09/02/2024

RobotIc
Programming
A-15

Anggota Kelompok

152021149 - Mohamad Hafiz Daffa 152021170 - Muhamad Faishal Khalfani 152021171 - Alif Abdul hakim

1
 09/02/2024

Definisi
Robot adalah perangkat mekanik yang bisa
bergerak secara otomatis dengan pengawasan
manusia atau program komputer. Asal usul kata
"robot" dari bahasa Ceko berarti pekerja tak lelah.
Kamus Oxford mendefinisikan robot sebagai
mesin yang menjalankan serangkaian tindakan
kompleks otomatis. Robotik adalah bidang ilmu
terkait desain dan pembuatan robot, semakin
diminati, terutama di kalangan generasi muda

Contoh robot

Robot Robot drone

Robot vacuum pelayan penyiram Robot tanpa
restoran
cleaner tanaman awak bidang
militer

Robot Hewan
Aibo

2
 09/02/2024

robot vacuum cleaner

·Memiliki Bentuk yang egronomis sehingga tidak akan
memakan banyak tempat Ketika disimpan.
·Sensor Penghalang: Robot vacuum cleaner dilengkapi dengan
sensor penghalang yang membantu menghindari tabrakan
dengan furnitur atau objek lain di sekitarnya, sehingga
mengurangi risiko kerusakan atau kecelakaan.
·Akses ke Area Sulit Diakses: Robot vacuum cleaner dapat
mencapai area-area yang sulit dijangkau oleh alat pembersih
tradisional, seperti di bawah tempat tidur, sofa, atau lemari.
·Waktu dan Tenaga: Dengan robot vacuum cleaner, pengguna
tidak perlu lagi menghabiskan waktu dan tenaga untuk
membersihkan lantai secara manual. Robot akan bekerja sendiri
dan menghemat waktu yang dapat digunakan untuk kegiatan
lain.

robot pelayan restoran

··Efisiensi Pelayanan: Robot pelayan dapat membantu
meningkatkan efisiensi pelayanan dengan mengambil pesanan,
mengantarkan makanan dan minuman ke meja pelanggan, dan
membersihkan meja secara otomatis. Hal ini dapat mengurangi
waktu tunggu pelanggan dan mempercepat putaran meja,
meningkatkan produktivitas restoran.
·Pengurangan Kesalahan: Dengan menggunakan robot pelayan,
peluang terjadinya kesalahan dalam pesanan atau pengiriman
makanan dapat dikurangi karena sistem yang terprogram
dengan baik dan konsisten dalam melakukan tugasnya.
·Pengalaman Pelanggan yang Unik: Kehadiran robot pelayan
dapat memberikan pengalaman unik kepada pelanggan
restoran, menarik minat mereka, dan meningkatkan daya tarik
tempat tersebut sebagai destinasi makan.

3
 09/02/2024

robot drone penyiram

tanaman
·Membantu mengurangi tenaga manusia dan membuat
pekerjaan menyiram tanaman ini menjadi lebih efisien.
·Melakukan Pemantauan pada tanaman tanaman
·Memiliki fungsi yang beragam seperti mengangkat barang,
penyiraman tanaman, dan memindahkan barang
·Akses ke Area Sulit Diakses: Drone memiliki kemampuan untuk
mencapai area yang sulit dijangkau oleh sistem penyiraman
konvensional, seperti area terjal atau berkontur yang sulit
diakses oleh kendaraan atau peralatan besar.
·Efisiensi Penggunaan Air: Dengan teknologi sensor yang
canggih, drone penyiram tanaman dapat mengukur
kelembaban tanah dan kebutuhan air tanaman secara akurat. Ini
memungkinkan penyiraman yang tepat sesuai dengan
kebutuhan, mengurangi pemborosan air.

Robot tanpa awak bidang

militer
··Penggunaan Militer: Robot Mutt UGV dapat digunakan untuk
keperluan militer, seperti transportasi logistik, pengintaian,
pemantauan, atau bahkan untuk membawa beban militer dalam
medan pertempuran.
·Keamanan: Dengan menggunakan robot Mutt, pasukan militer
dapat mengurangi risiko terhadap personel mereka dalam
situasi yang berbahaya, seperti di medan pertempuran atau di
area yang diduga berbahaya.
·Menggunaka AI, sehingga robot tersebut daoat
mengidentifikasi target dengan algoritma khusus.
·Mobilitas: Dengan kemampuan bergerak di medan yang sulit,
seperti daerah yang bergelombang atau berbatu, robot Mutt
dapat membawa perlengkapan atau pasukan ke lokasi yang
sulit dijangkau oleh kendaraan konvensional.

4
 09/02/2024

Robot tanpa awak bidang

militer
··Hiburan: AIBO menyediakan hiburan yang interaktif dan
menghibur bagi pemiliknya. Dengan berbagai gerakan dan
tingkah laku yang realistis, AIBO bisa menjadi teman yang
menyenangkan di rumah.
·Memberikan teman pengganti bagi hewan
·Teknologi dan Kecerdasan Buatan: AIBO menggunakan
teknologi kecerdasan buatan yang canggih untuk merespons
interaksi dengan pengguna. Ini bisa menjadi cara bagi
pengguna untuk terlibat dengan teknologi terbaru dan
mengembangkan pemahaman tentang kecerdasan buatan.

KLASIFIKASI ROBOT

• Mobilitas
(kemampuan
berpindah)

5
 09/02/2024

MOBILITAS (kemampuan
berpindah)
· Fixed robot adalah jenis robot yang
memiliki ruang gerak yang terbatas karena
base-nya ditempatkan pada objek yang
tetap seperti lantai, dinding, atau meja.

MOBILITAS (kemampuan
berpindah)
· Mobile robot adalah jenis robot yang
memiliki ruang gerak yang besar. Ruang
gerak ini dianggap luas karena bagian dasar
robot dilengkapi dengan alat untuk bergerak,
seperti roda atau kaki.

6
 09/02/2024

KLASIFIKASI ROBOT

• Daerah
mobilitas
(areal tugas)

Daerah mobilitas (areal

tugas)
a) Darat
Kategori ini merujuk kepada beragam jenis robot yang bergerak di
permukaan daratan. Dikarenakan tingkat kompleksitasnya yang cenderung
lebih rendah, hampir seluruh robot yang memiliki kemampuan pergerakan di
darat dapat dimasukkan ke dalam kategori ini. Hal ini menandakan bahwa
kebanyakan robot yang dirancang untuk melakukan operasi di atas tanah,
baik itu dalam konteks industri, penelitian, atau keperluan domestik,
termasuk dalam kategori robot jenis ini.

7
 09/02/2024

Daerah mobilitas (areal

tugas)
b) Air
Robot jenis ini mencakup segala robot yang bergerak di permukaan air,
maupun di bawah permukaan air. Robot air biasanya digunakan untuk
keperluan militer, mengeksplorasi keadaan bawah laut, serta untuk industri
seperti pengeboran minyak dan gas lepas pantai.

Daerah mobilitas (areal

tugas)
c) Udara
Robot jenis ini meliputi semua jenis robot yang melakukan penerbangan di
udara, termasuk yang menggunakan baling-baling, sayap, atau dorongan
roket. Penerapan utama dari robot ini umumnya terjadi dalam konteks
militer, seperti dalam pesawat tempur atau pesawat mata-mata. Selain itu,
robot ini seringkali digunakan untuk tujuan observasi lokasi, pemetaan
daerah, dan pencarian objek dari ketinggian udara.

8
 09/02/2024

KLASIFIKASI ROBOT

• Bentuk fisik

BENTUK FISIK

a) Robot Beroda
Robot beroda memiliki ciri khas dengan
penggunaan roda sebagai actuator untuk
pergerakan. Ini memungkinkan robot
bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Robot
beroda sangat disukai oleh pemula dalam
belajar robot karena pembuatan robot mobil
tidak memerlukan kerja fisik yang berat.

9
 09/02/2024

BENTUK FISIK

a) Robot Manipulator (Tangan)

Robot ini dilengkapi dengan satu tangan
yang menyerupai tangan manusia, yang
berfungsi untuk menggenggam atau
memindahkan barang. Contoh dari jenis robot
ini termasuk robot industri untuk perakitan
mobil, robot perakit elektronik, dan sejenisnya.

BENTUK FISIK

b) Robot Berkaki
Robot ini memiliki ekstremitas yang
menyerupai kaki hewan atau binatang,
memungkinkannya untuk berjalan. Contoh
robot semacam ini adalah RHex, yang
memiliki kemampuan unik untuk menaiki
tangga, melompat, bahkan berenang di dalam
air.

10
 09/02/2024

BENTUK FISIK
d) Flying Robot (Robot Terbang)

Ini adalah robot yang memiliki kemampuan

terbang, menyerupai model pesawat, yang
dirancang khusus untuk memantau kondisi
dari udara dan memfasilitasi komunikasi.
Contoh dari robot terbang termasuk
Quadrotors, yang berbentuk mirip helikopter
dan berguna dalam pencarian korban pasca
bencana alam serta penggunaan sebagai
pengintai dalam situasi perang.

BENTUK FISIK
e) Humanoid

Robot ini dirancang dengan bentuk yang

menyerupai manusia dan memiliki
kemampuan berkomunikasi mirip manusia.
Contoh dari robot humanoid adalah HRP4-C
yang juga dikenal sebagai Fembot.

11
 09/02/2024

BENTUK FISIK
f) Animaloid

Robot animaloid adalah robot yang

mempunyai bentuk dan kemampuan seperti
hewan. Salah satu contohnya adalah Aibo,
yaitu robot animaloid yang berbentuk seperti
anjing.

KLASIFIKASI ROBOT

• Jenis efektor
mobilitas

12
 09/02/2024

JENIS EFEKTOR MOBILITAS

a) Roda

Robot beroda memiliki ciri khas dengan

penggunaan roda sebagai actuator untuk
pergerakan. Ini memungkinkan robot
bergerak dari satu titik ke titik lainnya. Robot
beroda sangat disukai oleh pemula dalam
belajar robot karena pembuatan robot mobil
tidak memerlukan kerja fisik yang berat.

JENIS EFEKTOR MOBILITAS

b) Kaki Kaki

Robot ini memiliki ekstremitas yang

menyerupai kaki hewan atau binatang,
memungkinkannya untuk berjalan. Contoh
robot semacam ini adalah RHex, yang
memiliki kemampuan unik untuk menaiki
tangga, melompat, bahkan berenang di dalam
air.

13
 09/02/2024

JENIS EFEKTOR MOBILITAS

c) Baling-baling

Robot jenis ini memiliki baling-baling

untuk melakukan manuver sehingga robot ini
bergerak dengan cepat dapat bergerak
kesegala arah.

JENIS EFEKTOR MOBILITAS

d) Sirip

Robot-robot ini dirancang dengan sirip

seperti ikan yang tinggal di air sehingga
mereka dapat menavigasi di bawah air
dengan presisi.

14
 09/02/2024

KLASIFIKASI ROBOT

• Interaksi
pengendalian

INTERAKSI PENGENDALIAN
a) Autonomus Robot

Robot otonom adalah robot yang mampu menjalankan tugas-tugas

yang diinginkan di lingkungan yang tidak terstruktur tanpa perlu
bantuan terus-menerus dari manusia, berdasarkan pada logika-logika
yang telah diberikan oleh manusia kepada robot. Contoh dari robot
otonom adalah robot Avoider yang dapat secara otomatis menghindari
penghalang.

15
 09/02/2024

INTERAKSI PENGENDALIAN
b) Teleoperetad Robot

Robot ini dioperasikan dari jarak jauh dan dikendalikan oleh manusia
melalui penggunaan remote control. Contoh dari robot teleoperated
adalah Earth Rider, sebuah robot Radio Control yang dapat dikendalikan
untuk beroperasi di darat, air, dan udara.

INTERAKSI PENGENDALIAN
c) Semi Autonomus

Robot semi otomatis adalah robot yang memiliki kemampuan untuk

beroperasi secara otomatis atau dengan dikendalikan dari jarak jauh
menggunakan remote control. Salah satu contohnya adalah Robodog,
sebuah inovasi dari Amerika Serikat yang dibuat untuk mendukung
pekerjaan militer. Dengan kemampuan ini, Robodog dapat memberikan
bantuan tambahan kepada tentara dalam berbagai situasi, meningkatkan
efisiensi dan keamanan dalam tugas-tugas mereka di medan perang
maupun dalam operasi lainnya.

16
 09/02/2024

BAGIAN BAGIAN ROBOT

KLASIFIKASI ROBOT
a) Mobilitas (Kemampuan Berpindah)

Berpindah: Robot aibo dapat berpindah

tempat karena dilengkapi dengan sistem
mobilitas yang memungkinkannya untuk
bergerak secara mandiri di sekitar
lingkungannya.

17
 09/02/2024

KLASIFIKASI ROBOT
b) ·Daerah Mobilitas (Area Tugas)

Darat: Robot aibo dirancang untuk

bergerak di darat karena robot aibo
memiliki efektor mobilitas untuk berjalan
di permukaan tanah seperti kaki

KLASIFIKASI ROBOT
c) ·Bentuk Fisik

Animaloid: Robot Aibo memiliki bentuk

fisik yang menyerupai hewan oleh karena
itu Aibo termasuk klasifikasi bentuk fisik
animaloid

18
 09/02/2024

KLASIFIKASI ROBOT
d) ··Jenis Efektor Mobilitas

Kaki-kaki: Aibo memiliki anggota gerak

yang mirip dengan kaki hewan, Dimana
kaki kaki tersebut memungkinkan aibo
untuk bergerak dengan Langkah-langkah

KLASIFIKASI ROBOT
e) ···Interaksi Pengendalian

Semi-Autonomous: Robot aibo memiliki

interaksi semi autonomus dikarenakan
robot aibo selain bisa dikendalikan oleh
pengguna tetapi juga dapat bergerak
secara mandiri melalui berbagai macam
sensor yang dimiliki oleh aibo

19
 09/02/2024

THANK YOU

20