RISET OPERASIONAL 1

RISET OPERASI
TIM DOSEN RISET OPERASI
UNIVERSITAS GUNADARMA
SEPTEMBER 2013

1
 BAB 10.
TEORI PERMAINAN

2
Teori Permainan

Oleh:
Rina Sugiarti
Komsi Koranti
 Teori Permainan (GAME THEORY)

 Suatu pendekatan matematis untuk merumuskan

situasi persaingan dan konflik antara berbagai
kepentingan

 Asumsi : Setiap pemain (individu atau kelompok)

mempunyai kemampuan untuk mengambil
keputusan secara bebas (independent) dan rasional.
 Teori permainan (Cont’)

• Model dalam teori permainan diklasifikasikan

berdasarkan jumlah pemain, besarnya keuntungan
dan kerugian, dan jumlah strategi.

• Berdasarkan jumlah pemain :

Model permainan dua pemain, tiga pemain, …, N
pemain
 Model Permainan

 Berdasarkan besarnya keuntungan/kerugian :

1. Model permainan jumlah nol (zero-sum game)
2. Model permainan jumlah konstan (constant-sum
game)
3. Model permainan bukan jumlah nol (Non zero-sum
game)
 Elemen permainan

• Pemain: intelligent opponents (pesaing atau musuh)

• Strategi: pilihan apa yang harus dilakukan untuk mengalahkan
lawan
• Hasil keluaran= Payoffs: fungsi dari strategi yang berbeda
untuk setiap pemain
• Payoff Matrix: Tabel (hasil perolehan dari pemain baris)
• Aturan: bagaimana mengalokasikan hasil kepada pemain
 The Game: Contoh

• Dua Pemain: Pemain A (baris) dan Pemain B (kolom)

• Melempar koin seimbang
• Hasil yang mungkin: Head (H) dan Tail (T)
• Aturan:
• Jika hasil pertandingan match(pemain A memilih H dan hasilnya
juga H atau pemain A pilih T dan hasil juga T), maka Pemain A
mendapatkan $ 1 dari pemain B;
• Jika sebaliknya, Pemain A kehilangan $ 1 untuk Pemain B
 The Game: Matrix Payoff

Pemain B
Pemain A
H T
(Pemain –1
H 1
baris)
T –1 1

Strategi setiap pemain: H atau T

Sebuah Solusi Optimal dikatakan tercapai apabila

pemain tidak menemukan hal yang bermanfaat untuk
mengubah strateginya
 Solusi optimal

• optimal dapat dicapai jika pemain memilih untuk

menerapkan:
• Strategi Murni (misal: pilih H atau T)
• Campuran strategi murni = Strategi Campuran
 Two-Person Zero-Sum Game
• Sebuah game atau permainan dengan dua pemain
• Sebuah keuntungan dari satu pemain sama dengan kerugian
yang lain
• Pemain yang difokuskan = pemain baris (Pemain A)
• Seorang pemain memaksimalkan keuntungan minimum nya
(mengapa?)
• Pemain B meminimalkan kerugian maksimum nya (mengapa?)
• Solusi optimal diperoleh dengan kriteria Minimax-Maximin
• Solusi optimal mencerminkan bahwa permainan stabil atau
dalam keadaan keseimbangan
Two-Person Zero-Sum Game with Saddle Point

Pemain B Row
1 2 3 4 Min
1 8 2 9 5 2
Pemain A 2 6 5 7 18 5 Maximin

3 7 3 –4 10 –4 Value

Colum Max 8 5 9 18

Minimax
Value
Two-Person Zero-Sum Game with Saddle Point

• Seorang pemain (baris): Nilai Maximin = nilai terendah dari

permainan
• Pemain B (kolom): Nilai Minimax = Nilai tertinggi dari
permainan
• Nilai Maximin = Minimax nilai  Saddle point = Nilai dari
permainan
 Two-Person Zero-Sum Game dengan Saddle
Point

• Saddle point menyebabkan Solusi Optimal

• Saddle point menunjukkan permainan yang stabil
• Pemain menerapkan Strategi Murni
 umumnya

• Untuk menjaga "optimalitas" dari permainan:

•nilai maksimin  nilai permainan  nilai minimax
OR
•nilai terendah  nilai permainan  nilai tertinggi
 Strategi campuran

• Digunakan untuk memecahkan permainan

yang tidak memiliki Saddle Point
• Solusi optimal diperoleh dengan
menggunakan:
• Solusi grafis untuk matrik payoff (2 X N) dan (M X
2)
• Simplex untuk matrik payoff (M X N)
 Unstable Game tanpa Saddle Point
Pemain B Row
1 2 3 4 Min
1 5 –10 9 0 –10
Pemain 2 6 7 8 2 2
A 3 8 5 4 15 4 Maximin
Value
4 7 4 –1 3 –1
Column 8 7 9 15
Minimax
Max
Value

Minimax value = 7 > Maximin value = 4  sub-optimal

 2  N game

• 2  N game:
– Pemain A memiliki 2 strategi
– Pemain B memiliki N ( 2) strategi

B
y1 y2 … yn
x1 a11 a12 … a1n
A
x2 = 1 – x1 a21 a22 … a2n
 2  N game

Strategi murni B Ekspektasi Payoff A

1 (a11 – a21)x1 + a21
2 (a12 – a22)x1 + a22
… …
n (a1n – a2n)x1 + a2n
 2  N game: contoh

B
y1 y2 y3 y4
x1 2 2 3 –1
A
x2 4 3 2 6
 2  N game
Strategi murni B Ekspektasi Payoff A
1 – 2x1 + 4
2 – x1 + 3
3 x1 + 2
4 –7 x1 + 6

Solusi optimum: solusi Grafik

 Solusi Grafik x1 = 0 dan x1 = 1 = x2
6

5
Maximin
1
4

3
2
2

1
4

x1 = 0 x1 = 1

-1 x*1 =1/2
 Solusi optimal untuk pemain A

• Intersep antara baris (2), (3) dan (4)

(x1* = ½, x2*= ½)
(2) – x1 + 3 = – ½ + 3 = 5/2
v* (3) x1 + 2 = ½ + 2 = 5/2
(4) –7 x1 + 6 = – 7/2 + 6 = 5/2

• pemain B dapat mengkombinasikan ke 3 strategi

• pemain A menang = 5/2
 Solusi optimal untuk pemain B

• Kombinasi (2), (3) dan (4):

• (2,3)  y1 dan y4 = 0, y3 = y2 –1 (y2* = y3*)
• (2,4)  y1 dan y3 = 0, y4 = y2 –1 (y2* = y4*)
• (3,4)  y1 dan y2 = 0, y4 = y3 –1 (y3* = y4*)
 Solusi optimal untuk pemain B

(2,3)  y1 dan y4 = 0, y3 = y2 –1 (y2* = y3*)

Strategi murni B Ekspektasi Payoff A

2 – y2 + 3
3 y2 + 2

– y2 + 3 = y2 + 2 B kalah = 5/2
– 2 y2 = – 1
y2* = 1/2 dan y3* = 1/2
 Solusi optimal untuk pemain B

(2,4)  y1 dan d y3 = 0, y4 = y2 –1 (y2* = y4*)

Strategi murni B Ekspektasi Payoff A

2 – y2 + 3
4 – 7y2 + 6

– y2 + 3 = –7y2 + 6 B kalah = 5/2

6 y2 = 3
y2* = 1/2 dan y4* = 1/2
 Solusi optimal untuk Pemain B

(3,4)  y1 dan y2 = 0, y4 = y3 –1 (y3* = y4*)

Strategy Murni A Ekspektasi Payoff B

3 y3 + 2
4 – 7y3 + 6

y3 + 2 = –7y3 + 6
Nilai Kerugian B = 5/2
8 y3 = 4
y3* = 1/2 dan y4* = 1/2
 M  2 game
• M 2 game:
– Pemain A mempunyai M ( 2) strategi
– Pemain B mempunyai 2 strategi

B
y1 y2= 1 – y1
x1 a11 a12
A
x2 a21 a22
… … …
xm am1 am2
 M  2 game

Strategy Murni A Ekspektasi Payoff B

1 (a11 – a12)y1 + a12
2 (a21 – a22)y1 + a22
… …
m (am1 – am2)y1 + am2
 M 2 game: contoh

B
y1 y2
x1 2 4

A x2 3 2
x3 –2 6
 M  2 game

Strategy Murni A Ekspektasi Payoff B

1 – 2 y1 + 4
2 y1 + 2
3 – 8 y1 + 6

Solusi optimum dengan metode Grafis

 Solusi grafik y1 = 0 dan y1 = 1 = y2

6
Minimax
5
3
4
2
3
1
2
y1 = 1
1

y1* = y3* = 1/3

-1
-2
 Solusi Optimum untuk Pemain B

• Intersep di antara baris (1) dan (3)

(y1* = 1/3, y3*= 1/3)
(1) – 2y1 + 4 = – 2/3 + 4 = 10/3 (3) –
8y1 + 6 = – 8/3 + 6 = 10/3
v*
• Pemain B dapat mengkombinasikan 2 macam strategi
• Pemain B rugi = 10/3
 Solusi Optimum untuk pemain A

• kombinasi (1) dan (3):

• (1,3)  x2 dan x4 = 0, x3 = x1 –1 (x1* = x3*)
 Solusi Optimum untuk pemain A
(1,3)  x2 dan x4 = 0, x3 = x1 –1 (x1* = x3*)

Strategi murni A Expektasi Payoff A

1 – 2x1 + 4
3 – 8x1 +6

–2x1 + 4 = – 8x1 +6
6 x1 = 2 A menang = 10/3

x1* = 1/3 dan x3* = 1/3

 M  N Games: Simplex

• Fokus pada baris (Pemain A)

• dualitas masalah
• Tujuan Fungsi: memaksimalkan
w = Y1 + Y2 + . . . Yn
 M  N Games: Simplex

 Terhadap (Constraints / kendala):

a11 Y1 + a12 Y2 + . . . + a1nYn  1
a21 Y1 + a22 Y2 + . . . + a2nYn  1
… … …
am1 Y1 + am2 Y2 + . . . + amnYn  1
Y1, Y2, . . . , Yn  0
 w = 1/v  v* = 1/w
 Yj = Yi /v, j = 1,2,. . . , n
 M  N Games: Simplex

• Pastikan tabel tidak berisi nilai nol dan negatif

• Gunakan K (nilai konstan) memastikan bahwa tabel tidak
berisi nilai nol dan negatif
• K> negatif dari nilai maksimin
• K> negatif dari nilai paling negatif
 M  N Games: Simplex

• Jika K adalah digunakan dlm tabel ,

v* = 1/w – K
• z=w
• X1* = X1/z, X2* = X2/z, . . . , Xm* = Xm/z
 M  N Games: contoh
B Row
1 2 3 Min
A 1 3 –1 –3 –3
2 –3 3 –1 –3
3 –4 –3 3 –4
Column Max 3 3 3

K=5
 B Row
1 2 3 Min
A 1 8 4 2 2
2 2 8 4 2
3 1 2 8 1
Column Max 8 8 8

Fungsi Tujuan

Maximize: w = Y1 + Y2 + Y3
 B Row
1 2 3 Min
A 1 8 4 2 2
2 2 8 4 2
3 1 2 8 1
Column Max 8 8 8
Sesuai dengan : 8Y1 + 4Y2 + 2Y3  1
2Y1 + 8Y2 + 4Y3  1
1Y1 + 2Y2 + 8Y3  1
Y1, Y2,Y3  0
 Sesuai dengan :
8Y1 + 4Y2 + 2Y3  1  8Y1 + 4Y2 + 2Y3 + S1 = 1

2Y1 + 8Y2 + 4Y3  1  2Y1 + 8Y2 + 4Y3 + S2 = 1

1Y1 + 2Y2 + 8Y3  1 1Y1 + 2Y2 + 8Y3 + S3 = 1

Y1, Y2,Y3  0

Fungsi Tujuan :
Maximize: w = Y1 + Y2 + Y3 + S1+S2+S3
Basic Y1 Y2 Y3 S1 S2 S3 Solution
w -1 -1 -1 0 0 0 0
S1 8 4 2 1 0 0 1
S2 2 8 4 0 1 0 1
S3 1 2 8 0 0 1 1
Tabel Optimal (Akhir)

Basic Y1 Y2 Y3 S1 S2 S3 Solution
w 0 0 0 5/49 11/196 1/14 45/196
Y1 1 0 0 1/7 -1/14 0 1/14
Y2 0 1 0 -3/98 31/196 -1/14 11/96
Y3 0 0 1 -1/98 -3/98 1/7 5/49
 Solusi optimal untuk B
• w = 45/196
• v* = 1/w – K = 196/45 – 225/45 = –29/45
• y1* = Y1/w = (1/14)/(45/196) = 14/45
• y2* = Y2/w = (11/196)/(45/196) = 11/45
• y3* = Y3/w = (5/49)/(45/196) = 20/45
 Solusi untuk A

 z = w = 45/196
 X1 = 5/49
 X2 = 11/196
 X3 = 1/14
 x1* = X1/z = (5/49)/(45/196) = 20/45
 x2* = X2/z = (11/196)/(45/196) = 11/45
 x3* = X3/z = (1/14)/(45/196) = 14/45
 REFERENSI

Hamdy A Taha, Operation Research an Introduction, edisi 8,

Macmillan, New york
SELESAI