara proporsional dan integral.
28. Diagram Blok
Skema berbentuk kotak yang digunakan untuk mempresentasikan model
matematika dari sistem fisik