TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

ELEMEN PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA

CAPAIAN PEMBELAJARAN (CP) MENGANALISIS PENGUAT DIFERENSIAL
TUJUAN 1.1. Menjelaskan prinsip kerja penguat diferensial.
1.2. Menentukan tanda penguat diferensial.
1.3. Mengatasi gangguan penguat diferensial.
1.4. menganalisis penguat diferensial
1.5. Mengevaluasi hasil dan melakukan tindak lanjut

Penguat Diferensial (Differential Amplifier)

Penguat diferensial memperkuat perbedaan tegangan pada input inverting dan non-inverting.
Sejauh ini kami hanya menggunakan satu dari input penguat operasional (Op-amp) untuk terhubung
ke penguat, baik menggunakan terminal input "inverting Op-amp" atau "non-inverting Op-amp" untuk
memperkuat sinyal input tunggal dengan input lain yang terhubung ke ground.

Tetapi karena penguat operasional (Op-amp) standar memiliki dua input, inverting dan non-inverting,
kita juga dapat menghubungkan sinyal ke kedua input ini pada saat yang sama menghasilkan jenis
umum rangkaian Op-amp yang disebut Penguat Diferensial atau Differential Amplifier.

Pada dasarnya, seperti yang kita lihat di tutorial pertama tentang Dasar Penguat Operasional (Op-
amp), semua Op-amp adalah “Penguat Diferensial” karena konfigurasi inputnya. Tetapi dengan
menghubungkan satu sinyal tegangan ke satu terminal input dan sinyal tegangan lainnya ke terminal
input lainnya, tegangan output yang dihasilkan akan sebanding dengan "Perbedaan/Difference"
antara dua sinyal tegangan input V1 dan V2.

Kemudian penguat diferensial memperkuat perbedaan antara dua tegangan membuat jenis rangkaian
Op-amp ini menjadi Subtractor/Pengurang tidak seperti Penguat Penjumlah (Summing Amplifier) yang
menambah atau menjumlahkan bersama tegangan input. Jenis rangkaian Op-amp ini umumnya
dikenal sebagai konfigurasi Penguat Diferensial dan ditunjukkan di bawah ini:

Rangkaian Penguat Diferensial

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

1
KURNIAWAN, S.PD, MT
 Dengan menghubungkan setiap input pada gilirannya ke ground 0v kita dapat menggunakan
superposisi untuk menyelesaikan tegangan output Vout. Kemudian fungsi transfer untuk rangkaian
Penguat Diferensial diberikan sebagai:

Ketika resistor, R1 = R2 dan R3 = R4 fungsi transfer di atas untuk penguat diferensial dapat
disederhanakan menjadi ekspresi berikut:

Persamaan Penguat Diferensial

Jika semua Resistor semuanya memiliki nilai ohm yang sama, yaitu: R1 = R2 = R3 = R4 maka rangkaian
akan menjadi Penguat Diferensial Gain Unity dan gain tegangan penguat akan tepat satu atau
kesatuan. Maka ekspresi output hanya akan menjadi Vout = V2 - V1.

Perhatikan juga bahwa jika input V1 lebih tinggi dari input V2, jumlah tegangan output akan negatif,
dan jika V2 lebih tinggi dari V1, jumlah tegangan output akan positif.

Rangkaian Penguat Diferensial adalah rangkaian Op-amp yang sangat berguna dan dengan
menambahkan lebih banyak resistor secara paralel dengan resistor input R1 dan R3, rangkaian yang
dihasilkan dapat dibuat untuk “Tambah” atau “Kurangi” tegangan yang diterapkan pada masing-
masing input.

Salah satu cara yang paling umum untuk melakukan ini adalah dengan menghubungkan "Jembatan
Resistif" yang biasa disebut Jembatan Wheatstone ke input penguat seperti yang ditunjukkan di
bawah ini.

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

2
KURNIAWAN, S.PD, MT
 Penguat Diferensial Jembatan Wheatstone

Rangkaian penguat Diferensial standar sekarang menjadi komparator tegangan diferensial dengan
"Membandingkan" satu tegangan input dengan yang lainnya. Sebagai contoh, dengan
menghubungkan satu input ke referensi tegangan tetap yang diatur pada satu kaki dari jaringan
jembatan resistif dan yang lainnya ke "Termistor" atau "Light Dependent Resistor (LDR)".

Rangkaian penguat dapat digunakan untuk mendeteksi rendah atau tinggi tingkat suhu atau cahaya
ketika tegangan output menjadi fungsi linier dari perubahan kaki aktif jembatan resistif dan ini
ditunjukkan di bawah ini.

Penguat Diferensial Diaktifkan Cahaya

Di sini, rangkaian di atas bertindak sebagai sakelar yang diaktifkan cahaya yang mengubah relai output
"ON" atau "OFF" karena tingkat cahaya yang terdeteksi oleh resistor LDR melebihi atau jatuh di bawah
beberapa nilai yang telah ditentukan sebelumnya. Referensi tegangan tetap diterapkan pada terminal
input Non-inverting Op-amp melalui jaringan pembagi tegangan R1 - R2.

Nilai tegangan pada V1 menetapkan titik trip Op-amp dengan potensi umpan balik, VR2 digunakan
untuk mengatur histerisis switching. Itulah perbedaan antara level lampu untuk "ON" dan level lampu
untuk "OFF".

Kaki kedua dari penguat diferensial terdiri dari resistor tergantung cahaya standar, juga dikenal
sebagai LDR, sensor fotoresistif yang mengubah nilai resistifnya (seperti namanya) dengan jumlah
cahaya pada selnya karena nilai resistifnya adalah fungsi penerangan.

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

3
KURNIAWAN, S.PD, MT
 LDR (Light Denpendent Resistor) dapat berupa jenis sel fotokonduktif cadmium-sulfida (cdS) standar
seperti NORP12 umum yang memiliki kisaran resistif antara sekitar 500Ω di bawah sinar matahari
hingga sekitar 20kΩ atau lebih dalam gelap.

Sel fotokonduktif NORP12 memiliki respon spektral yang mirip dengan mata manusia sehingga ideal
untuk digunakan dalam aplikasi tipe kontrol pencahayaan. Resistansi fotosel sebanding dengan tingkat
cahaya dan turun dengan meningkatnya intensitas cahaya sehingga tingkat tegangan pada V2 juga
akan berubah di atas atau di bawah titik switching yang dapat ditentukan oleh posisi VR1.

Kemudian dengan mengatur trip level cahaya atau mengatur posisi menggunakan Potensiometer VR1
dan histerisis switching menggunakan potensiometer, VR2 dapat membuat sakelar sensitif cahaya
yang presisi. Bergantung pada aplikasinya, output dari Op-amp dapat mengalihkan beban secara
langsung, atau menggunakan sakelar transistor untuk mengontrol Relai atau lampu itu sendiri.

Dimungkinkan juga untuk mendeteksi suhu menggunakan jenis konfigurasi rangkaian sederhana ini
dengan mengganti resistor yang tergantung cahaya dengan termistor. Dengan menukar posisi VR1
dan LDR, rangkaian dapat digunakan untuk mendeteksi terang atau gelap, atau panas atau dingin
menggunakan termistor.

Salah satu batasan utama dari jenis desain penguat ini adalah bahwa impedansi inputnya lebih rendah
dibandingkan dengan konfigurasi Op-amp lainnya, misalnya, penguat non-inverting (input ujung
tunggal).

Setiap sumber tegangan input harus menggerakkan arus melalui resistansi input, yang memiliki
impedansi keseluruhan lebih sedikit daripada input Op-amp saja. Ini mungkin baik untuk sumber
impedansi rendah seperti rangkaian jembatan di atas, tetapi tidak begitu baik untuk sumber
impedansi tinggi.

Dan salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah dengan cara menambahkan Unity Gain Buffer
Amplifier seperti pengikut tegangan (voltage follower) yang sudah kami bahas pada tutorial
sebelumnya untuk masing-masing resistor input.

Ini kemudian memberi kita rangkaian penguat diferensial dengan impedansi input sangat tinggi dan
impedansi output rendah karena terdiri dari dua buffer non-inverting dan satu penguat diferensial. Ini
kemudian membentuk dasar bagi sebagian besar "Instrumentasi penguat".

Penguat Instrumentasi

Instrumentasi penguat (in-amp) adalah penguat diferensial diferensial yang sangat tinggi yang
memiliki impedansi input tinggi dan output tunggal. Penguat instrumentasi terutama digunakan untuk
memperkuat sinyal diferensial yang sangat kecil dari pengukur regangan, termokopel atau perangkat
penginderaan arus dalam sistem kontrol motor.

Tidak seperti Op-amp standar di mana gain loop tertutup ditentukan oleh umpan balik resistif
eksternal yang terhubung antara terminal output dan satu terminal input, baik positif atau negatif,
penguat instrumentasi mempunyai resistor feedback (umpan balik) internal yang secara efektif
diisolasi dari terminal inputnya. karena sinyal input diterapkan pada dua input diferensial, V1 dan V2.

Penguat instrumentasi juga memiliki rasio penolakan mode umum yang sangat baik, CMRR (output
nol ketika V1 = V2) jauh melebihi 100dB di DC. Contoh khas dari penguat instrumentasi tiga Op-amp
dengan impedansi input tinggi ( Zin ) diberikan di bawah ini:

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

4
KURNIAWAN, S.PD, MT
 Rangkaian Penguat Instrumentasi Impedansi Input Tinggi

Dua penguat non-inverting membentuk tahap input diferensial yang bertindak sebagai penguat buffer
dengan gain 1 + 2R2/R1 untuk sinyal input diferensial dan gain kesatuan untuk sinyal input mode
umum. Karena penguat A1 dan A2 adalah penguat umpan balik negatif loop tertutup, kita dapat
mengharapkan tegangan pada Va sama dengan tegangan input V1. Demikian juga, tegangan pada Vb
sama dengan nilai pada V2.

Karena Op-amp tidak mengambil arus di terminal inputnya (virtual earth), arus yang sama harus
mengalir melalui jaringan tiga resistor R2, R1 dan R2 yang terhubung melintasi output Op-amp. Ini
berarti bahwa tegangan pada ujung atas R1 akan sama dengan V1 dan tegangan pada ujung bawah
R1 sama dengan V2.

Ini kemudian akan menghasilkan penurunan tegangan pada resistor R1 yang sama dengan perbedaan
tegangan antara input V1 dan V2, tegangan input diferensial, karena tegangan yang berada pada
persimpangan penjumlahan dari setiap penguat, Va dan Vb sama dengan tegangan yang diterapkan
pada input positifnya.

Namun, jika tegangan mode-umum diterapkan pada input penguat, tegangan pada setiap sisi R1 akan
sama, dan tidak ada arus yang akan mengalir melalui resistor ini. Karena tidak ada arus yang mengalir
melalui R1 (juga, oleh karena itu, melalui kedua resistor R2, penguat A1 dan A2 akan beroperasi
sebagai pengikut gain-unity (buffer).

Karena tegangan input pada output penguat A1 dan A2 muncul secara berbeda di seluruh jaringan
tiga resistor, gain diferensial dari rangkaian dapat bervariasi dengan hanya mengubah nilai R1.

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

5
KURNIAWAN, S.PD, MT
 Output tegangan dari Op-amp A3 diferensial berfungsi sebagai pengurang, hanyalah perbedaan
antara dua inputnya ( V2 - V1 ) dan yang diperkuat oleh gain A3 yang mungkin satu, satu, (dengan
asumsi R3 = R4 ). Kemudian kami memiliki ekspresi umum untuk gain tegangan keseluruhan dari
rangkaian penguat instrumentasi sebagai:

Persamaan Penguat Instrumentasi

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

6
KURNIAWAN, S.PD, MT
 REFERENSI

[1]. https://abdulelektro.blogspot.com/2019/07/penguat-diferensial-differential.html

[2]. https://www.scribd.com/document/400049416/Penguat-diferensial-docx

[3]. https://www.youtube.com/watch?v=inrCs8B9uJc&ab_channel=JustAndCo

[4]. PPPPTK Malang “Penerapan Rangkaian Elektronika” 2017, Malang

TEI//PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA//DENI

7
KURNIAWAN, S.PD, MT