Rolling, Torque, and Angular

Momentum
KELOMPOK 2
FIKRI SAIFULLAH RAHMAN
(1809035020)
LAELI REZKI AMALIA(1809035039)
RAHMAD HIDAYAT (1809035042)
AGATHA SEKU(1809035046)
SUMARYANTO(1809035055)
 PENDAHULUAN
Rolling (Gerak menggelinding), gerak suatu benda yang berputar sambil berpindah.
Momen gaya (torsi) adalah sebuah besaran yang menyatakan besarnya gaya yang bekerja pada
sebuah benda sehingga mengakibatkan benda tersebut berotasi.
Momentum sudut merupakan suatu keadaan yang menyatakan benda yang bergerak rotasi dengan
kcepatan sudut tertentu. 
ROLLING AS TRANSLATION AND ROTATION
COMBINED
 
𝑑𝜃
⇒ 𝑣 𝑐𝑜𝑚= =𝜔 𝑅
 
𝑑𝑡
Selama jangka waktu t, anda melihat O dan P bergerak maju
dengan jarak s. Pengendara sepeda melihat roda berputar melalui
sudut disekeliling pusat roda, dengan titik roda yang menyentuh
jalan pada awal t bergerak melalui sepanjang busur s.
𝑠=𝜃 𝑅
 
 
Gerakan bergulir dari sebuah roda sebagai kombinasi gerakan rotasi murni dan gerakan translasi murni. (a)
gerakan rotasi murni: semua titik pada roda bergerak dengan sudut sudut yang sama dengan kecepatan sudut .
Ujung luar roda semua bergerak dengan kecepatan linear yang sama v=vcom. Kecepatan linear dari dua titik
tersebut di atas (T) dan bawah (P) roda, diperlihatkan. (b) gerakan translasi yang murni: semua titik pada roda
bergerak ke kanan dengan kecepatan gerak linear yang sama v=vcom. (c) gerak bergulir dari rodanya adalah
kombinasi dari (a) dan (b).
 FORCES AND KINETIC ENERGY OF
ROLLING
Gunakan: torsi = I a

Maka:
  𝑅 2 𝑔 sin 𝜃=− 𝐼 𝑎
𝑀 𝑃 𝑐𝑜𝑚
 𝐼 =𝐼 2
𝑃 𝑐𝑜𝑚 + 𝑀 𝑅

1 2
    𝑔 sin 𝜃
𝑎 𝑐𝑜𝑚=− 2
2 1+ 𝐼 𝑐𝑜𝑚 / 𝑀 𝑅

𝐾= 𝐼 𝑃 𝜔 𝐼 𝑃 =𝐼 𝑐𝑜𝑚+𝑀 𝑅
2
 THE YO-YO
Jika yoyo menurunkan tali untuk jarak h, maka yoyo akan
kehilangan energi potensial dalam jumlah mgh tetapi mendapat
tambahan energi kinetik dalam bentuk translasi dan rotasi. Saat
naik kembali, ia kehilangan energi kinetik dan mengambil
energi potensial.

  𝑔
𝑎 𝑐𝑜𝑚=− 2
1+ 𝐼 𝑐𝑜𝑚 / 𝑀 𝑅 0

 
adalah inersia yoyo disekitar pusat dan M adalah massa nya.
Sebuah yoyo memiliki percepatan ke bawah yang sama ketika
naik kembali.
 TORQUE REVISITED

𝜏=𝑟𝐹𝑠𝑖𝑛𝜑
Menentukan torsi. (a) Sebuah gaya berbaring dibidang xy,  
bertindak di partikel pada titik A. (b) Gaya ini menghasilkan
torsi pada partikel dengan berkenaan dengan asal O. Dengan
aturan tangan kanan untuk hasil vektor, Torsi posin dalam arah
positif z. Besarnya diberikan oleh di (b) dan di (c).
ANGULAR MOMENTUM
 Momentum sudut dari sebuah benda yang berotasi tehadap
sumbu tetap didefenisikan

 
 NEWTON’S SECOND LAW IN ANGULAR FORM
 
Hukum kedua Newton untuk partikel dapat ditulis dalam bentuk sudut sebagai

Dimana torsi bertindak pada partikel dan merupakan momentum sudut partikel.

ANGULAR MOMENTUM OF A RIGID BODY

 
Untuk tubuh yang kaku berotasi di sekitar sumbu tetap, komponen momentum
sudut sejajar dengan poros rotasi adalah

Untuk sistem partikel benda tegar, setiap partikel memiliki kecepatan sudut yang
sama, maka momentum sudut total:
CONSERVATION OF ANGULAR MOMENTUM
 
Momentum sudut sebuah sistem tetap konstan jika torsi
eksternal bersih yang berfungsi pada sistem adalah nol:
dL
 EXT  0 Lr p
dt
, atau

PRECESSION OF A GYROSCOPE
 
Sebuah gyroscope yang berputar dapat mengubah arah sumbu
vertikal melalui penopangnya pada kecepatan itu
Ω
Dimana M adalah massa gyroscope, r adalah lengan saat, I
adalah inersia rotasi, dan adalah kecepatan putaran.
 CONTOH SOAL
A solid
  cylinder of radius 15 cm and mass 3.0 kg rolls without slipping at a constant speed of 1.6 m/s.
(a) What is its angular momentum about its symmetry axis? (b) What is its rotational kinetic energy?
(c) What is its total kinetic energy? (I cylinder= )
(a) The angular speed of the cylinder is , the rotational inertia for cylinder . The angular momentum
about the symmetry axis is

(b) What is its rotational kinetic energy?

(c) What is its total kinetic energy?

 
A uniform solid disk is set into rotation with an angular speed i about an axis through its
center. While still rotating at this speed, the disk is placed into contact with a horizontal
surface and released as in the Figure. (a) What is the angular speed of the disk once pure
rolling takes place? (b) Find the fractional loss in kinetic energy from the time the disk is
released until pure rolling occurs. (Hint: Consider torques about the center of mass.)
(a) The net torque is zero at the point of contact, so the angular momentum before and after
the collision must be equal.

(b)
 DAFTAR PUSTAKA
 Giancoli, Douglas C., 2001, Fisika Jilid I (terjemahan), Jakarta : Penerbit Erlangga
 Halliday dan Resnick, 1991, Fisika Jilid I, Terjemahan, Jakarta : Penerbit Erlangga
 Tipler, P.A.,1998, Fisika untuk Sains dan Teknik-Jilid I (terjemahan), Jakarta : Penebit Erlangga
 Young, Hugh D. & Freedman, Roger A., 2002, Fisika Universitas (terjemahan), Jakarta :
Penerbit Erlangga
 Jearl Walker. (2014). Fundamentals of Physics Halliday & resnick 10ed. In Wiley.