KESETIMBANGAN

ROTASI BENDA TEGAR

MOMEN INERSIA

Momen inersia adalah ukuran

kelembaman suatu benda
untuk berotasi terhadap porosnya.

atau

dimana :
𝑟 = radius girasi (m)
𝑘 = jarak antara poros putaran ke titik (m)
𝑚 = massa total (kg)
MOMEN INERSIA

Momen inersia beberapa benda

homogen yang diputar pada sumbu rotasi
tertentu dapat dilihat pada table berikut.
MOMEN INERSIA
EK ROTASI

Hubungan torsi () dan percepatan

sudut (α) yaitu :

Energi kinetik rotasi (𝐸𝐾𝑟𝑜𝑡𝑎𝑠𝑖 ) benda

dengan momen inersia 𝐼 yg berputar
melalui poros dg kecepatan sudut 
(rad/det) adalah sebagai berikut :
𝟏 𝟐
𝑬𝑲 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒔𝒊 = 𝑰 𝝎
𝟐
EK TRANSLASI-ROTASI

Pada kasus benda menggelinding,

energi kinetik yang dimiliki benda
adalah penjumlahan antara energi
Kinetik rotasi dan Energi kinetik
translasi.

+
CONTOH KASUS

Sekarang marilah kita meninjau dua

jenis benda yakni lempengan dan cincin
tipis yg menggelinding di atas bidang
miring.

Jika keduanya memiliki massa 𝑚 dan

jari-jari 𝑅 yang sama, lalu manakah
yang menggelinding lebih cepat di atas
bidang miring? Cincin ataukah
lempengan roda?
PEMBAHASAN

Pertama, marilah kita meninjau lempengan roda terlebih dahulu, suatu lempeng roda yang
menggelinding dengan 𝐼 = 𝑚𝑅2 dan kecepatan sudut  =𝑣/𝑅, maka energi kinetik totalnya
menjadi :
PEMBAHASAN

Kita dapat menentukan kecepatan lempengan roda dari Hukum Kekekalan Energi Mekanik,
dimana Energi Potensial berubah menjadi Energi Kinetik.
PEMBAHASAN

Sekarang kita tinjau untuk cincin,

PEMBAHASAN

Maka kecepatan cincin di ujung bidang miring adalah,

Berdasarkan analisa tsb terlihat, bahwa

momen inersia benda mempengaruhi
kecepatan benda dalam menggelinding.
Jadi benda manakah di atas yang tiba lebih
dulu di dasar bidang miring?
KASUS
Sebuah balok dan silinder pejal yang memiliki
massa sama berada di atas bidang miring licin, jika
keduanya dilepaskan bersamaan, benda manakah yg
sampai duluan di ujung bidang miring?