TUGAS 4

ELEKTRONIKA DASAR

OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

NAMA = STEPHANY IMANUELLA ORA

NIM = 2323710086

PRODI = D4 TEKNIK INSTALASI LISTRIK

KELAS = 1 C

POLITEKNIK NEGERI KUPANG

2023
Pengertian Op-Amp atau yang disebut dengan “Operational
Amplifier” adalah suatu penguat yang berenergi tinggi yang
terintegrasi dalam sembah chip IC (Integrated Circuit).

Op-Amp memiliki dua input inverting dan non-inverting dengan

sebuah terminal output. Dimana pada rangkaian umpan balik
dapat ditambahkan untuk mengendalikan karakteristik
tanggapan keseluruhan pada operasional amplifier (Op-Amp)
tersebut. Rangkaian Op-Amp ini juga terdiri dari beberapa
transistor, dioda, resistor dan kapasitor yang terkoneksi.
Sehingga memungkinkan untuk menghasilkan gain atau yang
disebut penguatan yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas.
Dalam bahasa Indonesia istilah Op-Amp ini sering disebut juga
Penguat Operasional. Bentuk simbol Op-Amp adalah segitiga
dengan beberapa garis-garis input, output, dan catu daya.

Terminal yang terdapat pada simbol komponen penyusun Op-

Amp terdiri dari :

● Masukan non pembalik atau disebut Non-Inverting, yang

memiliki fungsi untuk menguatkan sinyal input dan
mengeluarkannya pada output.
● Masukan inverting, berfungsi untuk menguatkan sinyal
input dan menggeser fasa 1800.
● Keluaran Vout, memiliki fungsi sebagai pin output Op-
Amp.
● Terminal positif, merupakan pin dari Op-Amp yang
harus terhubung dengan sumber arus positif.
● Terminal Negatif, merupakan pin dari Op-Amp yang
harus terhubung dengan sumber arus negatif.

Operasional amplifier (Op-Amp) adalah suatu penguat

berpenguatan tinggi yang terintegrasi dalam sebuah chip IC
yang memiliki dua input inverting dan non-inverting dengan
sebuah terminal output, dimana rangkaian umpan balik dapat
ditambahkan untuk mengendalikan karakteristik tanggapan
keseluruhan pada operasional amplifier (Op-Amp). Pada
dasarnya operasional amplifier (Op-Amp) merupakan suatu
penguat diferensial yang memiliki 2 input dan 1 output. Op-amp
ini digunakan untuk membentuk fungsi-fungsi linier yang
bermacam-macam atau dapat juga digunakan untuk operasi-
operasi tak linier, dan seringkali disebut sebagai rangkaian
terpadu linier dasar. Penguat operasional (Op-Amp) merupakan
komponen elektronika analog yang berfungsi sebagai amplifier
multiguna dalam bentuk IC dan memiliki simbol sebagai berikut
:
Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp).

Prinsip kerja sebuah operasional Amplifier (Op-Amp) adalah

membandingkan nilai kedua input (input inverting dan input
non-inverting), apabila kedua input bernilai sama maka output
Op-amp tidak ada (nol) dan apabila terdapat perbedaan nilai
input keduanya maka output Op-amp akan memberikan
tegangan output. Operasional amplifier (Op-Amp) dibuat dari
penguat diferensial dengan 2 input. Sebagai penguat operasional
ideal , operasional amplifier (Op-Amp) memiliki karakteristik
sebagai berikut :
● Impedansi Input (Zi) besar = ∞
● Impedansi Output (Z0) kecil= 0
● Penguatan Tegangan (Av) tinggi = ∞
● Bandwidth respon frekuensi lebar = ∞
● V0 = 0 apabila V1 = V2 dan tidak tergantung pada
besarnya V1.
Karakteristik operasional amplifier (Op-Amp) tidak tergantung
temperatur / suhu. Rangkaian dasar operasional amplifier (Op-
Amp) dibuat dari bipolar transistor (BJT) seperti terlihat pada
gambar berikut.
Rangkaian Dasar Operasional Amplifier (Op-Amp) Penguat
Diferensial
Pada penguat diferensial diatas terdapat dua sinyal masukan
(input) yaitu V1 dan V2. Dalam kondisi ideal, apabila kedua
masukan identik (Vid = 0), maka keluaran Vod = 0. Hal ini
disebabkan karena IB1 = IB2 sehingga IC1 = IC2 dan IE1 =
IE2. Karena itu tegangan keluaran (VC1 dan VC2) harganya
sama sehingga Vod = 0.
Apabila terdapat perbedaan antara sinyal V1 dan V2, maka Vid
= V1 – V2. Hal ini akan menyebabkan terjadinya perbedaan
antara IB1 dan IB2. Dengan begitu harga IC1 berbeda dengan
IC2, sehingga harga Vod meningkat sesuai sesuai dengan besar
penguatan Transistor.
Untuk memperbesar penguatan dapat digunakan dua tingkat
penguat diferensial (cascade). Keluaran penguat diferensial
dihubungkan dengan masukan penguat diferensial tingkatan
berikutnya. Dengan begitu besar penguatan total (Ad) adalah
hasil kali antara penguatan penguat diferensial pertama (Vd1)
dan penguatan penguat diferensial kedua (Vd2). Mode operasi
dari sebuah operasional amplifier (Op-Amp) dapat diset dalam
beberapa mode penguatan sebagai berikut.

● Mode Loop Terbuka

Pada mode loop
terbuka besarnya
penguatan tegangan
adalah tak berhingga
(∞), sehingga besarnya
tegangan output
hampir dan bisa
dikatakan mendekati
Vcc. Expresi
matematika pada penguat operasional mode
loop terbuka adalah.

Sehingga tegangan output ≈ Vcc.

● Mode Loop Tertutup
Pada mode loop tertutup
besarnya penguatan tegangan
(Av) adalah besar tetapi tidak
mecapai nilai maksimalnya dan
dapat dituliskan sebagai berikut.
 ● Mode Penguatan Terkendali
Pada mode operasi penguatan
terkendali besarnya penguatan
dari operasional amplifier (Op-
Amp) dapat ditentukan dari
nilai resistansi feedback dan
input. Sehingga nilai penguatan
tegangan (Av) pada mode
operasi ini dapat dituliskan sebagai berikut.

Sehingga besarnya tegangan output adalah :

● Mode Penguatan 1

Mode operasi penguatan 1

pada operasional amplifier
(Op-Amp) sering disebut
dengan istilah buffer
(penyangga). Hal ini
karena pada mode ini
tidak terjadi penguatan
tegangan (Av) bernilai 1. Konfigurasi ini berfungsi untuk
memperkuat arus sinyal sehingga tidak drop pada saat diberikan
beban terhadap sinyal input. Besarnya tegangan output (Vout)
sama dengan tegangan input (Vin) karena penguatan tegangan
(Av) operasional amplifier bernilai 1.
Bentuk dan Simbol IC Op-Amp
Berikut dibawah ini adalah Simbol dan bentuk IC Op-Amp pada
umumnya.
Terminal yang terdapat pada Simbol Op-Amp (Operational
Amplifier/penguat operasional) diantaranya adalah :

1. Masukan non-pembalik (Non-Inverting) +

2. Masukan pembalik (Inverting) –
3. Keluaran Vout
4. Catu daya positif +V
5. Catu daya negatif -V

Karakteristik Op-Amp (Operational Amplifier)

Karakteristik Faktor Penguat atau Gain pada Op-Amp pada
umumnya ditentukan oleh Resistor Eksternal yang terhubung di
antara Output dan Input pembalik (Inverting Input). Konfigurasi
dengan umpan balik negatif (Negative Feedback) ini biasanya
disebut dengan Closed-Loop configuration atau Konfigurasi
Lingkar Tertutup. Umpan balik negatif ini akan menyebabkan
penguatan atau gain menjadi berkurang dan menghasilkan
penguatan yang dapat diukur serta dapat dikendalikan. Tujuan
pengurangan Gain dari Op-Amp ini adalah untuk menghindari
terjadinya Noise yang berlebihan dan juga untuk menghindari
respon yang tidak diinginkan. Sedangkan pada Konfigurasi
Lingkar Terbuka atau Open-Loop Configuration, besar
penguatannya adalah tak terhingga (∞)
sehingga besarnya tegangan output hampir
atau mendekati tegangan Vcc.

Secara umum, Operational Amplifier (Op-Amp) yang ideal

memiliki karakteristik sebagai berikut :

■ Penguatan Tegangan Open-loop atau

Av = ∞ (tak terhingga)
■ Tegangan Offset Keluaran (Output Offset
Voltage) atau Voo = 0 (nol)
■ Impedansi Masukan (Input
Impedance) atau Zin= ∞ (tak
terhingga)
 ■ Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout
= 0 (nol)
■ Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞
(tak terhingga)
■ Karakteristik tidak berubah dengan suhu

Pada dasarnya, kondisi Op-Amp ideal hanya merupakan teoritis

dan hampir tidak mungkin dicapai dalam kondisi praktis.
Namun produsen perangkat Op-Amp selalu berusaha untuk
memproduksi Op-Amp yang mendekati kondisi idealnya ini.
Oleh karena itu, sebuah Op-Amp yang baik adalah Op-Amp
yang memiliki karakteristik yang hampir mendekati kondisi Op-
Amp Ideal.

Jenis-Jenis Op-Amp

Ada banyak sekali penggunaan dari penguat operasional dalam

berbagai jenis sirkuit listrik. Berikut ini adalah beberapa
penggunaan umum dari penguat operasional dalam contoh
sirkuit:

1. Penguat Pembalik (Inverting Amplifier)

Konfigurasi Inverting Operational Amplifier adalah salah satu
topologi op-amp yang paling sederhana dan paling umum
digunakan

Penguat operasional pembalik pada dasarnya adalah penguat

dengan penguatan konstan atau tetap yang menghasilkan
tegangan keluaran negatif karena penguatannya selalu negatif.

Kita melihat di tutorial terakhir bahwa Open Loop Gain , (A VO

) dari penguat operasional bisa sangat tinggi, hingga 1.000.000
(120dB) atau lebih.

Namun, penguatan yang sangat tinggi ini tidak ada gunanya

bagi kita karena membuat penguat tidak stabil dan sulit
dikendalikan karena sinyal masukan terkecil, hanya beberapa
mikro-volt, (μV) sudah cukup untuk menyebabkan tegangan
keluaran menjadi tidak stabil. Jenuh dan berayun ke arah salah
satu rel suplai tegangan sehingga kehilangan kendali penuh atas
output.
Karena penguatan DC loop terbuka dari penguat operasional
sangat tinggi, maka kita dapat kehilangan sebagian dari
penguatan tinggi ini dengan menghubungkan resistor yang
sesuai pada penguat dari terminal keluaran kembali ke terminal
masukan pembalik untuk mengurangi dan mengontrol
penguatan keseluruhan. Dari penguat. Hal ini kemudian
menghasilkan dan menghasilkan efek yang biasa disebut Umpan
Balik Negatif, dan dengan demikian menghasilkan sistem
berbasis Penguat Operasional yang sangat stabil.

Umpan Balik Negatif adalah proses “mengumpankan kembali”

sebagian kecil sinyal keluaran kembali ke masukan, tetapi untuk
membuat umpan balik negatif, kita harus mengumpankannya
kembali ke terminal negatif atau “input pembalik” op-amp
menggunakan eksternal. Resistor Umpan Balik disebut Rƒ .
Hubungan umpan balik antara keluaran dan terminal masukan
pembalik memaksa tegangan masukan diferensial menuju nol.

Efek ini menghasilkan rangkaian loop tertutup ke penguat

sehingga menghasilkan penguatan penguat yang sekarang
disebut Penguatan Loop Tertutup . Kemudian penguat pembalik
loop tertutup menggunakan umpan balik negatif untuk
mengontrol penguatan keseluruhan penguat secara akurat, tetapi
dengan mengorbankan pengurangan penguatan penguat.

Umpan balik negatif ini menghasilkan terminal masukan

pembalik yang mempunyai sinyal berbeda dari tegangan
masukan sebenarnya karena ini merupakan jumlah tegangan
masukan ditambah tegangan umpan balik negatif yang
memberinya label atau istilah Titik Penjumlahan . Oleh karena
itu kita harus memisahkan sinyal masukan nyata dari masukan
pembalik dengan menggunakan Resistor Masukan , Rin .

Karena kita tidak menggunakan masukan positif non-pembalik,

maka masukan ini dihubungkan ke ground bersama atau
terminal tegangan nol seperti yang ditunjukkan di bawah ini,
namun efek dari rangkaian umpan balik loop tertutup ini
menghasilkan potensial tegangan pada masukan pembalik sama
dengan potensi tegangan pada masukan pembalik. Masukan
non-pembalik menghasilkan titik penjumlahan Virtual Earth
karena potensialnya sama dengan masukan referensi yang
dibumikan. Dengan kata lain, op-amp menjadi “penguat
diferensial”.

Membalikkan Konfigurasi Penguat Operasional

Pada rangkaian Inverting

Amplifier ini penguat
operasional dihubungkan
dengan umpan balik sehingga
menghasilkan operasi loop
tertutup. Ketika berhadapan dengan penguat operasional ada dua
aturan yang sangat penting untuk diingat tentang penguat
pembalik, yaitu: “Tidak ada arus yang mengalir ke terminal
masukan” dan “V1 selalu sama dengan V2”. Namun, di
rangkaian op-amp dunia nyata, kedua aturan ini sedikit
dilanggar.

Hal ini dikarenakan persimpangan sinyal masukan dan umpan

balik ( X ) mempunyai potensial yang sama dengan masukan
positif ( + ) yaitu pada tegangan nol atau ground maka
persimpangan tersebut adalah “Virtual Earth” . Karena simpul
bumi virtual ini, resistansi masukan penguat sama dengan nilai
resistor masukan, Rin dan penguatan loop tertutup penguat
pembalik dapat diatur dengan rasio dua resistor eksternal.

Kami katakan di atas bahwa ada dua aturan yang sangat penting
untuk diingat tentang Inverting Amplifier atau penguat
operasional apa pun dan ini adalah.

Kemudian dengan menggunakan dua aturan ini kita dapat

memperoleh persamaan untuk menghitung penguatan loop
tertutup dari penguat pembalik, dengan menggunakan prinsip
pertama.

Arus ( i ) mengalir melalui jaringan resistor seperti yang

ditunjukkan.

V ∈−V out
I=
R∈+ Rf

V ∈−V 2
Karena itu, i = V 2−V out
R ∈¿= ¿
Rf

V∈ ¿ ¿
V2
i= R∈¿− ¿
V 2 V out
R ∈¿= − ¿
Rf Rf

1 V out
¿ −
Jadi, V ∈ ¿[
R∈¿=V 2¿ R ∈¿+ 1 ¿ Rf
Rf

V ∈−0 Rf
Dan sebagai i = 0−V out 0−V out
R ∈¿= ¿ R ∈¿= ¿
Rf Vin−0

V out Rf
Loop tertutup lagi (Av) diberikan sebagai =-
V ∈¿ ¿ R ∈¿ ¿

Kemudian, Penguatan Tegangan Loop Tertutup dari Penguat

Pembalik diberikan sebagai.

V out
Memperoleh(Av) = −Rf
V ∈¿= ¿
R∈¿ ¿

Dan ini dapat dialihkan untuk memberikan V out sebagai:

 Rf
V out = -
R ∈¿× V ∈¿ ¿

● Rangkaian Penguat Transresistansi

Rangkaian pengaktifan cahaya

sederhana diatas, mengubah arus
yang dihasilkan oleh fotodioda
menjadi tegangan. Resistor
umpan balik Rƒ mengatur titik
tegangan operasi pada masukan pembalik dan mengontrol
jumlah keluaran. Tegangan keluaran diberikan sebagai Vout = I
s x Rƒ . Oleh karena itu, tegangan keluaran sebanding dengan
jumlah arus masukan yang dihasilkan oleh fotodioda.

2. Non-inverting Operational Amplifier

Konfigurasi dasar kedua dari rangkaian penguat operasional

adalah penguat operasional non-pembalik.

Dalam konfigurasi ini, sinyal tegangan masukan ( V IN )

diterapkan langsung ke masukan non-pembalik ( + ), yang
berarti bahwa penguatan keluaran penguat adalah negatif, tidak
seperti rangkaian “penguat pembalik” yang kita lihat di tutorial
terakhir dan perolehan outputnya adalah “positif”. Hal ini
menyebabkan sinyal keluaran “sefase” dengan sinyal masukan.

Pengendalian umpan balik penguat operasional non-pembalik

dilakukan dengan mengumpankan sebagian kecil sinyal
tegangan keluaran melalui jaringan pembagi tegangan Rƒ – R2
ke terminal masukan pembalik ( – ), yang pada gilirannya
menghasilkan umpan balik negatif.

Konfigurasi loop tertutup ini menghasilkan rangkaian penguat

non-pembalik dengan stabilitas sangat baik, impedansi masukan
sangat tinggi, R IN mendekati tak terhingga, karena tidak ada
arus yang mengalir ke terminal masukan positif (kondisi ideal)
dan impedansi keluaran rendah, R OUT seperti yang
ditunjukkan di bawah.

Konfigurasi penguat operasional non-pembalik

Dalam tutorial “Penguat

Pembalik” sebelumnya,
kami mengatakan bahwa
untuk penguat operasional
yang ideal, “tidak ada arus
yang mengalir ke terminal
masukan” penguat dan “V1
selalu sama dengan
V2”. Hal ini karena sambungan sinyal masukan dan umpan
balik ( V1 ) berada pada potensial yang sama.
Dengan kata lain, node adalah “bumi virtual”. Melalui node
ground virtual ini, resistor Rƒ dan R2 membentuk jaringan
pembagi potensial sederhana di seluruh penguat non-pembalik,
dengan penguatan tegangan rangkaian ditentukan oleh
rasio R2 dan Rƒ yang ditunjukkan di bawah ini.
Jaringan berbagi potensial yang setara :

Dengan menggunakan rumus

untuk menghitung tegangan
keluaran jaringan pembagi
tegangan, selanjutnya kita dapat
menghitung penguatan
tegangan ( AV ) dari penguat non-pembalik sebagai berikut :

V out
Kemudian, A(V) = R 2+ RF
V ∈¿= ¿
R2

V out
Mengubah posisi, A(V) = RF
V ∈¿=1+ ¿
R2
Kemudian penguatan tegangan loop dari penguat operasional
non-pembalik diberikan sebagai:

RF
A(V )=1+
R2
Dari persamaan diatas terlihat bahwa penguatan total penguat
non inverting akan selalu lebih besar tetapi tidak pernah kurang
dari satu (satu), bernilai positif dan ditentukan oleh
perbandingan nilai Rƒ dan R2 .
Jika nilai resistor umpan balik Rƒ adalah nol, maka penguatan
penguat sama dengan satu (satuan). Ketika resistansi R2 nol,
penguatannya mendekati tak terhingga, namun dalam
prakteknya terbatas pada penguatan op-amp ( Ao ).
Kita dapat dengan mudah mengubah konfigurasi op-amp
pembalik menjadi konfigurasi penguat non-pembalik hanya
dengan mengubah terminal masukan seperti yang ditunjukkan.

Pengikut Tegangan (Unit Gain Buffer)

Jika kita mengatur resistor

umpan balik, Rƒ sama dengan
nol, ( Rƒ = 0 ) dan resistor R2
sama dengan tak terhingga,
( R2 = ∞ ), maka rangkaian akan memiliki penguatan
tetap sebesar “1” karena seluruh tegangan keluaran
akan menjadi hadir di terminal masukan pembalik
(umpan balik negatif). Ini kemudian akan menciptakan
jenis rangkaian penguat non-pembalik khusus yang
disebut pengikut tegangan atau juga dikenal sebagai
“buffer penguatan kesatuan”.

Karena sinyal masukan dihubungkan langsung ke masukan non-

pembalik penguat, maka sinyal keluaran tidak dibalik, sehingga
tegangan keluaran sama dengan tegangan masukan, Vout = Vin.
Hal ini menjadikan rangkaian pengikut tegangan ideal sebagai
rangkaian penyangga penguatan kesatuan karena sifat
isolasinya.

Karena sinyal masukan dihubungkan langsung ke masukan non-

pembalik penguat, maka sinyal keluaran tidak dibalik, sehingga
tegangan keluaran sama dengan tegangan masukan, Vout =
Vin. Hal ini menjadikan rangkaian pengikut tegangan ideal
sebagai rangkaian penyangga penguatan kesatuan karena sifat
isolasinya.

Keuntungan dari penguat tegangan gain kesatuan adalah dapat

digunakan ketika pencocokan impedansi atau isolasi rangkaian
lebih penting daripada penguatan karena tegangan sinyal tetap
terjaga.

Impedansi masukan rangkaian pengikut tegangan sangat tinggi,

biasanya di atas 1MΩ, karena sama dengan resistansi masukan
penguat operasional, yang digandakan oleh penguatan (R IN x
A O ) . Impedansi keluarannya juga sangat rendah, karena
diasumsikan kondisi penguat operasional ideal.

Pengikut tegangan non-pembalik :

Dalam konfigurasi rangkaian

non-pembalik ini, impedansi
masukan R IN meningkat
hingga tak terhingga dan
impedansi umpan balik Rƒ berkurang menjadi nol. Outputnya
dihubungkan langsung kembali ke input pembalik negatif
sehingga umpan baliknya 100% dan V IN sama persis dengan V
OUT , sehingga memberikan penguatan tetap sebesar 1 atau
satuan. Karena tegangan masukan V IN terdapat pada masukan
non-pembalik, penguatan penguat diberikan sebagai :

V out = A(V in)

(V in = V +) dan (V out = V -)
 V out
Oleh karena itu, V (AV) =
V ∈¿=+1 ¿

Karena tidak ada arus yang mengalir ke terminal masukan non-

pembalik, impedansi masukan tidak terbatas (penguat
operasional optimal) dan tidak ada arus yang mengalir melalui
loop umpan balik, sehingga nilai resistansi apa pun dapat
dimasukkan ke dalam rangkaian umpan balik tanpa
mempengaruhi sifat-sifatnya. sirkuit. Karena tidak ada tegangan
yang dihamburkan melaluinya, arus nol mengalir, penurunan
tegangan nol, kehilangan daya nol.

Karena arus masukan adalah nol dan oleh karena itu tidak ada
daya masukan yang tersedia, pengikut tegangan dapat
memberikan penguatan yang besar. Namun, di sebagian besar
rangkaian buffer unit sebenarnya, resistor bernilai rendah
(biasanya 1kΩ) diperlukan untuk mengurangi arus kebocoran
input offset dan juga ketika penguat operasional berjenis umpan
balik arus.

Pengikut tegangan atau buffer penguatan kesatuan adalah jenis

rangkaian penguat non-pembalik yang khusus dan sangat
berguna yang biasa digunakan dalam elektronik untuk
mengisolasi rangkaian terpisah satu sama lain, terutama pada
filter keadaan orde tinggi atau filter aktif tipe Sallen-Key, untuk
menyediakan filter tahap untuk memisahkan diri dari tahap
lainnya.

Satu pemikiran terakhir: penguatan tegangan dari rangkaian

pengikut tegangan loop tertutup adalah “1” atau satuan .
Penguatan tegangan rangkaian terbuka dari penguat operasional
bebas umpan balik tidak terbatas. Dengan hati-hati memilih
komponen umpan balik, kita kemudian dapat mengontrol
penguatan yang dihasilkan oleh penguat operasional non-
pembalik dari satu hingga tak terhingga.
Sejauh ini kita telah menganalisis rangkaian penguat inverting
dan non-inverting yang hanya memiliki satu sinyal masukan V
in. Pada tutorial berikutnya tentang penguat operasional, kita
akan mempelajari pengaruh tegangan keluaran V OUT dengan
menghubungkan lebih banyak masukan ke penguat. Hal ini
kemudian menghasilkan jenis rangkaian penguat operasional
umum lainnya, penguat penjumlahan, yang dapat digunakan
untuk “menambahkan” tegangan yang ada pada input.

3. Penguat Diferensial

Penguat diferensial memperkuat perbedaan tegangan yang ada

pada input pembalik dan non-pembalik.

Penguat diferensial adalah rangkaian pengurang tegangan yang

menghasilkan tegangan keluaran sebanding dengan perbedaan
tegangan dua sinyal masukan yang diterapkan pada masukan
terminal pembalik dan non-pembalik penguat operasional.

Sejauh ini kita hanya menggunakan salah satu masukan penguat

operasional untuk dihubungkan ke penguat, baik menggunakan
terminal masukan “pembalik” atau “non-pembalik” untuk
memperkuat sinyal masukan tunggal dengan masukan lainnya
dihubungkan ke ground.

Tetapi karena penguat operasional standar memiliki dua

masukan, pembalik dan tanpa pembalik, kita juga dapat
menghubungkan sinyal ke kedua masukan ini sekaligus
menghasilkan jenis rangkaian penguat operasional umum
lainnya yang disebut Penguat Diferensial .

Pada dasarnya, seperti yang kita lihat di tutorial pertama tentang

penguat operasional, semua op-amp adalah “Penguat
Diferensial” karena konfigurasi masukannya. Tetapi dengan
menghubungkan satu sinyal tegangan ke satu terminal masukan
dan sinyal tegangan lain ke terminal masukan lainnya, tegangan
keluaran yang dihasilkan akan sebanding dengan “Perbedaan”
antara dua sinyal tegangan masukan V1 dan V2 .

Kemudian penguat diferensial memperkuat perbedaan antara

dua tegangan sehingga menjadikan rangkaian penguat
operasional jenis ini sebagai Pengurang tidak seperti penguat
penjumlah yang menambah atau menjumlahkan tegangan
masukan. Rangkaian penguat operasional jenis ini umumnya
dikenal sebagai konfigurasi Penguat
Diferensial dan ditunjukkan di bawah
ini:

Dengan menghubungkan setiap input

secara bergantian ke ground 0v kita
dapat menggunakan superposisi untuk menyelesaikan tegangan
output Vout . Maka fungsi transfer untuk rangkaian Penguat
Diferensial diberikan sebagai:

V 1−Va V 2−Vb Va−(V out )

I 1= , I 2= , If =
R1 R2 R3

point Va = Vb

R4
Vb = V2 ( ¿
R 2+ R 4

R3
Jika V2 = 0, maka : V out(a) = -( ¿
R1

R4 R 1+ R 3
Jika V1 = 0, maka : V out(b) = V2( )( )
R 2+ R 4 R1

V out = -V out(a) + V out(b)

R3 R4 R 1+ R 3
• V out = -V1( ) + V2( )( )
R1 R 2+ R 4 R1

Ketika resistor, R1 = R2 dan R3 = R4 fungsi transfer di atas

untuk penguat diferensial dapat disederhanakan menjadi
ekspresi berikut:

Persamaan Penguat Diferensial

 R3
V out = (V 2−V 1)
R1

Jika semua resistor mempunyai nilai ohmik yang sama, yaitu:

R1 = R2 = R3 = R4 maka rangkaian tersebut akan menjadi
Unity Gain Differential Amplifier dan gain tegangan
penguatnya akan tepat satu atau satu kesatuan. Maka ekspresi
keluarannya adalah V out = V 2 – V 1 .

Perhatikan juga bahwa jika masukan V1 lebih tinggi dari

masukan V2 , jumlah tegangan keluaran akan menjadi negatif,
dan jika V2 lebih tinggi dari V1 , jumlah tegangan keluaran
akan menjadi positif.

Rangkaian Penguat Diferensial adalah rangkaian op-amp yang

sangat berguna dan dengan menambahkan lebih banyak resistor
secara paralel dengan resistor masukan R1 dan R3 , rangkaian
yang dihasilkan dapat dibuat untuk “Menambah” atau
“Mengurangi” tegangan yang diberikan ke masukan masing-
masing. Salah satu cara paling umum untuk melakukan hal ini
adalah dengan menghubungkan “Jembatan Resistif” yang biasa
disebut Jembatan Wheatstone ke input penguat seperti yang
ditunjukkan di bawah ini.

Penguat Diferensial Jembatan Wheatstone

 Rangkaian
Penguat
Diferensial
standar
sekarang menjadi pembanding tegangan diferensial dengan
“Membandingkan” satu tegangan masukan dengan tegangan
masukan lainnya. Misalnya, dengan menghubungkan satu input
ke referensi tegangan tetap yang diatur pada satu kaki jaringan
jembatan resistif dan yang lainnya ke “Thermistor” atau “Light
Dependent Resistor”, rangkaian amplifier dapat digunakan
untuk mendeteksi tegangan rendah atau tinggi. Tingkat suhu
atau cahaya sebagai tegangan keluaran menjadi fungsi linier dari
perubahan kaki aktif jembatan resistif dan ini ditunjukkan di
bawah.

Di sini rangkaian di atas bertindak sebagai saklar pengaktifan

cahaya yang mengubah relay

keluaran menjadi “ON” atau “OFF” ketika tingkat cahaya yang

terdeteksi oleh resistor LDR melebihi atau turun di bawah nilai
yang telah ditentukan sebelumnya. Referensi tegangan tetap
diterapkan ke terminal masukan non-pembalik op-amp melalui
jaringan pembagi tegangan R1 – R2 .

Nilai tegangan pada V1 mengatur titik trip op-amp dengan

potensiometer umpan balik, VR2 digunakan untuk mengatur
histeresis switching. Itulah perbedaan tingkat cahaya untuk
“ON” dan tingkat cahaya untuk “OFF”. Kaki kedua penguat
diferensial terdiri dari resistor bergantung cahaya standar, juga
dikenal sebagai LDR, sensor fotoresistif yang mengubah nilai
resistifnya (sesuai dengan namanya) dengan jumlah cahaya pada
selnya karena nilai resistifnya adalah fungsi penerangan. LDR
dapat berupa sel fotokonduktif kadmium-sulfida (cdS) standar
apa pun seperti NORP12 umum yang memiliki rentang resistif
antara sekitar 500Ω di bawah sinar matahari hingga sekitar
20kΩ atau lebih dalam gelap. Sel fotokonduktif NORP12
memiliki respons spektral yang mirip dengan mata manusia
sehingga ideal untuk digunakan dalam aplikasi jenis kontrol
pencahayaan. Resistansi fotosel sebanding dengan level cahaya
dan turun seiring dengan meningkatnya intensitas cahaya
sehingga level tegangan pada V2 juga akan berubah di atas atau
di bawah titik peralihan yang dapat ditentukan oleh posisi VR1.
Kemudian dengan mengatur trip level cahaya atau posisi set
menggunakan potensiometer VR1 dan histeresis switching
menggunakan potensiometer, VR2 dapat dibuat saklar peka
cahaya yang presisi. Tergantung pada aplikasinya, output dari
op-amp dapat mengalihkan beban secara langsung, atau
menggunakan saklar transistor untuk mengontrol relay atau
lampu itu sendiri.

Dimungkinkan juga untuk mendeteksi suhu menggunakan

konfigurasi rangkaian sederhana jenis ini dengan mengganti
resistor tergantung cahaya dengan thermistor. Dengan menukar
posisi VR1 dan LDR , rangkaian dapat digunakan untuk
mendeteksi terang atau gelap, atau panas atau dingin
menggunakan thermistor.

Salah satu keterbatasan utama dari desain penguat jenis ini

adalah impedansi masukannya lebih rendah dibandingkan
dengan konfigurasi penguat operasional lainnya, misalnya
penguat non-pembalik (input ujung tunggal).

Setiap sumber tegangan input harus mengalirkan arus melalui

resistansi input, yang memiliki impedansi keseluruhan lebih
kecil dibandingkan impedansi input op-amp saja. Ini mungkin
baik untuk sumber impedansi rendah seperti rangkaian jembatan
di atas, namun tidak begitu baik untuk sumber impedansi tinggi.

Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah dengan

menambahkan Unity Gain Buffer Amplifier seperti pengikut
tegangan yang terlihat pada tutorial sebelumnya ke setiap
resistor input. Ini kemudian memberi kita rangkaian penguat
diferensial dengan impedansi masukan sangat tinggi dan
impedansi keluaran rendah karena terdiri dari dua buffer non-
pembalik dan satu penguat diferensial. Ini kemudian menjadi
dasar bagi sebagian besar “Penguat Instrumentasi”.

Penguat Instrumentasi

Penguat Instrumentasi (in-amps) adalah penguat diferensial

dengan gain sangat tinggi yang memiliki impedansi masukan
tinggi dan keluaran ujung tunggal. Penguat instrumentasi
terutama digunakan untuk memperkuat sinyal diferensial yang
sangat kecil dari pengukur regangan, termokopel, atau
perangkat penginderaan arus dalam sistem kontrol motor.

Tidak seperti penguat operasional standar yang penguatan loop

tertutupnya ditentukan oleh umpan balik resistif eksternal yang
dihubungkan antara terminal keluaran dan satu terminal
masukan, baik positif atau negatif, “penguat instrumentasi”
memiliki resistor umpan balik internal yang diisolasi secara
efektif dari terminal masukannya. Ketika sinyal input diterapkan
pada dua input diferensial, V1 dan V2 .

Penguat instrumentasi juga memiliki rasio penolakan mode

umum yang sangat baik, CMRR (output nol ketika V1 = V2 )

melebihi 100 dB pada DC. Contoh tipikal penguat

instrumentasi tiga op-amp dengan impedansi masukan tinggi
( Zinc ) diberikan di bawah ini:

Dua penguat non-pembalik membentuk tahap masukan

diferensial yang bertindak sebagai penguat penyangga dengan
penguatan 1 + 2R2/R1 untuk sinyal masukan diferensial dan
penguatan kesatuan untuk sinyal masukan mode umum. Karena
penguat A1 dan A2 merupakan penguat umpan balik negatif
loop tertutup, kita dapat mengharapkan tegangan pada Va sama
dengan tegangan masukan V1 . Demikian pula tegangan pada
Vb harus sama dengan nilai pada V2 .

Karena op-amp tidak mengambil arus pada terminal inputnya

(virtual earth), arus yang sama harus mengalir melalui tiga
jaringan resistor R2 , R1 dan R2 yang terhubung melalui output
op-amp. Artinya tegangan pada ujung atas R1 akan sama
dengan V1 dan tegangan pada ujung bawah R1 sama dengan V2
.

Hal ini menghasilkan penurunan tegangan pada resistor R1 yang

sama dengan perbedaan

tegangan antara input V1 dan V2 , tegangan input diferensial,

karena tegangan pada persimpangan penjumlahan masing-
masing penguat, Va dan Vb sama dengan tegangan yang
diterapkan pada input positifnya. .

Namun, jika tegangan mode umum diterapkan ke input

amplifier, tegangan pada setiap sisi R1 akan sama, dan tidak ada
arus yang mengalir melalui resistor ini. Karena tidak ada arus
yang mengalir melalui R1 (atau, oleh karena itu, melalui kedua
resistor R2 , penguat A1 dan A2 akan beroperasi sebagai
pengikut penguatan kesatuan (buffer). Karena tegangan
masukan pada keluaran penguat A1 dan A2 muncul secara
berbeda di tiga jaringan resistor. , penguatan diferensial
rangkaian dapat divariasikan hanya dengan mengubah nilai R1 .
Tegangan keluaran dari op-amp diferensial A3 yang bertindak
sebagai pengurang, hanyalah selisih antara dua masukannya
( V2 – V1 ) dan diperkuat oleh penguatan A3 yang mungkin
satu, satu, (dengan asumsi R3 = R4 ). Kemudian kita memiliki
ekspresi umum untuk penguatan tegangan keseluruhan
rangkaian penguat instrumentasi sebagai:

Persamaan Penguat Instrumentasi :

2R2 R 4
V out = (V2-V1) [1 + ¿( )
R1 R3

Pada tutorial selanjutnya tentang Penguat Operasional, kita akan

mempelajari pengaruh tegangan keluaran, V out ketika resistor
umpan balik diganti dengan reaktansi yang bergantung pada
frekuensi dalam bentuk kapasitansi. Penambahan kapasitansi
umpan balik ini menghasilkan rangkaian penguat operasional
non-linier yang disebut Integrating Amplifier.