DINAMIKA STRUKTUR

(TKS1669)
MODUL 1
JURUSAN TEKNIK SIPIL
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER

GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSc.

UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

TUJUAN ANALISIS
DINAMIKA STRUKTUR
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

ANALISIS RESPON GEMPA PADA BANGUNAN

ANALISIS DINAMIS
ANALISIS STATIK EKIVALEN
Berdasarkan pada teori vibrasi yang memeperhitungkan
Beban diberikan pada ujung tiap tingkat bangunan
simpangan, kecepatan, dan percepatan yang
Diambil nilai gempa terbesar
tergantung dengan waktu
Untuk struktur gempa sederhana
Keseimbangan gaya elastis, gaya inersia, dan redaman
berubah dari waktu ke waktu
UNIVERSITAS JEMBER STATIS VS DINAMIS
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

STRUKTUR SEDERHANA
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Struktur dapat disederhankan sebagai

STRUKTUR SEDERHANA struktur dengan beban terpusat + massless
support + kekakuan dalam arah lateral
UNIVERSITAS JEMBER
Contoh
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Pergola, Venezuela.
UNIVERSITAS JEMBER
Contoh
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Water Tank.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
BANDUL SEDERHANA (Tanpa Redaman)
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Untuk memodelkan getaran atau vibrasi

pada struktur sederhana dan tak bertingkat
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

PERUMUSAN
PERSAMAAN GERAK
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Gaya Pegas akibat deformasi (P)

PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Gaya Inersia akibat perubahanpercepatan
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Persamaan gerak :

PERSAMAAN GERAK
DAN KESETIMBANGAN
Frekuensi natural
Kurva Gerakan Harmonis
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

SINGLE DEGREE OF FREEDOM

(SDOF)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Jumlah koordinat yang dibutuhkan untuk

DOF menentukan posisi perpindahan suatu
massa dari posisi awalnya
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

SDOF 1. Komponen massa (m) yang terpusat pada

puncak atap

2. Komponen massless frame yang

menyediakan kekakuan pada system (K)

3. Komponen peredam/damping (c)yang

menyediakan disipasi energi
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

2 types of Dynamics Excitation

SDOF
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

KEKAKUAN KOLOM
(FS)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DAN KEDUA UJUNGNYA JEPIT:

= .

12
=
3

3
=
12
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
KOLOM DGN MASSA SERAGAM DENGAN SALAH SATU UJUNG JEPIT DAN
UJUNG LAINNYA SENDI/BEBAS:

= .

3
=
3

3
=
3
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

= .
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 1:

Berapakah besar frekuensi natural struktur tersebut?

3 3.400.1000
= 3 = = 1,2 /
1003

= = 1,2 + 2
= 3,2 /

320
= = = 0,56 /
1000
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

REDAMAN / DAMPING
(FD)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

REDAMAN : ENERGY YANG

LENYAP ATAU HILANG SAAT REDAMAN INTERNAL : DARI REDAMAN EKSTERNAL :
TERJADI SIKLUS GERAK BOLAK GESEKAN INTERNAL BAHAN REDAMAN DARI FAKTOR
BALIK (MIKRO BAHAN) ATAU EKSTERNAL. MISAL : BANTALAN
SAMBUNGAN YANG TIDAK RIGID REL KERETA API
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

= .
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

PERSAMAAN KESETIMBANGAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

Persamaan Kesetimbangan :

. + + = ()

. + . + . = ()
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.

MODEL BANDUL DENGAN

REDAMAN
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
REDAMAN / DAMPER

Digunakan untuk menghilangkan getaran bebas dari suatu struktur

Redaman sebanding dengan konstanta dashpot (c) dan juga kecepatan (v)
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
MODEL BANDUL DENGAN REDAMAN
 UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 2
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 3

Kekakuan efektif (system parallel) :

= 1 + 2

Persamaan Gerak:

. + =
Berapakah nilai kekakuan efektif dan
bagaimanakah persamaan geraknya? . + . =
. + (1 + 2 ). =
UNIVERSITAS JEMBER
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
CONTOH 4:

Kekakuan efektif (system seri) :

1 1 1 1 + 2
= + =
1 2 1 2

Persamaan Gerak:
Berapakah nilai kekakuan efektif dan
bagaimanakah persamaan geraknya? . + =
. + . =

1 2
. + ( ). =
1 +2
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
= 1 + 2
CONTOH 4:

Kekakuan efektif (parallel + seri) :

1 1 1 1 + 2 + 3
= + =
3 (1 +2 )3

Persamaan Gerak:

Berapakah nilai kekakuan efektif dan

bagaimanakah persamaan geraknya? . + =
. + . =
(1 +2 )3
. + ( ). =
1 + 2 + 3
UNIVERSITAS JEMBER Kekakuan efektif (paralel) :
GATI ANNISA HAYU, ST, MT, MSC.
= 1 + 2
CONTOH 5 :

Kekakuan efektif (parallel + seri) :

1 1 1 1 + 2 + 3
= + =
3 (1 +2 )3

Persamaan Gerak:
Bagaimanakah persamaan geraknya
jika frame dianggap massless dan . + =
redaman diabaikan? . + . =

(1 +2 )3
. + ( ). =
1 + 2 + 3
SEKIAN