Block-block coding

Tank turn – guna masa nak calibrate

Arah Tayar kiri dan kelajuan berpusing Arah Tayar kiri dan kelajuan berpusing
 Block-block coding
Line tracer time – bergerak ikut garisan, akan abaikan junction/ ikut suka hati

Jenis garisan drift mode,

Geng dgn sensor threshold.
Kelajuan tayar Lebih tinggi nilai dr kelajuan tayar

Kelajuan tayar bila berpusing Peratusan pecutan Kepekaan mengesan garisan

Jika terlalu laju, robot boleh Algorithma kelajuan dan (lebih tinggi nilai bermaksud lebih
willy, kalua terangkat, sensor x mencari garisan sensitif)
dpt detect line.

Masa utk robot bergerak

Block-block coding
Path finder – untuk memilih simpang

Jenis garisan Jenis simpang Aksi robot

apabila menemui Kelajuan tayar
persimpangan

Kelajuan motor apabila Peratusan pecutan

menyimpang Algorithma kelajuan dan
dari garisan mencari garisan

Kepekaan mengesan garisan Kelajuan membelok di Masa untuk robot terus

Masa tepat (ms) robot membelok
(lebih tinggi nilai bermaksud lebih persimpangan (lebih tinggi nilai, bergerak ke hadapan atau sehingga menjumpai garisan
sensitif) lebih tajam belokan) sebelum Membelok
Lajak
Block-block coding
Turn at centre – untuk membuat u-turn

Jenis garisan Arah pusingan Kelajuan Kepekaan sisihan garisan

Masa minimum (ms)
robot tayar (lebih tinggi nilai
robot berpusing
bermaksud
lebih sensitif)