Skor Nilai :
DISUSUN OLEH :
NAMA : SUHARDI
NIM : 5202131002
MATA KULIAH : RANGKAIAN LISTRIK AC
DOSEN PENGAMPU : Drs. Jongga Manulang, M.Pd
PRODI : PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO A
FAKULTAS TEKNIK
2021
i
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur patut penulis ucapkan atas hikmat dan kemampuan serta berkat yang
melimpah yang di berikan Tuhan Yang Esa, sehingga penulis dapat menyelesaikan Critical
Journal Review ini dengan baik. Selain itu rasa terima kasih juga penulis sampaikan kepada
bapak Drs. Jongga Manullang, M.Pd. pembimbing mata kuliah Rangkaian Listrik AC.
Selain itu juga penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang mengambil
peran serta dalam penulisan Critical Journal Review dari awal hingga dapat terselesaikan dengan
baik sehingga Critical Journal Review dapat terselesaikan. Critical Journal Review ini kami
sampaikan kepada dosen mata kuliah Rangkaian Listrik AC sebagai salah satu tugas mata kuliah
tersebut.
Penulis sangat menyadari bahwa Critical Journal Review ini masih sangat jauh dari
kesempurnaan dan masih sangat banyak kesalahan yang perlu diperbaiki. Penulis sangat
mengharapkan pengertian pembaca apabila terdapat banyak kekurangan dalam penulisan Critical
Journal Review ini. Penulis sadar bahwa masih perlu banyak belajar untuk dapat menulis Critical
Journal Review ini dengan lebih baik lagi. Dan sekira-kiranya makalah ini dapat berguna bagi
kita semua.
Suhardi
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR….....................................................................................................................i
DAFTAR ISI........................................................................................................................................ii
I.2. Pendahuluan…....................................................................................................................1
I.4. Hasil...................................................................................................................................12
I.6. Kesimpulan.......................................................................................................................14
DAFTAR PUSTAKA…......................................................................................................................17
iii
BAB I
RINGKASAN JURNAL
Judul Jurnal Pendekatan Hibrida Baru untuk Estimasi Setara Thevenin untuk
Pemantauan Stabilitas Tegangan
Jumlah Halaman 5
Penerbit IEEE
1.2 Pendahuluan
Di bawah gardu induk sistem tenaga, ketika konsumen menghidupkan segala jenis peralatan,
beban yang terhubung ke gardu induk meningkat secara keseluruhan. Karena semakin banyak
konsumen menggunakan energi listrik, ini dapat meningkatkan beban ke titik yang menempatkan
tekanan pada sistem. Sebuah sistem di bawah tekanan dapat mengalami keruntuhan tegangan jika
terjadi kemungkinan tiba-tiba. Ini dapat menyebabkan pemadaman di seluruh sistem. Selain daya
aktif permintaan, beban juga menuntut daya reaktif. Jika jumlah daya reaktif terlalu rendah ada
pencegahan langkah yang diambil, perubahan tegangan pada bus beban dapat menyebabkan
runtuhnya tegangan. Metode saat ini untuk menghasilkan daya reaktif termasuk memasok
dengan generator melalui jaringan transmisi, atau kompensasi secara lokal di bus beban oleh
1
kapasitor
2
shunt, SVC, STATCOM dan sinkron kondensor. Tindakan korektif ini akan menyelamatkan
sistem dari ketidakstabilan tegangan, tetapi
indikasi bahwa sistem mendekati keruntuhan tegangan diperlukan untuk memberi sinyal jika
tindakan ini sesuai. Secara tradisional, tindakan korektif adalah mengurangi beban jika tegangan
turun di bawah titik setel, tetapi seperti yang ditunjukkan dalam [1], pendekatan ini bukan paling
dapat diandalkan solusi yang baik. Untuk menentukan kedekatan dengan tegangan keruntuhan,
penting untuk mempertimbangkan transfer daya maksimum. Jika beban meningkat lebih jauh
dari maksimum ambang batas transfer daya, itu akan menyebabkan sistem menjadi tidak stabil
dan dapat menyebabkan keruntuhan tegangan.daya maksimum Transfer dapat dihitung dengan
bantuan Thevenin setara. Makalah ini memperluas pada pekerjaan yang dilakukan dalam [1] -
[7],
Di mana metode kuadrat terkecil dan metode filter Kalman digunakan untuk memperkirakan
setara Thevenin dari sistem eksternal ketika sebuah bus beban atau area dimonitor terhadap
ketidakstabilan tegangan. Makalah ini membandingkan dua metode ini pada 140-bus NPCC
(Northeast Power Coordinating Council) sistem dayadan karenanya meningkatkanfilter Kalman
metodedalam [5] dengan mengusulkan metode hybrid yang mengintegrasikan dua metode untuk
meningkatkan akurasi dalam memperkirakanThevenin parameter.
Persamaan(6) dan (7) mengubah impedansi Thevenin dan impedansi beban menjadi bentuk
trigonometri mereka. Ini dapat disubstitusi kembali ke (5) dan bagian nyata daridisederhanakan
ungkapan yangdiambil untuk memperoleh daya aktif
Untuk menemukan daya maksimum, cos (φ) diasumsikan konstan dan turunan dari (8) diambil.
Sudah diatur sama dengan nol daya. maksimum dan By diselesaikan,daya pembuatan
menunjukkan persamaan substitusi, yang diperoleh
ZZLL adalah = sama dengan ZThev, ke dan ZThev menyederhanakan, daya maksimum:
4
Dengan asumsi , dan persegi panjang mereka
membentuk thev,rute dan ditempatkan jumlah dalam kaleng matriks diperluas
bentuk sebagai (11), ke
Sementara g, h, u, dan w dapat langsung diukur, ini masih menyisakan empat yang tidak
diketahui, membutuhkan dua pengukuran atau lebih. Misalnya, dengan tiga pengukuran, ekspresi
menjadi
Jumlah pengukuran yang diproses ditentukan dengan membuat jendela geser, yaitu menyimpan
sejumlah pengukuran sebelumnya yang akan dihitung sebagai jendela bergeser melalui waktu.
Ini memungkinkan pengukuran baru dipertimbangkan dalam perhitungan.
Untuk menyelesaikan tegangan sumber setara dan Thevenin impedansi, metode kuadrat terkecil
dapat digunakan
Parameter Thevenin juga dapat diperkirakan menggunakan filter Kalman yang memperhitungkan
sebelumnya pengukuran dan bekerja menggunakan dua tahap, pembaruan waktu dan pembaruan
pengukuran [8].
5
mana A adalah matriks transisi keadaan yang ditetapkan menjadi matriks identitas dengan
asumsi bahwa tidak ada perubahan dalam ekuivalen Thevenin antara langkah waktu dan B
adalah matriks input-kontrol yang ditetapkan ke nol. Tahap ini juga memperbarui matriks
kovarian kesalahan estimasi negara
koreksi yang akan diterapkan Tahap pembaruan pengukuran mengambil pengukuran H seperti
yang dijelaskan dalam (12) dan menghitung gain Kalman untuk menentukan berapa banyak
padasaat ini pengukuran
Sisa pengukuran dikalikan dengan Kalman gain untuk menghitung pembaruan ke pengukuran
saat ini
Akhirnya, matriks kovarian error estimasi negara juga diperbarui berdasarkan nilai baru
Metode hybrid diusulkan mengintegrasikan fitur dari dua metode sebelumnya. Metode baru
menggunakan geser jendela dari metode kuadrat terkecil, sebagaimana dicontohkan dalam (12);
Namun, array input ini tidak digunakan dalam (13). Sebagai gantinya, ini digunakan sebagai
input ke H dan z pada (17), (18), dan (19), untuk membuat input sliding window kepembaruan
pengukuran persamaan. Efek menggunakan metode hybrid dipelajari pada sistem 2-bus tiruan
yang identik dengan sistem yang ditunjukkan pada Gambar. 1. Ketiga metode tersebut diterapkan
pada scenario mendadak perubahan pada parameter Thevenin. Hasil Thevenin estimasi tegangan
sumber ditunjukkan pada Gambar. 2.
6
Nilai sebenarnya Metode kuadrat terkecil Metode filter Kalman Metode
Karena pengukuran di sini berasal dari simulasi dan tidak mengandung noise, metode kuadrat
terkecil melakukan Waktu lebih baik daripada dua metode lainnya. Metode filter Kalman tidak
dapat memperkirakan nilai dengan benar setelah parameter mendadak perubahan. Metode hybrid
bereaksi lebih lambat daripada metode kuadrat terkecil tetapi akhirnya menyatu dengan nilai
sebenarnya dari parameter. Jika diumpankan dengan pengukuran nyata dengan noise, fungsi
penyaringan dengan filter Kalman akan dibutuhkan dan metode hybrid akan menjadi kompromi
dari dua metode lainnya.
b. Method Testing
Tiga metode diuji pada 140-bus, 48-mesin sistem NPCC seperti yang ditunjukkan pada Gambar.
3. Runtuhnya tegangan diciptakan oleh peningkatan beban di pusat beban Connecticut (CLC)
yang ditunjukkan pada Gambar 4, di mana bus 5, 31 dan 35 adalah tiga batas bus. Area ini
kompleks secara topologi karena didukung oleh wilayah New England dan New York melalui
tiga pengikat garis(6-5, 30-31 dan 73-35) dari arah yang berbeda dan sangat cocok untuk
pengujian metode. Dua keruntuhan tegangan scenario diselidiki.
• Beban terus meningkat selama 400-an. Kemudian generator 21 di dalam CLC tersandung dan
peningkatan beban berlanjut selama 100-an hingga sistem runtuh.
• Beban diubah oleh 3 langkah tiba-tiba yang dipisahkan oleh 100an. Kemudian seperti skenario
pertama, generator 21 di dalam CLC tersandung dan peningkatan beban berlanjut selama 100-an
hingga sistem runtuh.
Skenario ini disimulasikan dalam Powertech Labs TSAT perangkat lunak. Hasilnya dicatat pada
30 sampel per detik (yaitu laju sampling unit pengukuran phasor khas).
7
Gambar. 3. Sistem NPCC
(a) 3 pengukuran
8
(b) 30 pengukuran
(a) 3 pengukuran
(b) 30 pengukuran
9
Metode kuadrat terkecil berhasil membuat grafik transfer daya maksimum yang memuaskan
dengan ramp perubahan pada beban, serta memberikan margin yang sangat kecil di antara dua
parameter di dekat akhir simulasi. Ini adalah margin kecil ini yang dapat digunakan sebagai
indikasi bahwa system ini dekat tegangan runtuh.
Ketika langkah perubahan dalam beban diperkenalkan, perubahan instan yang diikuti oleh
periode tidak ada perubahan sangat mengubah hasil. Efek periode tanpa perubahan dapat
dihindari dengan menangguhkan estimasi selama periode ini.
A.2.Filter Kalman
Perbandingan dua skenario untuk filter Kalman ditunjukkan pada Gambar. 7. Metode estimasi ini
juga mampu menyediakan model untuk memperkirakan setara Thevenin dan jauh lebih fleksibel
terhadap perubahan langkah beban. Namun, margin antara dua parameter di dekat akhir simulasi
jauh lebih besar, menyebabkan indikasi keruntuhan tegangan menjadi kurang dapat diandalkan.
a.3.Metode Hibrid
Seperti yang ditunjukkan pada bagian sebelumnya, kedua metode memiliki area di mana mereka
unggul, sementara juga memiliki kekurangan di daerah lain. Bahkan, masing-masing metode
memiliki kekuatan di mana yang lain kurang, dan sebaliknya. Karena itu, metode hybrid telah
diusulkan untuk menggabungkan kualitas terbaik dari masing-masing metode sambil
membangun kompromi untuk bagian yang tidak diinginkan . Untuk mencapai hal ini, jendela
geser yang digunakan dalam metode kuadrat terkecil digunakan sebagai input ke Kalman metode
filter.
10
Panjang jendela geser ini bervariasi untuk menunjukkan efek dari beberapa pengukuran (Gbr. 8
dan Gbr. 9).
Ketika jumlah pengukuran meningkat,maksimum grafik transfer daya mulai bergeser dari filter
Kalman ke metode kuadrat terkecil. Dengan sejumlah kecil pengukuran, grafik tampak sama
dengan grafik filter Kalman asli, tetapi dengan pengukuran tambahan, paku disebabkan oleh
perubahan mendadak peningkatan beban yang terkait dengan metode Least Square.
(a) 3 pengukuran
11
(a) 3 Pengukuran
12
lebih baik daripada dua metode lainnya. Metode filter Kalman tidak dapat memperkirakan nilai
dengan benar setelah parameter mendadak perubahan. Metode hybrid bereaksi lebih lambat
daripada metode kuadrat terkecil tetapi akhirnya menyatu dengan nilai sebenarnya dari
parameter. Jika diumpankan dengan pengukuran nyata dengan noise, fungsi penyaringan dengan
filter Kalman akan dibutuhkan dan metode hybrid akan menjadi kompromi dari dua metode
lainnya.
I.4. Hasil
1.4.1.Aplikasi
Metode estimasi ini dapat digunakan secara langsung untuk menunjukkan kedekatan dengan
runtuhnya tegangan, atau mereka dapat diterapkan sebagai input ke indeks lain, seperti indeks
stabilitas transfer daya. Referensi [9] memberikan ekspresi untuk indeks ini, di mana
13
daya yang ditransfer dibagi dengan daya maksimum, seperti yang ditunjukkan di bawah ini
Gambar. 10. Indeks stabilitas transfer daya untuk perubahan ramp pada beban.
(a) Metode kuadrat terkecil
14
(c) Metode hibrid
Gbr. 11. Indeks stabilitas transfer daya untuk perubahan langkah beban.
Ini ditunjukkan pada Gambar. 10 dan Gambar. 11 dengan margin keselamatan 20% (area merah),
yang sangat efektif menggambarkan pro dan kontra dari metode kuadrat dan filter Kalman
terendah, serta kompromi dengan metode hybrid.
Untuk perubahan tanjakan beban, metode kuadrat terkecil langsung berada dalam margin
keselamatan pada saat terjadi perjalanan generator, yang dapat memperingatkan operator dalam
waktu paling awal. Namun metode filter Kalman, tidak mencapai batas keselamatan hingga
tegangan yang sangat dekat turun. Metode hybrid memasuki margin keamanan lebih lambat
daripada metode kuadrat terkecil, tetapi masih memungkinkan untuk waktu yang lebih lama
sampai tegangan jatuh daripada metode filter Kalman.
Untuk perubahan langkah dalam beban, perilaku sporadis dari metode kuadrat terkecil dapat
menyebabkan indikasi alarm palsu karena lonjakan pada grafik yang memasuki margin
keselamatan. Kalman metode filter mampu menangani perubahan langkah yang sangat baik;
Namun, titik di mana ia memasuki batas keselamatan masih tidak memungkinkan banyak waktu
sampai tegangan jatuh. Metode hybrid mampu menangani perubahan langkah tanpa
menghasilkan alarm palsu serta menyediakan layak waktu penyangga sebelum tegangan runtuh.
I.5. Kesimpulan
Untuk mendapatkan indikasi terbaik dari kedekatan sistem dengan keruntuhan tegangan,
diperlukan suatu metode yang memberikan margin kecil di dekat keruntuhan tegangan dan tidak
bereaksi secara sporadis terhadap perubahan langkah diperlukan. Menggunakan metode kuadrat
terkecil, model menunjukkan bahwa di dekat titik runtuhnya tegangan, marginnya sangat kecil,
tetapi tidak memberikan bacaan yang andal ketika perubahan langkah diperkenalkan. Dengan
menggunakan filter Kalman metode, model ini mampu menangani perubahan langkah dengan
sangat baik, tetapi ketika dekat tegangan runtuh, margin besar cukup sehingga bisa gagal
memberikan indikasi runtuhnya tegangan. Metode hibrida mampu membuat kompromi antara
kedua metode. Ini memberikan margin kecil ketika dekat tegangan jatuh serta tahan terhadap
perubahan langkah.
15
BAB II
PEMBAHASAN JURNAL
Berdasarkan jurnal tersebut yang dibahas ialah mengenai Untuk mendapatkan indikasi
terbaik dari kedekatan sistem dengan keruntuhan tegangan gardu dengan menggunakan
metode kuadrat kecil,filter kalman dan metode hybrid.
Metode kuadrat kecil Metode kuadrat terkecil berhasil membuat grafik transfer daya
maksimum yang memuaskan dengan ramp perubahan pada beban, serta memberikan
margin yang sangat kecil di antara dua parameter di dekat akhir simulasi. Ini adalah
margin kecil ini yang dapat digunakan sebagai indikasi bahwa system ini dekat tegangan
runtuh.
Filter Kalman Metode estimasi ini juga mampu menyediakan model untuk
memperkirakan setara Thevenin dan jauh lebih fleksibel terhadap perubahan langkah
beban. Namun, margin antara dua parameter di dekat akhir simulasi jauh lebih besar,
menyebabkan indikasi keruntuhan tegangan menjadi kurang dapat diandalkan.
Metode Hybrid Seperti yang ditunjukkan pada bagian sebelumnya, kedua metode
memiliki area di mana mereka unggul, sementara juga memiliki kekurangan di daerah
lain. Bahkan, masing-masing metode memiliki kekuatan di mana yang lain kurang, dan
sebaliknya. Karena itu, metode hybrid telah diusulkan untuk menggabungkan kualitas
terbaik dari masing-masing metode sambil membangun kompromi untuk bagian yang
tidak diinginkan Untuk mencapai hal ini, jendela geser yang digunakan dalam metode
kuadrat terkecil digunakan sebagai input ke Kalman metode filter. Panjang jendela geser
ini bervariasi untuk menunjukkan efek dari beberapa pengukuran
Kelebihan Jurnal tersebut menambah wawasan pembaca mengenai cara untuk
mendapatkan indikasi terbaik dari kedekatan sistem dengan keruntuhan tegangan gardu
dengan menggunakan metode kuadrat kecil,filter kalman dan metode hybrid. Kemudian
terdapat metode-metode baru yang memeliki manfaat yang perlu harus dikembangkan.
Kelemahan Jurnal tersebut ialah isi daripada jurnal tersebut sulit untuk dipahami,
mungkin dikarenakan kajian teori yang kurang jelas dicantumkan dan metode penelitian
yang dilakukan terlalu abstrak, sehingga si penulis sulit untuk memahami isi daripada
jurnal tersebut, kemudian pada jurnal tersebut terlalu banyak grafik-grafik yang kurang
jelas dan keterangannya pun tidak dijelaskan.
16
BAB III
PENUTUP
A. Kesimpulan
Untuk mendapatkan indikasi terbaik dari kedekatan sistem dengan keruntuhan tegangan,
diperlukan suatu metode yang memberikan margin kecil di dekat keruntuhan tegangan dan tidak
bereaksi secara sporadis terhadap perubahan langkah diperlukan. Menggunakan metode kuadrat
terkecil, model menunjukkan bahwa di dekat titik runtuhnya tegangan, marginnya sangat kecil,
tetapi tidak memberikan bacaan yang andal ketika perubahan langkah diperkenalkan. Dengan
menggunakan filter Kalman metode, model ini mampu menangani perubahan langkah dengan
sangat baik, tetapi ketika dekat tegangan runtuh, margin besar cukup sehingga bisa gagal
memberikan indikasi runtuhnya tegangan. Metode hibrida mampu membuat kompromi antara
kedua metode. Ini memberikan margin kecil ketika dekat tegangan jatuh serta tahan terhadap
perubahan langkah.
B. Saran
Berdasarkan jurnal tersebut sebaiknya dalam penelitian tentang metode untuk mendapatakan
indikasi terbaik dari kedekatan system dengan keruntuhan tegangan diperlukan penjelasan yang
lebih banyak, sehingga lebih mudah dipahamai apa maksud dan tujuan jurnal tersebut.
17
DAFTAR PUSTAKA
17