Kita hampir selalu ingin memiliki kendali atas berbagai parameter proses seperti suhu, tekanan, level,

dan sebagainya. Untuk mencapai hal ini, tentu saja, kita memerlukan pengontrol seperti Programmable
Logic Controller atau disingkat PLC. Kita juga memerlukan beberapa sensor dan pemancar untuk
mengirim data ke PLC Yang terakhir, kita memerlukan peralatan untuk menjalankan perintah PLC yang
biasa disebut dengan “Elemen Kontrol Akhir”. Elemen Kontrol Akhir dapat berupa pompa, pemanas,
katup kontrol, dan sebagainya. Jika Anda mau ingin mengetahui cara kerja katup kontrol melalui contoh
praktis yang menarik, tetaplah bersama kami hingga akhir video ini. Jika Anda menyukai gaya video ini,
berlanggananlah dan klik bel untuk menerima pemberitahuan tentang video baru dari Upmation Sangat
sering melalui “Kontrol Katup” yang kami maksud adalah jenis katup yang digunakan tidak hanya untuk
memulai dan menghentikan aliran sepenuhnya tetapi juga untuk mengontrol atau mengatur atau
dengan kata lain mencekik aliran cairan Dengan membatasi aliran, kami mencapai tujuan akhir kami
yaitu untuk Misalnya, mengontrol suhu tungku atau ketinggian cairan di dalam tangki. Anda bisa
mengatakan bagaimana hal itu mungkin! Jangan khawatir! Kami akan membicarakannya secara detail.
Nah, ini adalah “katup Globe”; Salah satu jenis katup kontrol yang paling umum Mari kita lihat sekilas
bagian-bagiannya yang berbeda. Ini adalah "Badan" katup tempat cairan akan melewatinya dan ini
adalah Kap mesin yang terhubung ke badan dan menutupi bagian dalamnya. Kami menyebut bagian ini
Steker Steker akan mengontrol, Menghentikan atau Memulai aliran dengan memaparkan cairan yang
mengalir di dalam pipa. Bagian ini adalah “Actuator” yang mentransfer tenaga mekanik ke steker
menggunakan “Stem” Actuator akan menerima perintah dari Positioner. Peran utama “Positioner”
adalah menjadi antarmuka antara PLC dan Actuator untuk mengatur steker secara tepat agar terbuka
atau tertutup. Ada beragam jenis Aktuator dan Positioner dan kita akan memeriksa semuanya di akhir
video ini. Jadi, mari kita mulai dengan sebuah contoh untuk memahami pengoperasian Positioner dan
hubungannya dengan PLC dan Aktuator Dalam contoh ini, kami bertujuan untuk mengontrol suhu cairan
di dalam tangki dengan mengatur aliran aditif. Aditif ini akan menghasilkan panas melalui reaksi kimia
dengan cairan yang sudah ada di dalam tangki. Katakanlah PLC memutuskan untuk mengirimkan
perintah terbuka 50% ke katup kontrol. Perintah ini didasarkan pada dua hal. Pertama, logika PLC dan
kedua, umpan balik yang diterima oleh sensor suhu yang terpasang pada tangki. Sinyal perintah ini
sering kali ada di berupa arus listrik DC 4-20mA dan dikirim dari PLC Perangkat yang menerima sinyal ini
di lapangan adalah “Positioner” dari katup kontrol. Karena kita menggunakan jenis aktuator pneumatik
tertentu dalam contoh ini yang memerlukan udara bertekanan untuk diaktifkan oleh karena itu kami
memilih pengatur posisi elektro-pneumatik. Jangan khawatir tentang namanya saat ini! Dalam hal ini,
positioner berperan sebagai “penerjemah” dan mengubah bahasa PLC menjadi bahasa aktuator! Artinya
Positioner akan mengubah sinyal 4-20mA menjadi sinyal tekanan udara. Bagaimana kejadiannya? Nah,
di dalam Positioner ini kita memiliki unit konverter yang disebut “Transduser I ke P”. Faktanya,
transduser ini mengubah arus DC 4mA menjadi tekanan udara 3PSI dan arus DC 20mA menjadi tekanan
udara 15PSI dan tentu saja, mereka proporsional di kisaran tengah Kami menyebut tekanan udara 3-
15PSI sebagai “Sinyal Pneumatik” Jadi dengan perhitungan sederhana, kami memahami bahwa agar PLC
dapat membuka katup sebesar 50% dari rentang penuhnya, PLC harus mengirimkan sinyal 12mA ke
Positioner Kemudian Positioner akan mengubahnya menjadi sinyal 9PSI dan akan mengirimkannya
langsung ke aktuator Tapi tunggu! Sepertinya tekanan 9PSI tidak cukup untuk menggerakkan aktuator
Oleh karena itu, kita memerlukan masukan lain ke Positioner sebagai “Pasokan udara”. Masukan
pasokan udara akan memberi kita udara yang bersih, tersaring, dan teratur dengan tekanan yang cukup,
berkat ini perangkat filter/regulator Lagi pula, dengan menggunakan masukan pasokan udara dan
penguat tekanan bawaan, pengatur posisi akan dapat mengubah sinyal tekanan 9PSI menjadi tekanan
udara yang cukup untuk menggerakkan aktuator ke jumlah yang tepat. Sekarang, kita melihat bahwa
aktuator adalah mampu mengatasi kekuatan pegasnya dan sejauh ini bagus! Namun sama seperti PLC
yang memerlukan umpan balik dari sensor untuk memutuskan perintah yang akan dikirim, Positioner
juga perlu menerima umpan balik untuk memposisikan batang katup secara tepat dan membuka katup
hingga 50%. Umpan balik ini dikirim oleh “katup kontrol” ke Positioner menggunakan mekanisme
mekanis. Dengan cara ini, Positioner akan memutuskan berapa banyak tekanan yang dibutuhkan
aktuator untuk menggerakkan batang katup. Secara umum, Positioner terbagi dalam tiga kategori
berbeda; Pertama, Positioner “Electro-Pneumatic” atau I/P Positioner yang telah kita bahas pada
contoh. Kedua, Positioner “Pneumatic”, dimana sinyal kontrolnya adalah sinyal pneumatik dan tidak
memerlukan modul Transduser I/P yang terintegrasi. Yang terakhir adalah “Digital” Positioner atau
“Digital Valve Controller” Selain “I to P Transducer”, positioner ini memanfaatkan “Mikroprosesor”
untuk mengisi tempat umpan balik posisi mekanis. Sinyal masukan atau setpoint dari PLC akan langsung
dikirim ke Mikroprosesor Umpan balik posisi katup yang diukur secara elektronik juga akan masuk ke
Mikroprosesor. Membandingkan kedua sinyal elektronik ini Mikroprosesor mampu mengatur posisi
katup dengan cukup akurat dibandingkan dengan jenis lainnya. pengatur posisi. Dengan menggunakan
Digital Positioner, kita dapat berkomunikasi dengan katup melalui berbagai jenis protokol seperti HART
atau protokol Fieldbus seperti Profibus. Dengan komunikasi digital tersebut, kita dapat mengkalibrasi
katup kontrol dengan lebih mudah menggunakan komunikator yang dipegang dan dipegang tanpa
memerlukan penanganan yang memakan waktu dan terkadang penyesuaian mekanis yang sulit Selain
itu, kami dapat mengirimkan beberapa umpan balik dari katup kontrol ke PLC atau DCS melalui protokol
komunikasi ini. Poin terakhir adalah bahwa transduser I/P yang berdiri sendiri dapat mengontrol katup
secara independen jika keakuratannya kurang penting. Artinya , mereka tidak diintegrasikan ke dalam
positioner apa pun dan oleh karena itu tidak ada umpan balik dalam kasus ini. Sekarang kita sudah
mengenal positioner, mari kita masuk ke Aktuator dan tipe-tipenya yang berbeda. Secara umum, kita
dapat mengklasifikasikan Aktuator ke dalam empat kategori berbeda. Pneumatik , Hidraulik, Listrik, dan
Manual Aktuator Pneumatik adalah jenis aktuator yang paling banyak digunakan karena desainnya yang
sederhana, harga yang cukup murah dan tentu saja Aktuator Listrik yang Aman Secara Intrinsik memiliki
motor listrik di dalamnya. Pertama-tama, mereka dirancang untuk on/ mematikan aplikasi tetapi saat ini
beberapa di antaranya ditingkatkan untuk aplikasi kontrol berkelanjutan. Aplikasi utama dari aplikasi
tersebut adalah di lokasi di mana kita tidak mengakses udara bertekanan. Dalam video ini, kita
mempelajari cara kerja aktuator Pegas dan Diafragma bersama dengan Elektro- Pneumatic Positioner
mengatur katup agar katup dapat mengontrol aliran cairan sesuai dengan perintah PLC Nah, sekarang
saatnya mengajukan pertanyaan Anda kepada kami atau ceritakan pengalaman Anda menangani katup
kontrol di komentar Sekali lagi jika Anda suka ini jenis video silakan berlangganan dan beri tahu kami
subjek mana yang paling Anda minati. Terima kasih telah menonton!