9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

HOME BIMBEL ONLINE MATERI BELAJAR KONTAK

StudioBelajar.com / Fisika / Dinamika Rotasi

Cari Bahan Belajar

Dinamika Rotasi
To search type and hit ente

Dinamika Rotasi – Pengantar

Kategori Pelajaran:

Matematika
Fisika
Kimia
Bahasa Indonesia
Bahasa Inggris
Ekonomi
Geografi
Penambah Wawasan

Artikel Terbaru: Ketika suatu benda bergerak pada lintasan lurus, maka benda tersebut dapat
dikatakan bergerak secara translasi. Akan tetapi, ketika benda tersebut bergerak
Kalimat Persuasif pada sumbu putarnya atau bergerak pada lintasan melingkar, maka benda tersebut
Nilai Sosial bergerak secara rotasi.
Sistem Saraf Manusia
Penggunaan Huruf Kapital Lihat juga materi StudioBelajar.com lainnya:

Kata Kerja Efek Doppler

Fluida Statis
Ketika benda bergerak secara translasi, benda tersebut dapat menerima gaya
eksternal jika diberikan. Gaya yang diberikan ini dapat mengubah arah lintasan
benda. Akan tetapi ketika benda bergerak berputar atau pada lintasan melingkar,
benda tersebut dapat pula menerima gaya yang lebih dikenal sebagai Torsi.

Momen Gaya atau Torsi

Momen gaya atau torsi dapat didefinisikan dengan beberapa pengertian:

1. Torsi adalah gaya pada sumbu putar yang dapat menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar.
2. Torsi disebut juga momen gaya.

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 1/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

3. Momen gaya/torsi benilai positif untuk gaya yang menyebabkan benda bergerak
melingkar atau berputar searah dengan putaran jam (clockwise), dan jika benda
berotasi dengan arah berlawanan putaran jam (counterclockwise), maka torsi
penyebabnya bernilai negatif.
4. Setiap gaya yang arahnya tidak berpusat pada sumbu putar benda atau titik
massa benda dapat dikatakan memberikan Torsi pada benda tersebut.

Torsi atau momen gaya dirumuskan dengan:

dimana:
adalah torsi atau momen gaya (Nm)
r adalah lengan gaya (m)
F adalah gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N)

Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus, maka besar torsinya
adalah:

dimana adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya.

Momen Inersia
Konsep momen inersia pertama kali diberikan oleh Leonhard Euler. Momen inersia
didefinisikan sebagai kelembaman suatu benda untuk berputar pada porosnya, atau

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 2/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

Momentum Sudut
Momentum sudut adalah ukuran kesukaran benda untuk mengubah arah gerak
benda yang sedang berputar atau bergerak melingkar.

Momentum sudut dirumuskan dengan:

dimana:
L adalah momentum sudut (kgm2s-1)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
adalah kecepatan sudut benda (rad/s)
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
r adalah jarak benda ke sumbu putarnya (m)

Energi Kinetik Rotasi

Energi kinetik rotasi adalah energi kinetik yang dimiliki oleh benda yang bergerak
rotasi yang dirumuskan dengan:

Jika benda tersebut bergerak secara rotasi dan juga tranlasi, maka energi kinetik
totalnya adalah gabungan dari energi kinetik translasi rotasi dan energi kinetik rotasi:

dimana:
Ekt adalah Energi kinetik total benda
Ek adalah energi kinetik translasi
Ekr adalah energi kinetik rotasi
m adalah massa benda (kg)
v adalah kecepatan linear (m/s)
I adalah momen inersia benda (kgm2)
adalah kecepatan sudut benda (rad/s)

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 4/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

dapat dikatakan ukuran kesukaran untuk membuat benda berputar atau bergerak
melingkar. Besar momen inersia bergantung pada bentuk benda dan posisi sumbu
putar benda tersebut.

Momen inersia dirumuskan dengan:

dimana:
I adalah momen inersia (kgm2)
r adalah jari-jari (m)
m adalah massa benda atau partikel (kg)

Benda yang terdiri atas susunan partikel atau benda-benda penyusunnya yang lebih
kecil, jika melakukan gerak rotasi, maka momen inersianya sama dengan hasil
jumlah semua momem inersia penyusunnya:

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 3/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

Hukum Newton 2 Untuk Rotasi

Benda yang bergerak secara translasi menggunakan hukum newton II () dan benda
yang bergerak secara rotasi juga memakai konsep hukum Newton yang sama, akan
tetapi besarannya memakai besaran-besaran rotasi. Sehingga, Hukum Newton II
untuk benda yang bergerak secara rotasi atau bergerak melingkar memakai rumus:

dimana:
adalah total torsi yang bekerja pada benda
I adalah momen inersia benda
adalah percepatan sudut benda

Dibawah ini adalah tabel yang menganalogikan antara gerak translasi dan gerak
rotasi

Besaran-besaran Pada Gerak Translasi Besaran-besaran pada Gerak Rotasi

Besaran Rumus Satuan Besaran Rumus Satuan
Jarak tempuh s m Jarak tempuh q = s/r rad
sudut
Kecepatan V = s/t m/s Kecepatan sudut rad/s
Percepatan a = V/t m/s2 Percepatan sudut rad/s2
Massa m kg Momen inersia I = mr2 kg . m2
Gaya F = ma N Momen gaya/torsi Nm
Momentum p = mv kg . m/s Momentum sudut kg . m2/s
Energi kinetik Nm (Joule) Energi kinetik Nm (Joule)
rotasi
Dibawah ini adalah tabel yang menyimpulkan hubungan antara gerak translasi dan
gerak rotasi

Konsep Gerak Translasi Hubungan Gerak Rotasi

Penyebab akselerasi
Kesukaran untuk berakselerasi m I
Hukum newton 2

Contoh Soal Dinamika Rotasi/Momen Gaya

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 5/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

Pada gambar diatas, sebuah katrol silinder pejal () dengan massa 3kg dan berjari-
jari 20 cm dihubungkan dengan dua buah tali yang masing-masing memiliki terpaut
pada benda bermassa dimana m1 = 6kg dan m2 = 3kg. Sistem diatas berada dalam
kondisi tertahan diam dan kemudian dilepaskan. Jika tidak terjadi gesekan pada
lantai dengan, berapakah percepatan kedua benda tersebut?

Pembahasan:

Katrol:

Sistem m2:

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 6/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

Leave a reply

Name (required) E-Mail (required)

Website

Save my name,
email, and Submit comment
website in this
browser for the
next time I
comment.

Informasi Kerjasama

Tentang StudioBelajar Untuk penawaran kerjasama, baik berupa

Kebijakan Privasi iklan, media partner, atau bentuk kerjasama
Kontak lainnya, silakan kirim email ke
Pasang Iklan diansinaga92@gmail.com

© Copyright 2020 StudioBelajar.com

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 8/8
9/28/2020 Dinamika Rotasi: Torsi/Momen Gaya, Momentum Sudut, Rumus, Contoh Soal

Sistem m1:

Dengan mensubstitusi ketiga persamaan diatas, kita dapat mengetahui besar:

30 – 3a – 6a = 1,5a

30 – 9a = 1,5a

30 = 10,5a

a = 2,86m/s2

Kontributor: Ibadurrahman, S.T.

Mahasiswa S2 Teknik Mesin FT UI

Materi StudioBelajar.com lainnya:

1. Hukum Kepler 1 2 3
2. Termodinamika
3. Hukum Archimedes

https://www.studiobelajar.com/dinamika-rotasi/ 7/8