TUGAS 4

ELEKTRONIKA DASAR

OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

NAMA = YOHANA MARIA FIANEY NUNUHITU

NIM =2323710088

PRODI = D4 TEKNIK INSTALASI LISTRIK

KELAS = 1 C
 Pengertian Op-Amp (Operational Amplifier) dan Prinsip Kerjanya

Penggunaan aplikasi pemakaian op-amp pada bidang elektronika audio, pengatur tegangan
dc, tapis aktif, penyearah presisi, pengubah digital ke analog, elektronika nuklir dan masih
banyak lagi

1. Pengertian Op-Amp (Operational Amplifier)

Pengertian Op-Amp atau yang disebut dengan “Operational Amplifier” adalah suatu penguat
yang berenergi tinggi yang terintegrasi dalam sembah chip IC (Integrated Circuit).

Op-Amp memiliki dua input inverting dan non-inverting dengan sebuah terminal output.

Dimana pada rangkaian umpan balik dapat ditambahkan untuk mengendalikan karakteristik
tanggapan keseluruhan pada operasional amplifier (Op-Amp) tersebut.

Rangkaian Op-Amp ini juga terdiri dari beberapa transistor, dioda, resistor dan kapasitor
yang terkoneksi. Sehingga memungkinkan untuk menghasilkan gain atau yang disebut
penguatan yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas.

Dalam bahasa Indonesia istilah Op-Amp ini sering disebut juga Penguat Operasional. Bentuk
simbol Op-Amp adalah segitiga dengan beberapa garis-garis input, output, dan catu daya.

 Masukan non pembalik atau disebut Non-Inverting, yang memiliki fungsi untuk
menguatkan sinyal input dan mengeluarkannya pada output.
 Masukan inverting, berfungsi untuk menguatkan sinyal input dan menggeser fasa
1800.
 Keluaran Volt, memiliki fungsi sebagai pin output Op-Amp.
 Terminal positif, merupakan pin dari Op-Amp yang harus terhubung dengan sumber
arus positif.
 Terminal Negatif, merupakan pin dari Op-Amp yang harus terhubung dengan sumber
arus negatif.
1. Prinsip Kerja Op-Amp

Prinsip kerjanya adalah dengan membandingkan nilai dari kedua input, yaitu input inverting
dan input non-inverting.
Secara ringkasnya adalah jika kedua input bernilai sama maka output Op-Amp tidak ada atau
bernilai nol.

Apabila terdapat perbedaan antara nilai input keduanya, maka output dari Op-Amp akan
memberikan tegangan output.

Bentuk dan Simbol IC Op-AMP

Bentuk dan simbol adalah segitiga yang memiliki banyak garis input, sedangkan ouput dan
catu dayanya bisa dilihat pada gambar berikut ini. Salah satu tipe IC Op-Amp yang populer
dan banyak digunakan adalah IC741.

Berikut ini adalah simbol dan juga bentuk dari IC Op-Amp pada umumnya

Terminal yang ada pada simbol operational amplifier atau Op-Amp (penguat operasional)
adalah sebagai berikut:

1. Masukan non-pembalik (Non-Inverting) +

2. Masukan pembalik (Inverting) –
3. Keluaran V out
4. Catu daya positif +V
5. Catu daya negatif -V

Bentuk Fisik OP-AMP

Operational amplifier atau Op-Amp memiliki fungsi untuk mendeteksi dan menguatkan
sinyal input yang ada dalam arus listrik searah (DC) dan arus bolak-balik (AC). Aplikasi Op
Amp juga sangat berguna untuk memperkuat diferensiasi impedansi input tinggi dan
penguat untuk output impendansi rendah.

Berikut ini adalah beberapa peralatan yang umumnya menggunakan Op-Amp sebagai salah
satu komponen penyusunnya:

 Mengintegrasikan sinyal
 Memperkuat sinyal
 Buffer sinyal
 Memperkuat volume suara
 Sensor
 Penguat
 Konversi sinyal analog ke sinyal digital
 Instrumentasi
 Filter aktif
 Peraturan tegangan.

Karakteristik Op-Amp

Karakteristik faktor penguat (gain) pada Op-Amp sangat ditentukan oleh resistor eksternal
yang telah terhubung diantara ouput dan input pembalik atau inverting input. Adapun untuk
konfigurasi dengan umpan balik negatif atau negative feedback ini dinamakan dengan
closed-loop configuration (konfigurasi lingkar tertutup).

Negative feedback tersebut akan membuat penguatan (gain) menjadi berkurang dan
menghasilkan pengautan yang bisa diukur dan bisa dikendalikan. Pengurangan gain dari Op-
Amp ini memiliki tujuan agar terhindari dari noise secara berlebihan. Selain itu, juga
bertujuan agar terhindar dari respon yang tidak diinginkan.

Sementara itu, pada konfigurasi lingkar terbuka (open-loop configuration), besar

penguatannya yaitu (∞) sehingga menghasilkan tegangan output yang hampir mendekati
tegangan Vcc.
Operational Amplifier (Op-Amp) yang ideal pada umumnya mempunyai karakteristik sebagai
berikut ini:

 Av = ∞. Penguatan Tegangan Open-Loop atau tak terhingga

 Voo = 0. Tegangan Offset Keluaran adalah nol (Output Offset Voltage)
 Zin = ∞. Impedansi Masukan tak terhingga (Input Impedance)
 Z out = 0. Impedansi Output adalah nol (Output Impedance)
 BW = ∞. Lebar Pita tak terhingga (Bandwidth)
 Karakteristik tidak berubah dengan suhu

Kondisi penguat operasional atau Op-Amp yang ideal hanya merupakan teoritis dan bahkan
tidak mungkin bisa dicapai dalam kondisi praktis. Tetapi produsen perangkat Op-Amp selalu
berupaya untuk menciptakan Op-Amp yang bisa mendekati kondisi idealnya ini. Jadi bisa
diambil kesimpulan bahwa sebuah Op-Amp yang baik merupakan Op-Amp yang mempunyai
karakteristik yang mendekati kondisi Op-Amp ideal.
Jenis-Jenis Op-Amp

Ada banyak sekali penggunaan dari penguat operasional dalam berbagai jenis sirkuit listrik.
Berikut ini adalah beberapa penggunaan umum dari penguat operasional dalam contoh
sirkuit:

1. Penguat Pembalik (Inverting Amplifier)

Konfigurasi Inverting Operational Amplifier adalah salah satu topologi op-amp yang paling
sederhana dan paling umum digunakan

Penguat operasional pembalik pada dasarnya adalah penguat dengan penguatan konstan
atau tetap yang menghasilkan tegangan keluaran negatif karena penguatannya selalu negatif.

Kita melihat di tutorial terakhir bahwa Open Loop Gain , (A VO ) dari penguat operasional
bisa sangat tinggi, hingga 1.000.000 (120dB) atau lebih.

Namun, penguatan yang sangat tinggi ini tidak ada gunanya bagi kita karena membuat
penguat tidak stabil dan sulit dikendalikan karena sinyal masukan terkecil, hanya beberapa
mikro-volt, (μV) sudah cukup untuk menyebabkan tegangan keluaran menjadi tidak stabil.
Jenuh dan berayun ke arah salah satu rel suplai tegangan sehingga kehilangan kendali penuh
atas output.

Karena penguatan DC loop terbuka dari penguat operasional sangat tinggi, maka kita dapat
kehilangan sebagian dari penguatan tinggi ini dengan menghubungkan resistor yang sesuai
pada penguat dari terminal keluaran kembali ke terminal masukan pembalik untuk
mengurangi dan mengontrol penguatan keseluruhan. Dari penguat. Hal ini kemudian
menghasilkan dan menghasilkan efek yang biasa disebut Umpan Balik Negatif, dan dengan
demikian menghasilkan sistem berbasis Penguat Operasional yang sangat stabil.

Umpan Balik Negatif adalah proses “mengumpankan kembali” sebagian kecil sinyal keluaran
kembali ke masukan, tetapi untuk membuat umpan balik negatif, kita harus
mengumpankannya kembali ke terminal negatif atau “input pembalik” op-amp
menggunakan eksternal. Resistor Umpan Balik disebut Rƒ . Hubungan umpan balik antara
keluaran dan terminal masukan pembalik memaksa tegangan masukan diferensial menuju
nol.

Efek ini menghasilkan rangkaian loop tertutup ke penguat sehingga menghasilkan penguatan
penguat yang sekarang disebut Penguatan Loop Tertutup . Kemudian penguat pembalik loop
tertutup menggunakan umpan balik negatif untuk mengontrol penguatan keseluruhan
penguat secara akurat, tetapi dengan mengorbankan pengurangan penguatan penguat.

Umpan balik negatif ini menghasilkan terminal masukan pembalik yang mempunyai sinyal
berbeda dari tegangan masukan sebenarnya karena ini merupakan jumlah tegangan
masukan ditambah tegangan umpan balik negatif yang memberinya label atau istilah Titik
Penjumlahan . Oleh karena itu kita harus memisahkan sinyal masukan nyata dari masukan
pembalik dengan menggunakan Resistor Masukan , Rin .

Karena kita tidak menggunakan masukan positif non-pembalik, maka masukan ini
dihubungkan ke ground bersama atau terminal tegangan nol seperti yang ditunjukkan di
bawah ini, namun efek dari rangkaian umpan balik loop tertutup ini menghasilkan potensial
tegangan pada masukan pembalik sama dengan potensi tegangan pada masukan pembalik.
Masukan non-pembalik menghasilkan titik penjumlahan Virtual Earth karena potensialnya
sama dengan masukan referensi yang dibumikan. Dengan kata lain, op-amp menjadi
“penguat diferensial”.

Membalikkan Konfigurasi Penguat Operasional

Pada rangkaian Inverting Amplifier ini penguat operasional dihubungkan dengan umpan
balik sehingga menghasilkan operasi loop tertutup. Ketika berhadapan dengan penguat
operasional ada dua aturan yang sangat penting untuk diingat tentang penguat pembalik,
yaitu: “Tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan” dan “V1 selalu sama dengan V2”.
Namun, di rangkaian op-amp dunia nyata, kedua aturan ini sedikit dilanggar.
Hal ini dikarenakan persimpangan sinyal masukan dan umpan balik ( X ) mempunyai
potensial yang sama dengan masukan positif ( + ) yaitu pada tegangan nol atau ground
maka persimpangan tersebut adalah “Virtual Earth” . Karena simpul bumi virtual ini,
resistansi masukan penguat sama dengan nilai resistor masukan, Rin dan penguatan loop
tertutup penguat pembalik dapat diatur dengan rasio dua resistor eksternal.

Kami katakan di atas bahwa ada dua aturan yang sangat penting untuk diingat tentang
Inverting Amplifier atau penguat operasional apa pun dan ini adalah.

Kemudian dengan menggunakan dua aturan ini kita dapat memperoleh persamaan untuk
menghitung penguatan loop tertutup dari penguat pembalik, dengan menggunakan prinsip
pertama.

Arus ( i ) mengalir melalui jaringan resistor seperti yang ditunjukkan.

V ∈−V out
I=
R∈+ Rf

V ∈−V 2
Karena itu, i = V 2−V out
R ∈¿= ¿
Rf

V∈ ¿ ¿
V2
i= R∈¿− ¿
V 2 V out
R ∈¿= − ¿
Rf Rf

1 V out
¿ −
Jadi, V ∈ ¿[ 1
R∈¿=V 2¿ R ∈¿+ ¿ Rf
Rf

V ∈−0 Rf
Dan sebagai i = 0−V out 0−V out
R ∈¿= ¿ R ∈¿= ¿
Rf Vin−0
 V out Rf
Loop tertutup lagi (Av) di berikan sebagai =-
V ∈¿ ¿ R ∈¿ ¿

Kemudian, Penguatan Tegangan Loop Tertutup dari Penguat Pembalik diberikan sebagai.

V out
Memperoleh(Av) = −Rf
V ∈¿= ¿
R∈¿ ¿

Dan ini dapat dialihkan untuk memberikan V out sebagai:

Rf
V out = -
R ∈¿× V ∈¿ ¿

Rangkaian Penguat Transresistansi

Rangkaian pengaktifan cahaya sederhana di atas, mengubah arus yang dihasilkan oleh foto-
dioda menjadi tegangan. Resistor umpan balik Rƒ mengatur titik tegangan operasi pada
masukan pembalik dan mengontrol jumlah keluaran. Tegangan keluaran diberikan sebagai
Vout = I s x Rƒ . Oleh karena itu, tegangan keluaran sebanding dengan jumlah arus masukan
yang dihasilkan oleh foto-dioda.
 2. Non-inverting Operational Amplifier

Konfigurasi dasar kedua dari rangkaian penguat operasional adalah penguat operasional
non-pembalik.

Dalam konfigurasi ini, sinyal tegangan masukan ( V IN ) diterapkan langsung ke masukan non-
pembalik ( + ), yang berarti bahwa penguatan keluaran penguat adalah negatif, tidak seperti
rangkaian “penguat pembalik” yang kita lihat di tutorial terakhir dan perolehan outputnya
adalah “positif”. Hal ini menyebabkan sinyal keluaran “sefase” dengan sinyal masukan.

Pengendalian umpan balik penguat operasional non-pembalik dilakukan dengan

mengumpankan sebagian kecil sinyal tegangan keluaran melalui jaringan pembagi tegangan
Rƒ – R2 ke terminal masukan pembalik ( – ), yang pada gilirannya menghasilkan umpan balik
negatif.

Konfigurasi loop tertutup ini menghasilkan rangkaian penguat non-pembalik dengan

stabilitas sangat baik, impedansi masukan sangat tinggi, R IN mendekati tak terhingga,
karena tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan positif (kondisi ideal) dan
impedansi keluaran rendah, R OUT seperti yang ditunjukkan di bawah.

Konfigurasi penguat operasional non-pembalik

Dalam tutorial “Penguat Pembalik” sebelumnya, kami mengatakan bahwa untuk penguat
operasional yang ideal, “tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan” penguat dan
“V1 selalu sama dengan V2”. Hal ini karena sambungan sinyal masukan dan umpan balik
( V1 ) berada pada potensial yang sama.
Dengan kata lain, node adalah “bumi virtual”. Melalui node ground virtual ini,
resistor Rƒ dan R2 membentuk jaringan pembagi potensial sederhana di seluruh penguat
non-pembalik, dengan penguatan tegangan rangkaian ditentukan oleh rasio R2 dan Rƒ yang
ditunjukkan di bawah ini.
Jaringan berbagi potensial yang setara :

Dengan menggunakan rumus untuk menghitung tegangan keluaran jaringan pembagi

tegangan, selanjutnya kita dapat menghitung penguatan tegangan ( AV ) dari penguat non-
pembalik sebagai berikut :

V out
Kemudian, A(V) = R 2+ RF
V ∈¿= ¿
R2

V out
Mengubah posisi, A(V) = RF
V ∈¿=1+ ¿
R2

Kemudian penguatan tegangan loop dari penguat operasional non-pembalik diberikan

sebagai:

RF
A(V )=1+
R2

Dari persamaan diatas terlihat bahwa penguatan total penguat non inverting akan selalu
lebih besar tetapi tidak pernah kurang dari satu (satu), bernilai positif dan ditentukan oleh
perbandingan nilai Rƒ dan R2 .
Jika nilai resistor umpan balik Rƒ adalah nol, maka penguatan penguat sama dengan satu
(satuan). Ketika resistansi R2 nol, penguatannya mendekati tak terhingga, namun dalam
praktiknya terbatas pada penguatan op-amp ( Ao ).
Kita dapat dengan mudah mengubah konfigurasi op-amp pembalik menjadi konfigurasi
penguat non-pembalik hanya dengan mengubah terminal masukan seperti yang
ditunjukkan.

Pengikut Tegangan (Unit Gain Buffer)

Jika kita mengatur resistor umpan balik, Rƒ sama dengan nol, ( Rƒ = 0 ) dan resistor R2 sama
dengan tak terhingga, ( R2 = ∞ ), maka rangkaian akan memiliki penguatan tetap sebesar “1”
karena seluruh tegangan keluaran akan menjadi hadir di terminal masukan pembalik (umpan
balik negatif). Ini kemudian akan menciptakan jenis rangkaian penguat non-pembalik khusus
yang disebut pengikut tegangan atau juga dikenal sebagai “buffer penguatan kesatuan”.

Karena sinyal masukan dihubungkan langsung ke masukan non-pembalik penguat, maka

sinyal keluaran tidak dibalik, sehingga tegangan keluaran sama dengan tegangan masukan,
Vout = Vin. Hal ini menjadikan rangkaian pengikut tegangan ideal sebagai rangkaian
penyangga penguatan kesatuan karena sifat isolasinya.

Karena sinyal masukan dihubungkan langsung ke masukan non-pembalik penguat, maka

sinyal keluaran tidak dibalik, sehingga tegangan keluaran sama dengan tegangan masukan,
Vout = Vin. Hal ini menjadikan rangkaian pengikut tegangan ideal sebagai rangkaian
penyangga penguatan kesatuan karena sifat isolasinya.

Keuntungan dari penguat tegangan gain kesatuan adalah dapat digunakan ketika
pencocokan impedansi atau isolasi rangkaian lebih penting daripada penguatan karena
tegangan sinyal tetap terjaga.

Impedansi masukan rangkaian pengikut tegangan sangat tinggi, biasanya di atas 1MΩ,
karena sama dengan resistansi masukan penguat operasional, yang digandakan oleh
penguatan (R IN x A O ) . Impedansi keluarannya juga sangat rendah, karena diasumsikan
kondisi penguat operasional ideal.

Pengikut tegangan non-pembalik :

Dalam konfigurasi rangkaian non-pembalik ini, impedansi masukan R IN meningkat hingga
tak terhingga dan impedansi umpan balik Rƒ berkurang menjadi nol. Outputnya dihubungkan
langsung kembali ke input pembalik negatif sehingga umpan baliknya 100% dan V IN sama
persis dengan V OUT , sehingga memberikan penguatan tetap sebesar 1 atau satuan. Karena
tegangan masukan V IN terdapat pada masukan non-pembalik, penguatan penguat diberikan
sebagai :

V out = A(V in)

(V in = V +) dan (V out = V -)

V out
Oleh karena itu, V (AV) =
V ∈¿=+1 ¿

Karena tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan non-pembalik, impedansi
masukan tidak terbatas (penguat operasional optimal) dan tidak ada arus yang mengalir
melalui loop umpan balik, sehingga nilai resistansi apa pun dapat dimasukkan ke dalam
rangkaian umpan balik tanpa mempengaruhi sifat-sifatnya. sirkuit. Karena tidak ada
tegangan yang dihamburkan melaluinya, arus nol mengalir, penurunan tegangan nol,
kehilangan daya nol.

Karena arus masukan adalah nol dan oleh karena itu tidak ada daya masukan yang tersedia,
pengikut tegangan dapat memberikan penguatan yang besar. Namun, di sebagian besar
rangkaian buffer unit sebenarnya, resistor bernilai rendah (biasanya 1kΩ) diperlukan untuk
mengurangi arus kebocoran input offset dan juga ketika penguat operasional berjenis umpan
balik arus.

Pengikut tegangan atau buffer penguatan kesatuan adalah jenis rangkaian penguat non-
pembalik yang khusus dan sangat berguna yang biasa digunakan dalam elektronik untuk
mengisolasi rangkaian terpisah satu sama lain, terutama pada filter keadaan orde tinggi atau
filter aktif tipe Sallen-Key, untuk menyediakan filter tahap untuk memisahkan diri dari tahap
lainnya.

Satu pemikiran terakhir: penguatan tegangan dari rangkaian pengikut tegangan loop
tertutup adalah “1” atau satuan . Penguatan tegangan rangkaian terbuka dari penguat
operasional bebas umpan balik tidak terbatas. Dengan hati-hati memilih komponen umpan
balik, kita kemudian dapat mengontrol penguatan yang dihasilkan oleh penguat operasional
non-pembalik dari satu hingga tak terhingga.

Sejauh ini kita telah menganalisis rangkaian penguat inverting dan non-inverting yang hanya
memiliki satu sinyal masukan V in. Pada tutorial berikutnya tentang penguat operasional,
kita akan mempelajari pengaruh tegangan keluaran V OUT dengan menghubungkan lebih
banyak masukan ke penguat. Hal ini kemudian menghasilkan jenis rangkaian penguat
operasional umum lainnya, penguat penjumlahan, yang dapat digunakan untuk
“menambahkan” tegangan yang ada pada input.

3. Penguat Diferensial

Penguat diferensial memperkuat perbedaan tegangan yang ada pada input pembalik dan
non-pembalik.

Penguat diferensial adalah rangkaian pengurang tegangan yang menghasilkan tegangan

keluaran sebanding dengan perbedaan tegangan dua sinyal masukan yang diterapkan pada
masukan terminal pembalik dan non-pembalik penguat operasional.

Sejauh ini kita hanya menggunakan salah satu masukan penguat operasional untuk
dihubungkan ke penguat, baik menggunakan terminal masukan “pembalik” atau “non-
pembalik” untuk memperkuat sinyal masukan tunggal dengan masukan lainnya dihubungkan
ke ground.

Tetapi karena penguat operasional standar memiliki dua masukan, pembalik dan tanpa
pembalik, kita juga dapat menghubungkan sinyal ke kedua masukan ini sekaligus
menghasilkan jenis rangkaian penguat operasional umum lainnya yang disebut Penguat
Diferensial .

Pada dasarnya, seperti yang kita lihat di tutorial pertama tentang penguat operasional,
semua op-amp adalah “Penguat Diferensial” karena konfigurasi masukannya. Tetapi dengan
menghubungkan satu sinyal tegangan ke satu terminal masukan dan sinyal tegangan lain ke
terminal masukan lainnya, tegangan keluaran yang dihasilkan akan sebanding dengan
“Perbedaan” antara dua sinyal tegangan masukan V1 dan V2 .

Kemudian penguat diferensial memperkuat perbedaan antara dua tegangan sehingga

menjadikan rangkaian penguat operasional jenis ini sebagai Pengurang tidak seperti penguat
penjumlah yang menambah atau menjumlahkan tegangan masukan. Rangkaian penguat
operasional jenis ini umumnya dikenal sebagai konfigurasi Penguat Diferensial dan
ditunjukkan di bawah ini:

Dengan menghubungkan setiap input secara bergantian ke ground 0v kita dapat

menggunakan superposisi untuk menyelesaikan tegangan output Vout . Maka fungsi transfer
untuk rangkaian Penguat Diferensial diberikan sebagai:

V 1−Va V 2−Vb Va−(V out )

I 1= , I 2= , If =
R1 R2 R3

point Va = Vb

R4
Vb = V2 ( ¿
R 2+ R 4

R3
Jika V2 = 0, maka : V out(a) = -( ¿
R1

R4 R 1+ R 3
Jika V1 = 0, maka : V out(b) = V2( )( )
R 2+ R 4 R1

V out = -V out(a) + V out(b)

R3 R4 R 1+ R 3
• V out = -V1( ) + V2( )( )
R1 R 2+ R 4 R1

Ketika resistor, R1 = R2 dan R3 = R4 fungsi transfer di atas untuk penguat diferensial dapat
disederhanakan menjadi ekspresi berikut:

Persamaan Penguat Diferensial

 R3
V out = (V 2−V 1)
R1

Jika semua resistor mempunyai nilai ohmik yang sama, yaitu: R1 = R2 = R3 = R4 maka
rangkaian tersebut akan menjadi Unity Gain Differential Amplifier dan gain tegangan
penguatnya akan tepat satu atau satu kesatuan. Maka ekspresi keluarannya adalah V out = V
2 –V1.

Perhatikan juga bahwa jika masukan V1 lebih tinggi dari masukan V2 , jumlah tegangan
keluaran akan menjadi negatif, dan jika V2 lebih tinggi dari V1 , jumlah tegangan keluaran
akan menjadi positif.

Rangkaian Penguat Diferensial adalah rangkaian op-amp yang sangat berguna dan dengan
menambahkan lebih banyak resistor secara paralel dengan resistor masukan R1 dan R3 ,
rangkaian yang dihasilkan dapat dibuat untuk “Menambah” atau “Mengurangi” tegangan
yang diberikan ke masukan masing-masing. Salah satu cara paling umum untuk melakukan
hal ini adalah dengan menghubungkan “Jembatan Resistif” yang biasa disebut Jembatan
Wheatstone ke input penguat seperti yang ditunjukkan di bawah ini.

Penguat Diferensial Jembatan Wheatstone

Rangkaian Penguat Diferensial standar sekarang menjadi pembanding tegangan diferensial

dengan “Membandingkan” satu tegangan masukan dengan tegangan masukan lainnya.
Misalnya, dengan menghubungkan satu input ke referensi tegangan tetap yang diatur pada
satu kaki jaringan jembatan resistif dan yang lainnya ke “Thermistor” atau “Light Dependent
Resistor”, rangkaian amplifier dapat digunakan untuk mendeteksi tegangan rendah atau
tinggi. Tingkat suhu atau cahaya sebagai tegangan keluaran menjadi fungsi linier dari
perubahan kaki aktif jembatan resistif dan ini ditunjukkan di bawah.

Di sini rangkaian di atas bertindak sebagai sakelar pengaktifan cahaya yang mengubah relai
keluaran menjadi “ON” atau “OFF” ketika tingkat cahaya yang terdeteksi oleh resistor LDR
melebihi atau turun di bawah nilai yang telah ditentukan sebelumnya. Referensi tegangan
tetap diterapkan ke terminal masukan non-pembalik op-amp melalui jaringan pembagi
tegangan R1 – R2 .

Nilai tegangan pada V1 mengatur titik trip op-amp dengan potensiometer umpan balik, VR2
digunakan untuk mengatur histeresis switching. Itulah perbedaan tingkat cahaya untuk “ON”
dan tingkat cahaya untuk “OFF”. Kaki kedua penguat diferensial terdiri dari resistor
bergantung cahaya standar, juga dikenal sebagai LDR, sensor fotoresistif yang mengubah
nilai resistifnya (sesuai dengan namanya) dengan jumlah cahaya pada selnya karena nilai
resistifnya adalah fungsi penerangan. LDR dapat berupa sel fotokonduktif kadmium-sulfida
(cdS) standar apa pun seperti NORP12 umum yang memiliki rentang resistif antara sekitar
500Ω di bawah sinar matahari hingga sekitar 20kΩ atau lebih dalam gelap. Sel fotokonduktif
NORP12 memiliki respons spektral yang mirip dengan mata manusia sehingga ideal untuk
digunakan dalam aplikasi jenis kontrol pencahayaan. Resistansi fotosel sebanding dengan
level cahaya dan turun seiring dengan meningkatnya intensitas cahaya sehingga level
tegangan pada V2 juga akan berubah di atas atau di bawah titik peralihan yang dapat
ditentukan oleh posisi VR1. Kemudian dengan mengatur trip level cahaya atau posisi set
menggunakan potensiometer VR1 dan histeresis switching menggunakan potensiometer,
VR2 dapat dibuat saklar peka cahaya yang presisi. Tergantung pada aplikasinya, output dari
op-amp dapat mengalihkan beban secara langsung, atau menggunakan saklar transistor
untuk mengontrol relai atau lampu itu sendiri.

Dimungkinkan juga untuk mendeteksi suhu menggunakan konfigurasi rangkaian sederhana

jenis ini dengan mengganti resistor bergantung cahaya dengan termistor. Dengan menukar
posisi VR1 dan LDR , rangkaian dapat digunakan untuk mendeteksi terang atau gelap, atau
panas atau dingin menggunakan termistor.

Salah satu keterbatasan utama dari desain penguat jenis ini adalah impedansi masukannya
lebih rendah dibandingkan dengan konfigurasi penguat operasional lainnya, misalnya
penguat non-pembalik (input ujung tunggal).

Setiap sumber tegangan input harus mengalirkan arus melalui resistansi input, yang memiliki
impedansi keseluruhan lebih kecil dibandingkan impedansi input op-amp saja. Ini mungkin
baik untuk sumber impedansi rendah seperti rangkaian jembatan di atas, namun tidak
begitu baik untuk sumber impedansi tinggi.

Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah dengan menambahkan Unity Gain Buffer
Amplifier seperti pengikut tegangan yang terlihat pada tutorial sebelumnya ke setiap resistor
input. Ini kemudian memberi kita rangkaian penguat diferensial dengan impedansi masukan
sangat tinggi dan impedansi keluaran rendah karena terdiri dari dua buffer non-pembalik
dan satu penguat diferensial. Ini kemudian menjadi dasar bagi sebagian besar “Penguat
Instrumentasi”.

Penguat Instrumentasi

Penguat Instrumentasi (in-amps) adalah penguat diferensial dengan gain sangat tinggi yang
memiliki impedansi masukan tinggi dan keluaran ujung tunggal. Penguat instrumentasi
terutama digunakan untuk memperkuat sinyal diferensial yang sangat kecil dari pengukur
regangan, termokopel, atau perangkat penginderaan arus dalam sistem kontrol motor.

Tidak seperti penguat operasional standar yang penguatan loop tertutupnya ditentukan oleh
umpan balik resistif eksternal yang dihubungkan antara terminal keluaran dan satu terminal
masukan, baik positif atau negatif, “penguat instrumentasi” memiliki resistor umpan balik
internal yang diisolasi secara efektif dari terminal masukannya. Ketika sinyal input diterapkan
pada dua input diferensial, V1 dan V2 .

Penguat instrumentasi juga memiliki rasio penolakan mode umum yang sangat baik, CMRR
(output nol ketika V1 = V2 ) melebihi 100dB pada DC. Contoh tipikal penguat

instrumentasi tiga op-amp dengan impedansi masukan tinggi ( Zin ) diberikan di bawah ini:

Dua penguat non-pembalik membentuk tahap masukan diferensial yang bertindak sebagai
penguat penyangga dengan penguatan 1 + 2R2/R1 untuk sinyal masukan diferensial dan
penguatan kesatuan untuk sinyal masukan mode umum. Karena penguat A1 dan A2
merupakan penguat umpan balik negatif loop tertutup, kita dapat mengharapkan tegangan
pada Va sama dengan tegangan masukan V1 . Demikian pula tegangan pada Vb harus sama
dengan nilai pada V2 .

Karena op-amp tidak mengambil arus pada terminal inputnya (virtual earth), arus yang sama
harus mengalir melalui tiga jaringan resistor R2 , R1 dan R2 yang terhubung melalui output
op-amp. Artinya tegangan pada ujung atas R1 akan sama dengan V1 dan tegangan pada
ujung bawah R1 sama dengan V2 .

Hal ini menghasilkan penurunan tegangan pada resistor R1 yang sama dengan perbedaan

tegangan antara input V1 dan V2 , tegangan input diferensial, karena tegangan pada
persimpangan penjumlahan masing-masing penguat, Va dan Vb sama dengan tegangan yang
diterapkan pada input positifnya. .

Namun, jika tegangan mode umum diterapkan ke input amplifier, tegangan pada setiap sisi
R1 akan sama, dan tidak ada arus yang mengalir melalui resistor ini. Karena tidak ada arus
yang mengalir melalui R1 (atau, oleh karena itu, melalui kedua resistor R2 , penguat A1 dan
A2 akan beroperasi sebagai pengikut penguatan kesatuan (buffer). Karena tegangan
masukan pada keluaran penguat A1 dan A2 muncul secara berbeda di tiga jaringan resistor. ,
penguatan diferensial rangkaian dapat divariasikan hanya dengan mengubah nilai R1 .

Tegangan keluaran dari op-amp diferensial A3 yang bertindak sebagai pengurang, hanyalah
selisih antara dua masukannya ( V2 – V1 ) dan diperkuat oleh penguatan A3 yang mungkin
satu, satu, (dengan asumsi R3 = R4 ). Kemudian kita memiliki ekspresi umum untuk
penguatan tegangan keseluruhan rangkaian penguat instrumentasi sebagai:

Persamaan Penguat Instrumentasi :

2R2 R 4
V out = (V2-V1) [1 + ¿( )
R1 R3

Pada tutorial selanjutnya tentang Penguat Operasional, kita akan mempelajari pengaruh
tegangan keluaran, V out ketika resistor umpan balik diganti dengan reaktansi yang
bergantung pada frekuensi dalam bentuk kapasitansi. Penambahan kapasitansi umpan balik
ini menghasilkan rangkaian penguat operasional non-linier yang disebut Integrating
Amplifier