PENGUAT

INSTRUMENTASI
Madha Taufikurachman - 20507334001
Nabilah Qurrotua'yun – 20507334003
Muhammad Falah Ar-Rasid – 20507334046
Rangga Aulia Rahman – 20507334059
Fera Budiarti Nugroho - 20507334054
 PENGERTIAN
Penguat instrumentasi adalah suatu
loop tertutup (close loop) dengan
masukan differensial dan
penguatannya dapat diatur tanpa
mempengaruhi CMRR (common
mode rejection ratio) Fungsi utama
penguat instrumentasi adalah untuk
memperkuat tegangan yang tepat
berasal dari sensor atau transducer
secara akurat. Oleh karena itu,
karakteristik penting dari penguat
instrumentasi yang baik adalah
sebagai berikut.
 Karakteristik Penguat Instrumentasi
• Input ke penguat instrumentasi akan memiliki energi sinyal
yang sangat rendah. Oleh karena itu penguat instrumentasi
harus memiliki gain tinggi dan harus akurat.
• Gain harus mudah disesuaikan dengan menggunakan kontrol
tunggal.
• Itu harus memiliki Impedansi Input Tinggi dan Impedansi
Output Rendah untuk mencegah pemuatan.
• Penguat Instrumentasi harus memiliki CMRR Tinggi karena
output transduser biasanya akan berisi sinyal mode umum
seperti kebisingan ketika ditransmisikan melalui kabel
panjang.
• Itu juga harus memiliki Tingkat Pembakaran Tinggi untuk
menangani waktu kenaikan tajam peristiwa dan memberikan
ayunan tegangan output maksimum yang tidak terdistorsi.
 DIFFERENSIAL
AMPLIFIER

Salah satu masukan penguat

operasional untuk terhubung ke amplifier,
dapat menggunakan “pembalik” atau “non-
pembalik” terminal input untuk memperkuat
sinyal input tunggal dengan input lain yang
terhubung ke tanah. Satu sinyal tegangan (V1) dihubungkan ke salah satu
terminal input dan sinyal lain tegangan (V2) ke terminal
Cara lain dengan menghubungkan
input lain Tegangan output yang dihasilkan akan
sinyal untuk kedua input. Pada saat yang
sebanding dengan “perbedaan” antara dua sinyal tegangan
sama memproduksi jenis lain yang umum
input V1 dan V2 Penguat deferensial akan memperkuat
dari penguat operasional yaitu amplifier
perbedaan antara dua tegangan membuat jenis rangkaian
diferensial.
penguat operasional.

DIFFERENSIAL FUNGI TRANSFER
PENGUAT
Ketika resistor, memiliki nilai : R1 = R2 dan
R3 = R4, maka fungsi transfer diatas untuk
penguat differensial dapat disederhanakan
Differensial Amplifier :
Ketika resistor, memiliki nilai : R1 = R2 =
R3 = R4, maka rangkaian akan menjadi
unity gain differential dan gain tegangan
dari penguat akan persis satu atau
kesatuan. Ekspresi keluaran hanya akan
Vout = V2 V1 Jika masukan V1 > V2,
masukan tegangan output akan negative
Jika masukan V2 > V1, masukan
tegangan output akan positif.
DIFFERENSIAL AMPLIFIER
SIRKUIT

Rangkaian op - amp yang berguna Dengan

menambahkan resistor lebih secara paralel dengan
resistor R1 dan R3 masukan, sirkuit yang
dihasilkan dapat dibuat untuk salah satu
"Tambah" atau "Kurangi" tegangan diterapkan
untuk input masing-masing. Salah satu cara yang
paling umum untuk melakukan ini adalah untuk
menghubungkan "resistif Bridge" / Jembatan
Wheatstone ke input dari penguat
 Penguat Instrumentasi (op - amp)
adalah penguat diferensial mempunyai INSTRUMENTASI AMPLIFIER
keuntungan yang sangat tinggi yang
memiliki impedansi masukan yang tinggi
dan output berakhir tunggal.
Instrumentasi amplifier terutama
digunakan untuk memperkuat sinyal
diferensial sangat kecil dari pengukur
tegangan, termokopel atau perangkat
penginderaan saat dalam system kontrol
motor.
Tidak seperti penguat operasional
standar di mana gain loop tertutup,
mereka ditentukan oleh umpan balik
resistif eksternal yang terhubung antara
terminal output mereka dan satu
terminal input, baik positif atau negatif. Instrumentasi amplifier juga memiliki rasio penolakan mode
"instrumentasi amplifier" memiliki umum yang sangat baik, CMRR (output nol ketika V1 =
resistor umpan balik internal yang efektif V2 ) jauh di atas 100dB di DC. Gambar diatas Sebuah
terisolasi dari terminal input sebagai contoh khas dari op-amp penguat instrumentasi tiga dengan
sinyal input diterapkan di dua input impedansi masukan yang tinggi (Zin).
diferensial, V1 dan V2.
Instrumentasi Amplifier
Kelebihan dari penguat instrumentasi meliputi berikut ini:
• Kelebihan dari rangkaian penguat instrumentasi tiga Op-amp dapat
dengan mudah divariasikan dengan menyesuaikan nilai hanya satu
Rgain resistor.
• Gain dari penguat (amplifier) hanya tergantung pada resistor eksternal
yang digunakan.
• Impedansi input sangat tinggi karena konfigurasi pengikut emiter dari
amplifier 1 dan 2
• Impedansi output dari penguat instrumentasi sangat rendah karena
perbedaan penguat3.
• CMRR pada Op-amp 3 sangat tinggi dan hampir semua sinyal mode
umum akan ditolak.

Kelebihan dari Penguat Instrumentasi

 Aplikasi Dalam Kehidupan

Contoh sederhana dari penerapan instrumentasi ini antara lain pada

setrika listrik. Di dalam setrika tersebut terdapat sebuah elemen pemanas
listrik sebagai sumber panas. Panas yang dihasilkan oleh setrika listrik
tersebut haruslah sesuai dengan keinginan pemakai, karena setiap jenis
kain yang disetrika memerlukan panas yang berlainan. Untuk memenuhi
hasrat pemakai tersebut, maka di dalam setrika listrik tersebut dipasangi
alat yang akan memutuskan aliran arus listrik ke elemen pemanas tadi.
Secara umum alat tersebut dikenal sebagai termostat yang menggunakan
bimetal. Apabila panas pada setrika tersebut telah mencapai setelan yang
diinginkan, maka aliran listrik akan diputuskan, dan panas yang
dihasilkan oleh setrika listrik tersebut akan berangsur turun, setelah
melewati setelan bimetal, maka aliran listrikpun akan diberikan kembali
kepada elemen pemasan tadi. Demikian seterusnya.
Perbedaan antara Op-amp (Penguat Operasional) dan Penguat
Instrumentasi

Perbedaan utama antara Op-amp dan penguat instrumentasi adalah

sebagai berikut:
• Sebuah Op-amp (penguat operasional) adalah salah satu jenis
rangkaian terpadu
• Penguat instrumentasi adalah salah satu jenis penguat diferensial
• Penguat instrumentasi dapat dibangun dengan tiga Op-amp.
• Penguat diferensial dapat dibangun dengan Op-amp tunggal.
• Tegangan output dari penguat diferensial akan terpengaruh karena
resistor mismatch
• Penguat instrumentasi menawarkan penguatan dengan resistor
tunggal pada fasa primernya yang tidak memerlukan pencocokan
resistor.