NAMA KELOMPOK II :

• AGUS HIDAYAT D1011161026

• FACHRI VIRYANDA KURNIA D1011161044

• ABANG ALVIN SEPTIADA PRATAMA D1011161054

• PERMADA GARAH PRADANAPA D1011161074

• BAYU ADHITYA PAMUNGKAS D1011161076

• ABDUN ARIIQ D1011161094

• CHARLES GONZAGA TANGKADAS D1011161104

• RIO ARIANTO D1011161112

• BUNG NEMESIO EDWARDO DOMMY D1011161132

• SURYANI D1011161134
BILA PEREDAMAN DIPERHITUNGKAN, BERARTI GAYA PEREDAM JUGA BERLAKU
PADA MASSA SELAIN GAYA YANG DISEBABKAN OLEH PEREGANGAN PEGAS. BILA
BERGERAK DALAM FLUIDA BENDA AKAN MENDAPATKAN PEREDAMAN KARENA
KEKENTALAN FLUIDA. GAYA AKIBAT KEKENTALAN INI SEBANDING DENGAN
KECEPATAN BENDA. KONSTANTA AKIBAT KEKENTALAN (VISKOSITAS) C INI
DINAMAKAN KOEFISIEN PEREDAM, DENGAN SATUAN N S/M (SI)
PEMODELAN SISTEM STRUKTUR SDOF – GERAK BEBAS DENGAN REDAMAN (DAMPED
FREE VIBRATION), DAPAT DILIHAT PADA GAMBAR BERIKUT.
PERSAMAAN GERAK (EQUATION OF MOTION) STRUKTUR UNTUK KONDISI GERAK BEBAS DENGAN REDAMAN (DAMPED
FREE VIBRATION), DAPAT DITULIS DALAM BENTUK :

mx + cx + kx = 0 ............... (2.4.1)

SOLUSI PERSAMAAN INI TERGANTUNG PADA BESARNYA REDAMAN. BILA REDAMAN CUKUP KECIL, SISTEM MASIH AKAN BERGETAR, NAMUN PADA
AKHIRNYA AKAN BERHENTI. KEADAAN INI DISEBUT KURANG REDAM, DAN MERUPAKAN KASUS YANG PALING MENDAPATKAN PERHATIAN DALAM
ANALISIS VIBRASI. BILA PEREDAMAN DIPERBESAR SEHINGGA MENCAPAI TITIK SAAT SISTEM TIDAK LAGI BEROSILASI, KITA MENCAPAI TITIK
REDAMAN KRITIS. BILA PEREDAMAN DITAMBAHKAN MELEWATI TITIK KRITIS INI SISTEM DISEBUT DALAM KEADAAN LEWAT REDAM.
 DAPAT DIBUKTIKAN BAHWA SOLUSI COBA-COBA (TRIAL SOLUTION) X1 = B1 COS ΩT DAN X2 = B2
SIN ΩT TIDAK AKAN MEMENUHI PERS. 2.4.1. SOLUSI YANG PALING COCOK DIGUNAKAN
UNTUK PERSAMAAN GERAK BEBAS DENGAN REDAMAN (PERS. 2.4.1) ADALAH FUNGSI
EKSPONENSIAL :

x1(t) = G1 est ............... (2.4.2)

atau :

x2(t) = G2 t est ............... (2.4.3)

Misalkan :
x1 (t ) = G1 est
1 (t ) =
x G1 s est
x1 (t ) = G1 s2 est ............... (2.4.4)

dengan mensubtitusikan Pers. 2.4.4 kedalam Pers. 2.4.1, diperoleh :

mx + cx
 + kx = 0
m (G1 s2 est) + c (G1 s est) + k (G1 est) = 0
ms2 (G1 est) + cs (G1 est) + k (G1 est) = 0
( ms2 + cs + k) G1 est = 0 ............... (2.4.5)

= 0  0

Pers. 2.4.5 di atas dapat diselesaikan, jika dan hanya jika :

ms2 + cs + k = 0 ............... (2.4.6)

Pers. 2.4.6 disebut persamaan karakteristik (the characteristic equation) untuk sistem SDOF
– gerak bebas dengan redaman.
Persamaan karakteristik di atas merupakan persamaan kuadrat, dimana akar-akar dari
persamaan kuadrat adalah :

c c 2  4mk c c 2  4mk
s1,2 =   =  
2m 2m 2m 4m 2

c c2 4mk
=   
2m 4m 2 4m 2
2
c  c  k
s1,2 =      ............... (2.4.7)
2m  2m  m

Nilai akar – akar Pers. 2.4.7 (s1 dan s2), dapat bernilai nol, positif atau negatif, tergantung
dari besaran di bawah tanda akar.
Ada tiga kondisi getaran yang ditemukan, yaitu :

2
 c  k Sistem Redaman Kritis
i.    = 0  (Critical Damping System)
 2m  m
2
 c  k Sistem Redaman Superkritis
ii.    > 0  (Overdamping System)
 2m  m
2
 c  k Sistem Redaman Subkritis
iii.    < 0  (Underdamping System)
 2m  m

............... (2.4.8)
 SISTEM REDAMAN KRITIS (CRITICAL DAMPING
SYSTEM)

Untuk sistem SDOF – gerak bebas dengan redaman kritis (critical damping system) :
2
 c  k k
   = 0  c = 2m
 2m  m m

c = 2 km ............... (2.4.9)
Nilai konstanta redaman c pada Pers. 2.4.9 merupakan Nilai Redaman Kritis (Critical
Damping Value), yang dinyatakan dengan notasi ccr, dimana :

ccr = 2 km ............. (2.4.10)

Karena frekuensi natural getaran sistem tanpa redaman (ω) dinyatakan oleh persamaan :
k
ω =
m

maka Koefisien Redaman Kritis (Critical Damping Coefficient) yang diberikan pada Pers.
2.4.10, dapat dinyatakan dalam persamaan :

ccr = 2mω ............. (2.4.11)

atau :

2k
ccr = ............. (2.4.12)
ω
Sehingga nilai akar-akar persamaan karakteristik pada Pers. 2.4.7 untuk kondisi redaman
kritis adalah :
c cr
s1,2 = – ............. (2.4.13)
2m

Maka solusi dari sistem SDOF – gerak bebas dengan redaman kritis adalah :

– (ccr / 2m ) t
x1(t) = G1 e ............. (2.4.14)

Solusi indenpenden lainnya, dapat juga dengan menggunakan persamaan berikut :

– (ccr / 2m) t
x2(t) = G2 t e ............. (2.4.15)
Solusi Umum dari sistem SDOF – gerak bebas dengan redaman untuk kondisi Redaman
Kritis, merupakan superposisi dari dua persamaan di atas (Pers. 2.4.14 dan Pers. 2.4.15),
yaitu :

– (ccr / 2m ) t – (ccr / 2m ) t
x (t) = G1 e + G2 t e ............. (2.4.16)

atau :

– (ccr / 2m ) t
x(t) = (G1 + G2 t) e ............. (2.4.17)

Redaman aktual dalam sistem dapat dinyatakan dalam bentuk redaman kritis (ccr). Dengan
memperkenalkan suatu Rasio Redaman (Damping Ratio, ξ) yang didefinisikan sebagai
perbandingan antara redaman struktur dengan redaman kritis, dimana :

c c
ξ =  ξ = ............. (2.4.18)
c cr 2mω
atau :

c = 2m ωξ ............. (2.4.19)
Dengan mensubtitusikan Pers. 2.4.19 kedalam Pers. 2.4.7, maka Pers. 2.4.7 dapat juga
ditulis dalam bentuk :
2 2
c  c  k 2 mω ξ  2 mω ξ 
s1,2 = –     = –     ω2
2m  2m  m 2m  2m 

= – ωξ  ω2ξ 2  ω2

s1,2 = – ωξ  ω ξ2  1 ............. (2.4.20)

dimana :

Jika ξ = 1  Critical Damping (Redaman Kritis)

ξ > 1  Overdamping (Redaman Superkritis)
ξ < 1  Underdamping (Redaman Subkritis)

............. (2.4.21)

Sehingga untuk redaman kritis (critical damping, ξ = 1), nilai akar-akar persamaan pada Pers
2.4.20 adalah :
s1,2 = – ωξ ............. (2.4.22)
Solusi dari sistem SDOF – gerak bebas dengan redaman untuk kondisi redaman kritis dapat
juga ditulis dalam bentuk :

x1(t) = G1 e – ωξt ............. (2.4.23)

atau :

x2(t) = G2 t e – ωξt ............. (2.4.24)

Solusi Umum dari sistem SDOF – gerak bebas dengan redaman untuk kondisi Redaman
Kritis, merupakan superposisi dari dua persamaan di atas (Pers. 2.4.23 dan Pers. 2.4.24),
yaitu :
x(t) = G1 e– ωξt + G2 t e– ωξt
atau :

x(t) = (G1 + G2 t) e– ωξt

Nilai konstanta integrasi G1 dan G2 pada Pers. 2.4.25 dapat ditentukan, jika kondisi awal
sistem diketahui. Untuk kondisi awal sistem : x(0) = xo dan x (0) = vo, diperoleh :

 x(t ) = (G1 + G2 t) e– ωξt

x(0) = [G1 + G2 (0)] e0 = xo
G1 = xo ............. (2.4.26)

 x (t ) = – ωξ (G1 + G2 t) e– ωξt + G2 e– ωξt

x (0) = – ωξ [G1 + G2 (0)] e0 + G2 e0 = vo
– ωξ G1 + G2 = vo
G2 = vo + ωξ G1
G2 = vo + ωξ xo ............. (2.4.27)
Dengan mensubtitusikan Pers. 2.4.26 dan Pers. 2.3.27 kedalam Pers. 2.4.25, diperoleh Solusi
Khusus sistem SDOF – gerak bebas dengan Redaman Kritis :
x(t) = (G1 + G2 t) e– ωξ t
= [ xo + (vo + ωξ xo)t ] e– ωξ t = [ xo + vot + ωξ xot ] e– ωξ t
= [ xo + ωξ xot + vot ] e– ωξ t = [ (xo + ωξ t xo) + vot] e– ωξ t

x(t) = [ xo (1 + ωξ t) + vot) ] e– ωξ t ............. (2.4.28)

x(t)

vo

x(t) = [ xo (1 + ωξ t) + vot) ] e– ωξ t
xo

Gambar 2.6 Respon Gerak Bebas dengan Redaman Kritis

Dari Gambar 2.6 di atas, dapat dilihat bahwa untuk redaman kritis, gerak yang terjadi bukan
osilasi, namun besar osilasi mengecil secara eksponensial dengan waktu menuju nol.
CONTOH SOAL

SEBUAH SISTEM BERGETAR TERDIRI DARI BERAT W = 44.5 N DAN PEGAS KEKAKUAN K = 3504 N/M, DIPENGARUHI REDAMAN LIAT
(VISCOUS DAMPED) SEHINGGA DUA AMPLITUDO PUNCAK SECARA BERURUTAN ADALAH 1.00 SAMPAI 0.85. TENTUKAN :

• (A). FREKUENSI NATURAL DARI SISTEM TAK TEREDAM

• (B). PENGURANGAN LOGARITMIS (LOGARITHMIC DECREMENT)

• (C). RASIO REDAMAN (DAMPING RATIO)

• (D). KOEFISIEN REDAMAN

• (E).FREKUENSI NATURAL TEREDAM

• (A) W= 𝑤𝑘 /𝑔 = 20,5
3000
/9,81 =33,97 ROD/S

DALAM PUTARAN DETIK

• F=W/2Π=33,97/2Π=5,40 SPS
𝑦1
• (B) 𝜎 = LN 𝑦2 =
100
0,80
= 0,278

• (C) S=2𝜋𝜎 = 0,278

2𝜋
= 0,044

• (D) C.=SCCR=0,044(2X 3000𝑥

20,5
9,81
= 6,96

• (E) WD=W 1 − 𝑠2 = 33,97 1 − 0,044)2 = 33,93

DAFTAR PUSAKA

• HTTPS://WWW.SCRIBD.COM/DOCUMENT_DOWNLOADS/DIRECT/299642435?EXTENSION=DOCX&FT=15697
48974&LT=1569752584&USER_ID=193481770&UAHK=LVPUJBGATCFNWZUYIGJ60BCAMXS

• HTTPS://ID.SCRIBD.COM/DOCUMENT/366548738/BAB-2-1-SDOF-FREE-VIBRATION