Fisika Dasar

FISIKA DASAR I
(TKE 071102)
Wahyu Widanarto
e-mail : wahyu.widanarto@unsoed.ac.id
Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknik Unsoed
Jl. dr. Soeparno No. 61 Purwokerto
Materi Kuliah
1. Mekanika titik massa : Vektor, kelajuan,

kecepatan, percepatan, hukum Newton,
gravitasi.
2. Mekanika Benda Tegar : Kecepatan dan

percepatan angular, tenaga dan momentum
benda tegar.
3. Getaran : Getaran selaras, persamaan

differensial getaran selaras, bandul
matematik, bandul fisis, tenaga getaran
selaras.
4. Mekanika Zat Alir : Tekanan zat alir, jeluk dan

tekanan, arus fluida tanpa kekentalan.
5. Kalor : Suhu, kalor rambatan kalor, tara kalor

mekanik, hukum keadaan gas sempurna dan
perubahannya, teori kinetik gas.
W.Widanarto Fisika Dasar I 2

Kinematika
• Kinematika merupakan bagian dari mekanika klasik yang

mempelajari tentang gerak dalam bentuk ruang dan waktu
dengan mengabaikan agen yang menyebabkan gerak itu
sendiri.
• Gerak menggambarkan sebuah perubahan posisi secara

terus menerus dari sebuah objek. Besaran fisika yang
penting dalam kinematika: posisi, perubahan jarak,
kecepatan dan percepatan
• Gerak dibagi menjadi 3 tipe yaitu translasi, rotasi dan vibrasi

Gerak Dalam Satu Dimensi
Posisi, Kecepatan dan laju
The motion of a particle is completely known if the particle’s position in space is known at all
times. A particle’s position is the location of the particle with respect to a chosen reference point
that we can consider to be the origin of a coordinate system.

Grafik posisi vs waktu dari sebuah partikel

Kecepatan rata-rata

Laju (Speed)

Kecepatan dan Laju Sesaat

Percepatan

Contoh kecepatan rata-rata dan sesaat

Contoh percepatan rata-rata dan sesaat

Gerak satu dimensi dengan percepatan konstan

Posisi benda sebagai fungsi waktu

Kecepatan sebagai fungsi posisi

Contoh

Penurunan pers. kinematika dengan kalkulus

Koordinat Polar

Koordinat Kartesian

Vektor

Penjumlahan Vektor

Associative law of addition

Vektor Negatif

Perkalian Vektor dengan Skalar
W.Widanarto
W. Widanarto Fisika Dasar I 24
Komponen Vektor

Vektor Satuan
Vektor satuan merupakan vektor tak berdimensi yang mempunyai besar sama dengan 1

Vektor perpindahan, kecepatan & percepatan
A particle moving in the xy plane is located with the position vector r

drawn from the origin to the particle. The displacement of the particle
as it moves from A to B in the time interval t = tf-ti
Vektor perpindahan
Kecepatan rata-rata

Kecepatan Sesaat
W.Widanarto
Percepatan
A particle moves from position A to position B.

Its velocity vector changes from vi to vf . The vector diagrams at the upper
right show two ways of determining the vector v from the initial and ﬁnal
velocities.
Percepatan rata-rata
Percepatan sesaat

Vektor kecepatan sebagai fungsi waktu
Percepatan konstan
This result states that the velocity of a particle at some time t equals the
vector sum of its initial velocity vi and the additional velocity at acquired in
the time t as a result of constant acceleration.

Vektor posisi sebagai fungsi waktu
Percepatan konstan

Vektor perpindahan & kecepatan pd percepatan konstan

Contoh
(b) Calculate the velocity and speed of the particle at t = 5.0 s.

(c) Determine the x and y coordinates of the particle at any time t
and the position vector at this time.

Gerak Peluru
The parabolic path of a projectile that leaves the origin with a velocity vi . The
velocity vector v changes with time in both magnitude and direction. This change is
the result of acceleration in the negative y direction. The x component of velocity
remains constant in time because there is no acceleration along the horizontal
direction. The y component of velocity is zero at the peak of the path.

Tinggi Peluru Maksimum

Konsep Gaya
• What happens when several forces act simultaneously on an object? In this case, the object
accelerates only if the net force acting on it is not equal to zero.
• The net force acting on an object is defined as the vector sum of all forces acting on the object.
(We sometimes refer to the net force as the total force, the resultant force, or the unbalanced
force.)
• If the net force exerted on an object is zero, the acceleration of the object is zero and its
velocity remains constant.
• If the net force acting on the object is zero, the object either remains at rest or continues to
move with constant velocity.
• When the velocity of an object is constant (including when the object is at rest), the
• object is said to be in equilibrium.
W.Widanarto
Gaya kontak dan medan
W.Widanarto
Pengukuran Gaya
W.Widanarto
Hukum Newton
Hukum Newton I
Jika tidak ada gaya eksternal, maka benda diam akan tetap diam
dan benda bergerak akan tetap bergerak dengan kecepatan
konstan.
F = 0 dan a = 0
Hukum Newton II
• Massa merupakan sifat sebuah objek yang menunjukkan berapa
besar resistansi sebuah objek untuk mengubah kecepatannya.
• Besar percepatan sebuah objek berbanding terbalik dengan
massanya
• Hubungan antara massa, percepatan dan gaya dinyatakan dalam:
 F = Ma
Hukum Newton III
Jika dua buah objek berinteraksi, maka gaya F12 yang dilakukan
objek 1 ke objek 2 besarnya sama dan arahnya berlawanan dengan
gaya F21 yang dilakukan objek 2 ke objek 1
F12 = - F21
W.Widanarto
Contoh
A hockey puck having a mass of 0.30 kg slides on the horizontal, frictionless surface
of an ice rink. Two hockey sticks strike the puck simultaneously, exerting the forces
on the puck shown in Figure . The force F1 has a magnitude of 5.0 N, and the force
F2 has a magnitude of 8.0 N. Determine both the magnitude and the direction of the
puck’s acceleration.
W.Widanarto
Gaya Gravitasi dan Berat
• All objects are attracted to the Earth.

• The attractive force exerted by the Earth on an object is called the gravitational force Fg
• This force is directed toward the center of the Earth and its magnitude is called the
weight of the object.
A freely falling object experiences an acceleration g acting toward the center of the
Earth. Applying Newton’s second law F = ma to a freely falling object of mass m, with
a = g and  F = Fg
Fg=mg
W.Widanarto
Benda dalam keadaan setimbang
W.Widanarto
Benda yang dikenai gaya total
W.Widanarto
A traffic light weighing 122 N hangs from a cable tied to two other cables fastened to
a support, as in Figure 5.10a. The upper cables make angles of 37.0° and 53.0° with
the horizontal. These upper cables are not as strong as the vertical cable, and will
break if the tension in them exceeds 100 N. Will the traffic light remain hanging in
this situation, or will one of the cables break?
W.Widanarto
W.Widanarto
A ball of mass m1 and a block of mass m2 are attached by a lightweight cord that
passes over a frictionless pulley of negligible mass. The block lies on a frictionless
incline of angle . Find the magnitude of the acceleration of the two objects and
the tension in the cord.
W.Widanarto
Hukum 3 Newton
W.Widanarto
Kerja yang dilakukan oleh gaya konstan
Kerja yang dilakukkan pada sistem oleh gaya konstan merupakan perkalian
besarnya gaya, perubahan jarak dan cos .  merupakan sudut yang dibentuk oleh
vektor gaya dan perubahan jarak
W  Fr cos 
W.Widanarto
Perkalian dot dari vektor satuan
Vektor :
Perkalian dot dari vektor A dan B :
W.Widanarto
W.Widanarto
Kerja yang dilakukan oleh variasi gaya
W.Widanarto
Kerja/Usaha yang dilakukan oleh gaya Fx untuk memindahkan partikel
dari xi ke xf
W.Widanarto
A force acting on a particle varies with x, as shown in Figure. Calculate the work
done by the force as the particle moves from x = 0 to x = 6.0 m.
W.Widanarto
Kerja yang dilakukkan oleh pegas
Fs  kx
X : posisi balok relatif terhadap titik setimbang
k : konstata pegas
Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya yang digunakan
pegas selalu berlawanan arah dengan perpindahan balok
dari titik setimbang.
W.Widanarto
W.Widanarto
Energi kinetik dan Teorema Kerja-Energi Kinetik
Menggambarkan energi yang berhubungan

dengan gerak partikel yang disebut energi
kinetik
Dalam kasus dimana kerja dilakukan pada sebuah sistem dan
perubahan dalam sistem hanya kelajuannnya, maka kerja
yang dilakukan oleh gaya total sama dengan perubahan
energi kinetiknya
W.Widanarto
The work–kinetic energy theorem relates work to a change in the speed of an object,
not a change in its velocity.
For example, if an object is in uniform circular motion, the speed is constant.

Even though the velocity is changing, no work is done by the force causing the circular
motion.
A 6.0-kg block initially at rest is pulled to the right along a horizontal, frictionless
surface by a constant horizontal force of 12 N. Find the speed of the block after it has
moved 3.0 m.
W.Widanarto
DAYA
dan
W.Widanarto
W.Widanarto
W.Widanarto
Gaya Gesek Kinetik
W.Widanarto
W.Widanarto
Contoh soal
W.Widanarto
Energi Potensial
• Konsep energi potensial dapat digunakan jika gaya yang bekerja pada sistem merupakan gaya konservatif.
• Jika hanya gaya konservatif yang bekerja maka energi kinetik meningkat sebanding dengan hilangnya energi potensial.
• Kesetimbangan antara kedua bentuk energi ini dikenal sebagai prisip kekekalan energi mekanik
W.Widanarto
Kekekalan Energi
Kekekalan energi untuk sistem terisolasi
W.Widanarto
Bandul Matematis
- Tentukan kecepatan pendulum ketika berada pada titik

terendah (B)
- Tentukan tegangan tali TB pada titik B
W.Widanarto
Contoh
W.Widanarto
Momentum Linier
W.Widanarto
Kekekalan momentum untuk sistem 2 partikel
W.Widanarto
Hasil tersebut diketahui sebagai hukum kekekalan momentum
Bilamana dua atau lebih partikel dalam sebuah sistem terisolasi berinteraksi maka momentum
total sistem tetap konstan
W.Widanarto
Impul dan Momentum
W.Widanarto
The calculation becomes especially simple if the force acting on the
particle is constant.
In many physical situations, we shall use what is called the impulse approximation,
in which we assume that one of the forces exerted on a particle acts for a short
time but is much greater than any other force present.
W.Widanarto
Tumbukan Tak Elastis
An inelastic collision is one in which total kinetic energy is not the same before and after
the collision (even though momentum is constant).
W.Widanarto
Tumbukan elastis
An elastic collision between two objects is one in which total kinetic energy (as well as
total momentum) is the same before and after the collision.
W.Widanarto
W.Widanarto
Getaran Selaras / Simple harmonic motion
• Periodic motion is motion of an object that regularly repeats—the object

returns to a given position after a fixed time interval.
• Familiar objects that exhibit periodic motion include a pendulum and a beach
ball floating on the waves at a beach.
• The back and forth movements of such an object are called oscillations.
• We will focus our attention on a special case of periodic motion called simple
harmonic motion.
• Simple harmonic motion also forms the basis for our understanding of
mechanical waves.
• Sound waves, seismic waves, waves on stretched strings, and water waves
are all produced by some source of oscillation.
• The molecules in a solid oscillate about their equilibrium positions;
electromagnetic waves, such as light waves, radar, and radio waves, are
characterized by oscillating electric and magnetic field vectors; and in
alternating-current electrical circuits, voltage, current, and electric charge
vary periodically with time.
W.Widanarto
Gerak Harmonik Sederhana
As a model for simple harmonic motion, consider

a block of mass m attached to the end of a
spring, with the block free to move on a
horizontal, frictionless surface.
(a) When the block is displaced to the right of

equilibrium (x > 0), the force exerted by the
spring acts to the left.
(b) When the block is at its equilibrium position

(x = 0), the force exerted by the spring is zero.
(c) When the block is displaced to the left of

equilibrium (x < 0), the force exerted by the
spring acts to the right.
Hukum Hook
Dan
Newton II
W.Widanarto
Gerak Harmonik Sederhana
That is, the acceleration is proportional to the position of the block,

and its direction is opposite the direction of the displacement from
equilibrium. Systems that behave in this way are said to exhibit simple
harmonic motion. An object moves with simple harmonic motion
whenever its acceleration is proportional to its position and is
oppositely directed to the displacement from equilibrium.
W.Widanarto
Gambaran secara matematik dari GHS
Percepatan :
What we now require is a mathematical solution to Equation that is, a function x(t) that satisfies this
second-order differential equation. This is a mathematical representation of the position of the
particle as a function of time. We seek a function x(t) whose second derivative is the same as the
original function with a negative sign and multiplied by 2. The trigonometric functions sine and
cosine exhibit this behavior, so we can build a solution around one or both of these. The following
cosine function is a solution to the differential equation:
W.Widanarto
• The parameters A,, and  are constants of the motion. In order to give physical significance
to these constants, it is convenient to form a graphical representation of the motion by
plotting x as a function of t.
• First, note that A, called the amplitude of the motion, is simply the maximum value of the
position of the particle in either the positive or negative x direction.
• The constant  is called the angular frequency, and has units of rad/s. It is a measure of how
rapidly the oscillations are occurring—the more oscillations per unit time, the higher is the
value of .
• The angular frequency is
(t + ) is called the phase of the motion

The constant angle  is called the phase constant (or initial phase angle)
W.Widanarto
GHS
W.Widanarto
Periode dan frekuensi GHS pada pegas
the period and frequency of the motion for the particle–spring system in terms
of the characteristics m and k of the system as
W.Widanarto
Percepatan dan kecepatan benda dalam GHS
Kecepatan
Percepatan
W.Widanarto
Energi GHS
a) Kinetic energy and potential energy versus time for a simple harmonic oscillator with  = 0.
b) Kinetic energy and potential energy versus position for a simple harmonic oscillator. In either
plot, note that K + U = constant.
W.Widanarto
GHS untuk Sistem Pegas dan Bandul
W.Widanarto
Bandul Matematik
• The simple pendulum is another mechanical system

that exhibits periodic motion.
• The motion occurs in the vertical plane and is driven
by the gravitational force
• The forces acting on the bob are the force T exerted
by the string and the gravitational force mg.
Karena
W.Widanarto
Frekuensi sudut Periode
the period and frequency of a simple pendulum depend only on the

length of the string and the acceleration due to gravity.
W.Widanarto
W.Widanarto
Bandul Fisis
Consider a rigid object pivoted at a point O that is a distance d from the center of
mass . The gravitational force provides a torque about an axis through O, and the
magnitude of that torque is mgd sin. Using the rotational form of Newton’s second
law,  = I, where I is the moment of inertia about the axis through O
The negative sign indicates that the torque about O tends to

decrease . That is, the gravitational force produces a
restoring torque. If we again assume that  is small, the
approximation sin is valid, and the equation of motion
reduces to
max is the maximum angular position
W.Widanarto
Frekuensi sudut Periode
A uniform rod of mass M and length L is pivoted

about one end and oscillates in a vertical plane.
Find the period of oscillation if the amplitude of
the motion is small.
W.Widanarto
Osilasi Teredam
• Retarding force is proportional to the speed of the moving

object and acts in the direction opposite the motion.
• The retarding force can be expressed as R = - b v (where b is a
constant called the damping coefficient) and the restoring force
of the system is –kx.
• Newton’s second law as
One example of a damped oscillator

is an object attached to a spring and
submersed in a viscous liquid.
W.Widanarto
when the retarding force is small, the oscillatory character of the
motion is preserved but the amplitude decreases in time, with the
result that the motion ultimately ceases. Any system that behaves
in this way is known as a damped oscillator. The dashed blue lines
in Figure, which define the envelope of the oscillatory curve,
represent the exponential factor in Equation 15.32. This envelope
shows that the amplitude decays exponentially withtime.
W.Widanarto
(a) An underdamped oscillator
(b) a critically damped oscillator
(c) an overdamped oscillator
W.Widanarto
W.Widanarto
Osilator yang Dipaksa
where  is the angular frequency of the driving force and F0 is a constant.
W.Widanarto
W.Widanarto
W.Widanarto
W.Widanarto
Gaya Pada Sebuah DAM
Tentukan resultan gaya yang bekerja pada DAM akibat air?
W.Widanarto
Dinamika Fluida
1. Steady atau laminar, jika setiap partikel mengikuti lintasan licin sehingga lintasan
dari partikel yang berbeda tidak saling berpotongan. Aliran steady, kecapatan
partikel fluida yang melalui sembarang titik selalu konstan terhadap waktu.
2. Turbulent merupakan aliran irregular.
Sebuah partikel dlm aliran laminar mengikuti

garis aliran dan pada setiap titik sepanjang
lintasannya kecepatan partikel merupakan
Pertama-tama asap bergerak dlm aliran tangensial terhadap garis aliran
laminar, lalu dlm aliran turbulent
W.Widanarto
Viskositas
Viskositas biasanya digunakan untuk menggambarkan aliran fluida untuk mengkarakterisasi derajat
dari gesekan internal dalam fluida. Gesekan internal atau gaya viskous dihubungkan dengan hambatan.
Viskositas menyebabkan bagian energi kinetik dari sebuah fluida diúbah menjadi energi dalam.
Aliran Fluida ideal:
W.Widanarto
Persamaan Kontinyuitas Fluida
W.Widanarto
Persamaan Bernoulli
• Salah satu persamaan fundamental dalam persoalan dinamika fluida adalah persamaan Bernoulli.
• Persamaan ini memberikan hubungan antara tekanan, kecepatan dan ketinggian pada titik-titik sepanjang garis alir.
• Penurunan persamaan Bernoulli dapat dilakukkan dengan menggunakan kekekalan energi.
• Fluida yang memenuhi hukum Bernoulli adalah fluida ideal yang karakteristiknya: mengalir dengan garis-garis arus
atau aliran tunak, tak termampatkan dan tak kental
W.Widanarto
Pipa Venturi
• Pipa venturi dapat digunakan untuk mengukur kecepatan aliran dari fluida tak
termampatkan.
• Tentukan kecepatan aliran pada titik 2 jika beda tekanan P1 – P2 diketahui.
• Pipa horisontal oleh karena itu y1=y2
W.Widanarto
Hukum Torricelli
W.Widanarto
Contoh
W.Widanarto
Temperatur
1. Konsep temperatur biasanya dihubungkan dengan bagaimana panas atau

dinginnya suatu objek ketika disentuh.
2. Indera manusia hanya memberikan indikasi qualitatif dari temperatur.
3. Kontak thermal menggambarkan bahwa 2 objek diletakkan dalam sebuah
tempat terisolasi sehingga kedua objek tsb saling berinteraksi satu sama
lain tetapi tidak dengan lingkungan sekitarnya.
4. Kesetimbangan thermal merupakan situasi dimana tidak ada pertukaran
energi akibat radiasi panas atau elektromagnetik jika kedua objek
diletakkan dalam kontak thermal.
5. Temperatur merupakan sifat yang menentukan apakah sebuah objek
dalam kesetimbangan thermal dengan okjek lain
W.Widanarto
Zeroth Law Of Thermodynamics
W.Widanarto
Thermometer
• Thermometer merupakan sebuah divais yang digunakan untuk mengukur temperatur sebuah
sistem.
• Semua thermometer berbasis pada prinsip bahwa beberapa sifat-sifat fisika dari sebuah sistem
berubah sebagai fungsi temperatur sistem
• Sifat-sifat fisika yang berubah akibat temperatur: Volume zat cair, dimensi benda tegar, tekanan
gas pada volume konstan, volume gas pada tekanan konstan, hambatan listrik sebuah
konduktor, warna dari objek
W.Widanarto
Themometer Gas Volume Konstan
W.Widanarto
Skala Temperatur Celcius, Fahrenheit, Kelvin
W.Widanarto
Pemuaian benda tegar dan cair
Pemuaian thermal merupakan konsekuensi perubahan rata-rata jarak pisah

antara atom-atom dalam sebuah objek
W.Widanarto
Pemuaian pada metal yang homogen
W.Widanarto
Pemuaian volume dan luas
W.Widanarto
Contoh: Metal dan Kuningan
W.Widanarto
Kapasitas Kalor, Kalor Jenis dan Kalor Laten
Kapasitas kalor (C) : Jumlah kalor yang diperlukan untuk menaikkan

temperatur dari suatu sampel bahan sebesar 1 Co.
Q = C T
Kalor jenis (c) : Jumlah kalor yang diperlukan untuk menaikkan temperatur
dari 1 gr massa bahan sebesar 1 Co.
Q = m c T
Kalor Laten (L) : Transfer energi tidak menghasilkan perubahan temperatur
W.Widanarto
W.Widanarto
Plot temperatur terhadap penambahan energi jika 1 gram es dengan temperatur -30°C
diubah menjadi uap dengan temperatur 120°C
W.Widanarto
Gas Ideal
W.Widanarto
Usaha dan Panas Dalam Proses Thermodinamik
W.Widanarto
Hukum Pertama Thermodinamik
W.Widanarto
Ekspansi Isothermal pada gas ideal
W.Widanarto
Teori Kinetik Gas
Asumsi model molekular dari gas ideal
W.Widanarto
Hubungan antara tekanan dan energi kinetik molekul
Tekanan gas sebanding dengan jumlah molekul per satuan

volume dan energi kinetik translasi rata-rata dari molekul
W.Widanarto
W.Widanarto

Fisika Dasar

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Fisika Dasar

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

FISIKA DASAR I

1. Mekanika titik massa : Vektor, kelajuan,

2. Mekanika Benda Tegar : Kecepatan dan

3. Getaran : Getaran selaras, persamaan

4. Mekanika Zat Alir : Tekanan zat alir, jeluk dan

5. Kalor : Suhu, kalor rambatan kalor, tara kalor

W.Widanarto Fisika Dasar I 2

• Kinematika merupakan bagian dari mekanika klasik yang

• Gerak menggambarkan sebuah perubahan posisi secara

• Gerak dibagi menjadi 3 tipe yaitu translasi, rotasi dan vibrasi

W.Widanarto Fisika Dasar I 3

W.Widanarto Fisika Dasar I 4

W.Widanarto Fisika Dasar I 5

W.Widanarto Fisika Dasar I 6

W.Widanarto Fisika Dasar I 7

W.Widanarto Fisika Dasar I 9

W.Widanarto Fisika Dasar I 10

W.Widanarto Fisika Dasar I 11

W.Widanarto Fisika Dasar I 12

W.Widanarto Fisika Dasar I 13

W.Widanarto Fisika Dasar I 14

W.Widanarto Fisika Dasar I 15

W.Widanarto Fisika Dasar I 16

W.Widanarto Fisika Dasar I 17

W.Widanarto Fisika Dasar I 18

W.Widanarto Fisika Dasar I 19

W.Widanarto Fisika Dasar I 20

W.Widanarto Fisika Dasar I 21

W.Widanarto Fisika Dasar I 22

W.Widanarto Fisika Dasar I 23

W.Widanarto Fisika Dasar I 25

W.Widanarto Fisika Dasar I 26

A particle moving in the xy plane is located with the position vector r

W.Widanarto Fisika Dasar I 28

A particle moves from position A to position B.

W.Widanarto Fisika Dasar I 30

W.Widanarto Fisika Dasar I 31

W.Widanarto Fisika Dasar I 32

W.Widanarto Fisika Dasar I 33

(b) Calculate the velocity and speed of the particle at t = 5.0 s.

W.Widanarto Fisika Dasar I 34

W.Widanarto Fisika Dasar I 35

W.Widanarto Fisika Dasar I 36

• All objects are attracted to the Earth.

Perkalian dot dari vektor A dan B :

Menggambarkan energi yang berhubungan

For example, if an object is in uniform circular motion, the speed is constant.

Kekekalan energi untuk sistem terisolasi

- Tentukan kecepatan pendulum ketika berada pada titik

• Periodic motion is motion of an object that regularly repeats—the object

As a model for simple harmonic motion, consider

(a) When the block is displaced to the right of

(b) When the block is at its equilibrium position

(c) When the block is displaced to the left of

That is, the acceleration is proportional to the position of the block,

(t + ) is called the phase of the motion

• The simple pendulum is another mechanical system

the period and frequency of a simple pendulum depend only on the

The negative sign indicates that the torque about O tends to

max is the maximum angular position

A uniform rod of mass M and length L is pivoted

• Retarding force is proportional to the speed of the moving

One example of a damped oscillator