SENSOR POSISI

(VARIABLE RESISTOR)

Disusun oleh :
1. AKMAL RAMADHAN (2341170140)
2. AZHAR ZULKARNAIN (2341170012)
3. BRYAN ABIBAGAS .A (2341170071)
4. WILDAN SYARAFUL .B (2341170054)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2024
 SENSOR POSISI VARIABLE RESISTOR
I. Tujuan
1. Membuktikan variable resistor sebagai sensor posisi
2. Mengetahui sensitivitas dari ariable resistor sebagai sensor posisi
3. Mengetahui karakteristik dari variable resistor sebagai sensor posisi

II. Dasar Teori

Variable resistor adalah sensor aktif yang dapat merasakan besaran posisi yaitu meter
dan radian, lalu mengubahnya menjadi besaran resistansi. Terdapat 2 jenis Variable resistor
berdasarkan arah geraknya yaitu gerak linier(garis lurus) dan gerak radian(putar). Gerak linier
merupakan jenis Variable resistor yang arah geraknya lurus(kesamping) dengan cara
menggerakkan secara geser. Gerak radian merupakan gerak utar yang terbagi menjadi tiga,
yaitu putaran tidak penuh, putaran penuh, dan putaran linier
Parameter merupakan nilai minimal yang mempengaruhi nilai besaran menggunakan
persamaan linier, parameter mengacu pada variable yang dapat diukur oleh sensor. Parameter
dibagi menjadi 3, pertama sensitivitas yaitu nilai minimum yang dapat merubah nilai turunan,
kedua batas merasakan merupakan ambang batas yang dapat dirasakan variable resistor,
ketiga respon time merupakan kecepatan sensor untuk merasakan besaran.
Karakteristik variable resistor salah satunya adalah linieritas. linieritas merupakan
sifat suatu system yang memungkinkan dapat diprediksi. Linieritas berupa persamaan X=Y
dan setiap variable resistor memiliki persamaan yang berbeda beda
III. Rangkaian percobaan
rangkaian percobaan merupakan susunan struktur dari komponen-komponen yang
digunakan dalam suatu praktikum. Sebelum melakukan praktikum Variable resistor sebagai
sensor posisi, perlu membuat rangkaian percobaan terlebih dahulu untuk menghidari
kerusakan komponen dan kesalahan rangkaian. Berikut adalah rangkaian percobaan variable
resistor

IV. Alat dan bahan

1. Potensiometer
2. Project board
3. Kable jumper
4. Multi meter

V. Langkah Percobaan
1. Persiapkan alat dan komponen yang dibutuhkan untuk praktikum
2. Rangkai komponen sesuai dengan rangakaian skematik
3. Lakukan pengecekan apakah rangakaian di project board sudah sesuai dengan
skematik
4. Setelah sudah dipastikan sudah benar, lakukan pengukuran menggunakan
multimeter/ohm meter
5. Catat hasil pengukuran
6. Diskusikan sekelompok tentang hasil data percobaan
7. Buat kesimpulan praktikum

VI. Data percobaan

Tabel 1
Variabel resistor : ______

Kenaikan Posisi
Sensitivitas(cm)
Ke-1 Ke-2 Ke-3 Ke-4

linieritas
 Tabel 2
Variabel resistor : ______

Kenaikan Posisi
Sensitivitas(cm)
Ke-1 Ke-2 Ke-3 Ke-4

linieritas

Tabel 3
Variabel resistor : ______

Kenaikan Posisi
Sensitivitas(cm)
Ke-1 Ke-2 Ke-3 Ke-4

linieritas

Tabel 4
Variabel resistor : ______

Kenaikan Posisi
Sensitivitas(cm)
Ke-1 Ke-2 Ke-3 Ke-4

linieritas

VI. Analisa data dan diskusi

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

VII. Kesimpulan
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------