Process Reaction Curve (PRC)

Process reaction curve (PRC) - Metode yang paling sederhana dan paling
sering digunakan. Juga memberikan interpretasi visual yang menarik.

Y s  K p e
s


X s  s  1

1. Mulai dari steady state

2. Memberikan berupa fungsi
step pada input T

3. Kumpulkan data hingga

steady state output
4. Lakukan kalkulasi

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 1

Kenapa Mulai dari Steady-state?
• Metode PRC dapat menentukan model antara SATU input dan sebuah
output. Jika proses tidak berawal pada steady-state, output sedang
dipengaruhi oleh beberapa variabel lain (bukan SATU), sebagai
tambahan pada input yang dimanipulasi, selama respon transien.
Kombinasi input ini akan mengganggu kebutuhan metode grafik yang
memiliki SATU input step, dan perhitungan berikutnya akan mengarah
ke model yang salah

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 2

Process Reaction Curve (PRC)
Process reaction curve - Metode 1 dan 2
Percobaan dan metode yang juga sama!

Metode 1 Metode 2
• Dikembangkan pertama kali • Dikembangan tahun 1960-an
• Adanya kesalahan • Kalkulasinya sederhana
disebabkan oleh evaluasi
pada slope maksimum

Direkommendasikan

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 3

Sistem Proses Sederhana : Orde 1
Persamaan dasarnya adalah:
dY (t ) K = s-s gain
  Y(t )  K X(t )  = konstanta waktu
dt
Output is smooth, monotonic curve
1.8
tank concentration

1.6
Maximum
1.4 slope at » 63% of steady-state DCA At steady state
“t=0” D Y = K DX
1.2

1
Akankah ini mudah/
0.8 t sulit dikontrol?
0 20 40 60 80 100 120
time
Output changes immediately
2
inlet concentration

1.5

DX = Step in inlet variable

0.5
0 20 40 60 80 100 120
time
 i nput v ari abl e i n dev i ati on (% open)
Process Reaction Curve (PRC)

output v ari abl e i n dev i ati on (K)

45 Metode 1 15

S = maximum slope
35 11

Kp   / 
25 7
  /S
15
  ditunjukka n pada gambar 3


5 -1


-5 -5
0 10 20 30 40
ti me (mi n)
Data diplotkan dalam variabel deviasi
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 5
27.79
Process Reaction Curve (PRC)

i nput v ari able in dev i ati on (% open)

output v ari able i n dev i ati on (K)

45 15
Metode 2

K p   /
35 11
  1.5 (t63%  t 28% )
0.63
  t63%   
25 7

0.28
15 3

5 -1


t28% t63%
-5 -5
0 10 20 30 40
ti me (mi n)
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 Data diplotkan dalam variabel deviasi 7
 55
Mari kita ambil kalkulator dan
praktek dengan data
percobaan ini.

51

output variable, degrees C

input variable, % open

47

43

55 39

45

0 10 20 30 40
time

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 9

Sistem Proses Sederhana : Orde 1

Ini beberapa
contoh sistem
orde satu

CHS31024 Edisi 8 Nop '06 10