Prototipe Sistem Parkir

Rotasi Berbasis Arduino

Muhammad Sodiq
dan
Dr. Hasbullah, S.Pd., M.T

Departemen Pendidikan Teknik Elektro

Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan
Universitas Pendidikan Indonesia
Pendahuluan

• Banyak Mobil
• Parkir Rotasi

• Lahan Parkir
Bahan Alat
Bahan Utama:

1. Mikrokontroller 2. A4988 3. NEMA 17

Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:

1. Penggunaan motor stepper dalam prototipe sistem parkir rotasi
2. Penggunaan sistem mikrokontroler arduino uno
Metode Penelitian
1. Perancangan Arduino Uno
Untuk mengendalikan input push
button dan output berupa motor
stepper digunakan modul Arduino
Uno sebagai pengolah input dan
memberikan data agar motor
stepper berputar
Metode Penelitian
2. Perancangan Driver Motor Stepper
Modul pengendali motor stepper yang
digunakan adalah modul A4988 Stepper
Motor Driver. Fungsi dari driver ini
adalah untuk mengendalikan arah putaran
dan kecepatan motor bekerja pada tahap
step per step sesuai intruksi dari Arduino
Uno.

Driver A4988 Motor Stepper

Metode Penelitian
3. Perancangan Motor Stepper

Motor stepper yang digunakan

adalah NEMA 17 yang memiliki
masukan tegangan 12-19 Volt dan
memiliki torsi maksimum 4,0 kg
cm
Metode Penelitian
4. Diagram Blok
5V 14 V

Push Button Driver A4988

Arduino Uno

M
Metode Penelitian
5. Perancangan Rangka

Perancangan rangka menggunakan bahan

galvanum sepanjang 2 m untuk dipotong
menjadi rangka prototipe sistem parkir
rotasi
Metode Penelitian
6. Perancangan Posisi Rak Parkir
3
Model sistem parkir rotasi terbuat
dari 6 buah rak parkir yang mampu
4 2
menampung 6 mobil.

5 1

Basic
Metode Penelitian
Mulai
7. Diagram Alir
Inisialisasi P1=1, P2=2,
P3=3, P4=4, P5=5,
Push
P6=Dasar
Buttons

Tidak Parking Rak Parkir

Tersedia Turun ke
Dasar

Ya
Selesai
Pilih Parkir
Metode Penelitian
8. Perancangan Rangkaian Kontrol
Hasil dan Pembahasan
1. Program Arduino IDE
Pemrograman yang dilakukan menggunakan aplikasi Arduino IDE versi 1.6.8
Hasil dan Pembahasan
2. Box Panel
 Button 1
Bergerak ke kiri sebanyak 240 step
 Button 2
Bergerak ke kiri sebanyak 477 step
 Button 3
Bergerak ke kanan sebanyak 710 step
 Button 4
Bergerak ke kanan sebanyak 477 step
 Button 5
Bergerak ke kanan sebanyak 240 step
Hasil dan Pembahasan
3. Prinsip Kerja
• Menggunakan sumber tegangan 5 volt untuk modul arduino uno dan 14 volt untuk driver motor
stepper.
• Masukan sistem berasal dari beberapa push button yang akan memerintahkan program dari arduino
ke driver motor stepper.
• Masing-masing push button memiliki nomor sesuai dengan peletakan rak parkir dalam sistem parkir
rotasi ini.
• Push button nomor 1 ditekan maka arduino memerintahkan motor stepper untuk bergerak per step dan
akan berhenti pada rak parkir dasar sesuai perintah dari arduino.
• Tahap-tahap apabila ingin parkir mobil, pertama konsumen hanya menekan push button sesuai rak
parkir yang kosong, dan secara otomatis rak parkir yang kosong tersebut akan turun ke rak dasar dan
mobil langsung bisa di tempatkan pada rak parkir tersebut. Dan begitupun selanjutnya apabila ingin
memarkirkan kendaraan lagi.
• Tahap-tahap untuk mengambil mobil yang pertama adalah konsumen hanya melihat secara visual
pada nomor berapa rak parkir mobilnya, dan kemudian hanya menekan push button sesuai nomor rak
parkir mobil yang ingin diambil.
Hasil dan Pembahasan
4. Data Percobaan
 Pengujian Error Sistem
𝑠𝑡𝑒𝑝 𝑥 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑦
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100%
𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑚𝑒
 Pengujian Waktu dan Error
No. Rak Parkir wakktu (detik) Error (%)
P1 4,5 0,53
P2 9,1 0,52
P3 14 0,50
P4 9,1 0,52
P5 4,5 0,53
Kesimpulan
• Penggunaan Arduino Uno sebagai kontroller On-Off dapat digunakan sebagai
pengatur total step per step dari putaran motor stepper dan rak parkir dalam
prototype sistem rotary parking dengan pembagian step antara 240, 477, 710,
477, 240.
• Hasil pengujian terhadap waktu menunjukkan bahwa nilai error rata-rata pada
percobaan push button 1 sebesar 0,53%, pada push button 2 sebesar 0,52%,
pada push button 3 sebesar 0,50%, pada push button 4 sebesar 0,52%, dan
pada push button 5 sebesar 0,53%. Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa
waktu yang ditempuh untuk menghasilkan respon sesuai yang direncanakan
dan dapat diaplikasikan pada prototipe sistem parkir rotasi untuk mencapai
posisi yang dituju.
Terimakasih