Robot Sumo Berbasis atmega 16

(SumoBoot)

IYAN SUPIYANI

UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA

Latar Belakang

 Perusaahaan Software fuji memperkenalakan robot

sumo pada tahun 1990
 Robot sumo terispirasi dari pertandingan sumo dan
semua peraturan nya mirip dengan pertandingan
sumo
 Robot sumo memakai sensor pendeteksi objek untuk
mencari lawan dan menjatuhkan atau mengeluarkan
nya keluar ring
Rumusan Masalah

Permasalah system yang akan dibuat dalam Proyek Ini adalah

sebagai berikut:
Membuat system perangkat lunak yang mampu mengontrol
pergerakan robot untuk menyerang lawan secara otomatis
Membuat Komunikasi data serial sehingga dapat
menyalurkan Informasi yang telah diolah oleh software dari
computer ke mikrontroler
Bagaimana robot dapat mengenali suatu obyek benda yaitu
Robot lawan sehingga dapat menyerannya
Bagaimana robot dalam melakukan kinerja berupa gerakan
maju. Menghindar dan menyerang lawan setelah mengetahui
posisi robot lawan
Tujuan

Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam pembuatan

tugas ini adalah untuk membuat siistem yang dapat
mengidentifikasi suatu obstacle / Halangan yang
berda di depan Robt sehingga didapatkan Respon
untuk menyerang halangan tersebut
Batasan Masalah

Asumsi –asumi berikut ini adalah sebagai batasan Masalah

yang dipakai dalam penyelesaian Tugas Ini :
Robot hanya mengenal satu obyek yaitu berupa robot
lawan
Robot lawan mempunyai ukuran yang sama
Jarak Maksimum yang dapat dijangkau oleh sensor adalah
100 cm Tegak Lurus dari sensor
Mobilitas Robot hanya pada lantai rata atau yang memiliki
ketinggian yang sama
Robot hanya menyerang robot lawan dari depan

Komponen

1. Mikrokontroler
 Atmega 16 atau 8535
2. Bahasa yang digunakan
 C atau bascom Avr
3. Sensor
Sensor garis Led sebagai Tx dan Photodiode sebagai
RX
Sensor pendeteksi objek SHARP GP2D12 atau sensor
Ultra Sonic
4.Motor DC
Block Diagram
Mikrokontroler yang digunakan yaitu ATMEGA 16
atau ATMEGA8535.
Sensor Line
 Sensor Garis Menggunakan LED 5 mm Sebagai
Transmitter sedangkan Photodioda,
Phototransistor , ataupun LDR sebagai Receivernya.
 b.Sensor pencari objek atau lawan
Sensor pencari objek atau lawan mengunakan jenis
sensor SHARP GP2D12 atau sensor Ultra Sonic
Teknik Pergerakan
 Bertahan:
 Robot masuk kedalam kategori ini ketika mendeteksi adanya garis tepi
arena. Robot akan dinyatakan menang apabila robot tidak keluar arena.
Robot segera berputar menjauh dari garis tepi apabila mendeteksi garis tepi
arena.
 tindakan :
 1. Berputar menjauh dari garis tepi arena
 2. Beralih ke posisi Mencari setelah berputar selesai


B. Mencari :
Robot tidak berada di tepi arena dan tidak mendeteksi adanya lawan. Robot terus berputar didalam
arena dengan harapan menemukan lawan.
Tindakan
1. Kembali ke status bertahan apabila garis tepi terdeteksi.
2. Beralih ke posisi Target apabila sensor mendeteksi adanya robot lawan.
3. Tetap mencari apabila robot lawan belum ditemukan.

C Target
Robot Lawan Terdeteksi berada didepan
1. Kembali ke status bertahan apabila garis arena terdeteksi.
2. Jika robot lawan berada didepan langsung dan posisi robot lawan dekat maka alihkan ke posisi
Serang.
3. Jika robot lawan berada didepan namun posisinya cukup jauh, kendalikan robot bergerak maju.
4. Kembali ke posisi Mencari apabila robot lawan belum ditemukan.

 C. Serang :
 Robot lawan telah ditemukan. Kendalikan robot bergerak lurus
kedepan dengan kekuatan penuh untuk mendorong lawan keluar
arena.
 Tindakan
 1.Kembali keposisi Bertahan apabila garis arena terdeteksi.
 2. Kendalikan robot bergerak lurus kedepan.
 
Metode Penelitian

1. Studi Lieratur

2.Perancangan Desain Alat.
3 .Pengadaan Komponen.
4.Pembuatan Rangkaian / Perangkaian Komponen.
5.Penguji Cobaan Alat.
6.Melakukan Analisa dan Pembuatan Laporan.
Jadwal Penelitian