FUNDAMENTAL OF AUTOMATIC AND

CONTROL
( Dasar-dasar Kontrol Otomatis )

Kontrol otomatis adalah bidang teknik yang berhubungan dengan

perancangan sistem kontrol yang secara otomatis dapat mengatur dan
mengelola berbagai proses tanpa perlu campur tangan manusia secara
langsung.
Berikut ini adalah beberapa konsep dasar
kontrol otomatis:
• Sensor:
Komponen yang digunakan untuk mendeteksi dan mengukur variabel dalam
suatu sistem, seperti suhu, kelembaban, kecepatan, tekanan.
• Kontroller:
Komponen yang digunakan untuk memproses informasi dari sensor dan
memberikan sinyal keluaran ke aktuator.
• Aktuator:
Komponen yang digunakan untuk mengontrol sistem fisik, seperti motor, katup,
dan lain sebagainya.
• Umpan balik:
Sinyal informasi yang dikirim kembali dari sistem fisik ke kontroler.
• Kontrol Loop Terbuka:
Kontrol loop terbuka adalah strategi kontrol di mana input ke sistem diatur
berdasarkan output yang diinginkan tanpa umpan balik.
• Kontrol Loop Tertutup:
Kontrol loop tertutup adalah strategi kontrol yang menggunakan umpan balik
untuk menyesuaikan input ke sistem berdasarkan sinyal kesalahan.
• Fungsi transfer:
Fungsi transfer adalah model matematis yang menggambarkan hubungan antara
masukan dan keluaran dari suatu sistem.
• Stabilitas:
Sistem yang stabil adalah sistem yang dapat kembali ke keadaan setimbangnya
setelah diganggu.
• Desain Sistem Kontrol:
Desain sistem kontrol adalah proses merancang sistem kontrol yang memenuhi
spesifikasi kinerja yang diinginkan.
• Kontrol PID:
Kontrol PID adalah jenis kontrol umpan balik