Analisis Vektor

KATA PENGANTAR
Ma te ri Kulia h Ana lisis Ve kto r ya ng me lip uti Ve kto r Ko nsta n, Fung si

Ve kto r, Dife re nsia l Ve kto r d a n Inte g ra l Ve kto r me mp unya i p e ra na n ya ng
sa ng a t p e nting b a g i p a ra fisika wa n d a n re ka ya sa wa n untuk me mb a ntu
me nye le sa ika n p e rma sa la ha nnya . Ole h se b a b itu ma ha siswa te knik p e rlu
me nd a p a t p e ng e ta hua n te nta ng ma te ri ini, se b a g a i sa la h sa tu b a g ia n
d a sa r untuk me la tih ke ma mp ua n re ka ya sa me re ka .
Buku a ja r ya ng b e rjud ul Ana lisis Ve kto r ini disusun untuk me mb a ntu
ma ha siswa d a la m me ma ha mi p o ko k b a ha sa n di a ta s, se hing g a p ro se s
b e la ja r me ng a ja r ma ta kulia h ya ng dima ksud b isa b e rja la n de ng a n le b ih
b a ik.
Pe nya jia n d a n pe mb a ha sa n ma te ri da la m Buku Aja r ini diha ra p ka n
d a p a t de ng a n mud a h diikuti d a n dipa ha mi o le h se mua ma ha siswa .
Untuk itu, d a la m se tia p p o ko k b a ha sa n, p e nyusun b e rusa ha me mb e rika n
b e b e ra p a c o nto h so a l ya ng d a p a t dise le sa ika n ma ha siswa se b a g a i
la tiha n. Di b a g ia n a khir d a ri dikta t ini d ib e rika n d a fta r p usta ka untuk
me mb a ntu b a g i ya ng ing in me mp e la ja ri le b ih la njut, a g a r me nd a p a tka n
p e ma ha ma n ya ng le b ih me nd a la m.
Buku Aja r ini te ntu sa ja me miliki b a nya k ke kura ng a n, untuk itu
p e nyusun sa ng a t me ng ha ra p ka n sa ra n d a n kritik ya ng me mb a ng un da ri
p e ma ka i Buku Aja r ini untuk le b ih me nye mp urna ka n pe nya jia n
se la njutnya . Akhirnya , p e nyusun b e rha ra p a g a r Buku Aja r ini d a p a t b e na r-
b e na r b e rma nfa a t.
Ma la ng , Ag ustus 2003
Pe nyusun
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pe ng e rtia n Te nta ng Ve kto r d a n No ta si Ve kto r 1
1.2 Alja b a r Ve kto r 2
1.3 Ve kto r Po sisi Da la m Bid a ng d a n Rua ng 4
1.4 Pe rka lia n Anta r Ve kto r 10
1.5 Pe ng g una a n Ve kto r Da la m Ge o me tri 20
BAB II : FUNGSI VEKTOR 28

2.1 Fung si Ve kto r 28
2.2 Kurva Ve kto r 29
BAB III : DIFERENSIALVEKTOR 34

3.1 De riva tif a ta u Turuna n da ri Fung si Ve kto r 34
3.2 Inte rp re ta si Da ri De riva tif Ve kto r 35
3.3 Gra die n, Dife rg e nsi d a n Curl 38
3.4 Pe ng g una a n Gra d ie n, Dife rg e nsi d a n Curl 41
BAB IV : INTEGRALVEKTOR 56
4.1 Inte g ra l Ga ris 56
4.2 Te o re ma Gre e n 69
4.3 Me d a n Ga ya Ko nse rva tif 76
4.4 Inte g ra l Lua sa n 84
4.5 Te o re ma Dive rg e nsi Ga uss 100
4.6 Te o re ma Sto ke s 106
DAFTAR PUSTAKA 111

DIKTATANALISIS VEKTOR
Oleh : Tim Matematika Teknik Mesin Unibraw
BAB I
VEKTOR KONSTAN
POKOK BAHASAN :
! Pengertian tentang vektor dan notasi vektor
! Aljabar vektor
! Vektor posisi dalam bidang dan ruang
! Perkalian antar vektor
! Penggunaan vektor dalam geometri
1.1. Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor

Beberapa besaran (q ua ntitie s) dalam fisika mempunyai besar
(ma g nitude ) dan arah (dire c tio n), sebagai contoh misalnya lintasan dan
kecepatan sebuah obyek yang bergerak, gaya yang bekerja pada suatu
benda, medan listrik maupun medan magnet suatu titik dan lain
sebagainya. Besaran yang mempunyai besar dan arah disebut dengan
vektor (ve c to r). Sementara besaran yang hanya mempunyai besar
(ma g nitude ) saja seperti massa, waktu maupun temperatur disebut dengan
skalar (sc a la r). Notasi vektor dan teknik-teknik dengan menggunakan
analisis vektor sangat berguna untuk menjelaskan hukum-hukum fisika dan
aplikasinya baik dalam bidang (dimensi dua = R2) maupun ruang (dimensi
tiga = R3).Dalam penyajiannya sebuah vektor biasa digambarkan sebagai
segmen atau ruas garis yang berarah sebagai berikut :
B
v v = AB = AB = AB
A = titik pangkal (initial p o int)
B = titik ujung (te rmina l p o int)
A
Panjang vektor v = v = AB : menyatakan b e sa rnya ve kto r atau

p a nja ng nya ve kto r v
dan tanda panah dalam AB menyatakan a ra h ve kto r.
Program Semi Que 1

Fakultas Teknik Jurusan Mesin
Universitas Brawijaya
Ada 3 jenis vektor :

a. Vektor Bebas (fre e ve c to r) : vektor yang boleh digeser sejajar dirinya
dengan panjang dan arah tetap.
b. Vektor meluncur (sliding ve c to r) : vektor yang boleh digeser sepanjang
garis kerjanya, misalnya gaya yang
bekerja sepanjang garis lurus.
c. Vektor terikat (b inding ve c to r) : vektor yang terikat pada sistem koordinat
yang menunjukkan posisi tertentu.
Kecuali bila digunakan untuk menyatakan letak atau posisi, pada umumnya
orang bekerja dengan vektor bebas.
1.2. Aljabar Vektor
Vektor nol (null ve ctor)
Ditulis 0 adalah vektor yang panjangnya nol sehingga arahnya tak

tentu (karena ujung dan pangkalnya berimpit)
Kesamaan 2 vektor
Dua vektor dikatakan sama jika mempunyai panjang dan arah yang
sama.
Kesejajaran 2 vektor
Dua vektor dikatakan sejajar atau paralel jika garis-garisnya sejajar,
arahnya bisa sama atau berlawanan.
Vektor-vektor yang segaris merupakan vektor-vektor yang paralel.
Penjumlahan vektor
Penjumlahan vektor bisa dilakukan dengan mengikuti aturan jajaran
genjang atau aturan segi banyak (poligon)
Misalnya:
a.
A A
B
A+B=C
B atau C
A
C
B
Program Semi Que 2
A C
B B
b. ⇒ E = A + B+ C + D
C A
D
D
E
A B
c. C A + B+ C + D + E = 0
E
D
Jumlah dari vektor-vektor yang merupakan sisi-sisi dari sebuah segi banyak
tertutup selalu nol jika arah sisi-sisi tersebut berurutan.
Penggandaan vektor dengan skalar
Jika m = besaran skalar
dan A = vektor yang panjangnya | A |

maka :
m A = vektor yang panjangnya m kali panjangnya A dan arahnya
sama dengan vektor A jika m positif, atau berlawanan
dengan arah vektor A jika m negatif

Pengurangan vektor
Pengurangan vektor dilakukan dengan menambahkan lawan dari
vektor yang mengurangi
Program Semi Que 3

Jadi: A − B = A + (− B)
A
A
⇒
−B
B ⇒ C = A −− B
B
Jika A = B maka A − B = 0
Hukum-hukum yang berlaku dalam Aljabar Vektor
Jika A, B, C adalah vektor dan m, n adalah skalar maka
1. A + B = B + A (komutatif terhadap jumlahan)
2. A + (B + C) = (A + B) + C (asosiatif terhadap jumlahan)
3. Terdapat vektor 0 sehingga: A + 0 = 0 + A = A (ada elemen netral)
4. Terdapat vektor − A sehingga: A + (− A ) = 0 (ada elemen invers)
5. (mn) A = n (m A ) (asosiatif terhadap perkalian)
6. m(A + B) = m A + m B (distributif terhadap perkalian)
7. (m + n) A = m A + n A (distributif terhadap perkalian)
8. 1 (A ) = A (ada invers dalam perkalian)
2.3. Vektor Posisi dalam Bidang dan Ruang

Teorema Dasar Dalam Vektor :
Setiap vektor C pada bidang dapat ditulis secara tunggal sebagai
kombinasi linier sembarang 2 vektor A dan B yang tidak paralel dan bukan
vektor nol.
Atau:
C = m A + n B dengan m, n adalah skalar yang tunggal
Program Semi Que 4

Bukti :
P1
P
C = OP = OP1 + OP 2
C
A
O P2
B
OP1 paralel dengan A sehingga OP1 = m A
C = mA + n B
OP 2 paralel dengan B sehingga OP 2 = m B
Dalam hal ini m, n adalah skalar yang tunggal. Karena jika tidak tunggal
maka C akan bisa ditulis sebagai berikut :
C = m1 A + n1 B = C = m2 A + n2 B
(m1 - m2) A + (n1 - n2 ) B = 0
Karena A dan B bukan vektor nol dan tidak paralel maka,

m1 - m2 = 0 
→ m1 = m2
n1 - n2 = 0 
→ n1 = n2
Teorema dasar ini juga berlaku untuk vektor-vektor dalam ruang (R3),
sehingga untuk sembarang vektor D dapat ditulis :
D = m1 A + m2 B + m3 C
dengan A , B dan C adalah vektor-vektor yang tidak paralel, bukan vektor
nol dan tidak sebidang.
Dua vektor A dan B dikatakan saling bergantung secara linier (de p e nde nt
line a r) jika terdapat skalar m dan n yang tidak nol dan m A + n B = 0

Kejadian ini akan terjadi jika :
1. A dan B merupakan vektor nol atau
2. A dan B paralel (sejajar)
Program Semi Que 5

Contoh :
Buktikan bahwa garis yang menghubungkan titik tengah dua sisi sebuah
segitiga adalah sejajar dengan sisi ketiga dan panjangnya sama dengan
1/2 dari panjang sisi ketiga tersebut.
M titik tengah AC
C
N titik tengah CB
M N AB = AC + CB
MN = MC + CN = 12 AC + 12 CB = 12 (AC + CB)
A B
= 12 AB
sehingga MN // AB dan panjang MN = ½ panjang AB
Vektor satuan (unit ve ctor)

Vektor satuan adalah vektor dengan panjang 1 satuan panjang.
A
a= = vektor satuan dari A
A
dan A = A a
Vektor basis satuan

Perhatikan suatu sistem koordinat XOY dalam R2 dan pilih 2 vektor satuan i
dan j sebagai basis yang masing-masing sejajar dan searah dengan
sumbu x dan y positif dan berpangkal di O.
y
O i x
maka vektor i da n j disebut dengan vektor-vektor basis di R2
Di R3 : sebagai vektor basis yang sejajar dan searah dengan sumbu z
dinyatakan dengan vektor k.
Program Semi Que 6

k
i j y
x
Vektor posisi
a. Vektor Posisi dalam R2
Jika i dan j adalah vektor-vektor basis di R2 yaitu vektor satuan yang
masing-masing sejajar dan searah dengan sumbu X dan sumbu Y dan

berpangkal di titik 0 dalam R2.
Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang XOY
selalu bisa dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor basis i dan j .
ry j = y j P(X,Y)
r
j
O i rx i = x i x
Sehingga : r = rx i + ry j = x i + y j
rx i = x i ; ry j = y j disebut vektor-vektor komponen
rx = x 
→ komponen vektor r pada sumbu X (proyeksi r ke sumbu X)
ry = y 
→ komponen vektor r pada sumbu Y (proyeksi r ke sumbu
X)
Vektor r = x i + y j disebut vektor posisi titik P , karena komponen-

komponennya merupakan koordinat yang menunjukkan posisi titik P.
Panjang dari r = | r | = x2 + y2
Program Semi Que 7

b. Vektor Posisi dalam R3 :

Vektor-vektor basis dalam R3 adalah vektor-vektor satuan i , j dan k yang
masing-masing berimpit dan searah dengan sumbu-sumbu X, Y dan Z
positif dan berpangkal di titik 0.
.
z
P(x,y,z)
r
k
j y
i O
x
r = x i+ y j+ z k merupakan vektor posisi dari titik P(x,y,z)
x = proyeksi OP ke sumbu X
y = proyeksi OP ke sumbu Y
z = proyeksi OP ke sumbu Z
Panjang dari r = | r | = x2 + y2 + z2
Secara umum untuk sembarang vektor A = Ax i + Ay j + Az k dalam R3 ,

berlaku :
z
Panjang A = A = A x + A y + A z
2 2 2
A zk
i A
γ Vektor satuan a =
Ax + A y + Az
2 2 2
β
y
α Ayj
A xi
Program Semi Que 8

Dengan :
" Ax, Ay; Az disebut b ila ng an a ra h vektor A
" Sudut-sudut α ; β ; γ yang dibentuk vektor A terhadap sumbu x, y, z positif
disebut ara h ve kto r A

" Cosinus sudut-sudut tersebut disebut c o sinus a rah.
dengan:
Ax Ax
cos α = =
Ax + Ay + Az
2 2 2
A
Ay Ay
cos β = = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
Ax + Ay + Az A
2 2 2
Az Az
cos γ = =
Ax + Ay + Az A
2 2 2
Menyatakan Suatu Vektor Dalam Koordinat Tegak

z OP1 = x1i + y1j +z1k
OP 2 = x2i + y2j + z2k

P1 (x1 , y1 , z1 )
P2 (x 2 , y 2 , z 2 )
y
O
x P1P2 = OP1 − OP 2
= (x2i + y2j z2k) – (x1i + y1j z1k)
= (x2 – x1)i (y2 – y1)j + (z2 – z1)k
Sembarang vektor P1P2 dalam sistem koordinat bisa dinyatakan
sebagai kombinasi linier dari vektor-vektor basis dengan komponen-

komponennya adalah komponen vektor posisi titik ujung dikurangi
komponen vektor titik pangkalnya.
Program Semi Que 9

P1P2 = (x 2 − x1 ) 2 + (y 2 − y1 ) + (z 2 − z1 ) = panjang vektor P1P2
SOAL-SOAL
1. Tentukan vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari
vektor-vektor
r1 = 2i + 4j – 5k
r2 = i + 2j + 3k
2. Tunjukkan bahwa vektor-vektor :
A = 3i + 2j + k
B = i + 3j + 5k
C = 2i + j – 4k
akan membentuk sebuah segitiga
3. Ambil sembarang segi 4 ABCD
Titik-titik P, Q, R, S adalah titik-titik tengah sisi AB; BC; CD dan DA
Buktikan bahwa PQRS menyusun suatu jajaran genjang.
(Cukup dengan membuktikan bahwa PQ = RS atau QR = PS )
C
Q
B
" "
∠
-
P R
- ∠
O !
!
S
D
1.4. Perkalian Antar Vektor

a. Hasil Kali Skalar (Dot product / Sc alar Product)
Ditulis: A ! B = A B cos θ ; θ = sudut antara vektor A dan B
Program Semi Que 10

A B
θ θ
B A
A cos θ B cos θ
Proyeksi A pada B Proyeksi B pada A
• Sifat Hasil Kali Skalar :
1. A ! B = B ! A
2 2
2. A ! A = A cos 0 = A
3. A ! (B + C) = A ! B + A ! C
4. (A + B) ! C = A ! C + B ! C
Dalam R3 :
z
i ! i = j! j = k ! k = 1 (krn //)
i ! j = j! k = k ! i = 0 (krn ⊥)
Karena :
k
y i ! i = i i cos 0 = 1
j
i i ! j = i j cos 90° = 0
x
Jika: A = Axi + Ay j + Azk
B = Bxi + By j + Bzk
A ! B = (A x i + A y j + A z k ) ! (B x i + B y j + Bz k)
A ! B = A x B x + A y B y + A z Bz
• Sudut Antar 2 Vektor :
Karena A ! B = A B cos θ
Program Semi Que 11

A!B A! B
cos θ = ==> θ = arc cos
AB AB
Contoh :
A= 3i + 6j + 9k
A ! B = 3(-2) + (6)(3) + (9(1) = 21
B = -2i + 3j + k
A = 32 + 6 2 + 9 2 = 3 14
B = 22 + 32 + 12 = 14
A!B 21 21 1
cos θ = = = =
A B 3 14 . 14 42 2
• Vektor-vektor Yang Tegak Lurus dan Vektor-vektor Yang Paralel

□ Vektor-vektor yang tegak lurus (yaitu cos θ = 0) ––> A ! B atau A ⊥ B
Atau jika : Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0
□ Dua vektor paralel jika komponen-komponennya sebanding atau
Ax Ay Az
jika : = =
B x B y Bz
• Hasil Kali Skalar Untuk Menghitung Usaha

Dalam fisika, usaha = gaya × jarak perpindahan
Jika gaya dan jarak perpindahan tidak sejajar
W = F cos θ.d
F
= F! d
θ
d
F cos θ d= d
Contoh :
Diketahui :
F = 2i + 2j – 4k adalah gaya yang bekerja pada benda yang

bergerak dari titik (1,0,1) ke titik (2,4,2)
Tentukan besarnya usaha yang dilakukan oleh gaya F
Program Semi Que 12

Jawab:
W = F! d
d = (2–1)i + (4–0)j + 2(2–1)k = 2i + 4j + k
W = (2i + 2j – 4k) ! (2i + 4j + k) = 4 + 8 – 4 = 8 satuan usaha
b. Hasil Kali vektor (Cross Product / Ve c tor Product
Ditulis: A × B = C hasilnya berupa vektor
Dengan A × B = A B sin θ A×B

A
C θ A
B
B
B
θ
C
A
B× A
Arah dari A × B ditentukan berdasarkan aturan tangan kanan atau
sekrup putar kanan.
Sifat hasil kali vektor:
" A×B≠B×A
A × B = –(B × A) anti komutatif
" (kA) × B = k(A × B) = A (kB)
" A × (B + C) = (A × B) + (A × C)
(A + B) × C = (A × C) + (B × C)
Dalam R3
z
i × i = i i sin θ
dengan cara yang sama

k i× i= j× j= k × k = 0
y
j i × j = i j sin 90° = 1
i
Program Semi Que 13

sehingga: i× j= k ; j × k = i; k × i= j
j × i = -k ; k × j = -i ; i × k = -j
Jika : A = Ax i + Ay j + Az k
B = B x i + By j + Bz k
A×B = (Ax i + Ay j + Azk) × (Bx i + By j + Bzk)

= (AyBz – AzBy) i – (AxBz – AzBx) j + (AxBy – AyBx) k
atau:
i j k
A×B = Ax Ay Az
Bx By Bz
dan
A × B = A B sin θ = (A ! A )(B ! B)− (A ! B) 2
Contoh :
A = 2i – j + k
B = i – 3j + 4k
A ! A = 22 + 32 + 42 = 6
B! B = 2 + 3 + 4 = 9
i j k = i (−4 + 3) − j(8 − 1) + k (−6 + 1)
A × B = 2 - 1 1 = i − 7 j − 5k
1 -3 4
A × B = 12 + 7 2 + 52 = 1 + 49 + 25 = 75
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor
" Menghitung Torsi/Momen
Dalam mekanika momen/torsi dari gaya F terhadap titik Q didefinisikan

sebagai:
Program Semi Que 14

m = Fd F
dengan
d = jarak (dalam arah ⊥)
antara titik Q ke garis gaya F d

Q
L
r
F Q
d θ θ
Jika: r = adalah vektor yang menghubungkan titik Q ke titik
sembarang pada garis gaya F
Maka d = r sin θ ; θ = sudut antara r dengan F
dan
m = F r sin θ = F × r
Jika m = M , maka
M = F× r = vektor momen dari gaya F terhadap titik Q
Contoh :
y
Tentukan vektor momen dari gaya F

terhadap titik O
r (2,1)
' ' x
' '
0 F
(4,-2)
Jawab:
F = (4 – 2) i + (–2 –1) j + 0k = 2i – 3j + 0k
r = (2 – 0) i + (1 – 0) j + 0k = 2i + j + 0k
Program Semi Que 15

i j k
M = 2 - 3 0 = i(0) − j(0) + k(2 + 6) = 8k
2 1 0
M = 64 = 8
c. Hasil Kali Skalar Tripel (Triple Scalar Produc t)

Jika:
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
C = Cx i + Cy j + Cz k
A ×C = Ay Az i − Ax Az j + Ax Ay k
By Bz Bx Bz Bx By
A × B! C = Ay Az Cx − A x Az Cy + Ax A y Cz
By Bz Bx Bz Bx By
Ax Ay Az
= Bx By Bz
Cx Cy Cz
→ disebut ha sil kali skala r triple , karena hasilnya merupakan skalar.

Dalam hasil kali skalar tripel berlaku sifat:
( ) (
1. A × B ! C = B × C ! A = C × A ! B )
sehingga:
(A × B)! C = A ! (B × C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya
letak tanda × dan ! nya tidak mempengaruhi hasilnya.
Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah.
Sehingga:
A × B ! C = −B × A ! C = −B ! A × C
2. Hasil kali skalar tripel: A × B ! C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C
sebidang.
Program Semi Que 16

Bukti:
a. A × B ! C = 0 ⇒ A, B dan C sebidang
Jika A × B ! C = 0 maka A × B ⊥ C atau
salah satu dari A, B atau C vektor nol
Berarti:
i. Apabila salah satu dari A, B atau C vektor nol, maka pasti
A, B dan C sebidang
ii. Apabila A × B ⊥ C maka C bisa diletakkan sebidang dengan
A dan B sehingga A, B dan C sebidang

b. Jika A, B dan C sebidang ⇒ A × B ! C = 0
Jika A, B dan C sebidang, maka A × B ⊥ C sehingga A × B ! C = 0
• Arti Geometris Dari A × B ! C
Diberikan vektor A, B dan C
A = OA
B = OB
C = OC
O A
P = A×B
A×B = luas jajaran genjang OADB
A × B ! C = P ! C = P C cos θ
Program Semi Que 17

C cos θ = tinggi C di atas bidang OADB
Jadi A × B ! C = volume bidang 6 (paralel epipedum) OADB – CEFG
yang disusun oleh A, B dan C
Catatan:
A' Luas jajaran genjang OABC =
B
0 θ) OB AA' = OB OA sin θ
= OB × OA
C
A
Contoh :
( )( )(
Buktikan bahwa A + B ! A + C × A + B = 0 )
Bukti:
Misalkan A+B=u
A+C = v
Maka : u ! v × u = volume paralel epipedum dengan sisi-sisi u, v, u
Karena kedua sisinya merupakan vektor yang sama maka ketiga
vektor tersebut sebidang sehingga : u ! v × u = 0

d. Hasil Kali Vektor Tripel (Triple Ve c tor Produc t)
Hasil kali vektor tripel adalah :
(A × B)× C
A × (B × C )
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak
kurangnya ditukar.
Misalkan :
(i × i) × j = 0 × j = 0
i × (i × j) = i × k = –j
Program Semi Que 18

Sifat Hasil Kali Vektor Triple :
( ) ( )
1. A × B × C ≠ A × B × C
2. A × (B × C ) = (A ! C )B – (A ! B)C
(A × B)× C = (A ! C)B − (B ! C)A

Contoh :
1. Jika: A = 2i + 2j – k
B = i+j+k
C = 3i + j – 2k
(
Hitung : A × B × C ) ; (
A × B× C )
Jawab:
i j k = i (2 − 1) − j (2 + 1) + k (−2 − 2)
a. A xB = 2 2 2
1 −1 1 = i − 3 j − 4k
i j k = i (6 + 4) − j (−2 + 12) + k (1 + 9)
( A xB ) xC = 1 −3 −4
3 1 −2 = 10i − 10 j + 10k
i j k
= i (2 − 1) − j (−2 − 3) + k (1 + 3)
b. B × C = 1 −1 1
= i + 5 j + 4k
3 1 −2
i j k
= i (8 + 5) − j (8 + 1) + k (10 − 2)
A! B×C = 2 2 −1
= 13i − 9 j + 8k
1 5 4
2. Buktikan : A × [A × (A × B)] = (A ! A )(B × A )
Bukti : Misalkan A × B = C
(
Maka A × B × C ) = (A ! C)A − (A ! A )C
= (A ! C × B)A − (A ! A )(A × B)
Program Semi Que 19

= ( ) ( )( )
0 A − A ! A A×B
= − (A ! A )(A × B)
= (A ! A )(B × A )
1.5. Penggunaan Vektor Dalam Geometri

a. Persamaan Garis
Dalam R3:
Andaikan l sebuah garis yang melalui titik P1(x1,y1,z1) dan sejajar dengan
sebuah vektor v = Ai + Bj + Ck. Maka l merupakan tempat kedudukan
semua titik P(x,y,z) sedemikian hingga P1P sejajar dengan v

"
P ( x, y , z )
V = Ai + Bj + Ck
P ( x1 , y1 , z1 )
Jadi titik P (x,y,z) terletak pada garis l bila dan hanya bila P1P = t v
dengan t adalah suatu skalar.

Atau:
(x – x1)i + (y – y1) j + (z – z1) k = t (Ai + Bj + Ck)
= t Ai + tBj + tCk
Ini berarti :
x − x1 = tA  x = x1 + tA

y − y1 = tB  y = y1 + tB
z − z1 = tC  z = z1 + tC
Persamaan parameter garis yang melalui titik (x1,y1,z1) dan paralel
dengan vektor v .
Program Semi Que 20

Atau:
x − x1 x − x2 x − x3 Persamaan standard garis yang

t= = =
A B C melalui titik (x1, y1, z1) dan paralel
dengan v = Ai + Bj + Ck
Dalam hal ini v = Ai + Bj + Ck disebut vektor arah garis l dan A, B, C

merupakan bilangan arah garis.
Jika salah satu dari A, B dan C nol

Mis. A = 0 maka x – x1 = 0
x = x1
y − y1 z − z1
Persamaan standardnya ditulis : = ; dan x = x1
B C
Contoh :
Tentukan persamaan garis melalui A ( 5,4,1) dan B (3, 1, 6)
⇒
Vektor arah garis v = AB = –2i – 3j + 5k

Misalkan titik sembarang pada garis adalah P(x1,y1,z1) dan titik tertentu
yang terletak pada garis diambil titik A(5,4,1) maka
Persamaan standard garis:
x − 5 y − 4 z −1
= =
−2 −3 5
Atau:
x −5 y−4
= ⇒ 3x – 2y – 7 = 0 ∴Persamaan standard garis:
−2 −3
y − 4 z −1 3x − 2 y − 7 = 0
= ⇒ 5y – 3z – 17 = 0
−3 5 5 y − 3 z − 17 = 0
Persamaan parameter garis:
x = 5 − 2t
y = 4 − 3t
z = 1 + 5t
Program Semi Que 21

Dalam R2 :
Jika suatu garis mempunyai g ra die n (b ila ng a n/tang e n ara h) = m maka
vektor arah garis : l = i + mj
b. Persamaan Bidang
N Vektor N ⊥ bidang W sehingga N
disebut Vektor Normal dari bidang w
Jika N = Ai + Bj + Ck
Q ( x, y , z )
W ) P ( x1 , y1 , z1 )
PQ = (x – x1) i + (y – y1) j + (z – z1) k → PQ terletak pada bidang W
Sehingga PQ ⊥ N ⇒ N ! PQ = 0
Atau:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
→ Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N =
Ai + Bj + Ck
Contoh :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3,2,1) ; Q(4,1,5) ;
R(2,4,3).
PQ = i − j + 4k 
⇒  vektor PQ dan PR terletak pada bidang
PR = −i + 2 j + 2k 
i j k
N = PQ × PR = 1 − 1 4 = −10i + 6 j + k
−1 2 2
∴ Persamaan bidang:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
–10 (x – 3) – 6 (y – 2) + 1( z – 1) = 0
–10x – 6y + z + 41 = 0
Program Semi Que 22

" Persamaan bidang dapat juga ditulis sebagai:
Ax + By + Cz + D = 0
dengan N = Ai + Bj + Ck
2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik T (4,1,-2);
tegak lurus pada bidang u = 2x + 3y + z = 8 dan
tegak lurus pada bidang v = x – y + 3z = 0
⇒ u = 2x + 3y + z = 8 → N U = 2i + 3 j + k
v = x – y + 3z = 0 → N V = i – j + 3k
Dicari bidang w yang ⊥ bidang u dan v , berarti N w ⊥ N u dan N V
Atau
i j k
N w = N u × Nv = 2 3 1 = 10i + 5 j + 5k
1 −1 3
Persamaan bidang w:
10(x – 4) – 5(y – 1) – 5(z + 2) = 0
10x – 5y – 5z – 45 = 0
2x – y – z = 9
c. Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang
Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan
V = Ax + By + Cz + D = 0
→ Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
 D 
Jika A ≠ 0 ⇒ Titik Q − ;0,0  terletak pada bidang tersebut.
 A 
 D
k = QP =  r + i + sj + tk
 A
Program Semi Que 23

P(r,s,t)
N θ
k
d
Q(-D/A,0,0)
θ = sudut antara N dan k
sehingga d = k cos θ
N !k
N ! k = N k cos θ = N d ⇒ d =
N
sehingga:
 D
A r +  + Bs + Ct
d= 
A
A + B2 + C 2
2
atau
Jarak titik P(r,s,t) ke bidang
Ar + Bs + Ct + D
d= Ax + By + Cz + D = 0
A +B +C
2 2 2
Contoh :
Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2)
B = (6,4,3)
C = (0,5,1)
⇒ AC = -2i + j + k
AB = 4i + k
Normal bidang N = AB × AC
= i j k = −1 + 2 j + 4k
4 0 1
− 2 1 −1
∴ Persamaan bidang ABC
Program Semi Que 24

–(x – 0) + 2 (y – 5) + 4 (z – 1) = 0
–x + 2y + 4z – 14 = 0
Jarak titik P(5,5,4) ke bidang –x + 2y + 4z – 14 = 0
− 1(5) + 2(5) + 4(4) − 14 − 5 + 10+!6 − 14 7
d= d = = =
1 + 4 + 16 21 21
d. Persamaan Garis sebagai Perpotongan Dua Bidang
Diberikan bidang v dengan normal N v
Diberikan bidang w dengan normal N w
(w
v) Nv
"
Nw
Jika bidang v dan w berpotongan pada satu garis maka vektor arah
garis tersebut akan ⊥ dengan N v maupun N w
Sehingga jika vektor arah garis tersebut " maka " = N v × N w
Contoh :
Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang
2x + y – 2z = 5 dan 3x – 6y – 2z = 7
⇒
v = 2x + y – 2z =5 → Nv = 2i + j – k
w = 3x + 6y – 2z =5 → Nw = 3i + 6j – 2k
Vektor arah garis:
L = Nv × Nw = i j k = −14i − 2 j − 15k
2 1 −2
3 −6 −2
Program Semi Que 25

Ditentukan salah satu titik yang terletak pada perpotongan bidang.

(i) 2x + y + 2z = 5
(ii) 3x – 6y – 2z =7
–––––––––––– –
–x + 7y = –2
Misalkan diambil : y = 0 → –x = –2
x =2
(i). 2(2) + 0 – 2z = 5 Titik (2,0,-½ ) terletak pada garis
potong 2 bidang.
–2z = 5 – 4
z=–½
Sehingga persamaan garis perpotongan kedua bidang :
x − 2 y − 0 z − 12
= =
− 14 −z − 15
e. Sudut Antara Garis dan Bidang
Jika:
" = ai + bj + ck → vektor arah garis "
N = Ai + Bj + Ck → normal bidang v = Ax + By + Ck + D = 0
"
v) θ
φ
N!" Aa + Bb + Cc
cos θ = =
N" (A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
sin φ = sin (90 – θ)
Program Semi Que 26

Aa + Bb + Cc
= cos θ =
(A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
Sehingga sudut antara garis " dengan vektor arah " = ai + bj + ck dengan
bidang v dengan normal bidang N v = Ai + Bj + Ck adalah
Aa + Bb + Cc
φ = arcsin
(A + B2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
Program Semi Que 27

BAB II
FUNGSI VEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Fung si Ve kto r
! Kurva Ve kto r
2.1 Fungsi Vektor

Jika se mb a ra ng nila i ska la r t d ika itka n d e ng a n sua tu ve kto r A, ma ka A
b isa d inya ta ka n se b a g a i fung si ve kto r d a ri t a ta u A(t), ya itu sua tu ve kto r
ya ng ko mp o ne n-ko mp o ne nnya me rupa ka n fung si d a ri nila i ska la r t.
Da la m R2, fung si ve kto r A (t) b ia sa d itulis d e ng a n,
A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j
Da la m R3, fung si ve kto r A(t) d itulis d e ng a n,
A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3 (t) k

Ko nse p fung si ve kto r ini b isa d ip e rlua s, jika se mb a ra ng titik (x,y,z) d i R3
d ika itka n d e ng a n sua tu ve kto r A, ma ka A b isa d inya ta ka n da la m b e ntuk
fung si ve kto r se b a g a i b e rikut:
A(x,y,z) = A1(x,y,z) i + A2 (x,y,z) j + A3 (x,y,z) k

Co nto h fung si ve kto r, misa lnya pe rsa ma a n d a ri g e ra ka n b e b a s sua tu
p a rtike l d a la m rua ng .
Jika se tia p titik da la m sua tu rua ng (R3) d ika itka n d e ng a n sua tu ve kto r,
ma ka rua ng te rse b ut d ise b ut me da n ve kto r. Co nto h me d a n ve kto r,
misa lnya a lira n fluida (g a s, p a na s, a ir d a n se b a g a inya ) d a la m sua tu
rua ng a n.
Se mb a ra ng fung si ya ng tid a k dika itka n de ng a n ve kto r d ise b ut fung si
ska la r, d a n sua tu rua ng ya ng se tia p titiknya tid a k dika itka n d e ng a n sua tu
ve kto r d ise b ut me da n skala r.
Co nto h me d a n ska la r, misa lnya te mp e ra tur se mb a ra ng titik da la m sua tu
rua ng a ta u b a ta ng b e si, p a d a sua tu sa a t.
Program Semi Que 28

2.2 Kurva Vektor

Se b ua h kurva b e ra ra h C d a la m siste m ko o rdina t ka rte sius, b isa
d isa jika n d a la m b e ntuk fung si ve kto r:
r(t) = [x(t), y(t), z(t)]
= x(t)i + y(t)j + z(t)k
Pe ng a mb ila n nila i t = to a ka n me nunjuk sua tu titik p a d a kurva ya ng
p o sisinya d ite ntuka n o le h ve kto r r(to ), d e ng a n ko o rd ina t x(to ), y(to ) d a n
z(to ).
Be ntuk pe nya jia n kurva ve kto r se p e rti di a ta s dise b ut de ng a n p e nya jia n
p a ra me tric d a ri kurva C, d e ng a n t se b a g a i p a ra me te rnya . Da la m
me ka nika , p a ra me te r t ini b ia sa nya me nya ta ka n wa ktu d a la m sa tua n
d e tik.
CONTOH: – Pe nya jia n kurva b e ra ra h se b a g a i fung si ve kto r

a. Persamaan Kurva Vektor yang berupa Garis Lurus
De ng a n pe rsa ma a n p a ra me te r g a ris lurus
Se mb a ra ng g a ris lurus l ya ng me la lui titik A(a 1, a 2, a 3) d a la m rua ng b isa
d isa jika n d a la m b e ntuk fung si ve kto r:
" r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k ; untuk t = 0 → t = t
x ( t ) = a1 + tb1
d a n y( t ) = a 2 + tb 2
y( t ) = a 3 + tb 3
d e ng a n
a = a 1 i + a 2 j + a 3k → ve kto r p o sisi titik A(a 1, a 2, a 3)
ya ng te rle ta k p a da g a ris l.
b = b 1 i + b 2 j + b 3k → ve kto r a ra h g a ris l
Ja d i, p e rsa ma a n di a ta s me nya ta ka n p e rsa ma a n sua tu g a ris ya ng
me la lui titik A d e ng a n ve kto r p o sisi r = a d a n a ra hnya se sua i
d e ng a n a ra h ve kto r b . Jika ve kto r b a d a la h ve kto r sa tua n, ma ka
ko mp o ne n-ko mp o ne nnya a ka n me rup a ka n c o sinus a ra h da ri a ra h
l. Da la m ha l ini, | t | me rup a ka n ja ra k se tia p titik pa d a g a ris l
te rha da p titik A.
Program Semi Que 29

Co nto h:
1. Kurva ve kto r ya ng b e rup a sua tu g a ris lurus d a la m b ida ng , ya ng
me la lui titik A(3,2) d e ng a n g ra die n 1,
⇒
a = 3i + 2j
b = i + j (g a rid ie n 1)
se hing g a : x(t) = 3+t
y(t) = 2 + t dan
r(t) = x(t) I + y (t)j = (3+t)i + (2 + t)j
Ata u b isa jug a dite ntuka n se b a g a i b e rikut:
Pe rsa ma a n g a ris ya ng me la lui titik (3,2) d e ng a n g ra d ie n 1
a d a la h :
y – 2 = 1(x – 3) → y = x – 1
Jika , x(t) = t
untuk t = 2 → t = t
y(t) = t – 1
Ma ka r(t) = x(t)I + y(t)j = ti + (t – 1)j
2. Kurva ya ng b e rup a g a ris lurus me la lui titik A(1,0,2) me nuju titik
B(3,-4,1)
⇒
Titik a wa l (1,0,3) ––→ a = i + 0j + 2j
Ve kto r a ra h g a ris b = (3 – 1)I + (– 4 – 0)j + (1 – 2)k
= 2i – 4j – k
x(t) = 1 + 2t
y(t) = 0 – 4t r(t) = (1 + 2t) i – 4tj + (2 – t)k
z(t) = z–t t =0→ t=1
b . Pa ra b o la
(1). Pa ra b o la y = x2 ; -2 ≤ x ≤ 2
Program Semi Que 30

y = x2
-2 2 x
x(t) =t (x = t)
y(t) = t2 (ka re na y = x2)
Se hing g a :
r(t) = ti + t2j , d e ng a n t = -2 → t = 2
(2). Pa ra b o la : y = x2 , z = 2 ; 0 ≤ x ≤ 2 ; d i R3
x(t) = t ;t=0→ t=2
z
2
y(t) = t2
z(t) = 2
r(t) = ti + t2j + 2k
c. Ellips/ Lingkaran
Pe rsa ma a n umum Ellip s d a la m ko o rdina t ka rte sius:
x 2 y2
+ = 1, z = c d i R3
a 2 b2
Program Semi Que 31

1 y
1
d ib a wa ke b e ntuk p a ra me te r, d e ng a n :
x (t) = a c o s t
y (t) = b sin t
z (t) = c
se hing g a b e ntuk fung si ve kto rnya me nja di:
r(t) = a c o s t i + b sin j + c k
Jika a = b = r, p e rsa ma a n e llip s dia ta s me nja d i p e rsa ma a n ling ka ra n:
x2 y2
2
+ 2 = 1 a ta u x2 + y2 = r2 ; z=c d i R3
r r
d a n p e rsa ma a n fung si ve kto rnya :
r(t) = r c o s t i + r sin t j + c k
d. Helix Putar
He lix p uta r a d a la h sua tu kurva ya ng b e rb e ntuk se p e rti sp ira l ya ng
te rle ta k pa d a silinde r. Pe rsa ma a n he lix puta r ya ng te rle ta k pa d a
silind e r x2 + y2 = a 2, d a la m b e ntuk fung si ve kto r a d a la h:
r(t) = c o s i + a sin t j + c t k (c ≠0)
Jika c > 0 → b e ntuk he lix me ng ikuti se krup p uta r ka na n
Jika c < 0 → b e ntuk he lix me ng ikuti se krup p uta r kiri
Misa lnya :
Pe rsa ma a n he lix r(t) = c o s t i + sin t j + t k a d a la h p e rsa ma a n da ri
he lix p uta r ka na n ya ng te rle ta k p a da silind e r x2 + y2 = 1 d a n b e rja ra k
ve rtika l 2π, a rtinya jika dihub ung ka n d e ng a n g a ris ve rtika l (se ja ja r
Program Semi Que 32

d e ng a n sumb u z) ma ka ja ra k d ua titik pa d a he lix a ka n me rupa ka n

ke lipa ta n 2π.
Z Z
Y Y
X X
a. He lix p uta r ka na n b. He lix p uta r kiri
Program Semi Que 33

Bab III
DIFERENSIALVEKTOR
POKOK BAHASAN :
! De riva tif a ta u turuna n da ri fung si ve kto r
! Inte rp re ta si d a ri d e rifa tif ve kto r
! Gra die n, d ive rg e ndi d a n c url
! Pe ng g una a n g ra die n, d ive rg e ndi d a n c url
3.1 Derivatif Atau Turunan Aljabar Dari Fungsi Vektor

Fung si ve kto r A(t) d ika ta ka n d ife re nsia b e l d i titik t jika nila i limit b e rikut:
lim A(t + Δt) − A(t) d
Δt → 0 = = A' (t) ada
Δt dt
Da la m ha l ini, ve kto r A’ (t) d ise b ut d e riva tif (turuna n) d a ri ve kto r A(t)
Ja d i, jika A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3(t)k,
Ma ka
dA1 dA 2 dA 3
A' (t) = i+ j+ k
dt dt dt
= A'1 (t)i + A'2 (t) j + A'3 (t)k
Rumus-rumus untuk derivatif Fungsi Vektor:
(cA)' = cA' (c = konstanta atau skalar )
(A + B)' = A'+ B'
(A ! B)' = A'!B + A ! B'
(A × B)' = A'×B + A × B'
(A B C)' = (A' B C) + (A B' C) + (A B C' )
Derivatif Parsial Fungsi Vektor
Untuk fung si ve kto r ya ng ko mp o ne n-ko mp o ne nnya te rd iri da ri d ua
va ria b e l a ta u le b ih, misa lnya :
A(x,y,z) = A1(x,y,z)i + A2 (x,y,z) j + A3(x,y,z)k
ma ka , b isa d ite ntuka n de riva tif pa rsia l d a ri A(x,y,z) te rha d a p x, y a ta u z
se b a g a i b e rikut:
∂A ∂A1 ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂x ∂x ∂x ∂x
∂A ∂A1 ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂y ∂y ∂y ∂y
Program Semi Que 34

∂A ∂A1 ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂z ∂z ∂z ∂z
CONTOH:
Dib e rika n fung si ve kto r:
φ (x,y) = a c o s x i + a sin x j + y k
∂φ
⇒ = a sin x i + a c o s x j
∂x
∂φ
= k
∂y
• Jika φ = fung si ska la r
A, B = fung si ve kto r ; ma ka :
d dA dφ
a. (φ A) = φ + A (A d a n φ me rup a ka n fung si t)
dt dt dt
∂ ∂B ∂A
b. (A ! B) = A ! + !B (A d a n B me rup a ka n fung si x,
∂t ∂x ∂x
y d a n z)
∂ ∂B ∂A
c. (A × B) = A × + ×B (A d a n B me rup a ka n fung si x,
∂x ∂x ∂x
y, d a n z)
3.2 Interpretasi Dari Derivatif Vektor
a. Interpretasi geometris
Jika C a d a la h kurva ya ng d inya ta ka n d a la m b e ntuk fung si ve kto r
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, ma ka :
1. De riva tif d a ri kurva C d i P, a ta u
d r(t) d x(t) d y(t) d z(t)
r' (t) = = i= j+ k
dt dt dt dt
me rup a ka n ve kto r sing g ung (ta ng e nt ve c to r) d a ri kurva C d i P.
r' …………………..→
2. u = ve kto r sing g ung sa tua n (unit ta ng e nt)
r'
Program Semi Que 35

r' (t0 )
C : r (t )
P
t = t0
b
3. i = ∫
a
r'!r' dt → p a nja ng kurva C, ≤ t ≤ b (le ng th o f a
c urve )
t
4. s(t) = ∫
a
r'!r' dt → p a nja ng b usur a ≤ t (a rc le ng th o f a
c urve )
CONTOH:
Dib e rika n fung si ve kto r d a ri kurva ya ng b e rb e ntuk ling ka ra n se b a g a i
b e rikut: r(t) = 2 c o s t i + 2 sin t j 0 ≤ t 2 , ma ka :
π
a ) ve kto r sing g ung d a ri kurva di t = a d a la h
2
π
r' (t) = -2 sin t i + 2 cos t j t =
2
= -2i
- 2i - 2i
b) u = = = −i
− 2i 2
c ) Pa nja ng b usur ling ka ra n (ke liling ling ka ra n):

2π 2π
∫
o
r'!r'dt = ∫
o
sin 2 t + 4cost dt
2π 2π
= ∫
o
4dt = ∫
o
4 dt
Program Semi Que 36

= 2t 2π
o = 4π
b. Interpretasi dalam mekanika

Jika C a d a la h linta sa n sua tu b e nda ya ng dinya ta ka n d a la m b e ntuk
fung si ve kto r
ma ka :
dr (t )
" v = r '= → me rup a ka n ve kto r ke c e p a ta n di sua tu
dt
titik t.
ds
" v = r'!r' = → la ju (sp e e d) a ta u b e sa rnya ke c e p a ta n
dt
d i sa utu titik t.
" a (t) = v'(t) = r''(t) → ve kto r p e rc e pa ta n
CONTOH :
1. Ge ra k Ro ta si
Jika C : r(t) = R c o s ωt i + R sin ωt j
⇒ p e rsa ma a n g e ra k se b ua h p a rtike l P ya ng b e rg e ra k me ling ka r
b e rla wa na n d e ng a n a ra h ja rum ja m.
• Ve kto r ke c e p a ta n d i se mb a ra ng titik p a da linta sa n te rse b ut.
v(t) = r'(t) = Rω sin ωt i + Rω c o s ωt j
• Ke c e p a ta n sudut (ke c e p a ta n a ng ula r)
v Rω
= R 2 ω 2sin 2 ωt + R 2 ω 2 cos 2 ωt + = =ω
R R
• Ve kto r pe rc e p a ta n
= a = v' = –R ω2t i – R ω2 sin ωt j
= - 2 r(t)
Ja d i,
| a | = | -ω r(t)| = ω2 R → p e rc e p a ta n c e ntrip e ta l (d e ng a n a ra h
me nuju p usa t ling ka ra n)
2. Te ntuka n p e rsa ma a n linta sa n pa rtike l ya ng b e rg e ra k d e ng a n
ve kto r p e rc e pa ta n a = 2 i – 2 k, jika p o sisi a wa lnya d ititik (-1,1,2) d a n
ve kto r ke c e p a ta n a wa lnya v(0) = j
Program Semi Que 37

v(t ) = ∫ 2dt i + ∫ 0dt j + ∫ − 2dt k = (2t + c1 )i + c 2 j + (−2t + c 3 )k
r (t ) = ∫ (2t + c1 )dt i + ∫ c 2 dt j + ∫ (−2 + c 3 )dt k
= (t 2 + c1 t + c 4 )i + (c 2 t + c 5 ) j + (−t 2 + c 3 t + c 6 )k
Ke c e p a ta n a wa l :
v(0) = (0 + c1 )i + c 2 j + (0 + c 3 )k = j → c1 = 0, c 2 = 1, c 3 = 0
∴ v(t ) = 2t i + j − 2t k
Po sisi a wa l : r (0) = −i + j + 2k
r (0) = (0 2 + c1 .0 + c 4 )i + (c 2 .0 + c 5 ) j + (−0 2 + c 3 .0 + c 6 )k
= c 4 .i + c 5 . j + c 6 .k = −i + j + 2k → c 4 = −1, c 5 = 1, c 6 = 2
∴ r (t ) = (t 2 − 1)i + (t + 1) j + (−t 2 + 2)k
3.3 Gradien, Divergensi Dan Curl

Did e finisika n sua tu o pe ra to r ve kto r ∇ (d ib a c a d e l a ta u na b la ) se b a g a i
b e rikut:
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇=i + j +k = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Jika φ = φ (x,y,z) a d a la h fung si ska la r, d a n
A = (x,y,z) = A1 (x,y,z) i + A2 (x,y,z) j + A3(x,y,z)k
a d a la h fung si ve kto r ya ng me mp unya i turuna n pe rta ma ya ng
ko ntinu d i sua tu da e ra h.
Ma ka :
1. GRADIEN d a ri φ (x,y,z) d id e finisika n d e ng a n
 ∂ ∂ ∂ 
g ra d φ = φ∇ =  i + j + k 
 ∂x ∂y ∂z 
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Program Semi Que 38

2. DIVERGENSI d a ri A(x,y,z):
∂ ∂ ∂
d iv A = ∇ ! A = i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂A1 ( x, y, z) ∂A 2 ( x, y, z) ∂A 3 ( x, y, z)
= + +
∂x ∂y ∂z
3. CURLatau ROTASI d a ri A(x,y,z):
 ∂ ∂ ∂
Curl A = ∇ × A =  i + j + k  × (A1i + A 2 j + A 3 k )
 ∂x ∂y ∂z 
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
A1 A2 A3
=i ∂ ∂ −j ∂ ∂ −k ∂ ∂
∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
A2 A3 A1 A3 A1 A2
 ∂A 3 ∂A 2   ∂A 3 ∂A1   ∂A 2 ∂A1 
=  − i −  −  j − − k
 ∂y ∂z   ∂y ∂z   ∂x ∂y 
4. Operator Laplace (LAPLACIAN) ∇2 d a ri φ
∇2 φ = d iv (∇φ) = d iv (g ra d φ)
 ∂ ∂ ∂   ∂φ ∂φ ∂φ 
=  i + j + k  !  i + j + k 
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ  ∂2 ∂2 ∂2 
= + + =  + + φ
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2  ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 
Rumus-Rumus :
Jika A, B fung si ve kto r
U,V fung si ska la r, ma ka
1. ∇ (U + V) = ∇U + ∇V a ta u g ra d (U + V) = g ra d U + g ra d V
2. ∇ ! (A + B) = ∇ ! A + ∇ ! B atau div (A + B) = div A + div B
Program Semi Que 39

3. ∇ × (A + B) = ∇ × A + ∇ × B atau curl (A + B) = curl A + curl B
4. ∇ ! (UA) = (∇U) ! A + U (∇ ! A )
5. ∇ × (UA) = (∇U) × A + U (∇ × A )
6. ∇ ! (A × B) = B × (∇ ! A) − A (∇ ! B)
7. ∇ × (A × B) = (B ! ∇)A − B(∇ ! A ) − (A ! B)B + A(∇ ! B)
8. ∇ ! (A ! B) = (B ! ∇)A + (A ! ∇)B + B × (∇ × A) + A × (∇ × B)
∂2U ∂2U ∂2U

9. ∇ ! (∇U ) = ∇2 U = + + d ise b ut La pla c e d a ri U
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂2 ∂2 ∂2
d a n ∇2 = + + d ise b ut Op e ra to r La pla c e
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
10. ∇ × (∇U) = 0 → c url d a ri g ra die n U = 0
11. ∇ ! (∇ × A ) = 0 → d ive rg e nsi d a ri c url A = 0
12. ∇ × (∇ × A ) = ∇(∇ ! A ) − ∇A 2
CONTOH:
Misa lka n φ = x2 yz3 fung si ska la r
A = xz i – y2 j + 2x2 y k fung si ve kto r
∂φ ∂φ ∂φ
a. grad φ = ∇φ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
= 2xyz3 i + x2 z3 j + 3x3 yz2 k
 ∂ ∂ ∂ 
b. div A = ∇ ! A =  i + j + k  ! ( xzi − y 2 j + 2x 2 yk )
 ∂x ∂y ∂z 
= z – 2y + 0 = z – 2y
i j k
∂ ∂ ∂
c. curl A = ∇ × A =
∂x ∂y ∂z
xz − y2 2x 2 y
= i (2x2 – 0) – j (4xy – x) + k (0 – 0)
= 2x2 i – (4xy – x) j
Program Semi Que 40

d. div (φA) = ∇ ! (φA)
 ∂ ∂ ∂ 
=  i + j + k  ! x 2 yz3 ( xz i - y 2 j + 2x 2 yk )
 ∂x ∂y ∂z 
∂ 3 4 ∂ ∂
= (x yz )i − ( x 2 y 3z 3 ) j + ( x 4 y 2 z 3 )k
∂x ∂y ∂x
= 3x2yz4 i – 3x2y2z3 j + 6x4 y2z2 k
e. (
curl (φA) = ∇ × (φA) = ∇ × x 2 yz 2 ( xz i − y 2 j + 2x 2 k ) )
= i j k
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
x yz3
3 2 3 2
-x y z 4 2 3
2x y z
= (4x4yz3 + 3x2 y3 z2) i – (8x3 y2 z3 – 4x3 yz3) j + (–2xy3z3 – x3z4) k
3.4 Penggunaan Gradien, Divergensi dan Curl

a. Derivatif berarah (dire ctional de rivatve )
Misa lka n te mp e ra tur se mb a ra ng titik (x,y,z) d a la m se b ua h rua ng a n
a d a la h T(z,y,z). b e sa rnya T(x,y,z) te rg a ntung p a da p o sisi x, y, z d a la m
rua ng te rse b ut. se hing g a te mp e ra tur d i sua tu titik te rte ntu mung kin
a ka n b e rb e d a d e ng a n te mp e ra tur d i titik la innya . Ka re na a d a nya
p e rb e da a n te mp e ra tur ini, ma ka b isa dite ntuka n b e sa rnya ra ta -ra ta
p e rub a ha n (la ju p e rub a ha n) te mp e ra tur d a ri sa tu titik ke titik la innya
p e rsa tua n ja ra k (p a nja ng ). Be sa rnya la ju p e rub a ha n te mp e ra tur
se sa a t d i sua tu titik, a ka n te rg a ntung p a d a a ra h g e ra knya , a ta u ke
titik ma na ya ng a ka n dituju. Ole h se b a b itu, la ju p e rub a ha n ini dise b ut
d e ng a n de riva tif b e ra ra h (dire c tio na l de riva tive )
Ca ra me ne ntuka n d e riva tif b e ra ra h:
Dib e rika n sua tu me d a n ska la r ya ng d inya ta ka n fung si (x,y,z).
Be sa rnya la ju p e rub a ha n d a ri fung si (x,y,z) d i titik (x0, y0, z0) p e rsa tua n
ja ra k (p a nja ng ), d e ng a n a ra h g e ra k te rte ntu, misa lka n ve kto r a ra h
sa tua nnya u = a i + b j + c k, b isa dite ntuka n se b a g a i b e rikut,
Program Semi Que 41

∇φ
φ = kons tan
θ)
u
dφ
dalam arah u
ds
atau Duφ
Pe rsa ma a n g a ris me la lui titik (x0, y0, z0) d e ng a n ve kto r a ra h sa tua n u
= a i + b j + c k, b isa d inya ta ka n d a la m b e ntuk pa ra me te r
x = x o + as
y = y o + bs
z = z o + cs
Se hing g a se p a nja ng g a ris te rse b ut, x, y, z a ka n me rupa ka n fung si d a ri

sa tu va ria b e l s. Jika x, y, z d i a ta s d idistrib usika n da la m fung si φ (x, y, z),
ma ka φ a ka n me rupa ka n fung si d a ri s, a rtinya se p a nja ng g a ris g e ra k di
dφ
a ta s φ me rupa ka n fung si d a ri sa tu va ria b e l s, se hing g a b isa
ds
d ihitung .
dφ ∂φ dx ∂φ dy ∂φ dz ∂φ ∂φ ∂φ
= Duφ = + + = a+ b+ c
ds u ∂x ds ∂y ds ∂z ds ∂x ∂y ∂z
 ∂φ ∂φ ∂φ 
=  i + j + k  = (ai + bj + ck )
x ∂y
%∂" ∂z
""$"""#
%"$"#
u
∇φ
Ja d i,
dφ
= D u φ = ∇φ ! u = grad φ ! u
ds u
Program Semi Que 42

De finisi p e rka lia n ska la r, d ip e ro le h:

dφ
= ∇φ ! u = ∇φ u cos θ ; θ a d a la h sudut a nta ra ∇φ d a n ve kto r u
ds u
Ka re na u ve kto r sa tua n, ma ka | u | = 1, ja d i
dφ
= ∇φ cos θ nila i ini a ka n ma ksimum jika c o s θ = 1 a ta u θ = 0°,
ds u
ya itu jika u se a ra h d e ng a n ∇φ.
dφ
Ha rg a ma ksimum d a ri a d a la h ∇φ
ds u
CONTOH:
1. Te ntuka n d e riva tif b e ra ra h d a ri fung si f = 2xy – z2 d i titik (2, –1, 1) d a la m
a ra h me nuju titik (3, 1, -1). Da la m a ra h ma na ka h d e riva tif b e ra ra h ini
a ka n b e rha rg a ma ksimum. Be ra p a nila i ma ksimumnya .
⇒
a . Ve kto r a ra h titik (2, -1,1) me nuju (3,1,-1) = (3–2)i + (1+1)j + (-1-1)k = i +
2j – 2k.
i + 2 j − 2 k i + 2 j − 2k
Ve kto r a ra h sa tua n = u = =
1+ 4 + 4 3
∂ ∂ ∂ i+2j+k
∇f = i+ j+ k =
∂x ∂y ∂z 3
= 2y i + 2x j – 2z k
Du f (2,-1,1) = ∇f (2,-1,1)
i + 2 j − 2k
= (2 y i + 2 x j − 2z k ) !
3
= 1
3 (2 y + 4x + 4) ( 2, −1, 1)
= 1
3 (−2 + 8 + 4) = 103 = 3,33
b . Nila i Duf d i a ta s a ka n ma ksimum jika a ra h g e ra knya se a ra h d e ng a n
∇f, d a n b e sa rnya nila i ma ksimum =
= 4 + 16 + 4 = 2 6
∇f = 4y 2 + 4x 2 + 4z 2
( 2 , −1, 1)
Program Semi Que 43

2. Jika (x,y,z) d a la m rua ng a n p a da sua tu wa ktu te rte ntu. Te ntuka n la ju

p e rtumb uha n te mpe ra tur se sa a t d i titik (2,-1,-1) jika b e rg e ra k ke a ra h
titik (3,1,3)
⇒
i + 2 j + 2k 1
Ve kto r a ra h sa tua n = u = = (i + 2 j + 2k )
1+ 4 + 4 3
La ju p e rub a ha n te mp e ra tur d i titik (2, -1, 1) d e ng a n a ra h u =
1
Du f (2,-1, 1) = ∇( xy 2 + yz3 ) ! (i + 2 j + 2k )
3
1
= [ y 2i + (2 xy + z 2 ) j + 3yz 2 k )! [i + 2 j + 2k ]
3
1 11
= (1 − 8 + 2 − 6) =
3 3
Ta nd a ne g a tif me nunjukka n pe rub a ha n ya ng me nurun a rtinya te rja di
p e nuruna n suhu jika b e rg e ra k d a ri titik (2, -1, 1) ke titik (3,1,3).
b. Gradien sebagai vektor Normal Luasan

Misa lka n f(x,y,z) = C a d a la h p e rsa ma a n lua sa n S d a la m rua ng (R3) d a n
fung si ve kto r r (t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k a d a la h p e rsa ma a n kurva ya ng
te rle ta k pa d a lua sa n S. Ka re na r(t) te rle ta k p a da f(x,y,z) = C, ma ka
b e rla ku
F[x(t), y(t), z(t)] = C
dan
∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ∂C
+ + = =0
∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t ∂t
 ∂f ∂f ∂f   dx dy dz 
 i + j + k  !  + + =0
 ∂x ∂y ∂z   dt dt dt 
d r(t) d r(t)
∇f ! = 0 → ∇f ⊥[ = t' (t)]
dt dt
Program Semi Que 44

∇f
r' (t )
P
r (t )
Ka re na r(t) me rup a ka n p e rsa ma a n kurva pa d a lua sa n s, ma ka r'(t) =

dr
me rupa ka n sing g ung kurva r(t), ya ng b e ra rti ve kto r sing g ung
dt
lua sa n S di titik te rte ntu. Ja di, ∇f ⊥ ve kto r lua sa n ——> b e ra rti ∇f
me rup a ka n ve kto r no rma l lua sa n S d i sua tu titik.
∇f
Da n n = = ve kto r no rma l sa tua n.
∇f
CONTOH:
Te ntuka n ve kto r no rma l d a ri ke ruc ut p uta ra n:
z2 = 4(x2 + y2) d i titik P(1,0,2).
⇒
Pe rsa ma a n lua sa n d a la m b e ntuk f(x,y,z) = 0 a d a la h
f(x,y,z) = 4(x2 + y2) – z = 0
∇f = ∇(4(x 2 + y 2 ) − z 2 ) = 8x i + 8 y j + 8z k (1,0,2)
= 8i – 4k
∇f 8i − 4k 8i − 4k 2i − k
n= = = =
∇f 64 + 16 80 5
Program Semi Que 45

c. Penggunaan lain dari Gradien

Misa lka n A a d a la h sua tu p a rtike l d e ng a n ma ssa M ya ng te rle ta k
p a d a titik te ta p Po (xo , yo , zo ) d a n B a d a la h sua tu pa rtike l b e b a s
d e ng a n ma ssa m ya ng b e ra d a p a da p o sisi P(x,y,z) d a la m sua tu rua ng ,
ma ka B a ka n me ng a la mi g a ya ta rik d a ri p a rtike l A. me nurut hukum
Ne wto n te nta ng g ra vita si, a ra h g a ya p a da la h P me nuju Po , d a n
b e sa rnya se b a nding d e ng a n 1/ r2, a nta ra P d e ng a n Po .
Se hing g a ,
c
p= c = GMm
r2
G = 6,67 = ko nsta n
d a n r = (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ; r≥ 0
Da la m ha l ini, p me rup a ka n sua tu ve kto r d a la m rua ng .

Jika ve kto r ja ra k d a ri P ke Po ,
r = (x – xo )i + (y – yo )j + (z – zo )k ; | r | = r
r r
dan − = − = ve kto r sa tua n a ra h d a ri p
r r
(ta nd a minus me nya ta ka n a ra h d a ri Po ke P)

ma ka
r r
ve kto r p = − p = − (c / r 2 ) = = (c / r 3 ) r
r r
x − xo y−y z−z
= −c 3
i−c 3 o j −c 3 o k
r r r
———> fung si ve kto r ya ng me nya ta ka n g a ya ta rik
me na rik a nta ra d ua p a rtike l.
Jika fung si ska la f(x,y,z) = c / r ; r≥ 0
me rup a ka n p o te nsia l d a ri me d a n g ra vita si te rse b ut, te rnya ta b isa
d ib uktika n b a hwa g ra d f = p se b a g a i b e rikut:
 ∂ ∂ ∂  c
g ra d f =  i+ j + k 
 ∂x ∂y ∂y  (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2
- 2(x − x o )
= c i+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
Program Semi Que 46

- 2(y − y o )
c j+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
- 2(z − z o )
c k+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
x − xo y − yo z−z
= − 3
c i− 3
c j− 3 o c k
r r r
= p
Se la in itu b isa d ib uktika n b a hwa :
∂ 2  1  1 3(x − x o ) 2
 = +
∂x 2  r  r 3 r5
∂ 2  1  1 3(y − y o ) 2
 = +
∂y 2  r  r 3 r5
∂ 2  1  1 3(z − z o ) 2
 = +
∂z 2  r  r 3 r5
Jika d ijumla hka n me nja d i:
∂2  1  ∂2  1  ∂2  1 
 =  +  =
∂x 2  r  ∂y 2  r  ∂z 2  r 
3 (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2
= + 3
r3 r5
3 r2
= + 3 =0
r3 r5
Se hing g a , ka re na f = c / r ma ka
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
+ + = 0 atau ∇ 2f = 0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Ja d i me da n g a ya ya ng diha silka n o le h se b a ra n ma ssa p a rtike l a ka n
me rup a ka n fung si ve kto r (p ) ya ng me rupa ka n g ra die n da ri fung si
ska la r f (p o te nsia l d a ri me da n g ra vita si) d a n f me me nuhi sifa t ∇2f = 0
Da la m e le ktro sta tis, g a ya ta rik me na rik a nta ra d ua p a rtike l b e rmua ta n
Q 1 d a n Q 2 a d a la h
k
p= r (Hukum Co ulo umb )
r3
Program Semi Que 47

Q1Q 2
d e ng a n: k = ; ε = ko nsta nta e le ktrik
4πε
Da la m ha l ini p a da la h g ra d ie n d a ri fung si p o te nsia l f = – k/ r ; d e ng a n
∇2f = 0
CONTOH:
Jika p o te nsia l a nta ra d ua silinde r ko nse ntris a da la h
V(x,y) = 110 + 30 ln(x2 + y2) vo lt. Te ntuka n g a ya listrik d i titik P (2,5).
⇒
Ve kto r g a ya e le ktro sta tik p = g ra d V
2x 2y 60
p = 30 i + 30 2 j ( 2, 5) = = (2i + 5 j )
x +y22
x +y 2
29
∴ Ara h g a ya nya se a ra h d e ng a n a ra h ve kto r p
Penggunaan Difergensi
Dalam aliran fluida:
Pe rha tika n sua tu a lira n ta k tuna k (no n-ste a dy sta te ) d a ri fluid a
te rma mp a tka n (c o mp re ssib le fluid), misa lnya g a s a ta u ua p , d a la m sua tu
rua ng a n. Ka re na te rma mp a tka n, ma ka b e sa rnya (d e nsita s ma ssa =
ma ssa p e rsa tua n vo lume ) a ka n te rg a ntung p a da ko o rd ina t x, y, d a n z.
Da n ka re na a lira nnya ta k tuna k ma ka jug a te rg a ntung pa d a t
(b e rub a h-ub a h da ri wa ktu ke wa ktu). Ja d i = (x,y,z,t). Misa lka n v(x,y,z) =
v1i + v2j + v3k a da la h ve kto r ke c e p a ta n se sa a t d a ri p a rtike l fluid a d i sua tu
titik (x, y, z)
Se la njutnya , a mb il se mb a ra ng b a g ia n vo lume ya ng sa ng a t ke c il
d a ri rua ng a n te rse b ut, misa lka n vo lume W se p e rti d a la m g a mb a r b e rikut.
Program Semi Que 48

ρv 3 + ∆ ρv 3
z ρ v1
∆z
W)
ρv 2 ∆x ρv 2 + ∆ ρv 2
∆y
ρ v1 + ∆ ρ v 1
ρv 3 y
Ka re na te rda p a t a lira n fluid a ya ng c o mpre ssib le da la m rua ng a n

te rse b ut, ma ka d a la m vo lume W jug a a ka n te rja di p e rub a ha n ma ssa
fluid a . Untuk me ng ukur b e sa rnya p e rub a ha n ma ssa fluid a d a la m vo lume
W, b isa dila kuka n de ng a n me ng ukur b e sa rnya se lisih ma ssa fluid a
se b e lum ma suk da n sa a t me ning g a lka n W p e rsa tua n wa ktu.
Jika , ma ssa fluida ya ng me le wa ti sa la h sa tu sisi d a ri W
Se la ma ∆t ≈ [ko mp o ne n ve kto r ke c e p a ta n ya ng ⊥ de ng a n ma sing -
ma sing sisi W] × ρ × [lua s pe rmuka a n sisi te rse b ut] × [∆t)
= fluks ma ssa fluida p a d a ma sing -ma sing sisi W.
Ma ka , untuk me ng hitung b e sa rnya pe rub a ha n ma ssa fluid a ya ng me la lui
W, b isa dila kuka n de ng a n me ng hitung jumla h fluks ma ssa ya ng ke lua r
d ikura ng i d e ng a n jumla h fluks ma ssa ya ng ma suk d a ri ma sing -ma sing sisi
W.
" Fluks ma ssa ya ng ma suk se la ma ∆t me la lui:
– sisi kiri = ρv2 ∆x ∆z ∆t
– sisi b e la ka ng = ρv1 ∆y ∆z ∆t
– sisi b a wa h = ρv3 ∆x ∆y ∆t
" Fluks ma ssa ya ng ke lua r se la ma t me la lui:
Program Semi Que 49

– sisi ka na n = (ρv2 + ρv2) ∆x ∆z ∆t

– sisi d e p a n = (ρv1 + ρv1) ∆y ∆z ∆t
– sisi a ta s = (ρv3 + ρv3) ∆x ∆y ∆t
Jumla h se lisih ma ssa fluid a pe rsa tua n wa ktu p e rsa tua n
Vo lume = (Σ ya ng ke lua r - Σ ya ng ma suk)/ vo lume / wa ktu
∇ρv1∆y∆z ∆t + ∇ρv 2 ∆x∆z ∆t + ∇ρv 3 ∆x∆y ∆t
=
∆x∆y∆z (∆t )
∇ρv1 ∇ρv 2 ∇ρv 3
= + +
∆x ∆y ∆z
Ka re na vo lume W d ia mb il sa ng a t ke c il, ma ka ∆x → 0
∆y → 0
∆z → 0
Ja d i, b e sa rnya p e rub a ha n ma ssa fluida p e rsa tua n wa ktu p e rsa tua n

vo lume d a la m rua ng a n =
 ∇ρv 1 ∇ρv 2 ∇ρv 3  ∇ρv 1 ∇ρv 2 ∇ρv 3

lim 
∆x → 0 ∆x
+
∆y
+
∆z
 =
 ∂x
+
∂y
+
∂z
∆y → 0
∆z → 0
 ∂ ∂ ∂ 
=  i+ j + k  ! (∇ρv1i + ∇ρv 2 j + ∇ρv3 k )
 ∂x ∂y ∂z 
= ∇ ! ρv
= div (ρv)
Se me nta ra itu, te la h d ike ta hui b a hwa b e sa rnya p e rub a ha n ma ssa

fluid a pe rsa tua n wa ktu p e rsa tua n vo lume a ka n sa ma d e ng a n la ju
∂ρ
p e rub a ha n (p e nuruna n) d e nsita s ma ssa p e rsa tua n wa ktu, a ta u =
∂t
∂ρ
Ja d i, div ρv =
∂t
Ata u
Program Semi Que 50

∂ρ
div ρv + =0
∂t
———→ me rup a ka n p e rsa ma a n ko ntinuita s d a ri a lira n
no n-ste a dy sta te d a ri fluida te rma mpa tka n
Jika a lira nnya tuna k (ste a dy sta te ), ya ng b e ra rti b a hwa de nsita s
ma ssa nya tida k te rg a ntung p a da t (tid a k b e rub a h d a ri wa ktu ke wa ktu),
ma ka :
∂ρ
= 0 —→ div ρv = 0 ——→ me rupa ka n ko ntinuita s untuk a lira n ste a dy
∂t
sta te d a ri fluid a te rma mp a tka n (c o mp re ssib le ).
Untuk a lira n ste a dy-sta te d a ri fluid a ta k te rma mpa tka n (in c o mpre ssib le
fluid), b e ra rti nya ko nsta n (tid a k te rg a ntung pa d a x, y, d a n z) ma ka ,
d iv ρv = d iv v = 0 (ρ ≠ 0)
div v = 0 ——→ pe rsa ma a n ko ninuita s d a ri a lira n ste a dy-sta te
d a ri fluida ta k te rma mpa tka n (inc o mpre ssib le fluid).
Penggunaan Curl
Dalam gerak rotasi
Misa lka n se b ua h b e nd a b e rp uta r unifo rm d e ng a n ke c e p a ta n sud ut –
(ko nsta n) me ng e liling i sumb u & .
Program Semi Que 51

P Ω
v
r
θ
& O
Did e finisika n ve kto r ke c e pa ta n sud ut Ω ya ng p a nja ng nya , se ja ja r

sumb u & d e ng a n a ra h me ng ikuti a ra h ma junya se krup p uta r ka na n
te rha da p g e ra ka n b e nd a .
Jika R a d a la h ve kto r d a ri titik 0 d i & ke se mb a ra ng titik P p a da b e nda ,
ma ka
" ra dius puta r titik P:
r = | R | | sin θ |
se hing g a ,
" ke c e p a ta n linie r titik P
| v | = ω | R | | sin θ| = |Ω| |R | | sin θ | = | Ω × R |
Ve kto r v ini me mp unya i a ra h ⊥ b id a ng ya ng dib e ntuk o le h Ω d a n R,
se hing g a Ω, R, d a n v me mb e ntuk siste m se krup p uta r ka na n. Ja d i ha sil
d a ri p e rka lia n Ω × R, se la in me mb e rika n b e sa rnya nila i v jug a a ka n
me ne ntuka n a ra h d a ri v.
Program Semi Que 52

Jika titik 0 d ia mb il se b a g a i titik a sa l ko o rdina t, ma ka :

R = xi + yj + zk d a n
Ω = Ω1i + Ω2 j + Ω k
se hing g a , v = Ω × R b isa ditulis
v = (Ω2z + Ω3 y)i – (Ω1z - Ω2x)j + (Ω1y - Ω1x) k
dan
i j k
∂ ∂ ∂
c url v = ∇ × v =
∂x ∂y ∂z
(Ω 2 − Ω 3 y) (Ω1 − Ω 3 x ) (Ω1 − Ω 2 x )
= 2 Ω1 i +2 Ω2 j + 2 Ω3 k = 2 Ω
Ja d i,
Ke c e p a ta n sud ut da ri se b ua h b e nd a ya ng b e rg e ra k unifo rm =
½ c url da ri ke c e pa ta n linta s se mb a ra ng titik.
SOAL-SOALLATIHAN
1. Misa lka n f = x2 + 9y2 + 4z2
g = xy3 z2
v = xz i + (y – z) 2 j + 2xyz k
w = 2y i + 4z j + x2z2 k
Te ntuka n
a . g ra d f di titik (3, -1, 0) Ja wa b : 6i – 18j
b . ∇2f Ja wa b : 28
c . ∇f !∇g Ja wa b : 72 xy3 z2
∂2 g
d. Ja wa b : 3 y2 z2
∂x∂y
e . ∇f ! v Ja wa b : 2x2 z + 18y (y – z) 2+ 16 xyz2
f. d iv w Ja wa b : 2 x2 z
g . d iv v (c url v) Ja wa b : –11
h. d iv (v × k) Ja wa b : 0
i. c url (v × k) Ja wa b : –xi – 2(y – z)j – (2y – z)k
Program Semi Que 53

j. Dw f d i (1, 1, 1) Ja wa b : 18 5
k. Dw g d i (3, 0, –2) Ja wa b : 0
l. d iv (v + w) Ja wa b : 2y – z + 2xy + 2x2z
2. Jika r(t) me nya ta ka n p e rsa ma a n kurva linta sa n, d e ng a n t = wa ktu.

Te ntuka n ve kto r ke c e p a ta n, b e sa rnya la ju (sp e e d) d a n ve kto r
p e rc e p a ta n d i P[x(t); z(t)], jika
a . r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j
Ja wa b : v = i + 12 j + k ; | v | = 145 ; a = 6 j
b . r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j + tk, d i titik P (4,12,4)
Ja wa b : v = i + 3j + k ; | v | = 11 ; a = 0
3. Jika ve kto r p o sisi d a ri linta sa n se b ua h p a rtike l dinya ta ka n d a la m r = r(t)

= t2i – 2tj + (t2 + 2t)k, t wa ktu.
a . Ka p a n (p a d a sa a t b e ra p a ) p a rtike l a ka n me linta s d i titik (4,-
4,8). Ja wa b : t = 2
b . Te ntuka n ve kto r ke c e p a ta n d a n la ju p a rtike l d i sa a t me linta si
titik (4,-4,8).
Ja wa b : v = 4i – 2j + 6k; | v | = 2 14
c . Te ntuka n p e rsa ma a n g a ris sing g ung d a ri kurva linta sa n
p a rtike l te rse b ut, d a n b id a ng no rma l d a ri kurva d i titik (4,-4,8)
Ja wa b : (x – 4)/ 4 = (y + 4)/ (-2) = (z – 8)/ 6
2x – y + 3z = 36
4. Jika b e ra ng ka t d a ri titik (1,1) d a la m a ra h ma na ka h fung si φ = x2 –

y2 + 2xy a ka n me nurun d e ng a n c e p a t (me nurun se c a ra
ma ksimum).
Ja wa b = –i
Program Semi Que 54

5. Jika d ib e rika n me d a n ska la r r = x 2 + y2 d a n
R= x 2 + y 2 + z 2 , te ntuka n
a . La p la c e ∇2 d a ri ln r Ja wa b : 0
b . La p la c e ∇2 d a ri R Ja wa b : 2/ R
6. Jika p o te nsia l a nta ra d ua silind e r ko nse ntris a d a la h V(x,y) = 110 +

30 ln(x2 + y2) vo lt. Te ntuka n a ra h g a ris-g a ris e kip o te nsia lnya d i titik
P (2,5).
Ca ta ta n: g a ris e kip o te nsia l a d a la h g a ris ya ng te g a k lurus
d e ng a n g a ris g a ya e le ktro ta tis.
Program Semi Que 55

BAB IV
INTEGRALVEKTOR
POKOK BAHASAN :
! Inte g ra l g a ris
! Te o re ma Gre e n
! Me d a n Ga ya Ko nse rva tif
! Inte g ra l lua sa n
! Te o re ma d ive rg e nsi Ga uss
! Te o re ma Sto ke s
4.1 Integral Garis (Line Integrals)

Ko nse p inte g ra l g a ris me rup a ka n g e ne ra lisa si (p e rlua sa n) d a ri
a
ko nse p inte g ra l te rte ntu ∫ f ( x)dx .
b
a
Da la m inte g ra l te rte ntu ∫ f ( x)dx ,
b
fung si f(x) d iinte g ra sika n se p a nja ng
sumb u x d a ri x = a sa mpa i x = b , d e ng a n f(x) a d a la h fung si ya ng te rd e finisi

p a d a se tia p titik pa d a sumb u x a nta ra sa mp a i b .
Da la m inte g ra l g a ris, a ka n d iinte g ra sika n sua tu fung si F se pa nja ng kurva C
d a la m rua ng a ta u b id a ng , d a n fung si F a d a la h fung si ya ng te rd e finisi
p a d a se tia p titik di C. Kurva C, o le h se b a b itu d ise b ut se b a g a i ‘ lintasa n
inte g rasi’ . Linta sa n inte g ra si C me rup a ka n kurva lic in (smo o th c urve ) ya ng
b isa d inya ta ka n da la m b e ntuk fung si ve kto r:
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; a ≤ t ≤ b
d a n r(t) me mp unya i d e riva tif ko ntinu,
dr dx ( t ) dy(t) dz(t)
r' (t) = = i+ j k
dt dt dt dt
= x' (t) i + y'(t) j + z'(t) k
ya ng tid a k no l
Da la m ha l ini C me rup a ka n kurva b e ra ra h d e ng a n:
A : r(a ) = titik a wa l d a ri C
B : r(b )= t a khir d a ri C
Ara h d a ri A ke B se p a nja ng C d ise b ut a ra h p o sitif d a ri C d a n d a la m
g a mb a r, a ra h ini ditunjukka n de ng a n ta nd a p a na h.
Program Semi Que 56

A = r (a )
Jika A = B C d ise b ut kurva te rtutup .
B = r (b ) B = r (b )
C : r( t )
A = r(a ) C
Definisi Integral Garis
Inte g ra l g a ris d a ri sua tu fung si ve kto r F(r) se p a nja ng kurva C ya ng
te rd e finisika n p a da a ≤ t ≤ b , d ide finisika n se b a g a i:
b
dr
∫ C F(r ) ! dr = ∫a
F[r ( t ) !
dt
dt
b
= ∫
a
F[r ( t ) ! r ' ( t )dt
Jika ,
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
dr dx ( t ) dy( t ) dz( t )
r' (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
dr = d x(t) i + d y(t) j + d z(t) k
F(r) = F1 i + F2 j + F3 k
ma ka :
∫ C F(r ) ! dr = ∫ C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
b
 dx dy dz 
=
a
∫ F 1
dt
+ F2
dt
+ F3  dt
dt 
∫ [F x ' ( t) + F y' ( t ) + F z' ( t)]dt

b
= 1 2 3
a
" Inte g ra l g a ris se pa nja ng linta sa n C ya ng te rtutup d ino ta sika n
d e ng a n ∫ F(r ) ! dr
C
Contoh
Program Semi Que 57

∫
1. Te ntuka n inte g ra l g a ris F(r ) ! dr , jika
C
F(r) = – y i + xy j
C : a d a la h b usur ling ka ra n se p e rti da la m g a mb a r b e rikut d a ri titik A
ke titik B.
⇒
C : r(t) = c o st i + sint j
B(0, 1) Se hing g a ,
C x(t) = c o st t
y(t) = sin t
π
A(1, 0) 0≤t≤
2
0
d a n F[r(t)]= – sin t i + sin t c o s t j
f' = – sin t i + c o s t j
b
∴ ∫ C
F(r ) ! dr = ∫ a
F[r ( t )] ! r ' ( t )dt
π/ 2
= ∫ a
[sin 2 t + sin t cos 2 t ]dt
π/ 2 π/ 2
1 − cos 2 t
=
0
∫ 2
dt − ∫
0
cos 2 t d cos t
π/2
1 1 1
= t − sin 2 t − cos 3 t
2 4 3 o
π 1 π 1
= t −0−0+ = +
4 3 4 3
2. Te ntuka n nila i inte g ra l g a ris p a d a c o nto h 1, jika
C : g a ris lurus ya ng me ng hub ung ka n A d a n B
B(0, 1)Que
Program Semi 58
C
C : r(t) = (1 – t) i + t j
x(t) = 1–t
= t
0≤t≤1
F[r(t)] = –t i + t(1 – t) j
r'(t) = –i + j
1 1
∴ ∫C
F(r ) ! dr = ∫ [t + t (1 − t )]dt =∫ [2t − t ]dt
0 0
1
1 1 2
= t2 − t3 = 1− =
3 0 3 3
" Da ri d ua c o nto h di a ta s te rliha t b a hwa nila i inte g ra l g a ris se la in
te rg a ntung pa d a b a ta s inte g ra si, jug a te rg a ntung p a da
linta sa nnya .
3. Te ntuka n ∫ F(r ) ! dr , jika

c
F(r) = z i+ j+ y k
C : r(t) = c o s t i + sin t j + 3t k, 0≤t≤2
⇒
x(t)= c os t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
F[r(t)] = 3t i + c o s t j + sin t k
r'(t) = –sin t i + c o s t j + 3 k
∫ [− 3t sin t + cos ]
π/ 2
∴ ∫ t + 3 sin t dt
2
F(r ) ! dr =
C 0
π/2 π/2 π/2

1 + t cos 2t
= 3∫ t cos t + ∫ dt + 3∫ sin t dt
0 0 2 0
1 1
= 3[ t cos t − ∫ cos tdt ] + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4
Program Semi Que 59

2π
1 1
= 3t cos t − 3 sin t + t + sin 2t − 3 cos t
2 4 0
Interpretasi Integral Garis

Da la m MEKANIKA
Usa ha ya ng dila kuka n o le h g uru ko nsta n F ya ng b e rg e ra k se p a nja ng
ve kto r lurus d a d a la h W = F ! d
Jika g a ya F tid a k ko nsta n (me rup a ka n fung si va ria b e l), d a n b e rg e ra k
se pa nja ng kurva C = r(t), ma ka b e sa rnya usa ha ya ng d ila kuka n o le h
g a ya F b isa d ite ntuka n d e ng a n me ng hitung nila i limit d a ri jumla h
usa ha ya ng d ila kuka n o le h F se p a nja ng se g me n ke c il d a ri C, jika C
d ib a g i me nja d i n b ua h se g me n ke c il-ke c il se hing g a se tia p se g me n
me nd e ka ti g a ris lurus.
b = tn
t2 t3
t1 C
a = t0 tm t m+1
Untuk se mb a ra ng m; 1 ≤ m ≤ n, ma ka
∆Wm = F[r ( t m )]![r ( t m ) − r ( t m )]
Se me nta ra ,
lim r ( t ) − r ( t )
r ' ( t m ) = ∆t m → 0 m
∆t m
tm = tm + 1 – tm
Ja d i,
∆Wm ≅ F[r ( t m )] ! r ' ( t m )∆t m ] ! r ' ( t m )∆t m
ka re na n → ∞ , ma ka :
n n
W = lim ∑ ∆Wm = lim ∑ F[r ( t m )] ! r ' ( t m )∆t m
n →∞ n →∞
m =1 m =1
Program Semi Que 60

b
=
a
∫ F[r( t )] ! r' (t ) dt
∴ Usaha W = ∫ F(r ) ! dr
C
dr
" Ka re na = v( t ) = ve kto r ke c e pa ta n
dt
b
ma ka : W = ∫ C
F(r ) ! dr = ∫ F[(r )] ! v( t ) dt
a
" Da ri hukum Ne wto n II : F = ma , b isa diturunka n F = m r''(t) = m v' (t)

Se hing g a ,
'
 v!v
∫ m v' ( t ) ! v( t ) dt = ∫ m 
b b
W =  dt
a a
 2 
[ ]
b
b m 2' m 2
=
a ∫ 2
v dt = v
2 a
=
m
2
[
v(b) − v(a ) 2
2
]
m 2
d e ng a n v = e ne rg i kine tik
2
Bentuk-bentuk lain Integral Garis

Be ntuk-b e ntuk b e rikut me rup a ka n ke ja d ia n khusus d a ri inte g ra l g a ris
∫ F(r ) ! dr ,
C
Jika F = F1 i ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dx
C C
1
F = F2 j ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dy
C C
2
F = F3 k ∫ F(r ) ! dr = ∫ F dz
C C
3
b
Be ntuk : ∫
C
f (r ) ! dt = ∫ f [r ( t )]dt
a
C : r(t); a ≤ t ≤ b
Me rupa ka n b e ntuk khusus d a ri ∫ F(r ) ! dr , jika

C
Program Semi Que 61

f [r ( t )]
F = F1 i da n F1 = , se hing g a
dx / dt
dx
f = F1 = F1x ' ( t )
dt
Ja d i,
f [r ( t )]
∫ F(r ) ! dr = ∫ F ! dx
C C
1 = ∫ C dx / dt
dx
b
=
a
∫ f [r( t ) dt
Contoh
∫ (x + y 2 + z 2 ) 2 dt jika
2
Te ntuka n
C
C : r (t) = c o s t i + sin t j 3t k ; 0 ≤ t ≤ 2
⇒
f = (x2 + y2 + z2)2
r(t) = c o s t i + sin t j + 3t k
x(t) = c os t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
f[r(t)] = [c o s2t + sin2t + 9t2]2 = (1 + 9t2)2
2π
∴ ∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 dt = ∫ (1 + 9 t 2 ) 2 dt
C 0
2π
= ∫ 0
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2π
81
= t2 + 6t3 + t
5 0
2592 5
= 2π + 48π3 + π
25
Program Semi Que 62

Sifa t-sifa t
a. ∫ k F(r) ! dr = k ∫ (r) ! dr
C C
; ko nsta nta
b. ∫ [F(r) + G(r) ! dr ] = ∫ F(r) ! dr + ∫ G (r) ! dr

C C C
c. ∫ F(r) ! dr = ∫
C C1
F(r ) ! dr + ∫ F(r ) ! dr ; jika linta sa n C d ib a g i me nja di
C2
d ua b usur, ya itu C 1, d a n C 2 d e ng a n a ra h ya ng sa ma d e ng a n a ra h
C.
Contoh Soal
1. Te ntuka n ∫ F(r) ! dr ; jika

C
a. F = y2 i – x4 j
C : r(t) = t i + t–1 j ; 1 ≤ t ≤ 3
b. F = y2 i
C : se p a nja ng kurva x2 + 4y = 4 d a ri (2, 0) ke (0, 1)
c. F = 3y i + x j
C : se g me n g a ris lurus d a ri (0, 0) ke (2, 2½ )
⇒
x(t) = t  F = t −2 i − t 4 j
a. 
y( t ) = t −1  r ' ( t ) = i − t −2 j
∫ [t ]
3
3 1
∴ ∫ F(r) ! dr = −2
+ t dt = − t + t 3
2 −1
C 1 3 1
 1 27   1  28
= − 3 = 3  − − 1 + 3  = 3
∫ F(r) ! dr = ∫ y dx 2≤ x≤ 0
2
b. ;
C C
C: x2 + 4y2 = 4
4y2 = 4 – x2
4 − x2
y2 =
4
Program Semi Que 63

0
4 − x2 1 1 
0
∫ F(r) ! dr
C
= ∫
2 4
dx = 4x − x 3 
4 3 2
1 8  4
=  0 − (8 − ) = −
4 3  3
c. y
Pe rsa ma a n se g me n
g a ris d a ri (0, 0) ke (2, ½),
1 (2, 12 ) a d a la h:
2
1
x y = ,0≤ x≤ 2
4
(0, 0) 2
x(t ) = t 
 1
1  r(t) = t i + t j
y( t ) t  4
4
3
F[r(t)] = t i– t j
4
1
r'(t) = i+ j
4
2
2 3 1  21 1
∴ ∫ F(r) ! dr = ∫  t − t  dt = ∫ t dt = t 2 = 1
C 0 4 4  0 2 4 0
2. Te ntuka n usa ha ya ng d ila kuka n o le h ha rg a F = xi – zj + 2yk ya ng
b e rg e ra k se p a nja ng C : z = y4, x = 1;
d a ri (1, 0, 0) ke (1, 1, 1)
⇒
x =1 

y=t  r(t) = i + tj + t4k ; 0≤t≤1

z=t 4

F[r(t)] = i – t4j + 2t k
r'(t) = j + 4t3k
Program Semi Que 64

∫[ ]
1
1 7 1
∴ W = ∫ F ! dr = − t + 8t dt = ∫ 4 t dt = t 5
4 4 4
C 0 0 5 0
7
=
5
∫ (x + y 2 ) ds , jika
2
3. Te ntuka n
C
C : linta sa n y = 2x d a ri (0, 0) ke (1, 2)

⇒
ds = dx 2 + dy 2
y = 2x d y = 2d x
ds = dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5 ; 0≤ x≤ 1
1 1
∴ ∫ (x 2 + y 2 ) ds = ∫ (x 2 + 4 x 2 ) 5 dx = 5 5 ∫ x 2 dx
C 0 0
5 5 31 5 5
= x =
3 0 3
∫ y dx + x dy ;
2 2
4. Te ntuka n jika
C
C : Linta sa n tra p e zium se p e rti da la m g a mb a r b e rikut

y
(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
x
(0, 0) C1 (0, 2)
∫ y dx + x dy = ∫ ( y 2dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2dx + x 2 dy) +

2 2
C C1 C2
∫ C3
( y 2dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2dx + x 2 dy)
C4
" Linta sa n C 1:
Program Semi Que 65

x=t → dx = dt
.......... ∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) =
y=0 → dy = 0
..........
2 2
0≤t≤2
∫ 0
(0 dt + t 2 0) = ∫ 0 dt = 0
0
" Linta sa n C 2:
x=t → dx = dt
.......... 2
∫ ( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t 2 0 + 4dt )
y=0 → dy = 0
C1 0
.......... 2
∫ 4dt = 4t 0 = 8
2
0≤t≤2 0
" Linta sa n C 3:
0 1 1
∫C3 + = ∫ ( t + 1) 2 dt ) + t 2 . dt
2 2
( y dx x dy )
x=t → dx = dt 2 2 2
1 1 0 3 3 3 1 2
y=
+1 → dy = ∫2 ( 4 t + t + 1) = 12 t + 2 t + t =
2
dt
2 2
2≤t≤0 8 4
0 − ( + + 2) = −6
4 2
" Linta sa n C 4:
x =0 → dx = 0
..........
∫ ( y 2dx + x 2 dy) =
C4
y=t → dy = dt
.......... 0
∫ (t + 0 + 0 2 dt ) = 0
2
1≤ t ≤ 0 1
∴ ∫ y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 − 6 + 0 = 2
C
5. Te ntuka n b e sa rnya usa ha da la m g e ra ka n pa rtike l ya ng me nja la ni

linta sa n sa tu puta ra n e lips C dib ua ng dib id a ng XOY, jika e lip s
te rse b ut b e rp usa t d i titik 0 d e ng a n sumb u p a nja ng 4 d a n sumb u
p e nde k 3, d a n jika me da n g a ya nya d ib e rika n o le h:
F = (3x – 4y + 2z)i + (4x + 2y – 3z2)j + (2xz – 4y2 + z3) k
Pe rsa ma a n e llip s :
x 2 y2
+ =1
32 4 2
Program Semi Que 66

x 2 y2
+ =1 ; z=0
9 16
z
4
y
3
x
Misa lka n
x = 3 cos t 
 r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t 
z=0  0 ≤ t ≤ 2π

F[r(t)] = [9 c o st – 16 sint] i + [12 c o st + 8 sint] j + [–16 sint] k
r'(t) = –3 sint i + 4 c o st j
2π
∴W =
0
∫ − 3 sin t (9 cos t − 16 sin t ) + 4 cos t (12 cos t + 8 sin t )dt
2π
=
0
∫ (−27 sin t cos t + 48 sin 2 t + 48 cos 2 t + 32 sin t cos t )dt
2π
=
0
∫ (48 + 5 sin t + cos t )dt
2π 2π
=
0
∫ (48dt + 5∫ sin t d ( sin t )
0
2π 5 2 2π
= 48t 0 si n t = 96π + 0 = 96π
2 0
Soal-Soal
1. Hitung la h ∫ F[r ] dr jika :

C
F[r] = [x + y] i + [y – x] j
a. C : Pa ra b o la y2 = x d a ri [1, 1] sa mp a i [4, 2]
b. C : Ga ris lurus d a ri [1, 1] sa mp a i [4, 2]
c. C : Ga ris lurus d a ri [1, 1] ke [1, 2] d a n d ila njutka n ke [4, 2]
2. Hutung la h ∫ F[r ] . dr jika

C
Program Semi Que 67

F[r] = [2x – y + 4] i + [5y + 3x – 6] j

a. C : Se ke liling se g itig a d i b ida ng xo y d e ng a n titik-titik sud ut [0,0]
[3,0], [3,2] ya ng d ija la ni b e rla wa na n a ra h ja ru ja m.
b. C : Se ke liling ling kung a n b e rja ri-ja ri 4 d a n b e rpusa t d i [0, 0]
∫ [x + y 2 ] ds jika
2
3. Hitung la h
C
a. C : Se pa nja ng b usur ling ka ra n x2 + y2 = 4 d a ri [2, 0] sa mp a i [0,2]

b. C : Se pa nja ng sumb u x d a ri [0, 0] ke [1, 0] ke mudia n d ila njutka n
ke [1, 1]
Jawab
34
1. a . ; b . 11 ; c. 0
3
2. a . 12 ; b . 64
5
3. a . 4 ; b.
3
Program Semi Que 68

DIKTAT ANALISIS VEKTOR
4.2. Teorema Green

Transformasi Integral Rangkap Dua Ke Integral Garis
Integral rangkap dua yang meliputi suatu daerah dalam bidang
XOY bisa ditransformasikan ke dalam integral garis sepanjang batas dari
daerah tersebut atau sebaliknya. Transformasi tersebut dilakukan dengan
teorema Green pada bidang. Transformasi dengan teorema Green ini
penting karena bisa digunakan untuk membantu mengevaluasi
perhitungan integral dengan lebih mudah.
Teorema Green :
Misalkan R adalah daerah tertutup dan terbatas pada bidang XOY
yang batas C nya erdiri atas sejumlah kurva licin (smo o th c urve ) yang
berhingga, misalkan F1(x,y) dan F2(x,y) adalah fungsi-fungsi yang kontinu
∂F1 ∂F2
dan mempunyai derivatif parsial dan dalam domain yang
∂y ∂x
memuat R, maka :
 ∂F2 ∂F1 
∫∫  ∂x
R
−
∂y 
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F ! dr
C
1 2
C
Integrasi ini dilakukan sepanjang batas C di R.
Apabila ditulis dalam bentuk vektor menjadi :
∫∫ [CurlF ] ! k
R
dxdy
Program Semi Que 69

∫
= F ! dr
C
F = F1(x,y) i + F2(x,y)
CONTOH :
Misalkan : F = (y2 - 7y) i + (2xy + 2x) j

F1 = y2 - 7y
F2 = 2xy + 2x
C : lingkaran x2 + y2 = 1
-1 1 x
-1
Ruas Kiri :
 ∂F2 ∂F1 
∫∫  ∂x
R
−
∂y 
dx dy = ∫∫ [(2 y + 2) − (2 y − 7)] dxdy
R
=9 ∫∫ R
dxdy = 9 x luas lingkaran x2 + y2 = 1
= 9π
Ruas Kanan :
r(t) = cos t i + sin t j ; 0≤t≤2π
x(t) = cos t
y(t) = sin t
F1[r(t)] = sin2 t - 7 sin t

F2[r(t)] = 2 cos t sin t + 2 cos t
r'(t) = - sin t i + cos t j
2π
∫ F ! dr = ∫ [(sin t − 7 sin t )(− sin t ) + (2 cos t sin t + 2 cost )(cos t )]dt

2
C
0
Program Semi Que 70

2π
∫ [− sin t + 7 sin 2 t + 2 cos 2 t sin t + 2 cos 2 t ]dt

3
=
0
2π 2π 2π
∫ [(1 − cos t )d cos t ∫ [1 − cost ]dt ∫

2
= + 7
2 - 2 cos 2 td cos t +
0 0 0
2π
∫ (1 + cos 2t )dt
0
2π
= cos t - 1
3 cos 3 t + 72 t − 74 sin 2t − 23 cos 3 t + t + 12 sin 2t Ι
0
= 7
2
⋅ 2π + 2π = 9π
Bukti Teorema Green :
y y
C** d
p(y)
v(x)
q(y)
C* c
u(x) x x
a b
Misalkan R adalah daerah yang dibatasi oleh lengkung C = C* ∪ C**

seperti dalam gambar, maka :
a ≤ x ≤ b ; u(x) ≤ y ≤ v(x)
c ≤ y ≤ d ; p(y) ≤ x ≤ q(y)
∂F ∂F1
b v( x) b
∫[ ∫ ] dx = ∫ F1 ( x, y) y =v ( x )
∫∫R ∂y1 dx dy = a u ( x)
∂y
dy
a
y =u ( x )
b
= ∫ [F [ x, v( x)] − F [ x, u( x)]] dx
a
1 1
b b
= ∫ F1[ x, v( x)]dx -
a
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
a b
= - ∫ F [ x, v( x)]dx - ∫ F [ x, u ( x)]dx
b
1
a
1
= - ∫ F [ x, y ]dx - ∫ F [ x, y ]dx
1 1
C ** C*
Program Semi Que 71

= - ∫ C
F1 ( x, y ) dx
Secara sama :
∂F2 ∂F2
d q( y) d
∫[ ∫ ] dy x=q( y )
∫∫R ∂x dx dy = c
∂x
dx = ∫ F ( x, y )
c
2 x= p( y)
p( y)
d
= ∫ [F [q( y), y ] − F [ p( y), y ]] dy
c
2 2
d d
= ∫ F [q( y), y ]dy - ∫ F [ p( y), y]dy
c
2
c
2
d c
= ∫ F2 [q( y), y ]dy +
c
∫ F [ p( y), y]dy
d
2
= ∫ F [ x, y ]dy + ∫ F [ x, y]dy
2 2
C* C **
= ∫ C
F2 ( x, y ) dy
∂F2 ∂F2
∴ ∫∫R ∂x
dx dy - ∫∫ R ∂x
dx dy = ∫ C
F2 ( x, y ) dy + ∫C
F1 ( x, y ) dx
atau :
 ∂F2 ∂F1 
∫∫  ∂x
R
−
∂y 
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F ! dr
C
1 2
C
Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup
Jika F1 = 0
F2 = x , maka ∫∫ dxdy
R
= ∫ C
xdy
dan
jika F2 = y
F1 = 0 , maka ∫∫ dxdy
R
= - ∫ C
ydx
sehingga,
∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Karena ∫∫ dxdy
R
= A = luas daerah yang dibatasi oleh bidang R
maka,
Program Semi Que 72

A= ∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Luas Daerah Pada Bidang Dalam Koordinat Polar.
Misalkan :
x = r cos θ dx = cosθ dr - r sinθ dθ
y = r sin θ dy = sinθ dr + r cosθ dθ
A= ∫∫ dxdy = ∫ ( xdy − ydx)

R
1
2 C
= 1
2 ∫ [r cosθ (sin θdr + r cosθdθ ) − r sin θ (cosθdr − r sin θdθ )]
C
∫ [r cosθ sin θdr + r cos θdθ − r sin θ cosθdr − r sin θdθ ]

1 2 2 2 2
= 2 C
∫ [r cos θ dθ + r sin θdθ ] = ∫ r dθ

1 2 2 2 2 1 2
= 2 2
C C
A= 1
2 ∫
C
r 2 dθ
CONTOH :
1. Dengan menggunakan teorema Green tentukan ∫C
F (r ) ! dr
sepanjang lintasan C, jika F = 3x2 i - 4xy j
C : sekeliling segi 4 dengan batas 0 ≤ x ≤ 4 ; 0 ≤ y ≤ 1 dengan arah
berlawanan dengan arah jarum jam.
Penyelesaian :
y
(0,1) (4,1)
x
(0,0) (4,0)
F = 3x2 i - 4xy j
∂F1
F1 = 3x2 → = 0
∂y
∂F2
F2 = 4xy → = -4y
∂y
∫C
F (r ) ! dr = ∫ [ F dx + F dy ]
C
1 2
Program Semi Que 73

Teorema Green :
 ∂F2 ∂F1 
∫ [ F dx + F dy] = ∫∫  ∂x
C
1 2
R
−
∂y 
dx dy
4 1 4 1
= ∫
0
∫ (−4 y − 0) dy dx =
0
∫
0
-2y dx
0
4 1
= ∫
0
-2 dx = -2x
0
= -8
x2 y2
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi ellips + =1
a2 b2
Penyelesaian :
y
b
x = a cosθ → dx = - a sinθ dθ
-a a x y = b sinθ → dy = b cosθ dθ
2π
A= 1
2 ∫
C
( xdy − ydx) = 1
2 ∫ [a cos θb cosθdθ ) − b sin θ (−a sin θdθ )]
0
2π 2π 2π
∫ [ab cos θ + ab sin θ ]dθ ∫ abdθ =

2 2
= 1
2
= 1
2
1
2
ab θ = π ab
0 0 0
3. Tentukan luas Kardioida r = a(1 - cos θ) ; 0 ≤ θ ≤ 2π
Penyelesaian :
2a x
-a
Luas Kardioida = 1
2 C ∫ r2 dθ
2π
∫ [a(1 − cos θ )]
1 2
= 2
dθ
0
Program Semi Que 74

2π
∫ [a (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )] dθ
1 2
= 2
0
a 2
 2π
1 + cos 2θ 
=
2


θ − 2 sin θ + ∫0 2
dθ 

a2 2π
= [θ − 2 sin θ + 12θ + 14 sin 2θ ]
2 0
a  3θ 1
2
 2π
=  − 4 sin 2θ ]
2  2 0
2
3π a 2
=
a
[3π − 0] =
2 2
SOAL-SOAL :
∫ [( x − xy 2 )dx + ( y 2 − 2 xy )dy ]
2
1. Dengan teorema Green tentukan
C
dengan C : lintasan bujur sangkar dengan titik-titik sudut (0,0); (2,0);
(2,2); (0,2)
Jawab : 8
∫ [( x − x 2 y )dx + xy 2 dy ]
3
2. Dengan teorema Green tentukan
C
dengan C : daerah yang dibatasi lingkaran x2 + y2 = 4 dan x2 + y2 =
16
Jawab : 120π
3. Dengan teorema Green tentukan ∫C

F (r ) ! dr , jika
F = xy2 i - x2y j
C : batas daerah yang dibatasi oleh x ≥ 0 ; 0 ≤ y ≤ 1-x2
Jawab : -1/3
4. Tentukan luas daerah di kuadran I yang dibatasi oleh y = x dan y = x3

Jawab : 1/4
5. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh hiposikloida x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3

Persamaan parameternya adalah : x = a cos3t
y = a sin3t ; 0 ≤ t ≤ 2π
a2
Jawab : 3π
8
Program Semi Que 75

4.3. Medan Gaya Konservatif.

Inte gral Garis yang tidak te rgantung pada be ntuk lintasan
Dalam bidang (R2) :
Jika F(x,y) = F1(x,y) i + F2(x,y) j

r = x i+ y j
dr = dx i + dy j
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫
C
F ! dr = ∫ F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
titik pada daerah R dalam bidang R2 adalah :
∂F1 ∂F2
=
∂y ∂x
atau jika bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y) sedemikian hingga :

∂φ
= F1
∂x
∂φ
= F2
∂y
∂F1 ∂F2
Kejadian khusus jika C lintasan te rtutup dan = maka
∂y ∂x
∫C
F ! dr = 0
BUKTI :
F ! dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy
∂F1 ∂F2
Karena = , maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y)
∂y ∂x
sedemikian hingga :
∂φ 
= F1 
∂x ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
 , sebab = = =
∂φ  ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
= F2
∂y 
Program Semi Que 76

∂φ ∂φ
Jadi : F◦dr = dx + dy = d φ
∂x ∂y
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka
( x2 , y 2 ) ( x2 , y 2 )
∫C
F◦dr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 ) ( x1 , y1 )
= φ (x2, y2) - φ (x1, y1)
Terbukti bahwa nilai integralnya hanya tergantung pada batas

integrasinya (batas C) dan tidak tergantung pada bentuk lintasannya.
Jika C lintasan tertutup, maka x1 = x2 dan y1 = y2 sehingga
∫C
F◦dr = 0
CONTOH :
( 2 ,1)
∫ [(2 xy − y + 3)dx + ( x 2 − 4 xy 3 )dy ] tidak tergantung

4
1. a. Buktikan bahwa
(1, 0 )
pada lintasan yang menghubungkan (1,0) dan (2,1).

b. hitung nilai integral garisnya.
Penyelesaian :
∂F1
a. F1 = 2xy - y4 + 3 → = 2x − 4 y 3
∂y
∂F2
F2 = x2 - 4xy3 → = 2 x - 4y3
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
∂y ∂x
bentuk lintasan.
∂φ
= F1 φ = ∫ (2 xy − y + 3)dx = x2y - xy4 + 3x + g(y)
4
b. Dari maka
∂x x
..............(i)
∂φ
= F2 maka φ = ∫ (x − 4 xy 3 )dy = x2y - xy4 + h(x)
2
Dari
∂y y
..............(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
(i) = (ii) → x2y - xy4 + 3x + g(y) = x2y - xy4 + h(x)
Program Semi Que 77

g(y) = 0
h(x) = 3x
∴ φ = x2y - xy4 + 3x
( 2 ,1) ( 2 ,1) ( 2 ,1)

∴ ∫ [(2 xy − y + 3)dx + ( x − 4 xy )dy] = φ
4 2 3
= x2y - xy4 + 3x
(1, 0 ) (1, 0 ) (1, 0 )
= (22.1 - 2.14 + 3.2) - (12.0 - 1.0

+ 3.1)
= 8-3=5
2. Hitung ∫ C
F◦dr , jika :
F = (2xy3 - y2 cos x) i + (1 - 2y sin x + 3x2y2) j

π
C : sepanjang parabola 2x = πy2 dari (0,0) ke ( , 1)
2
Penyelesaian :
∂F1
F1 = 2xy3 - y2 cos x ----------------- = 6 xy 2 − 2 y cos x
∂y
∂F2
F2 = 1 - 2y sin x + 3x2y2 -------------------------- = −2 y cos x + 6 xy 2
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
Mencari fungsi φ :
∂φ
Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy 3 − y 2 cos x)dx = x2y3 - y2sinx + g(y)
∂x x
............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (1 − 2 y sin x + 3 x 2 y 2 )dy = y- y2sinx + x2y3 + h(x)
∂y y
..........(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
(i) = (ii) → x2y3 - y2sinx + g(y) = y - y2sinx + x2y3 + h(x)

g(y) = y
h(x) = 0
∴ φ = x2y3 - y2sinx + y
Program Semi Que 78

( π2 ,1) ( π2 ,1)
π2 3 2 π
∴ ∫C
F◦dr = φ
( 0, 0 )
= x2y3 - y2sin x+y
( 0, 0 )
=(
4
.1 − 1 . sin + 1 ) - (0
2
- 0 + 0)
π2 π2
= −1+1 =
4 4
3. Hitung ∫
C
F◦dr , jika
F = (x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex) i + (x2 sinx - 2y ex) j

C : keliling hiposikloida x2/3 + y2/3 = a2/3
Penyelesaian :
∂F1
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex ------- = x 2 cos x + 2 x sin x − 2 ye x
∂y
∂F2
F2 = x2 sinx - 2y ex ------ = 2 x sin x + x 2 cos x − 2 ye x
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
Dan karena C lintasan tertutup maka ∫ C

F◦dr = 0
Dalam Ruang (R3) :

Jika F(x,y) = F1(x,y) i + F2(x,y) j + F3(x,y) k
r = x i+ y j+ z k
dr = dx i + dy j + dz k
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk F ! dr = ∫C ∫ C
F1 dx + F2 dy + F3 dz tidak
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua titik
pada daerah R dalam ruan R3 adalah :
Program Semi Que 79

∂F1 ∂F2
= Atau :
∂y ∂x
∂F1 ∂F3
= Curl F = ∇ x F = 0
∂z ∂x
∂F2 ∂F atau jika
= 3 bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y)
∂z ∂y
sedemikian hingga :
∂φ ∂φ
= F1 ; = F2 ;
∂x ∂y
∂φ
= F3
∂z
BUKTI :
F ! dr = F1(x,y,z) dx + F2(x,y,z) dy + F3(x,y,z) dz
∂F1 ∂F2 ∂F1 ∂F ∂F2 ∂F

Karena = ; = 3 ; = 3
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
, maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y,z) sedemikian hingga :
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
= F1 = = =
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2αφ
= F2 , sebab = = =
∂y ∂z ∂x∂z ∂x ∂z∂x
∂φ ∂F2 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2φ
= F3 = = =
∂z ∂z ∂y∂z ∂y ∂z∂y
∂φ ∂φ ∂φ
Jadi : F ◦ dr = dx + dy + dz = d φ
∂x ∂y ∂z
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka
( x2 , y 2 , z 2 ) ( x2 , y 2 , z 2 )
∫
C
F◦dr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 , z1 ) ( x1 , y1 , z1 )
= φ (x2, y2, z2) - φ (x1, y1, z1)
Terbukti bahwa nilai integralnya hanya tergantung pada batas

integrasinya (batas C) dan tidak tergantung pada bentuk
lintasannya.
Program Semi Que 80

Kejadian khusus jika C lintasan te rtutup dan Curl F = 0 maka

∫C
F ! dr = 0
Jika F adalah medan gaya yang bekerja pada suatu obyek yang
bergerak sepanjang lintasan C, maka medan gaya F disebut
me dan gaya konse rvatif apabila usaha yang dilakukan oleh gaya F
untuk menggerakkan obyek sepanjang lintasan C tadi tidak te rgantung
pada be ntuk lintasannya, tetapi hanya tergantung pada titik awal dan
titik akhirnya saja.
CONTOH :
1.a. Buktikan bahwa F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 - y2) k
adalah medan gaya konservatif.
b. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F untuk menggerakkan
benda dari titik P(1,-1,1) ke titik Q(2,1,-1)
Penyelesaian :
a. F medan gaya konservatif jika ∇ x F = 0 atau Curl F = 0
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (-2y + 2y)i-(6xz2 -6xz2)j+(6-6)k
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yx 3x 2 z 2 − y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
∂φ
b.
∂x
= 2 xz 3 + 6 y → φ = ∫ x
(2xz3 + 6y) dx = x2z3 + 6xy + g(y,z) ........... (i)
∂φ
∂y
= 6 x − 2 yz → φ = ∫y
(6x - 2yz) dy = 6xy - y2z + h(x,z) . .......... (ii)
∂φ
∂z
= 3x 2 z 2 − y 2 → φ = ∫z
(3x2z2 - y2) dz = x2z3 - y2z + k(x,y ........... (iii)
(i) = (ii) → x2z3 + 6xy + g(y,z) = 6xy - y2z + h(x,z)

g(y,z) = - y2z
h(x,z) = x2z3
(i) = (iii) → x2z3 + 6xy + g(y,z) = x2z3 - y2z + k(x,y)
Program Semi Que 81

g(y,z) = - y2z
k(x,y) = 6xy
φ = x2z3 + 6xy - y2z
Q ( 4 ,1, −1)
∴W = ∫ F !dr = φ
C P
= x2z3 + 6xy - y2z
(1, −1,1)
= [ 42.(-1)3 + 6.(4).1 - 12.(-1)] - [ 12.(-1)3 + 6.1.(-1) - (-1)2. 1] = 15

2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = y i + (x+y) j + z5 k yang
bekerja sepanjang lintasan C : x2 + y2 = 1 dan z = y ,
dari titik (0,1,1) sampai titik (1,0,0)
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
∂x ∂y ∂z
y x+ y z5
Karena curl F = 0 , maka F medan gaya konservatif → W = ∫C

F ! dr = φ
(1, 0 , 0 )
( 0 ,1,1)
Mencari fungsi φ :
∂φ
∂x
=y → φ = ∫
x
y dx = xy + g(y,z) ............... (i)
∂φ 1 2
∂y
= x+ y → φ = ∫
y
(x + y) dy = xy +
2
y + h(x,z) ............... (ii)
∂φ 1 6
∂z
= z5 → φ = ∫
z
z5 dz =
6
z + k(x,y) ............... (iii)
1 2
(i) = (ii) → xy + g(y,z) = xy + y + h(x,z)
2
1 2
g(y,z) = y + h(x,z)
2
1 6
(i) = (iii) → xy + g(y,z) = z + k(x,y)
6
Program Semi Que 82

1 6 1 2 1 6
k(x,y) = xy + g(y,z) - z = xy + y + h(x,z) - z
6 2 6
1 2 1 6
(ii) = (iii) → xy + y + h(x,z) = z + k(x,y)
2 6
1 2
k(x,y) = xy + y
2
1 6
h(x,z) = z
6
1 2 1 6
φ = xy + y + z
2 6
(1, 0 , 0 ) (1, 0 , 0 )
1 2 1 6 1 1
W= ∫C
F ! dr = φ
( 0 ,1,1)
= (xy +
2
y +
6
z)
( 0 ,1,1)
= (0 + 0 + 0) - (0 +
2
+
6
)
2
= -
3
SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk menggerakkan suatu partikel sepanjang garis lurus
dari P(1; 1,1; 1) ke Q(3; 3; 2).
Jawab : 17
2. Hitung ∫
C
F ! dr , jika
F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0
3. Hitung ∫ F !dr
C
, jika
F = 3x2 e3y i + 3x3 e3y j - 3e-3z k

C : keliling ellips 25x2 + y2 = 25 ; z = 0 berlawanan arah dengan jarum
jam.
Jawab = 0
Program Semi Que 83

4.4. Integral Luasan / Integral Permukaan ( Surfac e Inte grals)

A. Pe nyajian Pe rsamaan Luasan / Pe rmukaan
a. Penyajian Dalam Koordinat Kartesius
z = f(x,y) atau g(x,y,z) =
0
Misalnya :
z= x2 + y2 + z2 atau x2 + y2 + z2 - a2 = 0
x2 + y2 + z2 = a2
merupakan luasan dari bola dengan jari-jari a dan berpusat di titik
O(0,0,0).
z
a
a y
a
x
b. Penyajian dalam bentuk fungsi vektor

r(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k , (u,v) ∈ R
CONTOH :
1. Luasan berupa bidang segi empat 0 ≤ x ≤ a ; 0 ≤ y ≤ b ; z = c
z
c x(u,v) = u ; 0 ≤ u ≤ a
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ b
z(u,v) = c
b y r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 ≤ z ≤ (a-x) ; 0 ≤ x ≤ a ; y = c
Program Semi Que 84

z
a
x(u,v) = u ; 0≤u≤a
a-x y(u,v) = c
y z(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ (a-u)
a c r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
3. Luasan berupa bidang + + = 1 di oktan I
a b c
z
b x(u,v) = u ; 0≤u≤a
y y(u,v) = v ; 0≤ v ≤
b(1 − u / a)
a z(u,v) = c(1 - u/a - v/b)
r(u,v) = u i + v j + c(1-u/a-v/b) k
4. Luasan berupa bidang y2 ≤ z ≤ c2 ; 0≤y≤c ; x=a
z
c
x(u,v) = a
y(u,v) = u ; 0≤u≤c
z(u,v) = v ; u 2 ≤ v ≤ c2
z = c2 r(u,v) = a i + u j + v k
c y
a
5. Luasan berupa bidang lingkaran y2 + z2 = a2 di x = c ;
z
x(u,v) = c
y(u,v) = u cos v ; 0≤u≤a
c y z(u,v) = u sin v ; 0 ≤ u ≤ 2π
r(u,v) = c i + u cosv j + u sinv k
x
Program Semi Que 85

6. Luasan berupa silinder putar : x2 + y2 = a2 ; -c ≤ z ≤ c
x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u ; 0 ≤ u ≤ 2π
z(u,v) = v ; -c ≤ v ≤ c
r(u,v) = a cos u i + a sin u j + v k
z
c
a y
a
x -c
7. Kerucut Putar : z = x2 + y2
z2 = x2 + y2 ; 0≤z≤c
z
c x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v ; 0≤u≤c
z(u,v) = u ; 0 ≤ v ≤ 2π
-c c y r(u,v) = u cos v i + u sin v j + u k
x
8. Luasan Bola : x2 + y2 + z2 = a2 ; di oktan I dan II

a.
z
u v
y
x P'
x(u,v) = a cos v cos u ;0≤u≤π
Program Semi Que 86

y(u,v) = a cos v sin u ; 0 ≤ v ≤ π/2

z(u,v) = a sin v
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
b. z
P
v
u y
x
x(u,v) = a cos u cos v ;0≤u≤π
y(u,v) = a sin u sin v ; 0 ≤ v ≤ π/2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan
Untuk menghitug Integral Garis digunakan vektor singgung dari lintasan C,

yaitu r'(t), sehingga integral garis bisa didefinisikan sebagai :
b
∫C
F (r ) ! dr = ∫ F (r ) ! r ' (t )dt
a
Secara sama , dalam menghitung Integral Luasan akan digunakan vektor

normal luasan, yang akan ditentukan dari bidang singgungnya. Bidang
singgung suatu luasan S di titik P di S yang dinotasikan dengan T(P),
adalah bidang yang memuat garis singgung di titik P dari semua kurva di
S yang melalui P.
Untuk menentukan bidang singgung T(P) dari suatu luasan S yang
dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor r(u,v), bisa diturunkan dari
kenyataan bahwa suatu kurva di S bisa dinyatakan dalam bentuk
pasangan fungsi-fungsi kontinu sebagai berikut :
║ u = u(t) dan
║ v = v(t)
Program Semi Que 87

Fungsi-fungsi u(t) dan v(t) tersebut menyatakan kurva atau lintasan yang
terletak pada luasan S, sehingga u(t) dan v(t) akan memenuhi
persamaan r(u,v), yaitu :
~
r (t) = r[u(t),v(t)] → persamaan kurva yang terletak pada luasan
S : r(u,v)
Misalnya :
Karena Helix putar ~
r (t) = a cos t i + a sin t j + ct k terletak pada luasan
S yang berbentuk silinder dengan persamaan r(u,v) = a cos u i + a sin u j
+v k.
maka kurva atau lintasan yang berbentuk helix putar tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi kontinu :
║u= t
║ v = ct
yang memenuhi persamaan r(u,v) dari silinder di atas.
Selanjutnya vektor singgung dari kurva ~
r (t) = r[u(t),v(t)] bisa ditentukan
dengan dalil rantai :
~ dr ∂~
r du ∂~
r dv
r '(t) = = + = ru u' + rv v'
dt ∂u dt ∂v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau ~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv ≠ 0
yang berarti bahwa N ⊥ pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.
Program Semi Que 88

ru
T(P) rv
S
N r xr
∴ Vektor Normal satuan dari luasan S = n = = u v
N ru xrv
grad .g
Jika S disajikan dalam persamaan g(x,y,z) = 0 maka : n =
grad .g
CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
∂r
ru = = i+ j
∂u
∂r
rv = = i- j
∂v
i j k
N = ru x rv = 1 1 0 = i (0) - j (0) + k(-2) = -2 k
1 −1 0
− 2k
∴n= = −k
4
2. Tentukan vektor normal satuan dari ellipsoida putar
r(u,v) = cos v cos u i + cos v sin u j + 2 sin v k ; di sembarang titik.
Penyelesaian :
∂r
ru = = - cos v sin u i + cos v cos u j
∂u
∂r
rv = = - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
∂u
Program Semi Que 89

i j k
N = − cos v sin u cos v cos u 0
− sin v cos u − sin v sin u 2 cos v
= i (2cos2v cosu - 0) - j (-2cos2 v sinu - 0) + k (cosv sinv sin2u + cosv

sinv cos2u)
= 2cos2v cosu i + 2cos2v sinu j + cosv sinv k
| N| = 4 cos 4 v cos 2 u + 4 cos 4 v sin 2 u + cos 2 v sin 2 v
= 4 cos 4 v(cos 2 u + sin 2 u ) + cos 2 v sin 2 v
= 4 cos 4 v + cos 2 v sin 2 v
= cosv 4 cos 2 v + sin 2 v

∴ n = ( 2cos2v cosu i + 2cos2v sinu j + cosv sinv k) / cosv
4 cos 2 v + sin 2 v
= (2cosv cosu i + 2cosv sinu j + sinv k) / 4 cos 2 v + sin 2 v
3. Tentukan vektor normal satuan dari bola : x2 + y2 + z2 - a2 = 0

di titik P(x,y,z) sembarang.
Penyelesaian :
g = x2 + y2 + z2 - a2 = 0 →
∂ ∂ ∂
grad g = ( i+ j + k ) (x2 + y2 + z2 - a2) = 2x i + 2y j + 2z k
∂x ∂y ∂z
| grad g | = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a
2 xi + 2 yj + 2 zk 1
∴n = = (x i + y j + z k)
2a a
4. Tentukan vektor normal satuan dari kerucut putar :
f(x,y,z) = -z + x2 + y2 = 0
Program Semi Que 90

Penyelesaian :
x y
grad f = i + j - k
x +y
2 2
x + y2
2
x2 y2 x2 + y2
| grad f | = + +1 = + 1 = √2
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
1  x y 
∴n =  i+ j − k
2  x + y 2
2
x2 + y2 
C. Inte gral Luasan / Inte gral Pe rmukaan

Diberikan persamaan luasan S :
r(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k ; (u,v) ∈ R
dengan vektor normal luasan : N = ru x rv
N
dan vektor normal satuan : n =
N
Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (o ve r

S) didefinisikan sebagai berikut :
∫∫ F ! n dA = ∫∫ F [r (u, v)] ! N (u, v) dudv

S R
N
Dengan : N(u,v) du dv = n |N| du dv ; karena n =
N
|N| = | ru x rv | = luas jajaran genjang (segi empat) yang

dibentuk oleh ru dan rv
( dengan sisi ru dan rv )
Sehingga |N| du dv = elemen luas dA dari S
Jadi : n dA di S = n |N| du dv di R atau N dudv di R.
Program Semi Que 91

CONTOH :
1. Tentukan integral luasan dari F = y i + 2 j + 2z k , meliputi luasan S yang

berbentuk silinder parabolis y = x2 ; 0 ≤ x ≤ 2 ; 0 ≤ z ≤ 3.
Penyelesaian : z
4 y
Persamaan S dalam bentuk fungsi vektor : x(u,v) = u
y(u,v) = u2 ; 0≤u≤2
z(u,v) = v ; 0≤v≤3
S : r(u,v) = u i + u2 j + v k
ru = i + 2u j
rv = k
i j k
N = ru x r v = 1 2u 0 = 2u i - j
0 0 1
F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] ! N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) ! (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2
∫∫ F ! ndA = ∫∫ F [r (u, v)] ! N (u, v)dudv = ∫ ∫ (2u − 2)dudv

3
S R 0 0
3 2 3
2 4 3
= ∫0 ( 4u − 2u) 0 dv = ∫0 (8 − 4 − 0)dv = 4v 0
= 4.3 - 0 = 12
2. Tentukan integral luasan dari F = x2 i + 3y2 k ; meliputi luasan S yang

merupakan bidang dengan persamaan x = y + z = 1 pada oktan I.
Program Semi Que 92

Penyelesaian : z
Persamaan fungsi vektor : 1
x(u,v) = u ; 0≤u≤1
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ 1-u 1 y
z(u,v) = 1-u-v x 1
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x r v = 1 0 −1 = i + j + k
0 1 −1
F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j
F[r(u,v)] ! N(u,v) = (u2 i + 3v2 j ) ! ( i + j + k) = u2 + 3v2

1 1− u
∫∫ F ! ndA = ∫∫ F [r (u, v)] ! N (u, v)dudv ∫ ∫ (u + 3v 2 )dvdu

2
=
S R 0 0
=
1 1−u 1 1
∫ (u v + v ) du = ∫ [u 2 (1 − u ) + (1 − u ) 3 ]du = ∫ [u 2 − u 3 + (1 − u ) 3 ]du
2 3
0 0 0 0
1
1 3 1 4 1 1 1 1 1
= u − u − (1 − u ) 4 = − − =
3 4 4 0 3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
ru xrv
Arah dari n = dikatakan arah positif, sebaliknya -n disebut arah
ru xrv
negatif.
Program Semi Que 93

Jika kita mengubah arah dari S, yang berarti merubah n menjadi -n ,

maka setiap komponen dari n dikalikan dengan -1, sehingga hasil
integralnya juga akan berubah menjadi -1 kali integral semula.\
Integral luasan ini biasanya muncul dalam masalah-masalah aliran fluida
(flow proble m).
Jika F(x,y,z) = ρ(x,y,z) v(x,y,z) = ρv
dengan : ρ = densitas massa fluida
v = vektor kecepatan aliran fluida
karena F ! n adalah komponen F dalam arah normalnya, maka :
∫∫ F ! n dA =
S
fluks massa fluida yang melintasi luasan S.
= besarnya massa fluida persatuan waktu yang melintasi

luasan S.
CONTOH :
Hitung besarnya fluks massa dari air yang mengalir melintasi silinder
parabolis S : z = x2 , 0 ≤ x ≤ 2 ; 3 ≤ y ≤ 5. Jika vektor kecepatan aliran air
tesebut adalah v = -xyz i - 3z2j - k ; besarnya laju (sp e e d) dihitung dalam
meter perdetik dan densitas massa air ρ = 1 kg/liter.
Penyelesaian :
Persamaan fungsi vektor dari S : x(u,v) = u ; 0≤u≤2
y(u,v) = v ; 3≤v≤5
z(u,v) = u2
r(u,v) = u i + v j + u2 k → ru = i + 2u k ; rv = j
i j k
N = ru x r v = 1 0 2u = (0-2u) - j (0) + k (1-0) = -2u i + k
0 1 0
F(x,y,z) = ρ v = 1 (-xyz i - 3z2j - k) = -xyz i - 3z2j - k
F[r(u,v)] = -u3v i - 3u4 j - k
Program Semi Que 94

F[r(u,v)] ! N(u,v) = (-u3v i - 3u4 j - k ) ! (-2u i + k) = 2u4v -1

2 5
∫∫ F ! ndA = ∫∫ F[r (u, v)] ! N (u, v) dudv = ∫ ∫ (2u v − 1)dvdu

4
S R u =0 v =3
=
2 2 2
v − v) du = ∫ {[u (25) − 5] − [u (9) − 3]}du = ∫ [16u 4 − 2]du
5
∫ (u
4 2 4 4
0 3 0 0
2
16 5 512
= ( u − 2u ) = − 4 = 98,4
5 0 5
v dalam meter/detik
ρ dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.
D. Inte gral Me liputi Luasan Tak Be rarah
a. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi

merupakan Fungsi Vektor.
Bentuk Integral Luasan :
∫∫ G (r )dA = ∫∫ G[r (u, v)] N (u, v) dudv

S R
G(r) = fungsi skalar

dA = |N| dudv = | ru x rv| dudv ; yaitu elemen luas dari luasan S
yang dinyatakan dalam persamaan r(u,v) = x(u,v)i + y(u,v)j + z(u,v)k
dengan arah tidak diperhatikan.
Jika G(r) = 1 ; diperoleh :
A(S) = ∫∫ dA = ∫∫
A R
ru x rv dudv
yang merupakan luas permukaan dari luasan S.
Program Semi Que 95

b. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi S

merupakan Fungsi Skalar z = f(x,y).
Sehingga : x = u
y=v
z = f(u,v)
r(u,v) = u i + v j + f(u,v) k = [ u, v, f(u,v)]
ru = [1, 0, fu]
rv = [0, 1, fv]
N = [1, 0, fu] x [0, 1, fv] = [ - fu ; -fv ; 1]
1 + fu + fv
2 2
|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | =
∂f
Karena : f u = fx =
∂x
∂f
fv = fy = , maka :
∂y
2
 ∂f   ∂f 
2
∫∫S G(r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y )] 1 +  ∂x  +  ∂y  dxdy Dengan : R* =

R
proyeksi S ke
bidang XOY
Dan arah vektor normal N di S adalah arah positif.
Jika G(r) = 1 , maka :
2
 ∂f   ∂f 
2
A( S ) = ∫∫ dA = ∫∫ 1 +   +   dxdy
S R*  ∂x   ∂y 
S = proyeksi luasan S di bidang XOY

CONTOH :
1. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G(r) = x + 1
S : r(u,v) = cos u i + sin u j + v k ; 0 ≤ u ≤ 2π ; 0≤v≤3
Program Semi Que 96

Penyelesaian :
x(u,v) = cos u ; y(u,v) = sin u ; z(u,v) = v

G[r(u,v)] = cos u + 1
ru = -sin u i + cos u j
rv = k
i j k
N = ru x rv = − sin u cos u 0 = i (cos u) - j (-sin u) + k (0) = cos u i +
0 0 1
sin u j
|N| = cos 2 u + sin 2 u = 1

3 2π 3 2π 3 3
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (cos u + 1) dudv = ∫ (sin u + u ) dv = ∫ 2π dv = 2πv = 6π
S v =0 u = 0 0 0 0 0
S
jika G (r) = 1
S : persamaan bola dengan jari-jari a sebagai berikut

r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k ; 0 ≤ u ≤ 2π ;
π π
- ≤v≤
2 2
Penyelesaian :
ru = -a cos v sin u i + a cos v cos u j
rv = -a sin v cos u i - a sin v sin u j + a cos v k
N(u,v) = ru x rv = a2 cos2v cos u i + a2cos2v sin u j + a2 cos v sin v k
|N| = a2 cos 4 v cos 2 u + cos 4 v sin 2 u + cos 2 v sin 2 v
= a2 cos 4 v + cos 2 v sin 2 v = a2 cos 2 v = a2 cos v
Karena G(r) = 1, maka ∫∫ G (r )dA =

S
A(S)
π / 2 2π π /2 2π π /2
∴ A(S) = ∫ ∫ a cos vdudv = a ∫ u cos v dv = a 2 ∫ 2π cos vdv
2 2
−π / 2 0 −π / 2 0 −π / 2
π /2
= 2πa2 sin v = 2πa2 (1+1) = 4πa2
−π / 2
Program Semi Que 97

3. Tentukan momen inersia I dari lapisan bola yang homogen dengan

persamaan :
S : x2 + y2 + z2 = a2 ; massanya M, sepanjang sumbu z.
Penyelesaian :
Jika μ = densitas massa luasan bola (massa persatuan luas)
∫∫ µD
2
maka : I = dA
S
D = D(x,y,z) = jarak titik P(x,y,z) dipermukaan bola ke sumbu z.

Jadi D2 = x2 + y2
M M
Luas permukaan bola A = 4πa2 → μ= =
A 4πa 2
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
x = a cos v cos u
y = a cos v sin u
z = a sin v
D2 = x2 + y2 = a2 cos2v cos2u + a2 cos2v sin2u = a2 cos2v
dA = |N| du dv = | ru x rv| dudv = a2 cos v du dv
π / 2 2π π /2 2π
M M
∴ I = ∫∫ µD dA =
2
∫ ∫
4
a cos v dudv =3
∫ cos v ∫ dudv
3
S 4πa 2 −π / 2 0 4π −π / 2 0
π /2 π /2
M M 2Ma 2
∫ 2π cos v dv = ∫ cos 3 v dv =
3
=
4π −π / 2 2 −π / 2 3
S
jika G (r) = x2 + y2
S : Kerucut putar z = x2 + y2 ; x2 + y2 ≤ 4
Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 ≤ 4 → -2 ≤ z ≤ 2
Untuk z = 2 → x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 ≤ x ≤ 2 ;
Program Semi Que 98

0 ≤ y ≤ 4 − x2
Jika : x = u ; -2 ≤ u ≤ 2
y=v ; 0 ≤ v ≤ 4 − u2
z= u2 + v2
r(u,v) = u i + v j + u2 + v2 k
u
ru = i + k
u + v2
2
v
rv = j + k
u2 + v2
u v
N =- i+ j+ k
u 2 + v2 u2 + v2
u2 v2
|N| = + +1 = 2
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
2 4 −u 2 2 4 −u 2
1
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 ∫ (u 2 v + v 3 ) du
S u = −2 v = 0 −2
3 0
2
1
2 ∫ [u 2 4 − u 2 + (4 − u 2 ) 2 ]du
3
=
−2 3
Misalkan :
u = 2 sin t ; u = -2 → t = -π/2
du = 2 cos t dt ; u=2 → t = π/2
π /2
1
∫∫ G (r )dA =
S
2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
π /2
1
= 2 ∫
−π / 2
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
π /2
8 1 1
= 2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3 2 2
Program Semi Que 99

π /2
8
= 2 ∫
−π / 2
[4(1 − cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
π /2
1 8 1
= 2[4(t − sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2 6 4 −π / 2
π 8 π π π
2[{4( − 0) + (3. + 0)}− {4(− − 0) + (3. − − 0)}]
8
=
2 6 2 2 6 2
4π 4π
= 2[ + 2π − (− − 2π )] = 8π 2
2 2
5. Contoh 4 di atas bisa juga dikerjakan dengan cara lain yaitu :
z= x2 + y2 ; G = x2 + y2
Sehingga ,
2
 ∂f   ∂f 
2
∫∫S G (r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y)] 1 +  ∂x  +  ∂y  dxdy

R
x
fx =
x + y2
2
y
fy =
x2 + y2
1+ fx + f y = 2
2
 ∂f   ∂f 
2
∫∫S G(r )dA = ∫∫* ( x + y ) 1 +  ∂x  +  ∂y  dxdy

2 2
2 4− x 2
∫ ∫ (x + y 2 ) 2dxdy
2
=
x = −2 y = 0
dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang te rb a ta s dan te rtutup dalam suatu
ruang yang dibatasi oleh luasan S yang berarah. Dan misalkan
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang memuat T, maka :
Program Semi Que 100

∫∫∫ divF ( x, y, z )dV = ∫∫ F ! dA

T S
n = vektor normal satuan dari luasan S dengan arah positif.

Jika F(x,y,z) = F1(x,y,z) i + F2(x,y,z) j + F3(x,y,z) k
n = cos α i + cos β j + cos γ k
maka,
 ∂F1 ∂F2 ∂F3 

∫∫∫ div F ( x, y, z ) dV = ∫∫∫  ∂x
T T
+
∂y
+
∂z 
dxdydz
= ∫∫ [F cos α + F
S
1 2 cos β + F3 cos γ ] dA
= ∫∫ [F dydz + F dxdz + F dxdy]

S
1 2 3
CONTOH :
1. Tentukan ∫∫ F ! ndA
S
dengan menggunakan teorema divergensi
Gauss, jika
F = 7x i + - z k dan
S : x2 + y2 + z2 = 4 → bola berjari-jari 2
Penyelesaian :
∫∫ F ! ndA
S
= ∫∫∫ divF ( x, y, z)dV = ∫∫∫ (7 − 1)dxdydz
T T
= 6 ∫∫∫ dxdydz
T
3
= 6 x volume bola berjari-jari 2 = 6 x π (2) 3 = 36 π
4
2. Tentukan ∫∫ F ! ndA
S
, jika F = xy2 i + y3j + 4x2z k
S : silinder x2 + y2 ≤ 4 ; 0≤z≤5
Penyelesaian :
 ∂ ∂ ∂ 
div F =  i+ j+ k  ! xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
 ∂x ∂y ∂z 
= 4(x2+ y2)

∫∫ F ! n dA
S
=
4− x 2
 
5 2 5 2
1
∫ ∫ ∫
z = 0 x = −2 y =0
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4 ∫ ∫  x 2 4 − x 2 + (4 − x 2 ) 3 / 2  dxdz
0 −2 
3 
Misalkan :
x = 2 sin t ; x = -2 → t = -π/2
dx = 2 cos t dt ; x= 2 → t = π/2
5 π /2
1
∫∫ F ! ndA
S
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
5 π /2
16
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 2t +
3
cos 4 t )dtdz
5 π /2
∫[ ∫ [4(1 − cos 2t ) + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )d t ]dz

8 1 1
= 4
0 −π / 2 3 2 2
5 5
= 4 ∫ 8πdz = 32π z
0 0
= 160 π
3. Hitung ∫∫ F ! n dA
S
; jika F = 2xy2 i + x cos z j - yz k
dan S : luasan yang membentuk volume tertutup yang dibatasi oleh

luasan z = 1-x ; 0≤y≤2 ; di oktan I seperti dalam
gambar berikut :
z
1
1-x
2 y
1
Penyelesaian :
 ∂ ∂ ∂ 
div F =  i+ j+ k  ! 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
 ∂x ∂y ∂z 
Batas Volume T : x = 0 → x = 1
y=0→y=2

z = 0 → z = 1-x
∫∫ F ! n dA =
S
1 2 1− x 1 2 1 2 1
1
∫x=0 y∫=0 z∫=0 y dzdydx = ∫0 ∫0 y (1 − x) dydx = ∫0 (1 − x) y 0 dx = 2 ∫0 (1 − x)(4 )dx
1 2
2
( )
1
1
=2 x− 1
2
x2 =
0 2
4. Model Aliran Panas (Flow Proble m)
Aliran panas yang terjadi pada suatu benda akan mengalir ke arah
menurunnya temperatur/suhu (dari temperatur tinggi menuju temperatur
rendah ).dari percobaan fisika ditunjukkan bahwa laju aliran panas akan
proporsional dengan gradien dari temperaturnya. Hal ini berarti
bahwa kecepatan aliran panas V dalam suatu benda atau penghantar
bisa dinyatakan dalam persamaan :
V = - Κ grad U(x,y,z,t)
dengan :
U(x,y,z,t) = temperatur
t = waktu
Κ = konstanta konduktivitas thermal dari benda /
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (he a t e q ua tio n).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan
waktu adalah : ∫∫V ! n dA

S
dengan V◦n = komponen dari V dalam arah positif dari n.
∫∫V ! n dA = ∫∫∫ − Κ div( gradU ) dxdydz ∫∫∫ ∇ U

2
= -Κ dxdydz
S T T

dengan ∇ 2U = U xx + U yy + U zz
(ii). Total panas dalam T :
H= ∫∫∫αρU
T
dxdydz
dengan : α = konstanta panas spesifik dari material pembentuk

benda / penghantar
tersebut.
ρ = densitas massa (massa persatuan volume) dari
material.
Laju penurunan panas dari H :
∂H ∂U
- = − ∫∫∫αρ dxdydz
∂t T
∂t
Besarnya laju penurunan panas = banyaknya panas yang

meninggalkan T persatuan waktu
Sehingga,
∂U
∫∫∫αρ
T
∂t
dxdydz = −Κ ∫∫∫ ∇ 2U dxdydz
T
∂U
→ ∫∫∫ (α ρ
T
∂t
− Κ∇ 2 U ) dxdydz = 0
Karena persamaan ini harus dipenuhi untuk sembarang daerah T,

maka integrand dari bentuk terakhir tersebut harus = 0.
Jadi,
∂U
αρ − Κ∇ 2U = 0
∂t
∂U
αρ = Κ∇ 2U
∂t
∂U Κ 2 ∂U
= ∇U = c 2 ∇ 2U ≈
∂t αρ ∂t
Κ
dengan : c2 =
αρ

Jika aliran panas tersebut tidak tergantung pada t ( aliran ste a dy sta te
∂U
), maka : =0
∂t
sehingga persamaan panas menjadi :
∇ 2U = 0
→ disebut persamaan Laplace
SOAL-SOAL :
1. Hitung ∫∫ F ! ndA ; jika F = x i + 2y

S
2 j - xz k
S : Luasan yang membatasi volume tertutup yang berupa 1/4 bagian

silinder y2 + z2 = 4 ; 0 ≤ z ≤ 3 sebagai berikut ,
2. Hitung ∫∫ F ! ndA ; jika F = xy i - y j + 2z k

S
S : Luasan yang membentuk volume tertutup yang dibatasi luasan z =

1-x2 ;
0 ≤ z ≤ 3 sebagai berikut ,
3. Hitung ∫∫ F ! ndA ; jika F = xz i - sin y j + sin 2y k

S
2

S : Luasan yang membatasi volume tertutup berupa 1/4 bola di

oktan I
4.6. Teorema Stokes

Transformasi antara Integral Luasan dengan Integral Garis
Misalkan S adalah luasan berarah dalam ruang dan batas-batas dari S

adalah kurva C yang tertutup, dan misalkan F = F(x,y,z) adalah fungsi
vektor kontinu yang mempunyai derivatif parsial pertama yang
kontinu dalam domain yang memuat S, maka :
∫ F ! r ' ( s) dS = ∫∫ [CurlF ]! n dA
C S
dengan :
▪ n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n
C
C n
n positif → arah C berlawanan arah dengan jarum jam

n negatif → arah C searah dengan arah jarum jam.
dr
▪ r' = = vektor singgung satuan dari lintasan C
ds
s = panjang busur C
▪ Dari ∫∫ F ! n dA = ∫∫ F ! N dudv
S R
; jika F digantikan dengan Curl F
dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,
 ∂F3 ∂F2   ∂F ∂F   ∂F ∂F  
∫∫ CurlF ! n dA = ∫∫ 
S R
∂y
−  N 1 +  1 − 3  N 2 +  2 − 1  N 3  dudv
∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y  

= ∫ [F dx + F dy + F dz ]
1 2 3
C
R adalah proyeksi luasan S di bidang XOY yang dibatasi oleh kurva C .
Catatan :
Teorema Green dalam bidang (R2) merupakan kasus khusus dari
Teorema Stokes, jika F = F1 i + F2 j
∂F2 ∂F1
Curl F ◦ n = Curl F ◦ k = −
∂x ∂y
 ∂F2 ∂F1 
∫∫  ∂x − dA = ∫ [F1dx + F2 dy ]
∂y 
Sehingga teorema Stokes menjadi :
S
= ∫ F ! dr
C
CONTOH :
1. Tentukan ∫ F ! dr
C
, jika F = y i + xz3 j - xy3 k
C : lingkaran x2 + y2 = 4 di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i (-3zy2 -3xz2) - j(0) + k(z3 -1)
∂x ∂y ∂z
y xz 3 − zy 3
Curl F ◦n = Curl F ◦ k = z3 - 1 = -27 - 1 = -28

z = −3
∫ F ! dr
C
= ∫∫ − 28 dxdy =
S
-28 ∫∫ dxdy
S
= -28 x luas lingkaran x2 + y2 = 4
= -28 x π 22 = -112 π

2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya F = 2xy3 sin z i + 3x2y2 sinz j +
x2y3cosz k
dalam perpindahannya seputar kurva perpotongan antara
paraboloida z = x2 + y2 dan silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :
Usaha = ∫ F ! dr = ∫ F ! r ' (s)dS = ∫∫ [CurlF ]! ndA

C C S
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F =
∂x ∂y ∂z
2 x 2 y 2 cos z 3x 2 y 2 sin z x 2 y 2 cos z
= i(3x2y2cosz - 3x2y2cosz) - j(2xy3cosz - 2xy3cosz) + k(6xy2sinz -

6xy2sinz)
= 0
∴W = ∫∫ 0 ! n
S
dA = 0
3. Tentukan ∫ F ! dr
C
, jika F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 + y2) k
C : Lintasan yang membatasi bidang x + y + z = 1 di oktan I.
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yz 3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)
= 4y i
Persamaan fungsi vektor luasan x + y + z = 1 ,
x(u,v) = u ; 0≤u≤1
y(u,v) = v ; 0 ≤ v ≤ 1-u

z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i+ j+ k
0 1 −1
Curl F[r(u,v)] = 4v i
F[r(u,v)] ! N(u,v) = 4v
1 1− u
∫∫ CurlF ! n dA = ∫∫ Curl F [r (u, v)] ! N (u, v) dudv = ∫ ∫ (4v)dvdu

S R 0 0
=
1 1− u 1 1 1
1
∫ (2v ) du = 2 ∫ (1 − u ) du = 2 ∫ [1 − 2u + u 2 ]du = 2[u − u 2 + u 3 ]
2 2
0 0 0 0 3 0
 1 2
= 21 − 1 +  =
 3 3
SOAL-SOAL :
1. Hitung ∫C
F ! dr ; jika F = 2x i + z j - y k
C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4
2 y
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k dalam
perpindahannya se- pan jang lintasan yang terdiri dari segmen-

segmen lintasan lurus dari titik (0,0,0) ke titik (0,1,0) dilanjutkan ke

lintasan x2 + y2 = 1 dari (0,1,0) ke (1,0,0) dilanjutkan dengan lintasan
lurus ke titik (0,0,0)
3. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = xy i + y j + 2z k yang

bekerja sepanjang lintasan tertutup dari titik A(0,0,0) ke titik
B(0,0,1) dilanjutkan ke titik C(1,0,1) kemudian ke titik D(1,0,0)
kembali ke titik A(0,0,0).
4. Hitung ∫C
F ! dr ; jika F = y i + (x+z) j + y k
dan C : adalah lintasan tertutup berupa lingkaran x2 + z2 = 4 di y = 3

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pe ng e rtia n Te nta ng Ve kto r d a n No ta si Ve kto r 1
1.2 Alja b a r Ve kto r 2
1.3 Ve kto r Po sisi Da la m Bid a ng d a n Rua ng 4
1.4 Pe rka lia n Anta r Ve kto r 10
1.5 Pe ng g una a n Ve kto r Da la m Ge o me tri 20
BAB II : FUNGSI VEKTOR 28

2.1 Fung si Ve kto r 28
2.2 Kurva Ve kto r 29
BAB III : DIFERENSIALVEKTOR 34

3.1 De riva tif a ta u Turuna n da ri Fung si Ve kto r 34
3.2 Inte rp re ta si Da ri De riva tif Ve kto r 35
3.3 Gra die n, Dife rg e nsi d a n Curl 38
3.4 Pe ng g una a n Gra d ie n, Dife rg e nsi d a n Curl 41
BAB IV : INTEGRALVEKTOR 56
4.1 Inte g ra l Ga ris 56
4.2 Te o re ma Gre e n 69
4.3 Me d a n Ga ya Ko nse rva tif 76
4.4 Inte g ra l Lua sa n 84
4.5 Te o re ma Dive rg e nsi Ga uss 100
4.6 Te o re ma Sto ke s 106
DAFTAR PUSTAKA 111

Analisis Vektor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Analisis Vektor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Ma te ri Kulia h Ana lisis Ve kto r ya ng me lip uti Ve kto r Ko nsta n, Fung si

BAB II : FUNGSI VEKTOR 28

BAB III : DIFERENSIALVEKTOR 34

DAFTAR PUSTAKA 111

1.1. Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor

Panjang vektor v = v = AB : menyatakan b e sa rnya ve kto r atau

Program Semi Que 1

Ada 3 jenis vektor :

1.2. Aljabar Vektor

Vektor nol (null ve ctor)

Ditulis 0 adalah vektor yang panjangnya nol sehingga arahnya tak

dan A = vektor yang panjangnya | A |

m A = vektor yang panjangnya m kali panjangnya A dan arahnya

sama dengan vektor A jika m positif, atau berlawanan

dengan arah vektor A jika m negatif

Program Semi Que 3

Hukum-hukum yang berlaku dalam Aljabar Vektor

Jika A, B, C adalah vektor dan m, n adalah skalar maka

1. A + B = B + A (komutatif terhadap jumlahan)

2. A + (B + C) = (A + B) + C (asosiatif terhadap jumlahan)

3. Terdapat vektor 0 sehingga: A + 0 = 0 + A = A (ada elemen netral)

4. Terdapat vektor − A sehingga: A + (− A ) = 0 (ada elemen invers)

5. (mn) A = n (m A ) (asosiatif terhadap perkalian)

6. m(A + B) = m A + m B (distributif terhadap perkalian)

7. (m + n) A = m A + n A (distributif terhadap perkalian)

8. 1 (A ) = A (ada invers dalam perkalian)

2.3. Vektor Posisi dalam Bidang dan Ruang

Setiap vektor C pada bidang dapat ditulis secara tunggal sebagai

C = m A + n B dengan m, n adalah skalar yang tunggal

Program Semi Que 4

maka C akan bisa ditulis sebagai berikut :

(m1 - m2) A + (n1 - n2 ) B = 0

Karena A dan B bukan vektor nol dan tidak paralel maka,

sehingga untuk sembarang vektor D dapat ditulis :

line a r) jika terdapat skalar m dan n yang tidak nol dan m A + n B = 0

1. A dan B merupakan vektor nol atau

2. A dan B paralel (sejajar)

Program Semi Que 5

sehingga MN // AB dan panjang MN = ½ panjang AB

Vektor satuan (unit ve ctor)

Vektor basis satuan

Program Semi Que 6

Jika i dan j adalah vektor-vektor basis di R2 yaitu vektor satuan yang

masing-masing sejajar dan searah dengan sumbu X dan sumbu Y dan

rx i = x i ; ry j = y j disebut vektor-vektor komponen

Vektor r = x i + y j disebut vektor posisi titik P , karena komponen-

Program Semi Que 7

b. Vektor Posisi dalam R3 :

r = x i+ y j+ z k merupakan vektor posisi dari titik P(x,y,z)

Secara umum untuk sembarang vektor A = Ax i + Ay j + Az k dalam R3 ,

Program Semi Que 8

" Ax, Ay; Az disebut b ila ng an a ra h vektor A

" Sudut-sudut α ; β ; γ yang dibentuk vektor A terhadap sumbu x, y, z positif

disebut ara h ve kto r A

Menyatakan Suatu Vektor Dalam Koordinat Tegak

OP 2 = x2i + y2j + z2k

Sembarang vektor P1P2 dalam sistem koordinat bisa dinyatakan

sebagai kombinasi linier dari vektor-vektor basis dengan komponen-

Program Semi Que 9

P1P2 = (x 2 − x1 ) 2 + (y 2 − y1 ) + (z 2 − z1 ) = panjang vektor P1P2

(Cukup dengan membuktikan bahwa PQ = RS atau QR = PS )

1.4. Perkalian Antar Vektor