MODUL PELATIHAN

Level 1
Dalam level ini siswa diajarkan :
 Pengenalan dan demonstrai Robot-Robot yang akan dipelajari
 Pengenalan dengan komponen-kompnen elektronnika
 Merakit remote control
 Memesang mekanik SUMO of SOCCER robot
 Merakit SUMO of SOCCER robot

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 1

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pertemuan I

Robot..?

Istilah robot yang biasa terdengar umumnya mengandung pengertian suatu alat yang
menyerupai manusia atau bahkan bertingkah laku seperti manusia, namun struktur
tubuhnya tidak seperti manusia melainkan terbuat dari bahan logam. Ciri sebuah
Robot :
a. Bisa di program
b. Otomatis
c. Perangkat manipulasi
d. Mempunyai kemiripan dengan manusia

Gambar 1.1 Robot – Robot untuk Hiburan

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 2

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Mobile Robot

Kata mobil robot mempunyai arti bergerak, yang dimaksudkan adalah sistem robot
tersebut mampu memindahkan dirinya sendiri dari posisi A ke posisi B, dimana
kedua posisi tersebut berada pada jarak tertentu (keseluruhan badan robot berpindah
tempat), bisa dikatakan bahwa robot tersebut bergerak dinamis.

Gambar 1.2 Line follower Robot dan Robot SUMO

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 3

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Bagian-Bagian robot
Secara umum sebuah robot terdiri atas :
a. Mini komputer
b. Sensor-sensor
c. Penggerak
d. Battery

Ilmu pendukung untuk Robotika

Robotika merupakan gabungan dari ilmu-ilmu berikut:
1. Elektronika
2. Mekanika
3. Komputer
4. Seni

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 4

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pertemuan II

Teknik Menyolder

Salah satu kemampuan dasar yang harus dimiliki untuk mempelajari robot adalah
menyolder dengan baik, karena komponen komponen elektronika dalam robot harus
dirangkai dan satukan dalam sebuah papan tempat meletakan komponen yang
disebut PCB ( Print Circuit Board)

Alat dan bahan

1. Solder
2. Resistor dan led
3. Papan PCB Matrix
4. Timah
5. Tang potong/gunting Kuku

Gambar 2.1 Perlengkapan yang dibutuhkan

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 5

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Langkah Percobaan
1. Panaskan solder dengan menghubungkannya dengan sumber listrik
2. Tunggu hingga solder benar-benar panas
3. Susun komponen Resistor dengan posisi sebagai berikut

4. Solder Komponen dengan cara letakan ujung solder pada kaki komponen,
biarkan beberapa saat kemudian tempelkan timah pada ujung kaki tersebut.

5. Biarkan hingga timah meleleh dan merekatkan kaki pada pad PCB matrixnya
6. Solderan yang baik adalah seluruh bulatan pcb tertutupi dengan sempurna oleh
timah yang mencair

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 6

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

7. Jika masih ada bagian yang belum tertutupi timah panaskan kembali hingga
komponen menempel sempurna dengan PCB
8. Panduang solder secara gambar

Istilah baru yang harus diingat

Resistor :
Komponen elektronika yang berfungsi sebagai penahan arus listrik memiliki satuan Ohm dengan
lambang R

Resistor

Pad PCB:
Bulatan kecil pada PCB tempat menempelkan komponen yang akan disolder

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 7

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pad PCB

Pertemuan III

Teknik Menyolder II

Jika ada kesalahan dalam menyolder maka perlu dilakukan pencabutan komponen
yang telah menempel pada PCB menggunakan ekstraktor atau penyedot timah. Perlu
ada teknik khusus agar proses pencabutan komponen tidak merusak jalur PCB atau
Pad PCB yang ada.

Alat dan bahan

1. Solder
2. PCB yang telah disolder
3. Ekstraktor / penyedot timah

Gambar 3.1 Perlengkapan yang dibutuhkan

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 8

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Langkah Percobaan
1. Panaskan solder dengan menghubungkannya dengan sumber listrik
2. Tunggu hingga solder benar-benar panas
3. Panaskan kaki komponen yang telah tersolder hingga timah meleleh
4. Dekatkan mulut ekstraktor yang telah ditekan, kemudian tekan tombol untuk
menyedot timah.
5. Ulangi langkah tersebut hingga komponen terlepas semua
6. Pasang kembali resistor seperti gambar dibawah ini. Solder kembali

Tips n Trik
Jika ekstraktor tidak dapat lagi menyedot timah, buka mulut ekstraktor dan bersihkan timah
yang menyumbat mulut esktraktor.

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 9

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pertemuan IV

Merakit Remote Robot Sumo

Remote adalah alat kontrol yang digunakan oleh sipengguna untuk menggerakan
objek, dalam hal ini Robot SUMO. Pergerakan/kontrol remote pada robot sumo bisa
maju, mundur, kiri, kanan, putar kiri dan putar kanan. Didalam perakitan Remote
Robot SUMO, ada beberapa komponen elektronika yang perlu diperhatikan dengan
benar baik bentuk, posisi kaki-kakinya maupun fungsi dari komponen itu sendiri:

1. Saklar DPDT(double-pole double-throw) switch

Saklar kutub-ganda lemparan-ganda. Umumnya digunakan sebagai saklar
pemilih (selector) dua sirkuit, atau sebagai pengganti pasangan dua saklar SPDT atau
sebagai pengganti pasangan dua saklar DPST untuk efisiensi.

2. Saklar SPST (single-pole single-throw) swith

Saklar kutub-tunggal lemparan-tunggal. Saklar memutus sambungan sehingga
sirkuit membuka dan bila ditekan ke arah sebaliknya, saklar mengubungkan
sambungan sehingga sirkuit menutup.

3. Baterai
Baterai adalah sumber energi (penggerak) pada robot SUMO, baterai memiliki
dua kutup yaitu positif(+) dan negative (-) , kedua kutup ini harus benar-benar

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 10

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

diperhatikan pada waktu pemasangan. Karena jika terbalik memasangnya maka

robot tidak akan berjalan. Kadangkala berakibat pada kerusakan komponen lainnya.

Alat dan bahan

1. Saklar DPDT
2. Saklar SPST
3. Dudukan Baterai
4. Casing Remote Control
5. Papan PCB
6. Solder
7. Timah
8. Tang potong/gunting Kuku
9. Kabel pelangi isi 4 sepanjang 1m.

Gambar 2.1 Bahan yang dibutuhkan

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 11

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Langkah Percobaan
1. Panaskan solder dengan menghubungkannya dengan sumber listrik
2. Tunggu hingga solder benar-benar panas
3. Susun komponen-komponen sesuai dengan posisinya yang telah ada di PCB

4. Solder Komponen dengan cara letakan ujung solder pada kaki komponen,
biarkan beberapa saat kemudian tempelkan timah pada ujung kaki tersebut.
5. Biarkan hingga timah meleleh dan merekatkan kaki pada pad PCB.

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 12

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pertemuan V

Membuat Mekanik Robot SUMO

Langkah pertama dalam pembuatan Robot SUMO adalah menyiapkan penggerak

utamanya yaitu motor DC. Motor DC yang kita pilih adalah motor dc yang telah
dilengkapi girbox, hal ini bertujuan untuk mendapatkan motor yang kuat, Motor DC
dengan girbox yang termurah bisa kita dapatkan dari mobil-mobilan yang ada
dipasaran. Langkah selanjutnya menyiapkan akrilik (mekanik robot), akrilik yang
digunakan tebal 2mm, dengan warna akrilit sebelumnya sudah ditentukan oleh
instruktur.
Pada pertemuan ini kita diajarkan bagaimana cara membuat sasis, dan pemasangan
motor DC pada Robot SUMO.

Alat dan bahan

1. Solder
2. Akrilik
3. Motor DC
4. Obeng
5. Baut + Mur

Langkah Percobaan
1. Panaskan solder dengan menghubungkannya dengan sumber listrik.
2. Tunggu hingga solder benar-benar panas

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 13

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

3. Letakkan akrilik diatas/dibawah solder sesuai posisi yang telah ditentukan,

tunggu beberapa saat sampai akrilik terlihat lunak untuk dibengkokkan.

perhatikan cara membengkokkannya. Jika solder berada diatas akrilik, maka

pembengkokannya kebawah. Jika solder berada dibawah akrilik,
pembengkokannya keatas.
4. Bentuklah akrilit sesuai desain/bentuk sesuai pada gambar.

5. Pasang kedua motor pada akrilit yang telah disediakan.

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 14

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

6. Gunakan baut+obeng untuk pemasangannya pada Motor DC.

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 15

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 16

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 17

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 18

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 19

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Bentuk pemasangan akhirnya seperti gambar dibawah ini.

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 20

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Pertemuan VI

Membuat Robot SUMO

Robot SUMO adalah robot yang pergerakannya melalui remote kontrol sesuai
dengan perintah sipengguna remote itu. Umumnya pergerakan robot SUMO bisa
maju, mundur, kiri, kanan, putar kiri, putar kanan dsb. Biasanya robot SUMO
digunakan untuk pertandingan/duel antara robot itu sendiri. Robot ini menggunakan
1 buah remote kontrol yang telah dibuat pada pertemuan sebelumnya dan dua buah
motor DC yang dipasang berjajar.

Alat dan bahan

1. Solder
2. Timah

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 21

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

3. Sedotan Timah
4. Remote Kontrol
5. Baterai AA 1,5v
6. Obeng
7. Baut + Mur

Langkah Percobaan
1. Ambil remote kontrol dan mekanik Robot SUMO yang telah dibuat pada
pertemuan sebelumnya, Pasang baterai pada dudukan baterai. Perhatikan
jangan sampai terbalik pemasangan anoda (+) dan katoda (-) pada baterai.
2. Solder lalu gabungkan kabel remote kontrol dengan motor dc pada mekanik
robot.
Catatan : Ada 4 kabel yang digunakan, masing-masing motor menggunakan 2
kabel yang telah terhubung ke remote control.
3. Uji kontrol remote yang telah disambungkan tadi ke motor DC.
Pengujiannya bisa dengan perintak maju, mundur, kiri, kanan, putar kiri dan
putar kanan.Jika robotnya tidak bergerak sama sekali, berarti rangkainnya

mengalami kerusakan atau salah pemasangan kabel pada motor DC.

Istilah baru yang harus diingat

Motor DC :
 Orang biasa menyebutnya dinamo, tapi itu penyebutan yang salah.DINAMO = motor DC
 Motor DC adalah motor yang digerakan oleh arus DC, biasanya terdiri atas dua bagian
kumparan (rotor) dan permanen magnet (Stator)

Kabel Pelangi :
 Digunakan sebagai penghubung antara rangkaian

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 22

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta
MODUL PELATIHAN

Modul ini digunakan untuk kalangan sendiri 23

Isi dan bentuk dilindungi oleh Undang-undang Hak Cipta