Kinematika Lanjutan

Dini Andriani, M.Si.

Sistem Koordinat

Koordinat kartesian

Koordinat Polar

Koordinat silinder

Koordinat Bola
Koordinat Kartesian
  Posisi :

z
Kecepatan
𝑟
 ⃗

^
 𝑘

x
 ^𝑗  𝑖^ Percepatan

y
Koordinat Polar  

y
 ^  𝑟
θ  ^ 

r   Posisi
 𝜃 Kecepatan
x

y
θ ^  𝑟 ^ 
 𝜃
 𝜃
x
 
 
Percepatan

…(11)
…(12)
…(13)

 𝑎 𝑟  𝑎𝜃
 Koordinat Silinder
 

Berlaku

Posisi benda :

Kecepatan

y
∅ ^  ρ   
^
Percepatan :
∅
 
 ∅
x
https://agussuroso102.files.wordpr
ess.com/
Koordinat Bola  Posisi suatu titik dalam ruang
Dinyatakan dalam koordinat :

 𝑟
^ Nilai dari komponen silinder
 ∅
^ dalam koordinat bola :

^
 𝜃
 𝑧
 𝜌 Hubungan dengan koordinat kartesian
∅
  :
  

 Tugas No 1
Buktikan hubungan berikut :

 Vektor-vektor basis dalam koordinat silinder

Vektor-vektor basis dalam koordinat kartesian

•Posisi
  :

Kecepatan : Percepatan
 

Tugas No 2. Buktikan persamaan percepatan

Contoh soal
•1.  Seekor semut berjalan ke arah luar sepanjang jari-jari sebuah
roda sepeda yang sedang berputar dengan laju sudut . Jarak
semut dari pusat roda sebagai fungsi waktu t adalah dengan b
adalah konstanta. Tentukanlah
a. Posisi
b. Kecepatan
c. Percepatan
Semut dinyatakan dengan notasi vektor dalam koordinat polar.
Jawab :
•  

c.
•2.  Dalam sistem koordinat silinder, sebuah partikel bergerak
menurut persamaan , , dengan a,b, dan c adalah konstanta.
a. Tentukanlah vektor kecepatan partikel tersebut
b. Tentukan vektor percepatan partikel tersebut
Jawab :  
a.  
b.

=0
•  
•3.  Sebuah partikel bergerak menurut persamaan (koordinat bola)

Cari vektor posisi, kecepatan dan percepatan dalam koordinat

bola
Jawab : ⃗𝑣  ( 𝑡 )=2 𝑟^ +2 𝑡 𝜃^ −2 𝑏𝑡 ❑sin
˙ 𝑡 ∅^
Posisi

Kecepatan :
•Percepatan
  :
•