LAPORAN TUGAS AKHIR

PERAKITAN BATERAI LITHIUM SEBAGAI

PENGGANTI AKI PADA SEPEDA LISTRIK

Diajukan sebagai Persyaratan untuk Menyelesaikan Program

Pendidikan Diploma III pada Program Studi Teknik Mesin Otomotif
Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Banjarmasin

Oleh :
FAJAR ANGGARA SAPUTRA
NIM. B020319033

KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN, RISET, DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI BANJARMASIN
JURUSAN TEKNIK MESIN
BANJARMASIN
2022
 LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING

Dengan ini menyatakan bahwa laporan tugas akhir yang berjudul

PERAKITAN BATERAI LITHIUM SEBAGAI PENGGANTI AKI

OLEH :
FAJAR ANGGARA SAPUTRA
NIM. B020319033

Telah diperiksa dan dinyatakan selesai serta siap untuk diujikan

Banjarmasin, Agustus 2022
Pembimbing 1 Pembimbing 2

Yuan Perdana, ST., MT Hermansyah, ST., MT

NIP 19800511 200501 1 005 NIP 19690830 199802 1 002

Mengetahui
Ketua Jurusan

Muhammad Kasim, ST., MT

NIP 19710202 199802 1 002

i
 LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI
Dengan ini menyatakan bahwa laporan tugas akhir yang berjudul :

PERAKITAN BATERAI LITHIUM SEBAGAI PENGGANTI AKI

Telah diujikan dan telah diadakan perbaikan

Banjarmasin, Agustus 2022

Majelis Penguji Laporan Tugas Akhir
Ketua

Yuan Perdana, ST., MT

NIP 19800511 200501 1 005

Penguji I,

A’yan Sabitah, ST., MT

NIP. 19920930 202012 1 007

Penguji II,

H.Saberani, ST., MT
NIP. 19591125 198903 1 002

ii
iii
iv
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
limpahan berkat dan karunia-Nya sehingga laporan tugas akhir ini
dapat diselesaikan dengan baik dan lancar tanpa ada halangan
apapun.

Tujuan penyusunan laporan tugas akhir saya adalah dalam rangka

memenuhi mata kuliah tugas akhir di semester 6 pada jurusan teknik
mesin atas terselesaikannya laporan tugas akhir ini, saya
mengucapkan terima kasih kepada :

1. Kedua orang tua yang telah membesarkan dan mendidik

sampai saat ini, semoga Tuhan selalu senantiasa menyertai
mereka. Aamiin Ya Robb.
2. Bapak Yuan perdana, ST., MT selaku pembimbing tugas akhir.

Saya menyadari bahwa dalam pembuatan laporan tugas akhir ini

masih jauh dari sempurna. Untuk itu saya menerima saran dan kritik
yang bersifat membangun demi perbaikan dalam laporan ini. Semoga
laporan tugas akhir ini bermanfaat bagi kita semua.

Akhirnya penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat

bagi pembaca dan bagi kita semua, khususnya penulis maupun semua
pihak yang memerlukan.

v
 ABSTRAKSI

Di era yang semakin canggih ini terdapat beberapa alat-alat elektronik

baru yang tidak dapat dipisahkan dalam kegiatan sehari-hari. Beberapa alat
elektronik tersebut memerlukan sumber energi yang tersimpan dalam
baterai, salah satunya contohnya yaitu baterai lithium-ion.

Sebagai salah satu komponen untuk penyimpan sumber energi,

belum banyak orang yang tau dan memahami bagaimana konsep tentang
baterai lithium-ion. Oleh karena itu, pada tulisan ini akan dibahas hal-hal
terkait apa itu baterai lithium-ion, mengapa harus baterai lithium-ion dan
bagaimana prinsip kerjanya

Tujuan kami membawakan materi perakitan baterai lithium sebagai

penganti aki adalah ingin mengenalkan baterai baru selain aki pada dunia
per-otomotifan. Karena ini sudah masuk era mobil dan motor listrik, serta
ingin melanjutkan penelitian terdahulu agar sepeda ini agar lebih baik dari
sebelumnya..

Kata kunci :,baterai lithium,BMS,rangkaian seri dan pararel,

vi
 DAFTAR ISI

Lembar pengesahan pembimbing ........................................................ i

Lembar pengesahan penguji ................................................................ ii

Lembar asistensi .................................................................................... iii

Lembar asistensi……………………………………………………………..iv

Kata penghantar..................................................................................... v

Abstraksi................................................................................................. vi

BAB I Pendahuluan .................................................................................. 1

1.1 Latar belakang ......................................................................... 1

1.2 Rumusan masalah ................................................................... 2

1.3 Batasan masalah ..................................................................... 2

1.4 Tujuan penelitian ...................................................................... 3

1.5 Manfaat penelitian .................................................................... 3

BAB II Landasan teori ............................................................................ 4

2.1 Baterai..................................................................................... 4

2.2 Baterai motor listrik dan karakteristiknya................................. 5

2.3 Motor listrik .............................................................................. 14

2.4 Prinsip kerja motor DC ............................................................ 15

2.4.1 Istilah istilah dalam menyatakan kapasitas baterai .............. 17

2.4.2 Proteksi baterai lithium ......................................................... 20

2.5 Battery management system .................................................. 24

2.5.1 Fungsi dan cara kerja BMS baterai ...................................... 26

vii
 2.5.2 Cara kerja BMS pada baterai .............................................. 26

2.6 Rangkaian seri dan parallel baterai........................................ 27

2.6.1 Rangkaian seri baterai ........................................................ 28

2.6.2 Rangkaian paralel baterai ................................................... 29

2.7 Lithium iron phosphate (LiFePO4) ......................................... 30

2.7.1 Parameter pada baterai ...................................................... 32

2.7.2 Efesiensi pada baterai ........................................................ 34

2.7.3 Constant Current/Constant Voltage .................................... 35

2.8 Perbedaan antara baterai lithium Ion dengan baterai lithium

Iron phosphate ....................................................................... 36

BAB III Metodologi penelitian ............................................................... 39

3.1 Metode penulisan ................................................................... 39

3.2 Teknik penulisan .................................................................... 40

3.3 Diagram alir ............................................................................ 41

3.4 Tahapan penelitian................................................................. 42

BAB IV Analisa dan pembahasan ......................................................... 43

4.1 Alat dan bahan........................................................................ 43

4.2 Waktu dan tempat penelitian .................................................. 47

4.3 Pelaksanaan .......................................................................... 48

4.4 Perhitungan pada baterai ....................................................... 55

4.5 Diagram kelistrikan................................................................. 58

viii
BAB V PENUTUP .................................................................................... 62

5.1 Kesimpulan ............................................................................ 62

5.2 Saran ..................................................................................... 62

ix
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Baterai Lithium-Ion (Li-On) ..................................................... 6

Gambar 2.2 Baterai Nickel-Metal Hybrid (NiMH ........................................ 9

Gambar 2.3 Baterai Ultracapacitor .......................................................... 11

Gambar 2.4 Baterai ZEBRA .................................................................... 12

Gambar 2.5 Komponen motor DC ........................................................... 15

Gambar 2.6 Baterai lithium berbentuk lembaran ..................................... 17

Gambar 2.7 Jenis-Jenis Baterai ............................................................... 19

Gambar 2.8 Proteksi baterai lithium ......................................................... 20

Gambar 2.9 Proteksi baterai lithium ......................................................... 21

Gambar 2.10 sirkuit BMS ......................................................................... 25

Gambar 2.11 Rangkaian seri baterai ....................................................... 28

Gambar 2.12 Rangkaian paralel baterai .................................................. 29

Gambar 4. 1 Baterai Lithium iron phosphate ............................................ 43

Gambar 4. 2 BMS (Battery Management System) .................................. 44

Gambar 4.3 Charger baterai .................................................................... 44

Gambar 4.4 Bracket case battery (dudukan baterai) ............................... 45

Gambar 4.5 pvc wrap ............................................................................... 46

Gambar 4.6 pure nickel ............................................................................ 46

Gambar 4.7 siapkan cell .......................................................................... 48

Gambar 4.8 isolator cell ........................................................................... 49

Gambar 4.9 pure nickel plate ................................................................... 49

x
Gambar 4.10 Skema dasar seri-pararel susunan cell .............................. 50

Gambar 4.11 proses spotting ................................................................... 51

Gambar 4.12 kumpulan baterai pararel grub ........................................... 51

Gambar 4.13 model susunan ................................................................... 52

Gambar 4.14 proses spot welding ........................................................... 52

Gambar 4.15 skema instalasi standar BMS ............................................. 53

Gambar 4.16 Instalasi BMS ..................................................................... 53

Gambar 4.17 penutupan dengan pvc wrap .............................................. 54

Gambar 4.18 Diagram kelistrikan............................................................. 58

xi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Perbandingan karakteristik baterai motor listrik ......................... 6

Tabel 2.2 Paramater baterai Li-ion ............................................................ 8

Tabel 2.3 Paramater baterai NiMH .......................................................... 10

Tabel 2.4 Paramater baterai asam-timbal ............................................... 11

Tabel 3.1 Spesifikasi Baterai lithium iron phosphate ............................... 50

xii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Untuk sebuah motor listrik tentu membutuhkan beberapa

komponen vital, yang salah satunya adalah baterai. Dalam hal ini
baterai adalah sebagai komponen utama, yang berfungsi sebagai
sumber daya arus listrik pada motor listrik. Baterai Merupakan
penyimpan energi yang sangat vital bagi kendaraan listrik saat ini
sebagai sumber daya. Tanpa adanya baterai, kendaraan listrik tidak
akan bisa di gerakkan.
Baterai adalah salah satu media penyimpan dan penyedia
aliran listrik melalui reaksi kimia. Pada baterai berlangsung proses
reversible (bolak balik) yang merupakan proses pengubahan kimia
pada baterai menjadi listrik (proses penggunaan) dan dari listrik
menjadi kimia (proses pengisian) .
Dilihat dari sejarah, beberapa nama yang terkait erat dengan
pengembangan baterai dan ilmu yang berhubungan baterai yaitu
Luigi Galvani, Alessandro Volta, Sir Humphry Davy, dan Gaston
Plante. Pada tahun 1800, Volta mempatenkan hasil penemuannya
yaitu sel Volta. Hal tersebut menjadikannya sebagai orang pertama di
zaman modern yang membuat baterai.
Penemuan tersebut didorong dari penemuan Listrik oleh Luigi
Galvani dan menjadikan minat penelitian listrik galvanis meluas. Di
tahun yang sama dengan Alessandro Volta, Sir Humphry Davy
menemukan elektrolisis dan di tahun 1859 Gaston Plante
menemukan baterai asam timbal yang menjadi dasar baterai isi
ulang. Hingga saat ini dari peralatan elektronik sampai kendaraan
listrik, baterai adalah sumber energi utama dibanyak aplikasi
(penerapan).

1
 2

Baterai lithium ion pertama kali dipasarkan oleh Sony pada awal
tahun 1990. Baterai lithium ion memiliki keunggulan diantaranya
performa yang baik, ringan. Sama dengan baterai pada umumnya,
lithium Ion menggunakan katoda, anoda, dan elektrolit. Pada saat
pengosongan, electron mengalir dari anoda ke beban kemudian
berakhir di katoda.
Saya dan rekan-rekan tim membahas komponen vital yang
dimana fokus kami untuk rangkaian baterai (48V 12 Ah) pada sepeda
listrik.

1.2.Rumusan Masalah
Masalah yang akan dihadapi adalah
1. Bagaimana merakit baterai lithium 48V 12 Ah untuk sepeda
listrik ?
2. Bagaimana cara kerja baterai lithium pada sepeda listrik ?

1.3.Batasan Masalah

Karena luasnya permasalahan, penulis merasa perlu untuk

membatasi masalah yang akan di bahas di dalam laporan ini,
mengingat keterbatasan waktu, tempat, kemampuan dan
pengalaman. Adapun hal-hal yang akan dibahas dalam perancangan
baterai rechargeable ini adalah sebagai berikut :
1. Proses perakitan baterai lithium 48V 12Ah

2. Pengamatan hasil perakitan baterai.

 3

1.4.Tujuan penelitian

Berdasarkan batasan masalah tersebut, maka tujuan dari

perancangan ini adalah sebagai berikut :

1. Merakit baterai listrik kapasitas 48V 12Ah

2. Mengetahui cara kerja baterai lithium pada sepeda listrik

1.5.Manfaat Penelitian

Manfaat dari baterai rechargeable ini adalah sebagai berikut :

1. Bagi Mahasiswa

a. Sebagai suatu penerapan teori dan praktek yang telah

diperoleh pada saat dibangku perkuliahan.
b. Menambah pengetahuan mahasiswa dibidang teknologi baterai
rechargeable.

2. Bagi Prodi teknik Mesin Otomotif Politeknik Negeri Banjarmasin

a. Sebagai bahan kajian di Prodi Teknik Mesin dalam mata kuliah

bidang Teknik Mesin
 BAB II

LANDASAN TEORI
2.1 Baterai

Baterai (Battery) adalah sebuah sumber daya yang merubah

energy kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat
digunakan seperti pada perangkat elektronik. Hampir semua
perangkat elektronik portable seperti handphone, laptop, dan mainan
remote control menggunakan baterai sebagai sumber listrik (daya).
Dengan adanya baterai, sehingga tidak perlu menyambungkan kabel
listrik ke terminal untuk dapat mengaktifkan perangkat elektronik kita
sehingga dapat mudah dibawa kemana-mana.

Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal

negatif (Anoda) serta elektrolit sebagai media penghantar. Output
arus listrik dari baterai adalah arus searah atau disebut juga dengan
DC (Direct Current). Pada umumnya baterai terdiri dari 2 jenis yaitu
baterai primer yang hanya dapat di isi ulang sekali pakai (single use
battery) dan baterai sekunder yang dapat di isi ulang (rechargeable
battery). Baterai yang dibahas pada tugas akhir ini adalah baterai
yang dapat di isi ulang dengan menggunakan baterai lithium iron
phosphate 48V 12Ah

Konstruksi baterai
1.Elektroda
Elektroda adalah sebuah plat berbahan material aktif yang akan
bereaksi dengan larutan elektrolit saat proses pengisian maupun
pengosongan muatan, pada baterai pada umumnya berbahan grafit
elektroda pada baterai terbagi menjadi 2 bagian yaitu elektroda(+)dan
elektroda(-).

4
 5

2.Elektrolit
Elektrolit merupakan sebuah larutan yang terdiri dari senyawa kimia
pada baterai yang berfungsi untuk menghantarkan arus listrik dan
menyimpan listrik pada baterai, senyawa kimia yang terkandung pada
elektrolit dapat menghasilkan ion positif maupun negatif, banyaknya
ion yang dihasilkan dari proses pengisian maupun pengosongan
muatan yang mempengaruhi daya hantar listrik pada sebuah baterai.

3.Separator
Separator atau penyekat berfungsi untuk memisahkan antara sel
positif dengan sel negative, separator berada diantara elektroda (+)
dan elektroda(-) dan memiliki struktur berongga sehingga larutan
elektrolit pada baterai dapat melewatinya.

2.2 Baterai Motor Listrik dan Karakteristiknya

1. Jenis Baterai Motor Listrik

Baterai atau sering disebut “aki” adalah salah satu komponen

terpenting dalam sistem motor listrik. Sebab, hanya energi listrik yang
tersimpan di baterai satu-satunya sumber energi penggerak motor
Tidak ada sumber lain. Jenis ataupun tipe-tipe serta karakteristik
baterai atau aki pada motor listrik pun tergantung pada sistem
motornya. Baterai paling populer digunakan adalah lithium-ion.
Ada 5 baterai kendaraan listrik akan dibahas , yaitu:

- Lithium-Ion (Li-On)

- Nickel-Metal Hybrid (NiMH)

- Lead Acid (SLA)

- Ultracapacitor

- ZEBRA (Zero Emissions Batteries Research Activity)

 6

Perbandingan karakteristik keempat baterai untuk motor listrik pertama

dapat dilihat sebagai berikut:
Tabel 2. 1 Perbandingan karakteristik baterai motor listrik

1. Baterai Lithium-Ion (Li-On)

Gambar 2. 1 Baterai Lithium-Ion (Li-On)

 7

Jenis baterai untuk motor listrik paling banyak diaplikasikan

adalah baterai Li-On. Baterai ini mungkin sudah tidak asing lagi bagi
kita karena juga digunakan di banyak peralatan elektronik portabel
seperti ponsel dan laptop. Perbedaan utama adalah soal skala.
Kapasitas dan ukuran fisiknya ini pada mobil listrik jauh lebih besar –
ini sering disebut sebagai traction battery pack.

Baterai Li-on memiliki rasio daya terhadap berat sangat tinggi.

Jenis baterai mobil listrik satu ini efisiensi energinya tinggi. Kinerjanya
pada suhu tinggi juga baik. Baterai tersebut memiliki rasio energi
lebih besar tiap beratnya sebuah paramater karakteristik yang
sangat penting pada baterai mobil listrik. Makin kecil berat baterai
(kapasitas kWH sama) berarti mobil dapat melakukan perjalanan
lebih jauh dengan sekali pengisian daya.

Baterai ini juga memiliki tingkat “self-discharge” rendah,

sehingga baterai paling baik dibanding baterai lain dalam
mempertahankan kemampuan menahan muatan penuhnya.

Selain itu, sebagian besar bagian baterai Li-on dapat didaur

ulang, menjadi pilihan tepat bagi peminat electric car yang sadar
lingkungan. Mobil BEV serta PHEV menjadi paling banyak memakai
baterai lithium.

 Jenis-jenis baterai Li-on:

Senyawa kimia yang digunakan dalam baterai Berdasarkan

Li-Ion,maka baterai tersebut dibagi ke dalam 6 kelompok atau
jenis,yaitu:
- Baterai Li-Ion yang menggunakan senyawa kimia LiCoO2
(Lithium Cobalt Oxide) atau di singkat dengan LCO.
- Baterai Li-Ion yang menggunakan senyawa kimia Lithium Nickel
Manganese Cobalt Oxide (LiNiMnCoO2) atau disingkat dengan
NMC.
 8

- Baterai Li-Ion yang menggunakan senyawa kimia Lithium Iron

Phosphate (LiFePO4) atau LFP.
- Baterai Li-Ion yang menggunakan senyawa kimia Lithium Nickel
Cobalt Aluminium Oxide (LiNiCoAlO2) atau disingkat dengan NCA.
- Baterai Li-Ion yang menggunakan senyawa kimia Lithium Titanate
(Li4Ti5O12) atau di singkat dengan LTO.

Keenam jenis baterai Li-Ion digunakan pada device yang berbeda-

beda,dimana :

- LCO digunakan pada cellphone, laptop, kamera

- LMO digunakan pada alat-alat listrik (power tools), peralatan

medis (medica l devices), electric power trains.
- NMC sering digunakan pada e-bikes, peralatan medis, dan di industri-
industri.

- LFP digunakan pada stationer yang membutuhkan arus beban

tinggi dan juga daya tahan tinggi.NCA digunakan pada peralatan
medis,industry,electric powertrains (Tesla).

- LTO digunakan pada UPS, electric powertrain dan penerangan jalan

bertenaga surya.
 9

Tabel 2. 2 Paramater baterai Li-ion

2. Baterai Nickel-Metal Hybrid (NiMH)

Gambar 2.2 Baterai Nickel-Metal Hybrid (NiMH)

Baterai NiMH lebih banyak digunakan oleh mobil hybrid electric

vehicle (HEV). Tetapi juga sukses digunakan di beberapa mobil BEV.
Jenis baterai mobil listrik hibrida tidak mendapatkan daya dari luar
 10

(dapat diisi ulang dari sumber luar sistem mobil). Pengisian ulang
jenis baterai mobil listrik hibrid tergantung putaran mesin, roda dan
pengereman regeneratif.
Baterai NiMH memiliki siklus hidup yang lebih lama daripada
baterai lithium-ion ataupun baterai SLA. Baterai NiMH aman dan
toleran terhadap ketidak-tepatan penggunaan. Kekurangan terbesar
baterai NiMH antara lain:
- Harganya relatif lebih mahal

- Tingkat self-discharge tinggi

- Menghasilkan panas nan signifikan pada suhu tinggi.

Kekurangan-kekurangan tersebut membuat NiMH kurang efektif

sebagai baterai untuk mobil listrik yang baterainya harus dapat diisi ulang
dari luar sistem, semisal dari jaringan PLN. Itulah sebabnya mengapa tipe-
tipe baterai untuk mobil listrik tersebut paling banyak diterapkan oleh mobil
hibrida

Tabel 2.3 Paramater baterai NiMH

3. Baterai Lead-Acid (SLA)

Baterai SLA (asam-timbal) merupakan baterai isi ulang tertua.

Dibanding baterai lithium dan NiMH, baterai asam-timbal memang
kalah dalam kapasitas dan bobotnya jauh lebih berat, namun
harganya relatif murah serta aman. Ada tipe baterai mobil listrik SLA
 11

kapasitas besar dalam pengembangan, tetapi baterai SLA sekarang

hanya digunakan oleh kendaraan komersial sebagai sistem
penyimpanan sekunder.
Tabel 2. 4 Paramater baterai asam-timbal

4. Baterai Ultracapacitor

Gambar 2. 3 Baterai Ultracapacitor

Baterai ultracapacitor tidak seperti definisi baterai umumnya.

 12

Berkebalikan dengan baterai elektrokimia lainnya, jenis baterai mobil

listrik ultracapacitor justru menyimpan cairan terpolarisasi antara
elektroda dan elektrolit. Dengan meningkatnya luas permukaan
cairan, kapasitas penyimpanan energi juga meningkat. Seperti baterai
SLA, baterai ultracapacitor sangat sesuai sebagai perangkat
penyimpanan sekunder dalam kendaraan listrik. Hal ini dikarenakan
ultracapacitor membantu baterai elektrokimia meningkatkan level
bebannya. Selain itu, ultracapacitor dapat memberikan daya ekstra
kepada kendaraan listrik selama akselerasi serta pengereman
regeneratif.

5. Baterai ZEBRA

Gambar 2. 4 Baterai ZEBRA

Baterai untuk mobil listrik ZEBRA adalah varian suhu rendah

dari baterai sodium-sulfur (NaS) dan merupakan pengembangan dari
ZEBRA (awalnya “Zeolite Battery Research Africa” kemudian menjadi
 13

baterai “Zero Emissions Batteries Research Activity”) pada tahun

1985. Sejak awalnya baterai ZEBRA memang dikembangkan untuk
aplikasi kendaraan listrik. Baterai menggunakan NaAlCl4 dengan
elektrolit keramik Na + -beta-alumina.
a. Karakteristik baterai ZEBRA

- Sel daya tinggi sehingga sesuai sebagai tipe baterai mobil listrik

- Baterai suhu tinggi beroperasi pada lebih dari 270°C

- Bahan kimia Sodium Nickel Chloride (NaNiCl) memberikan

tegangan sel operasi nominal 2,58 Volt

b. Keuntungan baterai ZEBRA

- Kepadatan energi yang tinggi (5 kali lebih tinggi dibanding baterai

SLA)

- Sel besar (hingga 500Ah) memungkinkan

- Siklus hidup > 1000 siklus

- Toleransi korsleting

- Lebih aman dari sel Sodium Sulfur

- Kegagalan sel yang khas adalah korsleting namun tidak

menyebabkan baterai rusak sepenuhnya.
- Bahan biaya rendah

c. Kekurangan baterai ZEBRA

- Cocok untuk baterai berkapasitas besar saja (> 20KWh)

- Rentang ukuran dan kapasitas terbatas

- Hanya satu pabrik di dunia memproduksi baterai ini.

- Resistensi internal yang tinggi

- Elektroda natrium cair

 14

- Suhu operasi tinggi.

- Pemanasan awal diperlukan untuk mendapatkan baterai

hingga suhu pengoperasian 270°C (hingga 24 jam dari kondisi
dingin)
- Menggunakan 14% dari kapasitasnya sendiri per hari untuk
mempertahankan suhu saat tidak digunakan.
- Diperlukan manajemen termal

2.3 Motor Listrik

Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik

menjadi energi mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah
energi mekanik menjadi energi listrik disebut generator atau dinamo.
Motor listrik dapat ditemukan pada peralatan rumah tangga seperti
kipas angin, mesin cuci, pompa air dan penyedot debu.
Motor listrik yang umum digunakan di dunia industri adalah
motor listrik asinkron, dengan dua standar global yakni IEC dan
NEMA. Motor asinkron IEC berbasis metrik (milimeter), sedangkan
motor listrik NEMA berbasis imperial (inch), dalam aplikasi ada satuan
daya dalam horsepower (hp) maupun kiloWatt (kW).
Banyak produsen elektrik motor yang tidak mengikuti standar
IEC dan EU supaya produknya menjadi murah dan lebih banyak
terjual, banyak negara berkembang manjadi pasar untuk produk ini,
yang dalam jangka panjang memboroskan keuangan pemakai, sebab
tagihan listrik yang semakin tinggi setiap tahunnya.

Motor yang beroperasi pada arus DC disebut sebagai motor

DC dan motor yang menggunakan arus AC disebut sebagai motor
AC. Umumnya tidak akan terlalu banyak menjumpai motor AC tetapi
motor DC hampir digunakan dimana saja, yang mana di bidang listrik
dinamai DC motor.
 15

Motor DC adalah motor listrik yang merupakan perangkat

elektromekanis yang menggunakan interaksi medan magnet dan
konduktor untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
putar, dimana motor DC dirancang untuk dijalankan dari sumber
daya arus searah (DC). Sudah lebih dari 100 tahun motor DC
brush (disikat) digunakan dalam industri serta aplikasi domestik.

2.4 Prinsip Kerja Motor DC

Gambar 2.5 Komponen Motor DC

Komponen utama dari Motor DC adalah Wining/liltan, Magnet,

Rotors, Brushes, Stator dan sumber arus searah (Arus DC). Ketika
armature ditempatkan dalam medan magnet yang dihasilkan oleh
magnet maka armature diputar dengan menggunakan arus searah, hal
ini menghasilkan gaya mekanik. Dengan memanfaatkan putaran
motor DC banyak jenis pekerjaan yang dapat dikerjakan.
 16

 Baterai Lithium Ion

Baterai Lithium Ion mulai berkembang pada tahun 1912.

Namun, baterai ini menjadi popular ketika Sony mengadopsinya pada
tahun 1991. Baterai Lithium Ion jenis ini sering kita temui pada Laptop,
Tablet, dan Smartphone. Baterai Li-Ion ini merupakan istilah yang
mengacu kepada material penyusunnya.
Dibawah ini tegangan baterai lithium model 18650 dan perbedaan
dengan baterai jenis lain.

- Baterai Lithium Ion, tegangan (voltase) baterai Lithium 18650

mencapai 3,6-3,7V DC. Pengisian baterai Lithium dengan
charger dapat menerima voltase 4,2V DC.
- Baterai biasa memiliki output 1.5V DC (baterai disposal atau baterai
habis dan dibuang).

- Baterai rechargeble seperti baterai NiMH atau NiCD memiliki

output 1.2V DC (baterai dapat di isi ulang).
Bila sebuah baterai Lithium memiliki output 7,4V/DC,

artinya baterai dibuat 2 unit untuk 1 output, dari 3,6V +3.6V

menjadi 7,4V/DC. Dan pengisian baterai 7,4V/DC memerlukan
charger dengan tegangan sampai 8,4V/DC Full charger. Bagian
dalam baterai Lithium berbentuk lembaran. Gambar kiri untuk
produksi baterai lithium silinder, dan kanan baterai smartphone.
 17

Gambar 2. 6 Baterai Lithium berbentuk lembaran

Ada beberapa jenis bahan lithium. Umumnya digunakan 2

campuran bahan atau lebih.Baterai lithium atau Li-Ion standar
memiliki output stabil di 3,7V DC masih menjadi bahan yang paling
banyak dipakai termasuk untuk baterai perangkat gadget.
Tipe baterai paling umum dipakai adalah tipe baterai 18650.

2.4.1 Istilah-Istilah dalam menyatakan kapasitas baterai

Wh (watt-hour), atau watt-jam, sering dipakai untuk

menyatakan jumlah energi yang tersimpan dalam suatu baterai.

Rumus energi adalah:

Energi = daya x waktu atau: E = P x t
Dengan:
 18

 E: energi dalam joule (atau watt-jam)

 P: daya dalam watt

 t: waktu dalam detik (atau jam)

Jika waktu dinyatakan dalam jam, maka satuan energi adalah

Wh (watt-hour / watt-jam). Jika waktu dinyatakan dalam detik, maka
satuan energi adalah J (joule).
Hubungan antara arus dan daya adalah sebagai berikut:

P=VxI

Dengan:

 P: daya dalam watt

 V : tegangan dalam volt

 I : arus dalam ampere

Diketahui
P=VxI

E=Pxt

maka arus (I) dapat dihitung:

I = P/V = E / (t x V)

Jadi untuk mendapatkan arus (ampere) dari energi (Wh) kita

perlu informasi tambahan waktu dalam jam dan tegangan. Jika kasus
ini adalah baterai, untuk tegangan kita dapat menggunakan tegangan
nominal batere tersebut. Waktu dalam jam adalah waktu untuk
transfer energi baterai tersebut.
 19

 Perhitungan berapa lama sebuah baterai dapat

mem-backup beban :

Rumus dasar:P =V x I atau V = P/I atau I = P/V dimana,

I=Kuat Arus(Ampere) P =Daya (Watt) V = Tegangan (Volt)

 Kapasitas Baterai

Pada baterai dikenal istilah kapasitas baterai. Kapasitas

baterai ini menunjukan jumlah listrik yang disimpan bateri yang dapat
dilepaskan sebagai sumber listrik, kapasitas baterai juga dapat
diartikan sebagai besarnya energi listrik yang dapat diberikan oleh
baterai saat baterai tersebut dalam kondisi terisi penuh.

Gambar 2. 7 Jenis-Jenis Baterai

Baterai yang dilengkapi sirkuit proteksi dijual lebih mahal. Jenis

baterai lithium paling umum tanpa sirkuit pelindung. Baterai lithium
dengan sirkuit proteksi umumnya memiliki ukuran sedikit lebih
 20

panjang 3mm. Panjang yang lebih tinggi di baterai disebabkan bagian

lempang sirkuit PCB yang ditambahkan di atas atau di bawah
baterai.

2.4.2 Proteksi baterai lithium

Disebut model Protected 18650 Batteries atau ada kata

Protected memiliki beberapa pengaman. PCT - Mencegah
overheating dan otomatis baterai mereset, terdapat pressure valve
lubang di atas baterai, mencegah beban, kelebihan pengisian. Rata
rata disain baterai 18650 Protected disebut Button Top, ada lingkaran
kecil diatas seperti disain baterai biasa.
Pengaman akan membatasi pengisian baterai tidak melewati
batas dari sirkuit proteksi. Pelindung baterai lithium dari kalangan
industri, dapat dikemas di bagian luar.

Gambar 2. 8 Proteksi baterai lithium

Baterai lithium standar tanpa proteksi dapat di paket dalam modul

 21

baterai dan ditempelkan di dinding samping atau bagian atas baterai

menjadi modul baterai dengan output voltase tertentu. Atau baterai
smartphone umumnya diberikan satu sirkuit dibagian atas yang
menghubungkan baterai ke konektor di smartphone

Baterai flat top dan button top

Baterai lithium 18650 lebih banyak ditawarkan dengan flat top.

Tapi ada beberapa model dibuat untuk button top. Perbedaan pada
bagian topi kutub plus, memiliki tonjolan di button top.Fungsinya
berbeda. Seperti dudukan senter ada yang dibuat dengan per atau
plat datar. Tapi desain baterai seperti ini dapat dimodifikasi sendiri.
Misal, memberikan cap di baterai flat top menjadi button top.

Gambar 2. 9 Proteksi baterai lithium

 22

a. Prinsip kerja baterai

Baterai lithium-ion memiliki kemampuan penyimpanan energi

tinggi per satuan volume. Energi yang tersimpan merupakan jenis
energi elektrokimia. Energi elektrokimia merupakan jenis energi listrik
yang berasal dari reaksi kimia yang dalam hal ini terjadi di dalam
baterai. Agar bisa berfungsi, setiap sel elektrokimia harus memiliki
dua elemen penting yaitu elektroda dan elektrolit. Elektroda terdiri dari
dua jenis yaitu anoda dan katoda yang menghantarkan energi listrik
(ion).
Anoda dihubungkan ke terminal negatif baterai sementara
katoda dihubungkan ke terminal positif baterai. Elektroda terendam
dalam elektrolit yang bertindak sebagai medium cair untuk
pergerakan ion. Elektrolit juga bertindak sebagai buffer dan berfungsi
membantu reaksi elektrokimia dalam baterai. Pergerakan elektron
dalam elektrolit dan di antara elektroda akan menghasilkan arus
listrik. Untuk cara kerja baterai lithium-Ion Anoda dan katoda baterai
lithium- ion terbuat dari karbon dan oksida lithium. Sedangkan
elektrolit terbuat dari garam lithium yang dilarutkan dalam pelarut
organik.
Bahan pembuat anoda sebagian besar merupakan grafit
sedangkan katoda terbuat dari salah satu bahan berikut: lithium kobalt
oksida (LiCoO2), lithium besi fosfat (LiFePO4), atau lithium oksida
mangan (LiMn2O4). Elektrolit yang umum digunakan adalah garam
lithium seperti lithium hexafluorophosphate (LiPF6), lithium
tetrafluoroborate (LiBF4), dan lithium perklorat (LiClO4) yang
dilarutkan dalam pelarut organik seperti etilen karbonat, dimetil
karbonat, dan dietil karbonat.
Bahan Baterai Lithium ini secara jenis penggunaannya terbagi
lagi menjadi 2 bagian, yaitu Unrechargeable Battery dan
Rechargeable Battery.
a. Sel Primer / Un-rechargeable Battery (Litium Mangan Oksida)
 23

Baterai ini tidak dapat diisi ulang, karena logam litium logam
reaktif yang dapat meledak suh yang relatif tinggi. Baterai ini
menggunakan logam litium sebagai anoda dan MnO2 sebagai
katoda, dengan garam lithium (misalnya LiClO4) sebagai elektrolit
dalam pelarut bebas air.
 Cara kerja : Pada anode Lithium menerima elektron dari katode, dan
menghasilkan potensial reduksi sebesar -3,05 volt. Oleh karena
kenegatifannya inilah lithium dimanfaatkan sebagai anode. Kemudian
direaksikan dengan Mangan Oksida yang berpotensial reduksi +0,35
volt. Agar reaksi terjadi secara spontan, mangan oksida ditempatkan
sebagai katode. Terjadilah proses antara anoda dan katoda akan
mengalir arus, yaitu dari kutub positif (anoda) ke kutub negatif
(katoda). Sedangkan elektron akan mengalir dari katoda menuju
anoda. Proses ini adalah proses yang terjadi pada sel volta, dimana
reaksi kimia dapat menghasilkan energi listrik.
Berikut adalah reaksinya

(Jika pada kondisi standar) : (Oksidasi) Anode (–) :

Li→𝐿i++ e−, Eo= 3,05 V(Reduksi) Katode (+) :

MnO2++ 𝐿i++ e−→Li MnO2 ,Eo =

0,35 V 10Reaksi Sel: Li +
MnO2→Li MnO2 , Esel = 3,40 V
Berdasarkan hasil reaksi tersebut, baterai Lithium
menghasilkan potensial 3,4 volt. Namun pada saat digunakan turun
menjadi 2,8 volt. Penurunan potensial seperti ini mungkin saja terjadi
seiring lamanya baterai digunakan karena electron terus mengalir
dan sel tidak pada kondisi standar, sesuai dengan percobaan
WaltherNerst pada tahun 1889. (Kondisi standar 25oC, tekanan 1
atm, dan konsentrasi 1M).
b. Sel Sekunder / Rechargeable Battery(Baterai Litium Kobalt & Mangan)

Ini adalah jenis baterai isi ulang dimana ion litium bergerak
 24

antara anoda dan katoda. Pada sel sekunder, anode dan katode
bereaksi secara kimia. Namun sel dapat diisi ulang dengan proses
elektrolisis untuk mengembalikan anode dan kaode ke kondisi awal.
Ion litium sebagai anoda, bukan logam litium, maka reaksi cell
didalamnya bukanlah reaksi redoks. Melainkan hanya pergerakan ion
litium melalui elektrolit dari satu elektrode ke elektrode lainnya. Jenis
baterai ini umum digunakan dalam perlatan elektronik portabel,
karena tidak memiliki efek memori, dan daya hilang yang lambat
sehingga tidak butuh perlakuan apapun jika tidak digunakan dan
dapat menyimpan cadangan energi yang relatif besar dalam waktu
yang relatif lama. Terbagi atas dua tipe, yaitu mangan (Mn) dan kobalt
(Co).
 Cara Kerja : Pada saat digunakan berkerja sebagai sel volta: Lithium
akan mengantarkan elektron dari anoda menuju alat yang
membutuhkan elektron seperti kapasitor dan processor di handphone
atau laptop kemudian berakhir di katoda. Sedangkan protondari
katoda masuk menembus separator diantara anoda dan katoda
(proses interkalasi). Proses ini berlangsung terus menerus hingga
kapasitas penggunaan baterai habis (ditunjukkan dengan garis atau
persentase kapasitas baterai di layar handphone atau laptop). Pada
saat di-charge dia bekerja sebagai elektrolisis. Sedangkan bila
baterai diisi ulang atau recharge maka elektron akan kembali dari
katoda ke anoda melalui alat pengisi ulang (charge) dan dengan
dibantu arus yang masuk dari charger, proton akan kembali menuju
katoda. Sehingga kondisi kembali menjadi seperti semula.

2.5 Battery Management System (BMS)

Baterai tipe lithium biasanya disusun untuk menghasilkan

voltase dan kapasitas yang diinginkan. Karena rata-rata voltase
baterai lithium adalah 3.7V maka diperlukan susunan 3S (seri) untuk
 25

menghasilkan 12V. Agar voltase dan arus susunan baterai ini bisa
balance maka diperlukan sistem yang bisa mengaturnya yang disebut
BMS.
Battery management system (BMS) adalah perangkat yang
digunakan untuk penyeimbang, pemantauan dan proteksi pada
baterai yang disusun secara seri atau baterai susun. BMS dilengkapi
dengan passive cell balancing, sensor tegangan setiap baterai,
sensor arus, sensor suhu, rangkaian proteksi untuk memutus arus.

Gambar 2.10 sirkuit BMS

Tujuannya adalah untuk memastikan baterai tetap berada
dalam parameter kerja idealnya. Beberapa kimia baterai (seperti
asam timbal) cukup toleran terhadap salah penggunaan, tetapi lithium
serta NiMH keduanya dapat rusak secara permanen oleh satu insiden
salah pakai seperti pengisian berlebih (over charging), over
discharging, atau pemanasan berlebih.
 26

2.5.1 Fungsi dan Cara Kerja BMS Baterai

Beberapa fungsi special system manajemen baterai meliputi

penyeimbangan muatan (charge balancing), untuk memastikan semua sel
menyelesaikan pengisian pada waktu yang sama lalu untuk mencegah
kerusakan melalui pengisian berlebih.
a. Penyeimbangan aktif (active balancing), di mana energi dialihkan
dari sel lebih kuat ke cell lebih lemah, untuk memastikan semua
sel mencapai titik pembuangan maksimum pada saat bersamaan.
b. Pemantauan suhu (temperature monitoring),untuk menghindari
kerusakan karena terlalu panas.
c. Cut-off tegangan rendah (low-voltage cut-off), cara mengisolasi
baterai ketika cell mana pun mencapai tegangan minimum yang
disarankan, serta untuk menghindari kerusakan karena pemakaian
berlebih.
d. Pemantauan state of charge (SOC) semua sel baterai untuk mobil
listrik. Melalui pemantauan tegangan dan arus, sisa kapasitas
masing-masing cell dapat dihitung.

2.5.2 Cara Kerja BMS pada Baterai

BMS yang digunakan pada baterai sepeda listrik pada umumnya,

memiliki port :

B- = Baterai cell negatif / 0V

P- = Power discharger negatif

C- = Charging port negatif

Cell comunication port = kabel yang terintegrasi

dengan semua cell. pada umumnya BMS hanya
memiliki port, B-, C- , P- dan Baterai cell port
Jenis - Jenis Motor DC
 27

Motor DC atau Motor Arus Searah merupakan aktuator yang

paling umum digunakan untuk menghasilkan gerakan terus menerus
dimana kecepatan putarannya dapat dengan mudah dikontrol, hal
inilah yang menjadikan motor DC sangat ideal untuk digunakan dalam
aplikasi pengaturan kontrol kecepatan, kontrol tipe servo, dan atau
positioning.

Motor DC terdiri dari dua bagian penting, yaitu "Stator" yang

merupakan bagian diam dan "Rotor" yang merupakan bagian yang
berputar, dari kedua bagian penting motor ini hasilnya terdapat tiga
jenis Motor DC yakni :
1 Motor DC Brush

2. Motor DC Brushless

3. Motor DC Servo

2.6 Rangkaian Seri dan Paralel Baterai

Hampir semua peralatan elektronika portable menggunakan

baterai sebagai sumber dayanya. Untuk mendapatkan tegangan yang
diinginkan, biasanya kita merangkai baterai dalam bentuk rangkaian
Seri. Contoh rangkaian seri baterai yang paling sering ditemukan
adalah penggunaan baterai dalam lampu senter dan remote control
televisi.

Biasanya kita akan menemui instruksi dari peralatan tersebut untuk

memasukan 2 buah baterai atau lebih dengan arah baterai yang
ditentukan agar dapat menghidupkan peralatan yang bersangkutan
rangkaian baterai tersebut umumnya adalah rangkaian seri baterai.

Pada dasarnya, baterai dapat dirangkai secara seri maupun

paralel. Tetapi hasil output dari kedua Rangkaian tersebut akan
berbeda. Rangkaian seri baterai akan meningkatkan tegangan
 28

(Voltage) output baterai sedangkan current/arus listriknya (Ampere)

akan tetap sama. Hal ini berbeda dengan rangkaian paralel baterai
yang akan meningkatkan current/arus listrik (Ampere) tetapi tegangan
(Voltage) outputnya akan tetap sama.

2.6.1 Rangkaian Seri Baterai

Gambar 2.11 Rangkaian seri baterai

Dari gambar rangkaian seri baterai diatas, 4 buah baterai

masing-masing menghasilkan current atau kapasitas arus listrik
(Ampere) yang sama seperti arus listrik pada 1 buah baterai, tetapi
Tegangannya yang dihasilkan menjadi 4 kali lipat dari tegangan 1
buah baterai. Yang dimaksud dengan tegangan adalah perbedaan
potensial listrik antara dua titik dalam rangkaian listrik yang
dinyatakan dengan satuan Volt.
Seperti yang digambarkan pada rangkaian seri baterai diatas,
 29

4 buah baterai yang masing- masing bertegangan 1,5 Volt dan 1.000
miliampere per jam (mAh) akan menghasilkan 6 Volt tegangan tetapi
kappasitas arus listriknya (Current) akan tetap yaitu 1.000 miliampere
per jam (mAh).

Vtot =Vbat1 +Vbat2 +Vbat3 +Vbat4 Vtot

=1,5V+1,5V +1,5V+ 1,5V
Vtot = 6 V

2.6.2 Rangkaian Paralel Baterai

Gambar 2.12 Rangkaian paralel baterai

Baterai tegangan yang dihasilkan dari rangkaian paralel adalah

sama yaitu 1,5 Volt tetapi current atau kapasitas arus listrik yang
 30

dihasilkan adalah 4.000 mAH (miliampere per Jam) yaitu total dari
semua kapasitas arus listrik pada baterai.

Itot =Ibat1 +Ibat2 +Ibat3 + Ibat4 Itot =1.000mAh+1.000mAh

+ 1.000mAh + 1.000mAh
Itot = 4.000mAh

2.7 Lithium Iron Phosphate Battery (LiFePO4)

Baterai LiFePo4, Mengenal Lebih Dekat Baterai Lithium Iron
Phosphate. Pada tahun 1996, University of Texas (dan kontributor lainnya)
menemukan fosfat sebagai bahan katoda untuk baterai lithium yang dapat
diisi ulang. Li-fosfat menawarkan kinerja elektrokimia yang baik dengan
resistansi rendah. Hal ini dimungkinkan dengan bahan katoda fosfat skala
nano.
Manfaat utamanya adalah peringkat arus tinggi dan siklus hidup
yang panjang, selain stabilitas termal yang baik, peningkatan keamanan
dan toleransi jika terjadi overdischarging atau overcharging. Meskipun
baterai lithium iron phosphate (LiFePO4) bukanlah baterai baru, baterai ini
mendapatkan daya tarik di pasar komersial global. Berikut adalah uraian
singkat tentang apa yang membedakan LiFePO4 dari solusi baterai lithium
lainnya:

1. Lifepo4 lebih aman dan stabil

Baterai LiFePO4 terkenal karena profil keamanannya yang kuat, hasil

dari bahan kimia yang sangat stabil. Baterai berbasis fosfat menawarkan
stabilitas termal dan kimiawi yang memberikan peningkatan keamanan
dibandingkan baterai lithium-ion yang dibuat dengan bahan katoda lainnya.
 31

Sel litium fosfat tidak mudah terbakar, yang merupakan fitur penting jika
terjadi kesalahan penanganan selama pengisian atau pemakaian. Mereka
juga dapat bertahan dalam kondisi yang keras, baik itu dingin yang
membekukan, panas terik, atau medan yang kasar.

Saat mengalami peristiwa berbahaya, seperti korsleting atau hubungan

arus pendek, Lifepo4 itu tidak akan meledak atau terbakar, secara signifikan
mengurangi kemungkinan terjadinya bahaya. Jika memilih baterai litihum
dan mengantisipasi penggunaan di lingkungan berbahaya atau tidak stabil,
LiFePO4 kemungkinan adalah pilihan terbaik.

2. Performa baterai Lifepo4

Performa adalah faktor utama dalam menentukan jenis baterai yang

akan digunakan dalam aplikasi tertentu. Masa pakai yang lama, tingkat self-
discharge yang lambat, dan bobot yang lebih ringan menjadikan baterai
lithium iron sebagai pilihan yang menarik karena diharapkan memiliki umur
simpan yang lebih lama daripada lithium-ion.

Masa pakai layanan biasanya berlangsung selama lima hingga sepuluh

tahun atau lebih, dan waktu kerja secara signifikan melebihi baterai timbal-
asam dan formulasi lithium lainnya. Waktu pengisian baterai juga singkat,
kinerja yang nyaman.

3. Efesiensi ruang
Yang juga patut disebutkan adalah karakteristik hemat-ruang
LiFePO4. Dengan sepertiga dari berat kebanyakan baterai timbal-asam
(lead acid) dan hampir setengah dari berat oksida mangan yang populer,
LiFePO4 menyediakan cara yang efektif untuk memanfaatkan ruang dan
berat. Membuat produk lebih efisien secara keseluruhan.
 32

4. Dampak lingkungan
Baterai LiFePO4 tidak beracun, tidak mencemari, dan tidak
mengandung logam tanah jarang (rare earth), menjadikannya pilihan yang
ramah lingkungan. Baterai lithium timbal-asam dan nikel oksida membawa
risiko lingkungan yang signifikan (terutama asam timbal, karena bahan
kimia internal merusak struktur tim dan akhirnya menyebabkan kebocoran).

Dibandingkan dengan baterai timbal-asam dan baterai lithium

lainnya, baterai lithium iron phosphate menawarkan keunggulan yang
signifikan, termasuk peningkatan efisiensi pemakaian dan pengisian, masa
pakai yang lebih lama, dan kemampuan untuk melakukan siklus dalam
sekaligus mempertahankan kinerja. Baterai LiFePO4 sering kali datang
dengan label harga yang lebih tinggi, tetapi biaya yang jauh lebih baik
selama masa pakai produk, perawatan minimal dan penggantian yang
jarang menjadikannya investasi yang berharga dan solusi jangka panjang
yang cerdas.

2.7.1 Parameter Pada Baterai

Berikut adalah parameter pada baterai :

a. Tegangan

Sebuah baterai akan mengalirkan arus litrik apabila di plat positif (+)
dan negatif (-) terjadi beda potensial saat proses charging atau
discharging berlangsung.

b. Kapasitas baterai

Kapasitas baterai adalah kemampuan dari suatu baterai dilewati arus

listrik dalam satuan waktu dan dinyatakan dengan Ampere/Hour (Ah).
Kapasitas baterai pada umumnya tercantum plat baterai. Kapasitas
dari sebuah baterai dapat ditentukan dengan persamaan berikut [6]:
𝐶 = 𝐼 (𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒) 𝑥 𝑡 (𝑗𝑎𝑚)
 33

Dimana:

C= Kapastias Baterai

I = Arus(Ampere)

t = Waktu (Jam)

c. Efisiensi Baterai

Efisiensi baterai adalah rasio perbandingan kapasitas baterai pada saat

discharging terhadap kapasitas aktualnya.

d. Temperatur baterai

Pada operasi normal, suhu baterai yang ideal adalah 25°C, pada
kondisi suhu <25°C kemampuan baterai untuk menyimpan energi
meningkat, tetapi akan mengakibatkan umur baterai menurun.

e. Muatan energi

Energi dari baterai dapat di tentukan dengan persamaan berikut [6]:

𝐸 = ∫ 𝑉(𝑡). 𝐼. (𝑡). 𝑑𝑡 𝑡 0 𝑊ℎ

Dimana:

V: Voltase/Tegangan (Volt)

I : Arus ketika muatan dilepas

(Ampere)

t : Waktu ketika pelepasan

muatan (Jam)
 34

e. Kerapatan Energi (Energy Density)

Kerapatan Energi merupakan jumlah energi yang terkandung pada

baterai yang sama besar dengan volume baterai. Energy Density dari
sebuah baterai dipengaruhi oleh komponen aktif pada baterai, dimana
komponen aktif ini merupakan faktor penting yang menyebabkan nilai
potensial dan arus maksimum baterai berbeda dengan nilai
teroritisnya.

f. Self Discharge

Pada setiap baterai akan mengalami Self Discharge jika tidak

digunakan dalam waktu tertentu, jumlah energi yang terbuang pada
saat Self Discharge dipengaruhi oleh beberapa faktor diantaranya
adalah Suhu disekitar baterai, kelembapan udara dan adanya kontak
fisik dengan benda lain sebagai konduktor untuk baterai mengalami
self discharge.

g. Siklus Hidup (Life Cycle)

Siklus hidup atau Life Cycle adalah jumlah terjadinya proses pengisian
dan pengosongan pada baterai sampai baterai tersebut tidak mampu
menyimpan energi listrik. Life Cycle dari sebuah baterai dinyatakan
habis jika sebuah baterai tidak mampu menyimpan ¼ kapasitas baterai
pada name plate.

2.7.2 Efisiensi Energi Baterai

Efisiensi adalah Jumlah kapasitas discharging baterai dibagi

dengan kapasitas charging baterai. Berikut adalah persamaan untuk
mencari efisiensi energi dari sebuah baterai
 35

𝐶𝑑
𝜂 = x 100%
𝐶𝑐

Dimana :
𝜂 = Efisiensi Energi (%)
Cd = Kapasitas Discharge
Cc = Kapasitas Charging

2.7.3 Constant Current/Constant Voltage

Constant Current/Constant Voltage atau CC/CV adalah salah

satu metode Charging/Discharging baterai yang dimana
menggabungkan 2 metode Charging/Discharging dalam 1 metode.
Dimana pada awal proses nya metode ini menggunakan Constant
Current yang dimana BMS akan mensuplai baterai dengan arus
konstan dan tegangan akan naik secara perlahan linear dengan
waktu, metode arus konstan mengisi baterai hingga kapasitas baterai
80-90%, kemudian ketiga baterai sudah mencapai 80-90%
kapasitasnya, arus akan mulai menurun secara eksponensial sampai
tegangan menyentuh nilai cut off, fase tersebut disebut dengan
Constant Voltage. Metode CC/CV biasa digunakan pada baterai
Lithium yang dimana dapat menjaga baterai Lithiuim dari Overcharge
pada proses Charging dan Deep Discharging pada proses
Discharging yang dimana dapat memperpanjang Life Cycle baterai
 36

2.8 Perbedaan antara baterai lithium ion dengan baterai Lithium iron
phosphate

1 Komponen

Baterai lithium-ion terutama terdiri dari lithium mangan dioksida atau

lithium kobalt dioksida sebagai bahan katoda. Mereka memiliki konstruksi
sel sekunder dengan beberapa lapisan lithium bersama dengan elektrolit.
Selain itu, mereka memiliki anoda grafit dan pemisah antara dua elektroda
bermuatan.

Baterai lithium iron phosphate memiliki struktur dan konstruksi yang

mirip dengan baterai lithium-ion. Namun, mereka datang dengan lithium iron
phosphate sebagai bahan penyusun katoda dan karbon untuk anoda.

2 Kepadatan Energi

Kedua baterai lithium ion dan baterai lithium iron phosphate memiliki
kepadatan energi yang sangat tinggi. Meskipun demikian, yang pertama
lebih unggul dalam faktor ini. Dalam kebanyakan kasus, kerapatan energi
baterai lithium-ion berkisar antara 150 Wh/kg hingga 200 Wh/kg. Biasanya
sekitar 90 Wh/kg hingga 120 Wh/kg untuk baterai lithium iron phosphate.

Oleh karena itu, baterai lithium-ion berfungsi sebagai pilihan yang lebih
baik untuk aplikasi yang haus daya yang menguras kapasitas baterai.
Mereka juga dapat mengisi daya dengan kecepatan yang lebih cepat.

3 keselamatan
 37

Baterai lithium iron phosphate memiliki stabilitas kimia dan termal yang
unggul dan lebih signifikan serta dilengkapi dengan fitur keselamatan lain
yang sesuai dan sangat baik. Mereka tidak mudah terbakar bahkan ketika
mereka mengalami penggunaan yang ekstensif, penyalahgunaan, dan
penanganan yang salah selama pelepasan dan pengisian ulang. Baterai ini
memiliki ketahanan yang lebih tinggi terhadap fluktuasi suhu dan pelarian
termal. Mereka dapat menahan panas dalam jumlah besar tanpa meleleh
atau membusuk. Selain itu, baterai lithium iron phosphate tidak
mengandung zat beracun. Dengan demikian, mereka sepenuhnya aman
untuk digunakan dan aplikasi.

Meskipun baterai lithium-ion juga dilengkapi dengan atribut dan

karakteristik keselamatan yang luar biasa, mereka tidak bermanfaat seperti
baterai lithium iron phosphate. Itu karena baterai ini dapat mengalami panas
berlebih bahkan dalam kondisi pengisian yang sama. Mereka juga mungkin
memiliki bahan berbahaya yang tidak aman untuk paparan manusia.

4 Ukuran dan Berat

Baterai lithium-ion jauh lebih kecil dan ringan dibandingkan dengan

baterai lithium iron phosphate. Untuk alasan ini, mereka menemukan
aplikasi di perangkat portabel atau peralatan yang perlu dibawa dan
diangkat dengan mudah.

5 Siklus hidup

Baterai lithium besi fosfat datang dengan dan menawarkan sekitar 1000
hingga 10,000 siklus hidup. Ini menyiratkan bahwa mereka memiliki umur
panjang dan dapat digunakan untuk waktu yang lama. Mereka dapat
bekerja dengan sempurna dan memiliki perbedaan waktu yang signifikan
antara waktu pengisian daya mereka. Ini berarti mereka tidak perlu sering-
sering mengisi daya.
 38

Untuk baterai lithium-ion, kepadatan energinya yang tinggi membuatnya

lebih tidak stabil. Dengan demikian, mereka memiliki jumlah siklus hidup
yang lebih rendah yang berdiri pada angka atau numerik sekitar 500 hingga
1000.

6 Penyimpanan

Jika tidak digunakan, semua baterai kehilangan sebagian dayanya

karena beberapa reaksi kimia internal. Ini terjadi di dalam sel mereka, yang
mengakibatkan hilangnya kapasitas secara keseluruhan. Dalam hal ini, baik
baterai lithium iron phosphate maupun baterai lithium-ion memberikan
manfaat penyimpanan yang baik dan tahan lama.

Sebagai perbandingan, baterai lithium iron phosphate memiliki umur

simpan sekitar 350 hari, dan baterai lithium-ion dapat bertahan sekitar 300
hari.
 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Metode penulisan

Di dalam penulisan tugas akhir ini, penulis memerlukan data-data

pendukung sebagai bahan penulisan. Metode penulisan ini didasarkan
pada sumber dari mana penulisan itu diperoleh, metode tersebut antara lain
adalah :

1. Metode survey(Observasi)

Dalam hal ini penulis mendapatkan pendataan serta penelitiannya

langsung dari komponen pembahasan dan beberapa referensi penunjang
lainnya yang mana dimaksudkan untuk lebih menunjang metode
keperpustakaan dan untuk menguatkan argumentasi yang telah diajukan
oleh penulis dan juga sebagai tambahan pengalaman bagi penulis.

2. Metode Analisa

Pada metode ini penulis melakukan Analisa langsung pada baterai

Lithium iron phosphate untuk sepeda listrik.

3. Metode interview

Metode interview ini dilakukan dengan mengadakan interview atau

wawancara dengan beberapa pihak.

4. Metode library research (studi Pustaka)

Dengan metode ini penulis menggali dan mempelajari buku buku yang
ada hubungannya dengan topik pembahasan sebagai acuan dalam
pelaksanaan.

39
 40

3.2 Teknik penulisan

Teknik penulisan sebagai dasar dari pembuatan tugas akhir tentang

baterai litihium adalah sebagai berikut :

BAB I Pendahuluan

Yang menguraikan tentang latar belakang, rumusan masalah,

Batasan masalah.

BAB II Landasan Teori

Yang menguraikan tentang definisi baterai,jenis jenis

baterai,mengenal baterai lithium iron phosphate.

BAB III Metodologi Penelitian

Yang menguraikan tentang metode penulisan, Teknik penulisan dan

diagram alir.

BAB IV Analisa dan pembahasan

Yang menguraikan tentang perancangan,pembuatan,perakitan,

pengujian dan hasil

BAB V Penutup

Bagian akhir laporan yang terdiri dari kesimpulan dari

pembahasan,daftar referensi dan lampiran yang berisi data-data
pendukung penulisan
 41

3.3 Diagram Alir

MULAI

Mencari referensi

Identifikasi masalah

Pelaksanaan

Pengujian

iya

Analisa

Kesimpulan dan saran

Selesai
 42

3.4 Tahapan penelitian

1. Mencari referensi

Pada tahap ini penulis melakukan studi beberapa artiker,laporan

maupun sumber lain untuk mengumpulkan informasi terkait topik yang
diangkat dan menjadikannya referensi guna menyelesaikan laporan ini

2. Identifikasi masalah

Pada tahap ini penulis penulis mengidentifikasi masalah dan apa

saja yang akan dibutuhkan guna menyelesaikan laporan ini seperti
menentukan jenis baterai yang akan digunakan lalu dipasangkan ke
objek sepeda listrik.Penulis menggunakan jenis baterai lithium iron
phosphate 48V 12A

3. Pelaksanaan

Pada tahap ini dilakukan perangkaian baterai ke objek sepeda listrik.

4. Pengujian

Pada tahap ini penulis melakukan pengamatan dan pengujian lalu

mengambil data yang diinginkan hingga menjadi sebuah data yang siap
dianalisa

5. Analisa

Pada tahap ini penulis melakukan analisa yang didapatkan pada

proses sebelumnya,penulis melakukan Analisa dari mulai
tegangan,arus,hingga efesiensi baterai pada saat di charging

6. Kesimpulan dan saran

Penulis memuat kesimpulan dari hasil yang didapatkan dari berbagai

proses yang dilalui sebelumnya dan saran yang ingin disampaikan
penulis
 BAB IV

ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1 Alat dan bahan

Bahan yang digunakan dalam perancangan ini diantarnya, yaitu:

a. Baterai Lithium iron phosphate

Gambar 4. 1 Baterai Lithium iron phosphate

43
 44

b. BMS (Baterai Management System)

Gambar 4. 2 BMS (Battery Management System)

c. Charger baterai

Gambar 4.3 charger baterai

 45

d. Bracket Case Battery (dudukan baterai)

Gambar 4.4 Bracket case battery (dudukan baterai)

 46

b. Pvc heat shrink wrap

Gambar 4.5 pvc wrap

e. Pure nickel

Gambar 4.6 pure nickel

 47

4.2 Waktu dan Tempat Penelitian

a) Waktu Penelitian

Lamanya perancangan atau pendesainan sekaligus dengan

baterai pack ini diperkirakan selama 1 bulan.

b) Tempat penelitian

Lokasi perancangan (pendesainan) dan baterai pack ini

dilakukan di Politeknik Negeri Banjarmasin

Spesifikasi Baterai lithium iron phosphate

Tabel 3.1 Spesifikasi Baterai lithium iron phosphate

Tipe Baterai 18650

Panjang 28,5 cm
Lebar 11 cm
Tebal 7,5 cm
Kuat Arus 12 Ah
Jenis Baterai Lithium Iron phosphate
Berat 3,5 kg
Tegangan 48V
 48

4.3 Pelaksanaan
1. Menyiapkan cell
Apabila menggunakan cell baru pastikan cell dalam kondisi seragam
semua baik Ah yang sama, C rate yang sama, dan Ampere peak yang
sama. Supaya cell lebih mudah balance dan awet lama dalam pemakaian.

Gambar 4.7 siapkan cell

2. Menyiapkan holder / isolator cell

Mengapa holder ini penting?. Perlu diketahui bahwa dinding cell itu
bermuatan listrik negatif. Jadi apabila plastik pembungkus cell sobek lalu
dinding cell ketemu dengan dinding cell di sebelahnya, maka sudah pasti
akan terjadi konslet fatal. Apabila tidak ada holder 18650 yang profesional,
ya minimal isolator di kutub + baterai. Karena dinding cell baterai yang
berada lingkar luar kutup positif baterai, itu adalah negatif baterai, jadi
dilarang terkelupas dan konslet.
 49

Gambar 4.8 isolator cell

3. Menyiapkan pure nickel.

Ideal ketebalan nickel adalah 0.05mm , 0.1mm, 0.15mm hingga
0.2mm, sesuai dengan kebutuhan ampere yang mengalir.

Gambar 4.9 pure nickel plate

 50

4. Menyiapkan susunan grub pararel dan seri nya

Ini adalah persiapan secara desain rancangannya terlebih dahulu. Kita
harus mengkalkulasi baterai pack kita akan tersusun dari berapa pararel
dan berapa deret seri.

Gambar 4.10 Skema dasar seri-pararel susunan cell

Susunan seri cell baterai lithium 18650 adalah membentuk voltase:

7 Seri = 24V
10 Seri = 36V
13 Seri = 48V
16 Seri = 60V
20 Seri = 72V

Sedangkan besarnya kapasitas Ah adalah jumlah pararelnya:

Cukup mudah rumusnya adalah kapasitas baterai dikalikan jumlah pararel
nya (dengan rekomendasi setiap cell kapasitasnya sama semua)
 51

5. Proses spotting setiap grub pararel nya

Gambar 4.11 proses spotting

Gambar 4.12 kumpulan baterai pararel grub

 52

6. Proses penyatuan grub-grub menjadi kesatuan baterai

Gambar 4.13 model susunan

Gambar 4.14 proses spot welding

 53

7. Proses instalasi BMS

Skema instalasi BMS adalah sebagai berikut. Pastikan kabel-kabel cell
monitoring tidak salah tempat di masing-masing cell

Gambar 4.15 skema instalasi standar BMS

Gambar 4.16 Instalasi BMS

 54

8. Proses penutupan dengan isolator / heat shrink

Gambar 4.17 penutupan dengan pvc wrap

 55

4.4 Perhitungan pada baterai

 Perhitungan mencari berapa besar daya pada baterai

W=VxI
48 x 12 Ah = 576 Watt
Keterangan :
W = Watt
V = Volt
I = Arus listrik

 Perhitungan berapa lama baterai lithium iron phosphate (LifePO4)

Yang perlu diperhatikan yaitu berapa watt charger yang dibutuhkan
dan berapa daya (Watt) pada controller.Controller yang digunakan
memiliki daya 350 Watt

t=W:W
576 : 350 = 1,64 t
1,64 t x 60 menit = 98,4 menit

 Metode slow charging

Metode slow charging membutuhkan arus maksimal sebesar 20%

dari kapasitas
12 Ah x 20% = 2,4 A
Waktu pengisian = (12Ah/2,4Ah) + ((20/100) x(12Ah/2,4Ah)
= 5 + (0,2x5)
=5+1
= 6 jam
Dengan kapasitas baterai 12Ah dibutuhkan waktu pengisian selama
6 Jam dengan menggunakan metode slow charging.
 56

 Metode Fast Charging

Metode fast charging membutuhkan arus maksimal sebesar 40%

dari kapasitas
12 Ah x 40% = 4,8 A

Waktu pengisian = (12 Ah/4,8 Ah) + ((20/100) x (12 Ah/4,8 Ah)

= 2,5 + (0,2 x 2,5)
= 2,5 + 0,5
= 3 Jam

Dengan kapasitas baterai 12Ah dibutuhkan waktu pengisian selama

3 Jam dengan menggunakan metode Fast charging.

 karakteristik Kapasitas Baterai

Dari data hasil pengujian discharge kapasitas baterai 3 Ah

dilakukan perhitungan besar energi (joule), energi (Wh),kapasitas
(Ah). Dari perhitungan tersebut dapat diketahui bahwa pembebanan
pada baterai mempengaruhi kapasitas baterai. Berikut perhitungan
kapasitas baterai:
Persentase pembebanan x Kapasitas baterai = Beban (1)
Untuk energi yang dikeluarkan oleh baterai dapat dihitung
dengan persamaan:
E = P x t (2)

Keterangan :
E : Energi (Joule)
P : Daya ergi (Watt)
t : Waktu
E (joule) = (7.99x 1.23) x 300 (detik)
 57

= 2948 Joule
 Dari energi yang telah diketahui maka dapat mencari energi

dalam satuan watt-hour (Wh) menggunakan persamaan:

E(Wh) = 2984
3600 = 0.818975 Wh

Dari energi dalam satuan watt-hour (Wh) dapat dicari

energi atau kapasitas yang digunakan yaitu dengan rumus:
E(Ah) = 0.818975
7,4
= 0.1106 Ah
 58

4.5 Diagram kelistrikan

 Diagram keseluruhan sistem digambarkan pada gambar
dibawah ini:

Gambar 4.18 Diagram kelistrikan

 59

Baterai sepeda listrik adalah komponen atau bagian paling mahal

dari sepeda listrik. Pada awalnya, sepeda listrik atau e-bike menggunakan
baterai asam timbal, Nickel Cadmium, atau NiMH. Namun dengan
berkembangnya teknologi saat ini sepeda listrik mulai menggunakan
baterai lithium-ion.

Setelah mempelajari komponen apa saja yang ada pada sepeda

listrik, sekarang saatnya kita menggabungkan komponen tersebut dalam
satu kesatuan dan mempelajari cara kerjanya. Pertama, kita memiliki
baterai yang terhubung ke motor listrik. Lalu, motor listrik tersebut
terhubung dengan kontroler melalui throttle. Kemudian motor listrik
terhubung ke roda melalui komponen mekanik.

Sederhananya adalah dengan mengubah energi listrik pada baterai

atau akumulator menjadi energi gerak atau putar lewat dinamo. Lalu,
gerakan dinamo yang berputar ini kemudian diteruskan untuk
menggerakkan roda belakang sepeda. Jadi, sepeda listrik kamu bisa
bergerak meskipun kamu tidak mengayuhnya.

Jadi cara kerja sepeda listrik dimulai dari pengguna yang memiliki
kendali penuh pada throttle. Pengguna dapat mengatur kapan aliran daya
pada baterai mulai memutar motor listrik. Setelah motor listrik berputar,
dengan bantuan dari komponen mekanik secara tidak langsung dapat
memutar roda. Pada beberapa kasus, kita dapat mengaktifkan maupun
menonaktifkan torsi dari e-bike motor saat dibutuhkan saja.
 60

 Diagram pada baterai digambarkan pada gambar dibawah ini:

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V

3,7 V
 61

 Cara mencari arus pada rangkaian paralel

Diketahui 5 cell baterai dirangkai paralel ,tiap cell 2,4 Ah jadi :
2,4Ah x 5 = 12Ah

 Cara mencari tegangan pada rangkaian seri

Diketahui 13 cell baterai dirangkai seri,tiap cell 3,7 V jadi :
3,7 x 13 = 48V
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
1. Penulis dapat merakitan baterai lithium iron phosphate yang
kemudian di pasangkan pada unit sepeda listrik dengan kapasitas
baterai 48V 12Ah

2. Pertama, baterai yang terhubung ke motor listrik. Kedua, motor listrik

tersebut terhubung dengan controler melalui throttle. Lalu ketiga,
motor listrik terhubung ke roda melalui komponen mekanik.
Kemudian cara kerja sepeda listrik dimulai dari pengguna yang
memiliki kendali penuh pada throttle.Lalu. keempat, Baterai lithium-
ion memiliki kemampuan penyimpanan energi tinggi per satuan
volume. Kelebihan baterai lithium iron phosphate yaitu lebih aman
dan tahan lama selain itu tidak beracun, tidak mencemari, dan tidak
mengandung logam tanah jarang (rare earth), menjadikannya pilihan
yang ramah lingkungan.

5.2 Saran
1. Diharapkan baik penulis maupun pembaca dapat memetik ilmu yang
bisa diterapkan ke kehidupan sehari hari

2. Penggunaan baterai lithium iron phosphate sangat berpotensi besar

di masa akan datang karena lebih ramah lingkungan. Diharapkan
penggunaan baterai ini bisa menjadi terobosan guna mengurangi
pencemaran lingkungan di bumi kita

3. Penulis menyadari masih perlu banyak kekurangan dari laporan ini

namun harapan kedepannya agar bisa menjadi lebih baik lagi

62
 DAFTAR PUSTAKA

Fengky Adie Perdana. (2020). Jurnal Baterai lithium

https://jurnal.uns.ac.id/inkuiri/article/download/50082/30866

Deddy Eka Priyanto. (2021). Prinsip kerja baterai lithium

https://www.literasionline.com/prinsip-kerja-baterai-litium-ion

selamatpagiid. (2020). Pengertian baterai lithium

https://www.selamatpagi.id/pengertian-baterai-lithium/

electric-art. (2019) perakitan baterai lithium

https://www.electricisart-bogipower.com/2019/01/merakit-sendiri-
baterai-cell baterai.html

Wikipedia. (2022) baterai managemen system / bms

https://translate.google.com/translate?u=https://en.wikipedia.org/wik
i/Battery_management_system&hl=id&sl=en&tl=id&client=srp&prev
=search

de-tekno. ( 2018 ) mengenal baterai lithium

https://de-tekno.com/2018/05/mengenal-battery-18650-bettery-
dengan-power-besar/
2
3
4
5
6