CALCULATION BASICS

a) Hydrostatic b) Pascals’s law c) Transmission of power

pressure

d) Transmission of e) Continuity f) Flow resistance

pressure

g) Bernoulli equation
 Pascal’s Law Says….
• Bilamana tekanan diberikan kepada suatu
fluida, the pressure is the same at all
points or directions
 Pascal’s Law Says….

Pressure on a fluid is = to the force applied

divided by the area
P = F/A

Mechanical advantage (force

multiplication) - can be created by
increasing area of output piston and/or
pressure of system
ASAL USUL HUKUM PASCAL
PENGGUNAAN HUKUM PASCAL
PERKALIAN GAYA
APLIKASI DONGKRAK
PENGGUNAAN HUKUM PASCAL
RUMUS HUKUM PASCAL
PRESSURE TRANSFER (PRESSURE INTENSIFIER)

Dari Rumus P = F/A maka sesuai hukum Pascal berlaku :

P1 = F1 / A1 dan F1 = P1A1 serta F1 = F2

Maka didapatkan P1A1 = P2A2 sehingga :

P2 = P1A1/A2 dan karena A2 < A1

P2 > P1 (Pressure Intensification)
LINIER ACTUATOR
ROTARY ACTUATOR
BERSIFAT REVERSIBLE
BERSIFAT REVERSIBLE
 How Hydraulics Jack Works
• Hand – operated hydraulic jack
PASCAL LAW APPLICATION
PASCAL LAW APPLICATION
Hydraulic Brakes

The hydraulic
brake system of a
car multiplies the
force exerted on
the brake pedal
CARA KERJA AIR – TO – HYDRAULIC
PRESSURE BOOSTER
Contoh – Contoh Perhitungan
 The Continuity Equation
• Persamaan kontinuitas menyatakan bahwa untuk
aliran steady yang terjadi di dalam pipa weight flow
rate adalah sama untuk seluruh penampang pipa
• W1 = W2 = berat aliran fluida, sehingga
1A1V1 = 2A2V2
dimana :
 = berat jenis fluida (kg/m3)
A = luas penampang aliran (m2)
V = kecepatan fluida (m/s)
Bila fluida yang mengalir adalah liquid yang
bersifat incompressible maka  sama sehingga
1 = 2 maka akibatnya
A1V1 = A2V2 dan AV = Q sehingga
Q1 = A1V1 = A2V2 = Q2
ENERGY AND POWER IN HYDRAULIC SYSTEMS
BLOCK DIAGRAM OF HYDRAULIC SYSTEMS

Based on the above diagram, it can be shown that :

Energy IN = Energy OUT
Mechanical Energy IN = Mechanical Energy OUT + Heat Energy OUT
So that
Heat Energy Out = ME IN – ME OUT
Power Conversion in Hydraulic Systems
THE STRUCTURE OF HYDRAULIC SYSTEMS
SIGNAL FLOW IN A CONTROL SECTION
KOMPONEN – KOMPONEN SISTEM KONTROL HIDRAULIK
KOMPONEN – KOMPONEN SISTEM KONTROL ELECTROHYDRAULICS
Structure of an electro-hydraulics or
electro-pneumatic controller
Signal control section of relay control system
DAYA DALAM SISTEM HIDRAULIK
PERHITUNGAN DAYA INPUT DAN OUTPUT
 EFISIENSI SISTEM HIDRAULIK

Efficiency = Output Power / Input Power

Output Power :
1. Hydraulic Cylinder = F x V
2. Motor Hydraulic = T x ω
Input Power :
Energy input into the pump = T x ω

Hydraulic Systems Efficiency =

FV T
or
T T
HYDRAULIC HORSE POWER FOR A CYLINDER
BERNOULLI AND ENERGY EQUATION
SISTEM PERPIPAAN
BERNOULLI EQUATION
Pressure and flow drop
in orifice
FRICTION AND VELOCITY AFFECT PRESSURE
PERSAMAAN ENERGI DARI TITIK 1 DAN 2
2 2
P1 V1 P2 V2
Z1 + + + Hp – Hm – HL = Z2 + +
 2g  2g
dimana Z = Head elevation
P/γ = Pressure head
V2/2g = Velocity head
Hp = Pump head
Hm = Motor hydraulic head
HL = Total head loss between point 1 and 2
= Head loss major + Head loss minor
 BILANGAN REYNOLD (NR)

Untuk mengetahui keadaan suatu aliran

apakah aliran minyak hidrolik yang
mengalir dalam pipa tersebut laminar
atau turbulen

vD vD
NR  
 
Where :
ρ = mass jenis dari pelumas ( kg/m3 )
v = kecepatan rata-rata pelumas dalam pipa (m/dt)
D = diameter dalam pipa ( m )
µ = viskositas absolut pelumas ( Ns/m2 )
υ = viskositas kinematik pelumas ( m2/dt )

Batasan bilangan Reynolds yang digunakan untuk

menentukan kondisi aliran dalam pipa :
1. NR < 2000, adalah aliran laminar.
2. NR > 4000, adalah aliran turbulen.
3. NR 2000 - 4000, merupakan aliran transisi.
 PERSAMAAN DARCY
Persamaan Darcy ini digunakan
untuk menghitung besarnya
kerugian gesek yang terjadi
pada instalasi sistem hidraulik
yaitu pipa yang lurus

L v 
 2
H L  f   
 D  2 g 
Where :
f = faktor gesekan
L = panjang pipa (m)
D = diameter dalam pipa (m)
V = kecepatan rata – rata fluida (m/s)
g = percepatan gravitasi (m/s2)

Persamaan Darcy ini dapat digunakan

untuk menghitung head loss yang terjadi
akibat adanya gesekan baik untuk aliran
laminar maupun turbulen.
Kerugian Major Untuk Aliran Laminar
Besarnya friction factor f yang terjadi
dapat ditentukan :

64
f  ,
NR

Sehingga persamaan Darcy menjadi :

64  L  v 
 2
HL    
N R  D  2 g 
Kerugian Major Untuk Aliran Turbulen
Untuk aliran turbulen besarnya f
tergantung pada NR dan kekasaran relatif
(relative roughness) dari pipa yang
digunakan. Kekasaran relatif tersebut
didefinisikan sebagai hasil bagi antara
absolute roughness ε dan diameter
dalam pipa D, maka:


Re lative.roughness 
D
Harga absolute roughness untuk pipa
 Setelah harga NR dan relative
roughness dapat dihitung maka
besarnya f dapat ditentukan dengan
menggunakan Moody diagram
Kerugian Minor (Minor Losses) :

Kerugian minor merupakan kerugian

gesekan yang terjadi pada katup atau
fitting seperti tee, elbow, dan
bengkokan (bends) dll yang besarnya
dapat dicari dari dengan :

 v2 
H Lm  K  
 2g 
dimana besarnya :

K = faktor K atau loss coefficient

untuk berbagai macam katup
dan fitting yang besarnya dapat
dilihat pada tabel dibawah ini.
V = kecepatan rata – rata pelumas
(m/dt)
g = percepatan gravitasi (m/dt²)
Harga k untuk berbagai fitting dan katup
DIAGRAM MOODY
 BASIC CIRCUIT ANALYSIS

Basic circuit to extend

hydraulic cylinder

The functional objective of the circuit shown in Figure above is to

lift a 5,000 lbf weight. Suppose the cap-end area is 7.07 in2, what
pressure must the pump build to lift the weight ?
P = F/A = 5000/7.07 = 707 psi
This solution neglects an important aspect of circuit analysis.
(Circuit analysis is basically the determination of flow and
pressure at various points around the circuit)
Pressure drops around a circuit measured during
cylinder extension
CONTOH SOAL
EQUIVALENT LENGTH