261206014143

i
KATA PENGANTAR

Segala puji hanya milik Allah SWT, yang telah memberikan kenikmatan
kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan penulisan buku ajar ini. Buku ajar
ini digunakan oleh penulis sebagai bahan mengajar mata kuliah Kalkulus II. Materi
yang terdapat pada buku ajar ini ditujukan bagi mahasiswa S1 Jurusan Teknik Elektro,
Teknik Informatika, dan Teknik Industri yang sedang mengikuti kuliah kalkulus II pada
Program Perkuliahan Dasar Umum di STT Telkom.
Buku ajar ini terdiri dari lima bab, yaitu : Persamaan Diferensial Biasa, Fungsi
Dua Peubah, Fungsi Vektor, Integral Lipat, serta Integral Garis dan Integral Permukaan.
Semua materi tersebut merupakan bahan kuliah yang sesuai dengan kurikulum silabus
yang berlaku di STT Telkom.
Dalam kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan terima kasih yang
setulus-tulusnya kepada berbagai pihak atas segala bantuan dan dukungannya
sehingga penulis dapat menyelesaikannya.
Mudah-mudahan buku ajar kuliah ini dapat memberikan manfaat bagi para
mahasiswa yang ingin mempelajari materi kuliah terkait. Akhirnya, penulis mohon
maaf jika dalam tulisan ini masih banyak kekurangan, sumbangan ide dan kritik yang
membangun untuk perbaikan buku ajar ini sangat penulis harapkan.

Bandung, Juni 2001

Penulis,

ii
DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR . i
DAFTAR ISI .. ii
BAB I Persamaan Diferensial Biasa .. . 1
1.1 Persamaan Diferensial Orde satu ... . 1
1.2 Trayektori Ortogonal 3
1.3 Persamaan Diferensial Orde Dua 5
1.3.1 Persamaan Diferensial Orde Dua Homogen .... 5
1.3.2 Persamaan Diferensial Orde Dua Tak Homogen . 6
BAB II Fungsi Dua Peubah .. 10
2.1 Bentuk Permukaan di Ruang ... 10
2.2 Domain dan Kurva Ketinggian Fungsi Dua Peubah .. 13
2.3 Turunan Parsial 15
2.4 Vektor Gradien,Turunan Berarah dan Bidang Singgung . 17
2.5 Bidang Singgung . 18
2.6 Nilai Ekstrim . . 19
BAB III Fungsi Vektor .. .. 22
3.1 Daerah Definisi dan Grafik 22
3.2 Limit, kekontinuan dan Turunan Parsial ... 24
3.3 Kinematika Pertikel . 24
3.4 Kelengkungan . 25
BAB IV Integral Lipat . 28
4.1 Integral Lipat Dua . 28
4.1.1 Integral Lipat Dua pada Koordinat Kartesius .. 29
4.1.2 Integral Lipat Dua pada Koordinat kutub (Polar) . 32
4.2 Integral Lipat Tiga ... 34
4.2.1 Integral Lipat Tiga dengan Koordinat Kartesius . 34
4.2.2 Integral Lipat Tiga dengan Koordinat Tabung dan Bola .... 35
BAB V Integral Garis dan Integral Permukaan ... 39

iii
5.1 Integral Garis 39
5.2 Integral Garis Bebas Lintasan .. 42
5.3 Teorema Green ... 44
5.4 Integral Permukaan .. 45
5.5 Teorema Divergensi dan Sokes ... 47
DAFTAR PUSTAKA .. .50

1
KALKULUS II

ADIWIJAYA
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELKOM
BAB I
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang mengandung satu atau beberapa
turunan dari peubah tak bebasnya. Jika persamaan diferensial tersebut mengandung peubah tak
bebas yang hanya bergantung pada satu peubah bebasnya maka persamaan diferensial tersebut
dinamakan persamaan diferensial biasa. Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu
dinamakan persamaan diferensial parsial. Orde suatu persamaan diferensial adalah turunan
tertinggi pada persamaan diferensial tersebut.
Contoh Persamaan Diferensial Biasa :
1. 0 sin 2 = + x
dx
dy
, persamaan diferensial orde satu dimana y sebagai peubah tak bebas dan x
merupakan peubah bebas.
2. 0 1
dt
dr
2
dt
r d
2
2
= + + , persamaan diferensial orde dua dimana r sebagai peubah tak bebas dan
t merupakan peubah bebas.
Notasi persamaan diferensial bisa dalam beberapa bentuk, antara lain notasi pada contoh
kedua, selain diatas dapat pula ditulis sebagai berikut :
r + 2r +1 = 0 atau r
tt
+ 2r
t
+ 1 = 0
Persamaan diferensial dikatakan linear, apabila persamaan diferensial tersebut mempunyai
peubah tak bebas maupun turunannya bersifat linear.
Definisi solusi suatu persamaan diferensial :
Misal ada suatu persamaan diferensial dimana y sebagai peubah tak bebas yang bergantung
pada peubah bebas x.
Suatu fungsi f(x) disubstitusikan untuk y dalam persamaan diferensial, persamaan yang
dihasilkan merupakan suatu kesamaan untuk setiap x dalam suatu selang, maka f(x)
dinamakan solusi persamaan diferensial tersebut.
Contoh :
Diketahui persamaan diferensial y + 2 sinx = 0
f(x) = 2 cos x + C merupakan solusi persamaan diferensial diatas,
dimana C adalah konstanta yang bergantung pada syarat awal persamaan diferensial
tersebut.

1.1 Persamaan Diferensial Orde Satu
Bentuk umum persamaan diferensial orde satu adalah:

) (
) (
y g
x f
dx
dy
=
Beberapa metode untuk menyelesaikan persamaan diferensial orde satu, antara lain :
a. Peubah Terpisah
Bentuk umum :
) (
) (
y g
x f
dx
dy
= atau
) (
) (
x f
y g
dx
dy
=
Cara penyelesaian dengan integral biasa dari kedua ruas di bawah ini :
2
KALKULUS II

ADIWIJAYA

= dx x f dy y g ) ( ) (
Contoh :
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial
x
y
dx
dy
+
=
1

Penyelesaian :
) 1 (
) 1 ln( ln
1 1
x C y
C x y
x
dx
y
dy
x
y
dx
dy
+ =
+ + =
+
=
+
=

b. Faktor Integrasi
Bentuk umum merupakan persamaan diferensial linear, yaitu :
y + p(x) y = q(x)
Solusi persamaan diferensial diatas adalah :
C dx x q x u
x u
y + =
) ( ) (
) (
1
dimana
=
dx x p
e x u
) (
) (
Bukti :
Kalikan persamaan diferensial (*) dengan u(x) sehingga menjadi :
u(x) y + u(x) p(x) y = u(x) q(x)
u(x) y + u(x) y - [ u(x) y - u(x) p(x) y ] = u(x) q(x)
Ambil u(x) y - u(x) p(x) y = 0 (**)
Sehingga u(x) y + u(x) y = u(x) q(x)
[ u(x) y ] = u(x) q(x)
C dx x q x u
x u
y + =
) ( ) (
) (
1

Dari (**) kita mempunyai u(x) y - u(x) p(x) y = 0
Dengan metode peubah terpisah diperoleh :
=
dx x p
e x u
) (
) (

Contoh :
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial
2
1
x x
y
dx
dy
= +
Penyelesaian :
p(x) = 1/x u(x) = x dx
x
=
1
exp
) ln (
1 1 1
2
C x
x
dx
x
x
x
y + = =

f(x, y) adalah fungsi homogen jika f(kx, ky) = k
n
f(x, y), untuk k skalar riil dan n merupakan
orde dari fungsi tersebut.
Beberapa persamaan diferensial orde satu tak linear yang dapat ditulis
) , ( T
) , ( S
y x
y x
dx
dy
= , dimana S,
T merupakan fungsi homogen berderajat sama maka solusi persamaan diferensial dapat dicari
dengan menggunakan metode substitusi sehingga menjadi bentuk persamaan diferensial
3
KALKULUS II

ADIWIJAYA
dengan peubah terpisah. Misal, kita dapat mensubstitusi peubah tak bebas y dengan ux, yaitu :
y = ux dimana u = u(x), sehingga y = ux + u.
Contoh :
Tentukan Solusi umum dari persamaan diferensial
x
y x
dx
dy +
=
Penyelesaian :
Misal y = ux, dimana u = u(x)
Oleh karena itu y = u x + u
Dengan mensubstitusi pada persamaan diferensial di atas ke persamaan diferensial, di
peroleh :

x
ux x
u x u
+
= + '
u u x u + = + 1 '
C x u
x
u + = = ln
1
'
Maka
y = x lnx + cx

1.2 Trayektori Ortogonal
Salah satu aplikasi dari persamaan diferensial orde satu adlaah menentukan trayektori
ortogonal dari suatu fungsi persamaan. Trayektori ortogonal dari suatu keluarga kurva adalah
keluarga kurva yang memotong tegak lurus keluarga kurva tersebut.
Langkah-langkah menetikan trayektori ortogonal dari suatu keluarga kurva f(x,y)= C, sebagai
berikut :
Turunkan f(x,y) = C secara implisit terhadap x, Misal Df(x,y)
Jika turunan pertama mengandung C (parameter) maka substitusikan C(x,y) dari
persamaan awal.
Trayektori Ortogonal akan memenuhi persamaan diferensial berikut :
) , (
1
y x Df dx
dy
= ,
artinya solusi persamaan diferensial diatas merupakan trayektori ortogonal dari
persamaan f(x,y)= C
Contoh :
Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva x
2
+ y
2
= C
Penyelesaian :
Turunan implisit dari fungsi di atas adalah : 2x + 2y y = 0
Sehingga Df(x,y) =
y
x

Trayektori ortogonal akan memenuhi persamaan diferensial :
) , (
1
y x Df dx
dy
=
x
y
dx
dy
=
Trayektori ortogonalnya adalah y = Cx

4
KALKULUS II

ADIWIJAYA
Latihan
Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial orde satu berikut :

1.
2
1 y
dx
dy
+ =
2.
2
2 2
3
x
y xy x
dx
dy + +
=
3. x y
dx
dy
6 2 = +
4.
2
2 1
cos
y
x y
dx
dy
+
=
5.
x
e x y
dx
dy
x
3
2 =
6. 0
2 2
=
y
x
x
y
dx
dy

Tentukan solusi khusus dari persamaan diferensial orde satu berikut :
7.
4
3 x y
dx
dy
x = ; y (1) = 4
8. ( ) y e
dx
dy
e
x x
+ + 1 ; y (0) = 1

Tentukan trayektori ortogonal dari fungsi berikut :

9.
x
e C y
2
=
10. C y x =
2 2

11.
2
x C y =
12. ( )
2 2 2
C c y x = +
5
KALKULUS II

ADIWIJAYA
1.3 Persamaan Diferesial Orde Dua
Bentuk umum persamaan diferensial orde dua :
y + a y + b y = f(x)
Jika f(x) = 0 maka persamaan diferensial diatas disebut persamaan diferensial
homogen, sedangkan jika f(x) 0 maka dinamakan persamaan diferensial tak
homogen.

1.3.1 Persamaan Diferensial Orde Dua Homogen
Misalkan ada dua fungsi f(x) dan g(x), dikatakan bebas linier pada interval I,
jika persamaan yang merupakan kombinasi linier dari keduanya, yaitu : m f(x) + n g(x)
= 0 untuk setiap x I hanya dipenuhi oleh m = n = 0. Jika tidak demikian maka
kedua fungsi tersebut dikatakan bergantung linier. Andai fungsi yang diberikan yaitu
f(x) dan g(x) terdiferensialkan untuk setiap x . Maka Wronskian dari f(x) dan
g(x) didefinisikan sebagai berikut :

W (f(x), g (x))
f(x) g (x)
f' (x) g ' (x)
=

Keterkaitan antara kebebasan linier dan wronskian dari dua fungsi tersebut dapat
dikatakan sebagai berikut : Dua fungsi f(x) dan g(x) dikatakan bebas linier pada I
jika dan hanya jika wronskian dari kedua fungsi tersebut tidak sama dengan nol, untuk
suatu x I.
Misal u
1
dan u
2
adalah solusi persamaan diferensial orde dua dan wronskian
(determinan wrosnki) dari keduanya didefinisikan oleh :
W (u
1
, u
2
)=
' '
2 1
2 1
u u
u u

Jika W 0 maka u
1
dan u
2
saling bebas linear artinya u
1
dan u
2
merupakan basis
solusi, sehingga kombinasi linear dari u
1
dan u
2
, yaitu y = c
1
u
1
+ c
2
u
2
juga
merupakan solusi dari persamaan diferensial orde dua.
Misal
rx
e x u = ) ( solusi persamaan diferensial orde dua maka dengan
mensubstitusikan pada persamaan diperoleh : 0 ) (
2
= + + b ar r e
rx

Oleh karena 0
rx
e maka r
2
+ ar + b = 0 (dinamakan persamaan karakteristik)
Solusi umum dari persamaan diferensial orde dua homogen bergantung pada akar
persamaan karakteristik.
Tiga kemungkinan solusi umum persamaan diferensial orde dua :
Persamaan karakteristik mempunyai 2 akar riil yang berbeda (r
1
dan r
2
) maka
solusi umumnya berbentuk :
x r x r
e c e c x y
2 1
2 1
) ( + =
Persamaan karakteristik mempunyai 2 akar riil kembar (r
1
= r
2
= r) maka solusi
umumnya berbentuk :
rx rx
xe c e c x y
2 1
) ( + =
Persamaan karakteristik mempunyai 2 akar kompleks (r = p qi) maka solusi
umumnya berbentuk :
( ) qx c qx c e x y
px
cos sin ) (
2 1
+ =
Tunjukan (sebagai latihan) bahwa untuk setiap kasus, wronskian 0.

Contoh :
6
KALKULUS II

ADIWIJAYA
Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut :
a. y + y 2y = 0
b. y + 4y + 4y = 0
c. y + 9y = 0
Penyelesaian :
a. Persamaan karakteristik yang sesuai adalah
r
2
+ r 2 = 0
(r 1) (r + 2) = 0
mempunyai dua akar real berbeda, yaitu : 1 dan -2
Sehingga solusi umumnya :
x x
e c e c x y
2
2 1
) (

+ =
b. Persamaan karakteristik yang sesuai adalah
r
2
+ 4r + 4 = 0
(r 2)
2
= 0
mempunyai dua akar real kembar, yaitu : 2
Sehingga solusi umumnya :
x x
xe c e c x y
2
2
2
1
) ( + =
c. Persamaan karakteristik yang sesuai adalah
r
2
+ 9 = 0
r
2
= 9
r = 3 i
mempunyai akar kompleks, yaitu : 3i
Sehingga solusi umumnya : x c x c x y 3 cos 3 sin ) (
2 1
+ =

1.3.2 Persamaan Diferensial Orde Dua Tak Homogen
Bentuk umum persamaan diferensial orde dua :
y + a y + b y = f(x)
Solusi umum dari persamaan diferensial orde dua tak homogen adalah y = y
h
+ y
p
,
dimana y
h
merupakan solusi homogen dan y
p
solusi pelengkap.
Solusi homogen diperoleh dari persamaan diferensial orde dua homogen (ambil f(x) =
0), sedangkan untuk menentukan solusi pelengkap ada dua metode, yaitu :
Koefisien Tak Tentu
Variasi Parameter

Metode Koefisien Tak Tentu
Metode ini sangat berguna manakala fungsi ) (x f berupa polinom, eksponensial sinus,
dan cosinus. Metode ini bisa dikatakan metode coba-coba, untuk memudahkan
perhatikan tabel berikut :
) (x f y
p

Cx
n
b
n
x
n
+ .+ b
1
x + b
0

Ce
ax
Ae
ax

Cxe
ax
Ae
ax
+ Bxe
ax

Csin ax A sin ax + Bcos ax
Bcos ax A sin ax + Bcos ax
Ket : C, B, A, a, b
0
, b
1
, ,

b
n
adalah konstanta riil.
Aturan 1 : Jika ) (x f merupakan fungsi seperti pada kolom pertama, pilih y
p
dari
kolom kedua yang bersesuaian (terletak pada baris yang sama)
7
KALKULUS II

ADIWIJAYA
Aturan 2 : Jika ) (x f sama dengan salah satu dari solusi homogen maka kalikan y
p

dengan x atau dengan x
2
jika ) (x f sama dengan salah satu dari solusi
homogen yang berasal dari dua akar kembar.
Aturan 3 : Jika ) (x f penjumlahan dari fungsi dalam kolom satu maka pilih y
p
sebagai
penjumlahan dari baris-baris yang bersesuaian.
Setelah memilih y
p
yang diinginkan, dengan mensubstitusikan y
p
tersebut pada
persamaan diferensial, kita berusaha menetukan koefisien yang y
p
. sehingga diperoleh
solusi umum dari persamaan diferensial tersebut yaitu penjumlahan dari solusi
homogen (y
h
) dengan solusi pelengkap (y
p
).
Contoh :
Tentukan solusi umum persamaan diferensial berikut :
x sin 2 y 4
dx
dy
3
dx
y d
2
2
=

Penyelesaian :
Kita mempunyai solusi umum homogen
x x
h
e c e c y
4
2 1
+ =

Untuk menentukan solusi pelengkap, kita pilih :
y
p
= Asinx + B cosx
Substitusikan ke persamaan diferensial, sehingga diperoleh :
( A + 3B 4A) sinx + ( B 3A 4B) cosx = 2 sinx
Maka ada dua persamaan yaitu :
5A + 3B = 2
5B 3A = 0
Oleh karena itu A = 5/17 dan B = 3/17
Solusi umum dari persamaan diferensial diatas adalah :

x x e c e c x y
x x
cos
17
3
sin
17
5
) (
4
2 1
+ + =

Metode Variasi Parameter
Metode ini lebih umum dari metode sebelumnya, artinya jika kondisi persamaan
diferensial seperti di atas, metode ini dapat digunakan dalam menentukan solusinya.
Jika ) (x f tidak sama dengan fungsi-fungsi pada kolom pertama tabel maupun
penjumlahannya, bisa berupa perkalian atau pembagian dari fungsi-fungsi tersebut,
kondisi ini mendorong kita untuk menggunakan metode variasi parameter.
Solusi pelengkap dari persamaan diferensial dengan menggunakan metode variasi
parameter adalah :
y
p
= v
1
u
1
+ v
2
u
2

dimana u
1
, u
2
merupakan solusi homogen yang bebas linear, sedangkan
[ ]
dx
u u u u
x f u
v

=
' '
) (
1 2 2 1
2
1
dan
[ ]
dx
u u u u
x f u
v

=
' '
) (
1 2 2 1
1
2

Bukti :
Misal y
p
= v
1
u
1
+ v
2
u
2
solusi persamaan diferensial.
Substitusikan sehingga diperoleh:
v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ a (v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ v
1
u
1
+ v
2
u
2
)
+ b(v
1
u
1
+ v
2
u
2
)= ) (x f
8
KALKULUS II

ADIWIJAYA
v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ a (v
1
u
1
+ v
2
u
2
)
+ v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ a(v
1
u
1
+ v
2
u
2
) + b(v
1
u
1
+ v
2
u
2
)= ) (x f
v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ a (v
1
u
1
+ v
2
u
2
)
+ v
1
(u
1
+ au
1
+ bu
1
) + v
2
(u
2
+ au
2
+ bu
2
)= ) (x f
u
1
, u
2
merupakan solusi homogen, oleh karena itu :
v
1
u
1
+ v
2
u
2
+ a (v
1
u
1
+ v
2
u
2
) = ) (x f
Ambil v
1
u
1
+ v
2
u
2
= 0, sehingga v
1
u
1
+ v
2
u
2
= ) (x f
Dengan memperhatikan dua persamaan terakhir, yaitu :
v
1
u
1
+ v
2
u
2
= 0
v
1
u
1
+ v
2
u
2
= ) (x f
Dapat ditulis dalam bentuk perkalian matriks berikut :
) (
0
'
'
' '
2
1
2 1
2 1
x f v
v
u u
u u

Dengan aturan Cramer diperoleh :
' '
) ( '
0
' dan
' '
' ) (
0
'
2 1
2 1
1
1
2
2 1
2 1
2
2
1
u u
u u
x f u
u
v
u u
u u
u x f
u
v = =
Dengan jaminan bahwa u
1
, u
2
merupakan solusi homogen yang bebas linear maka
W (u
1
, u
2
)=
' '
2 1
2 1
u u
u u
0

Contoh :
Tentukan solusi umum persamaan diferensial y + y = sec x
Penyelesaian :
Kita mempunyai solusi umum homogen x c x c y
h
cos sin
2 1
+ =
Untuk menentukan solusi pelengkap, kita menghitung wronskian terlebih
dahulu, yaitu :
1
x sin x cos
x cos x sin
x sin cos
) u , u ( W
2 2
2 1
=
+ =
=

oleh karena itu
x dx
x x
v cos ln
1
sec sin
1
=
dan x dx
x x
v = =
1
sec cos
2

Sehingga y
p
= cosx ln |cosx| + x sinx
Maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah :
x x x x x c x c x y sin cos ln cos cos sin ) (
2 1
+ + + =

9
KALKULUS II

ADIWIJAYA
Latihan
Tentukan solusi umum (khusus) persamaan diferensial berikut :
1. y + 4y = 3sin2x ; y(0) = 2 dan y(0) = -1
2. y + 2y + y = 2e
-x

3. y + 9y = sinx + e
2x

4. y + 2y = 3 + 4 sin2x
5. y + y = csc x
6. y + 2y + y = e
-x
cosx
7. y + 2y + y = 4e
-x
ln x ; y(1) = 0 dan y(1) =-e
-1

8. y + 4y + 4y = x
-2
e
-2x

11
KALKULUS II
ADIWIJAYA
BAB II
FUNGSI DUA PEUBAH

2.1 Bentuk Permukaan di Ruang
Sebelum belajar tentang fungsi dua peubah, terlebih dahulu kita mengenal
permukaan di ruang dan cara membuat sketsa suatu permukaan di ruang (R
3
). Berikut
beberapa fungsi permukaan di ruang, antara lain :
a. Bola, mempunyai bentuk umum :

2 2 2 2
a z y x = + + a > 0
Jejak di bidang XOY, z = 0
2 2 2
a y x = + , berupa lingkaran
Jejak di bidang XOZ, y = 0
2 2 2
a z x = + , berupa lingkaran
Jejak di bidang YOZ, x = 0
2 2 2
a z y = + , berupa lingkaran

b. Elipsoida, mempunyai bentuk umum :
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
a, b, c > 0
Jejak di bidang XOY, z = 0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, berupa ellips
Jejak di bidang XOZ, y = 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
a
x
, berupa ellips
Jejak di bidang YOZ, x = 0 1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
, berupa ellips

Z
x
y
Z
x
y
12
KALKULUS II
ADIWIJAYA
c. Hiperboloida berdaun satu , mempunyai bentuk umum :
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x
a, b, c > 0
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, berupa ellips
2
2
2
2
=
c
z
a
x
, berupa hiperbol
Jejak di bidang YOZ, x = 0 1
2
2
2
2
=
c
z
b
y
, berupa hiperbol

d. Hiperboloida berdaun dua, mempunyai bentuk umum :
1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x
a, b, c > 0
1
2
2
2
2
2
2
= +
a
x
c
z
b
y
maka terdefinisi saat x - a atau x a
2
2
2
2
=
b
y
a
x
, berupa hiperbol
2
2
2
2
=
c
z
a
x
, berupa hiperbol
Jejak di bidang, x = k (konstanta), k > a atau k < - a , berupa ellips

Z
x
y
Z
x
y
13
KALKULUS II
ADIWIJAYA
e. Paraboloida eliptik , mempunyai bentuk umum :
c
z
b
y
a
x
= +
2
2
2
2
a, b, c > 0
Cara membuat sketsa di ruang, dengan menelusuri setiap jejak di bidang yaitu :
Jejak di bidang z = k (konstanta positif), berupa ellips
c
z
a
x
=
2
2
, berupa parabol
c
z
b
y
=
2
2
, berupa parabol

f. Paraboloida hiperbolik, mempunyai bentuk umum :

c
z
a
x
b
y
=
2
2
2
2
a, b, c > 0
Cara membuat sketsa di ruang, dengan menelusuri setiap jejak di bidang yaitu :
2
2
2
2
=
a
x
b
y
, berupa garis
Jika z = konstanta berupa hiperbol
c
z
a
x
=
2
2
, berupa parabol
c
z
b
y
=
2
2
, berupa parabol
Sehingga sketsa dari paraboloida hiperbolik, adalah
Z
x
y
14
KALKULUS II
ADIWIJAYA

g. Kerucut, mempunyai bentuk umum :

2
2
2
2
2
2
c
z
b
y
a
x
= + a, b, c > 0
Jejak di bidang XOY, z = k (konstanta) 0
2
2
2
2
2
2
c
k
b
y
a
x
= + , berupa ellips
2
2
2
2
c
z
a
x
= , berupa garis
2
2
2
2
c
z
b
y
= , berupa garis

2.2 Daerah Definisi dan Kurva Ketinggian Fungsi Dua Peubah
Definisi fungsi dua peubah :
Misal A R
2
, suatu fungsi f : A R adalah suatu aturan yang memasangkan
setiap unsur di A dengan tepat satu unsur di R. Aturan fungsi f dapat ditulis sebagai
Z
x
y
Z
x
y
15
KALKULUS II
ADIWIJAYA
z = f(x, y). Dalam kasus ini daerah definisi f adalah A, sedangkan daerah hasil fungsi f
= Rf = {z R | z = f(x,y), x, y A}
Derah definisi fungsi dua peubah f (x,y) merupakan daerah pada bidang XOY sehingga
fungsi tersebut akan terdefinisi.
Contoh :
Tentukan dan gambarkan daerah definisi fungsi :
1
) 2 ln(
) , (
+
=
y
x
y x f
Penyelesaian :
Syarat f(x,y) terdefinisi :
ln (2 + x) terdifinisi jika (2 + x) > 0 ,
oleh karena itu x > - 2
1 y tedefinisi jika (y - 1) 0,
tapi karena penyebut tidak boleh sama dengan nol maka (y - 1) 0, oleh
karena itu y > 1
Sehingga daerah definisi (D
f
) dari fungsi diatas adalah :
D
f
= { (x, y) | x > -2 dan y > 1, x, y }
Sketsa daerah definisi pada kartesius adalah :

Kurva ketinggian dari suatu fungsi f(x,y) adalah proyeksi dari perpotongan permukaan
f(x,y) dengan bidang z = k (konstanta) pada bidang XOY.
Contoh :
Tentukan dan gambarkan kurva ketinggian dari fungsi f(x,y) = x
2
+ y
2

untuk z = 0, 1, 4
y
x
y = 1
x = 2
D
f

16
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Penyelesaian :
z = 0 0 = x
2
+ y
2
, kurva ketinggian berupa titik di (0, 0, 0)
z = 1 1 = x
2
+ y
2
, kurva ketinggian berupa lingkaran dengan jari-jari satu
z = 4 4 = x
2
+ y
2
, kurva ketinggian berupa lingkaran dengan jari-jari dua

Latihan :
Tentukan dan gambarkan daerah definisi fungsi berikut :
1.
2 2
1 ) , ( y x y x f =
2.
y
x
y x f
=
1
) , (
3.
2 2
2
) , (
y x
xy
y x f
=
Tentukan dan gambarkan kurva ketinggian dari fungsi berikut :
4. z =
y x
y x
y x f
+
= ) , ( , untuk z = 0, 1, 2, 3
5. z =
2
) , ( y x y x f + = , untuk z = -2, -1, 0, 1, 2
6. z =
y
x
y x f
2
) , ( = , untuk z = -4, -1, 0, 1, 4

2.4 Turunan Parsial
Diketahui fungsi dua peubah f(x,y), denganmengambil nilai y = b (konstanta) maka
fungsi menjadi f(x, b), ini dapat dipandang sebagai fungsi satu peubah x. Seperti pada
y
x
z=1
z=4
z=0
17
KALKULUS II
ADIWIJAYA
kalkulus fungsi satu peubah, kita dapat mendefinisikan fungsi satu turunan dari z = g(x) =
f(x, b), yaitu g(x). Dengan menggunakan limit, turunan parsial fungsi f(x,b) terhadap
x dapat ditulis :

h
b x f b h x f
dx
x dg
x
b x f
h
) , ( ) ), (
lim
) ( ) , (
0
+
= =

asalkan limitnya ada.
Secara geometris, turunan parsial diatas dapat diartikan sebagai berikut :
Perpotongan bidang y = b dengan fungsi permukaan f(x,y) berupa sebuah kura
(lengkungan s) pada permukaan tersebut. Turunan parsial fungsi f(x,y) di titik (a,b)
merupakan gradien garis singgung terhadap kurva s pada titik (a, b, f(a,b)) dalam
arah sejajar sumbu x.

Notasi dari turunan parsial di atas adalah ) , (
) , (
b a f atau
x
b a f
x

Secara analog dengan cara di atas, kita dapat memperoleh turunan parsial f(x,y) terhadap
peubah y.
Contoh :
Tentukan turunan parsial pertama, kedua, dan campuran terhadap masing-masing
peubah fungsi f(x,y) = 2x
2
y + 3x
2
y
3

Penyelesaian :
f
x
(x, y) = 4xy + 6xy
3

Z
x
y
(a,b)
s
18
KALKULUS II
ADIWIJAYA
f
y
(x, y) = 2x
2
+ 9x
2
y
2

f
xx
(x, y) = 4y + 6y
3
f
yy
(x, y) = 18 x
2
y

f
xy
(x, y) = 4x + 18x y
2
; f
yx
(x, y) = 4x + 18x y
2
f
xy
= f
yx

f
xy
dan f
yx
dinamakan turunan parsial campuran.

Latihan :
Tentukan turunan parsial pertama, kedua, dan campuran dari fungsi berikut :
1. f(x, y) = e
xy

2. f(x, y) = y cos (x
2
+ y
2
)

2.5 Vektor Gradien dan Turunan Berarah
Jika f fungsi dua peubah yang dapat didiferensialkan di p =(a, b) maka
j
dx
b a df
i
dx
b a df
b a f
) , (
) , (
) , ( + =
disebut vektor gradien dari f di titik (a, b)
Misal p adalah proyeksi dari suatu titik di permukaan f pada bidang XOY.
Untuk setiap vektor satuan u , andaikan
h
p f u h p f
p f D
h
u
) ( ) (
lim ) (
0
+
=

limit ini ada, maka D
u
f(p) disebut turunan berarah f di titik p pada arah u .
Andaikan f dapat didiferensialkan di (a, b), maka turunan berarah di (a, b) pada arah
vector satuan u = u
1
i + u
2
j adalah hasilkali titik antara vector gradien dengan vector
satuan tersebut. Dengan demikian dapat ditulis :
u p f p f D
u
= ) ( ) ( atau D
u
f(a, b) = f
x
(a, b)u
1
+ f
y
(a, b)u
2

Contoh :
Tentukan turunan berarah dari f(x,y) =2x
2
+ xy y
2
di titik (3, 2) dalam arah
vector j i a

= !
19
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Penyelesaian
f
x
(x, y) = 4x + y f
x
(3, 2) = 10
f
y
(x, y) = x 2y f
y
(3, 2) = 7
oleh karena itu :
j i f j y x i y x y x f
10 ) 2 , 3 ( sehingga
) 2 (
) 4 ( ) , ( + = + + =
sedangkan j i
a
a
u
2
1
2
1
= =
Maka
2
3
2
7
2
10
) 2 , 3 ( ) 2 , 3 ( = = = u f f D
u

2.6 Bidang Singgung
Definisi bidang singgung :
Andai F(x, y, z) = k (konstanta) merupakan suatu permukaan dan misalkan dapat
didiferensialkan di sebuah titik P(a, b, c) dari permukaan dengan 0 ) , , ( c b a f .
Maka bidang yang melalui P yang tegak lurus ) , , ( c b a f dinamakan bidang
singgung.
Untuk permukaan F(x, y, z) = k, persamaan bidang singgung di titik (a, b, c) adalah :
F
x
(a, b, c) (x a) + F
y
(a, b, c) (y b) + F
z
(a, b, c) (z c) = 0
Jika permukaan z = f(x, y) maka persamaan bidang singgung di (a, b, F(a, b)) adalah :
z F(a, b) = F
x
(a, b) (x a) + F
y
(a, b) (y b)
Contoh :
Tentukan persaman bidang singgung dan garis normal terhadap permukaan :
23 z 2 y x
2 2 2
= + + di titik (1, 2, 3) !
Penyelesaian :
Andaikan F(x,y,z) = 23 sehingga k
z 4 j
y 2 i
x 2 ) z , y , x ( f + + = dan
k
12 j
4 i
2 ) 3 , 2 , 1 ( f + + = . Maka persamaan bidang singgung di titik (1,2,3)

adalah :
2( x 1 ) + 4 ( y 2 ) + 12( z 3 ) = 0
Sedangkan persamaan simetri dari garis normal yang melalui (1, 2, 3) adalah :
20
KALKULUS II
ADIWIJAYA

12
3 z
4
2 y
2
1 x
=

Andaikan z = f(x, y), dengan f suatu fungsi yang dapat didiferensialkan, dan andaikan
dx dan dy (disebut diferensial dari x dan y) berupa peubah. Difenesial total dari peubah
tak bebas (dz) disebut juga diferensial total f (df (x, y)), didefinisikan oleh :
dz = df (x, y) = f
x
(x, y) dx + f
y
(x, y) dy

Latihan :
Tentukan turunan parsial pertama, kedua, dan campuran dari fungsi berikut :
1.
xy
e f(x,y)

=
2. ) y x cos( y f(x,y)
2 2
+ =
3.
) y x (
) y x (
ln f(x,y)
+
=
Tentukan
4. y cos
x
e f(x,y)

= di titik P( 0, /3) dalam arah menuju ke titik asal !
5.
2 2
y xy x 2 f(x,y) + = di titik P(3, 2 ) dalam arah vektor yang membentuk sudut
30
0
dengan arah sumbu x positif !
6. Tentukan persamaan bidang simggung permukaan x 2 cos
y 3
e 2 z = di titik P(/3, 0, -
1) !

2.7 Nilai Ekstrim
Definisi titik kritis :
Misal (a, b) suatu titik pada daerah asal f(x, y). Titik (a, b) disebut titik kritis dari
fungsi f(x, y) jika 0 = f atau tidak mempunyai turunan parsial untuk setiap peubah
bebasnya.
21
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Jadi fungsi f(x, y) yang mempunyai turunan parsial, pada titik kritis, bidang singgung
terhadap f (x, y) adalah sejajar dengan bidang XOY.
Jenis titik kritis, antara lain :
Titik batas
Titik stasioner
Titik singular
Misal (a, b) suatu titik pada daerah asal f(x, y) maka (a, b) dinamakan titik stasioner jika
dan hanya jika 0 ) y , x ( f

=
Dengan kata lain :
0
) , (
dan 0
) , (
=
y
b a f
x
b a f

Definisi nilai maksimum dan nilai minimum :
Diketahui fungsi dua peubah f(x, y) dimana S merupakan daerah definisinya.
f(a,b) disebut nilai maksimum global jika f(a, b) f(x, y) untuk setiap x, y di S
f(a,b)) disebut nilai minimum global jika f(a, b) f(x, y) untuk setiap x, y di S.
Definisi yang sama berlaku dengan kata global digantikan oleh kata lokal jika
pertidaksamaan di atas hanya berlaku pada suatu hmpunan bagian S. Jika f(a, b)
merupakan nilai maksimum atau nilai minimum maka f(a, b) dinamakan nilai ekstrim
pada S.
Diketahui f(x, y) fungsi dua peubah yang mempunyai turunan kedua kontinu di
suatu lingkungan dari (a, b). Misal (a,b) merupakan titik kritis dari f(x, y), dan
D = f
xx
(a,b)f
yy
(a,b) - [f
xy
(a,b)]
2

Maka :
Jika D > 0 dan
f
xx
> 0 maka f(a, b) merupakan nilai minimum
f
xx
< 0 maka f(a, b) merupakan nilai maksimum
Jika D < 0 maka titik (a,b, f(a,b)) merupakan titik pelana (sadel)
Jika D = 0, pengujian gagal, titik kritis yang demikian disebut titik kritis trivial.
Contoh :
22
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Tentukan nilai ekstrim dan jenisnya dari fungsi
2 2 4
y 3 x x 2 f(x,y) + = !
Penyelesaian :
Turunan parsial dari fungsi tersebut adalah :
f
x
(x, y) = 8x
3
2x dan f
y
(x, y) = 6y
Sedangkan f
xx
(x, y) = 24x
2
2, f
yy
(x, y) = 6, serta f
xy
(x, y) = 0
Karena fungsi di atas merupakan fungsi polinom yang berarti bahwa
terdiferensialkan di daerah definisinya, maka titik kritisnya merupakan titik
stasioner yang memenuhi 0 ) y , x ( f

= , sehingga titik kritis dari fungsi tersebut
adalah : (0, 0), ( , 0), dan ( , 0)
Untuk (0, 0) D = 12 < 0
Untuk ( , 0) D = 24 > 0 dan f
xx
( , 0) = 4 > 0
Untuk ( , 0) D = 24 > 0 dan f
xx
( , 0) = 4 > 0
Jadi nilai ekstrim untuk fungsi di atas adalah :
f

( , 0) = f

( , 0) = 1/8 merupakan minimum lokal, sehingga titik
minimumnya adalah

( , 0, 1/8) dan

( , 0, 1/8).
Sedangkan (0, 0, 0) merupakan titik pelana (sadel).

Latihan :
Tentukan titik kritis, nilai ekstrim dan jenisnya (jika ada) dari fungsi berikut :
1.
2 2 2
y 3 x 6 xy f(x,y) =
2.
y
2
x
2
xy f(x,y) + + =
3.
+
=
y 4
2
y
2
x
e f(x,y)
4.
2 3
y
2
1
xy 3 x f(x,y) + =

23
KALKULUS II
ADIWIJAYA

22
KALKULUS II
ADIWIJAYA
BAB III
FUNGSI VEKTOR

3.1 Daerah Definisi dan Grafik
Definisi fungsi vektor :
Fungsi vektor merupakan aturan yang mengkaitkan daerah asal himpunan riil
dengan daerah hasil yang berupa vektor (R
2
atau R
3
)
Notasi : F (t) = f
1
(t) i + f
2
(t) j fungsi vektor di bidang
F (t) = f
1
(t) i + f
2
(t) j + f
3
(t) k fungsi vektor di ruang
dimana i, j, k, masing-masing merupakan vektor satuan untuk arah x, y, dan z,
sedangkan f
1
(t), f
2
(t), f
3
(t) merupakan fungsi parameter yang bernilai riil.

Daerah asal
Misal F (t) merupakan fungsi vektor, maka daerah asal F (t) = D
F
=

2
1
f f
D D t | t
untuk F (t) di bidang, sedangkan untuk F (t) di ruang
maka D
F
=

3 2
1
f f f
D D D t | t
, dimana
3 2
1
, ,
f f f
D D D
merupakan
daerah asal untuk masing-masing fungsi parameter.
Contoh :
Tentukan daerah asal dari fungsi F (t) =ln |1 t | i + (t5)
j
Penyelesaian :
f
1
= ln |t 1 |
1
f
D
= { t | t > 1, t }
f
2
= ( t 5)

2
f
D
= { t | t > 5, t }
Maka D
F
= { t | t > 5, t }

Grafik Fungsi
Grafik dari fungsi vektor adalah berupa lengkungan di R
2(3)
yang mempunyai arah
tertentu.
Contoh :
F (t) = 3 cos t i + 2 sin t j, untuk 0 < t <
23
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Penyelesaian :
x = 3 cos t dan y = 2 sin t
maka cos t = x/3 dan sin t = y/2
kita tahu bahwa : cos
2
t + sin
2
t = 1
oleh karena itu grafik fungsi F (t) adalah berupa ellips :
1
2 3
2
2
2
2
+
y x

dimana saat t = 0 x = 3 dan y = 0
saat t = x = 3 dan y = 0
ini merupakan titik pangkal dan ujung dari lengkungan (kurva) tersebut
sehingga grafiknya sebagai berikut :

Latihan :
Tentukan daerah asal dari fungsi vektor berikut :
1. j t i
t
t r
2
1
) ( + +

2. j
t
i t t g
2
1
1 ) (
2
+
Gambarkan grafik dari fungsi vektor berikut :
3. ( ) ( ) j t t i t t f
1 ) (
2
+ + ; untuk -1 t 2
4. j t i
t
t r
2
) (
2
+ ; untuk 0 t 2

3.2 Limit, Kekontinuan dan Turunan Fungsi Vektor
Misal F (t) = f
1
(t) i + f
2
(t) j, fungsi vektor di bidang. F (t) dikatakan
mempunyai limit di c jika dan hanya jika f
1
(t) mempunyai limit di c dan f
2
(t)
mempunyai limit di c, sehingga berlaku :
3
3
2
x
y
24
KALKULUS II
ADIWIJAYA
j t f i t f t F
c t c t c t
) ( lim
) ( lim ) ( lim
2 1
]
]
]
,
,
+
]
]
]
,

Semua sifat limit berlaku untuk fungsi vektor. Demikian pula dalam hal
kekontinuan, yaitu F (t) kontinu di c apabila ) ( ) ( lim c F t F
c t

.
Dengan demikian, kita dapat mendefinisikan turunan dari fungsi vektor sebagai
berikut :

( ) ( )
dt
t df
dt
t df
h
t f t f h t f h t f
h
t F h t F
dt
t F d
h
h
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
) (
2 1
2 1 2 1
0
0
+
+ + + +

Dengan cara yang sama, kita dapat medefinisikan untuk fungsi vektor di ruang (R
3
).

Contoh :
Tentukan turunan pertama dan kedua fungsi F (t) = (t
2
+ t) i + e
t
j
Penyelesaian :
F (t) = (2t + 1) i + e
t
j
F (t) = 2 i + e
t
j

3.3 Kinematika Partikel
Misalkan r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, untuk a t b merupakan vektor
posisi untuk titik P = P(t) yang menyusuri kurva selama t bertambah besar. Misal
r(t) ada dan kontinu dan r(t) 0 (sehingga disebut kurva mulus). Panjang bususr
s dari P(a) ke P(t) diberikan oleh :
du
du
dz
du
dy
du
dx
du
du
r d
s
t
a
t
a
2 2 2

(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

Jika t mengukur waktu, kita dapat mendefinisikan kecepatan, laju dan percepatan,
yaitu :
Kecepatan : v(t) = r (t)
Laju : ds/dt = | r (t) | = | v(t) |
Percepatan : a(t) = r (t)
Contoh :
25
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Tentukan vektor kecepatan, laju dan vektor percepatan dari vektor posisi r
(t) = 3t
2
i + t
3
j , saat t = 2
Penyelesaian :
Kecepatan = v (t) = r (t) = 6 t i + 3t
2
j v (t=2) = 12 i + 12 j
Laju = ds/dt = | r (t) | = | v(t) | = (12
2
+12
2
)
= 12 2
Percepatan = a (t) = v (t) = 6 i + 6t j a ( t = 2) = 6 i + 12 j

Latihan :
Tentukan turunan pertama dan kedua dari fungsi vektor berikut :
1. r (t) = (2t + 3)
2
i e
2t
j
2. r (t) = cos 2t i sin
3
t j
Tentukan vektor kecepatan, laju dan vektor percepatan saat t = t
1
dari vektor posisi
berikut :
3. r (t) = e
t
i + e
t
j ; untuk t
1
= 1
4. r (t) = 2 cos t i 3 sin
2
t j; untuk t
1
= /3
5. r (t) = cos t i 2 tan t j ; untuk t
1
= /4
6. r (t) = e
t/2
i + e
t
j ; untuk t
1
= 2

3.4 Kelengkungan
Diketahui vektor posisi r (t) = f
1
(t) i + f
2
(t) j untuk a t b dan titik P(t)
pada bidang. Andaikan r (t) ada, kontinu dan tidak pernah nol pada selang [a, b].
Maka apabila t bertambah nilainya, P akan bergerak sepanjang sebuah kurva mulus,
panjang lintasan s = h(t) dari P(a) ke P(t) ditentukan oleh :
[ ] [ ]

+
t
a
t
a
2
2
2
1
du ) u ( ' r du ) u ( ' f ) u ( ' f ) t ( h s

Oleh karena r (t) 0, maka | v(t) | > 0. Dengan demikian s naik apabila t naik,
sehingga s mempunyai fungsi invers, yaitu : t = h
1
(s) dan

) (
1 1
t v
dt
ds
ds
dt

Misal, T(t) adalah vektor singgung satuan di P(t), didefinisikan sebagai :
26
KALKULUS II
ADIWIJAYA

) (
) (
) ( '
) ( '
) (
t v
t v
t r
t r
t T
Apabila P(t) bergerak sepanjang kurva, vektor satuan T(t) merubah arahnya.
Perbandingan perubahan T terhadap panjang busur s, yaitu : dT / ds dinamakan
vektor kelengkungan di P. Akhirnya kita definisikan kelengkungan (kappa) di P
ditentukan sebagai besaran dT / ds, jadi = | dT / ds |.
Dengan demikian vektor kelengkungan dapat ditulis :

) (
) ( '
t v
t T
ds
dt
dt
T d
ds
T d

sedangkan kelengkungannya adalah :
) (
) ( '
t v
t T
ds
T d

Andaikan x = f(t) dan y = g(t) adalah persamaan parameter kurva mulus. Maka

[ ]
2
3
2 2
' '
" ' " '
y x
x y y x
+

Khusus untuk kurva dengan persamaan y = h(x), berlaku :

[ ]
2
3
2
' 1
"
y
y
+

Contoh :
Tentukan kelengkungan ellips x =3cos t, y = 2sin t pada titik t = 0 dan t = /2 !
Penyelesaian :
x (t) = 3 sin t x (t) = 3 cos t
y (t) = 2 cos t y (t) = 2 sin t
[ ] [ ] [ ]
2
3
2
2
3
2 2
2 2
2
3
2 2
4 sin 5
6
cos 4 sin 9
cos 6 sin 6
' '
" ' " '
) (
+
+
+

t t t
t t
y x
x y y x
t

Sehingga (0) = dan (/2) = 2/9
Terlihat bahwa (0) > (/2), cocok dengan kenyataan.

27
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Latihan :
Tentukan vektor singgung satuan dan kelengkungan saat t = t
1
dari vektor posisi
berikut :
1. r (t) = 4t
2
i + 4t j ; t
1
=
2. r (t) = 4cos t i + 3 sin t j ; t
1
= /4
3. r (t) = e
t
sin t i + e
t
cos t j ; t
1
= /2
Tentukan kelengkungan di titik yang diberikan dari fungsi berikut :
4. y
2
= x + 4 ; ( 3 , 1)
5. y = ln x ; (1, 0)
6. y = e
x
x ; (0, 1)
7. y = cos x ; (0, 1)

28
KALKULUS II
ADIWIJAYA
BAB IV
INTEGRAL LIPAT

3.1 Integral Lipat Dua

Misalkan R merupakan suatu persegi panjang tertutup, yaitu :
R = {(x, y) : a x b, c y d}
Bentuk partisi P dari R yang berupa persegi panjang kecil, dengan luas berukuran
A
k
= x
k
y
k
untuk setiap k = 1, 2, 3, n jika R dibagi menjadi n buah persegi
panjang kecil. Misal, ) y , x (
k k
adalah sembarang titik di dalam persegi panjang kecil
ke-k, maka seperti halnya pengertian integral terdahulu, kita dapat mendefinisikan
integral lipat dua dengan menggunakan Jumlah Riemann.
Definisi integral lipat dua :
Misalkan f suatu fungsi dua peubah yang terdefinisi pada suatu persegi panjang
tertutup R. Jika
n
k
k k k
P
A y x f
1
0
) , ( lim ada, kita katakan f dapat diintegralkan pada R.
Lebih lanjut
R
dA y x f ) , ( , yang disebut integral lipat dua f pada R diberikan
oleh :
=
R
dA y x f ) , (

=
n
k
k k k
P
A y x f
1
0
) , ( lim
Sifat Integral lipat dua:
Linear, yaitu :
[ ] dA y x g c dA y x f c dA y x g c y x f c
R R R

+ = + ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2 1 2 1

dimana c
1
dan c
2
adalah konstanta.
Jika daerah R merupakan gabungan dari dua daerah (R
1
dan R
2
) dengan batas pada
suatu ruas garis maka :
dA y x f dA y x f dA y x f
R R R

+ =
2 1
) , ( ) , ( ) , (
Jika f(x,y) g(x,y) untuk setiap (x,y) di R maka
dA y x g dA y x f
R R

) , ( ) , (
R
1
R
2

29
KALKULUS II
ADIWIJAYA
3.1.1 Integral Lipat Dua pada Koordinat Kartesius
Integral lipat dua atas daerah R dapat dihitung dengan dua integrasi (dalam
integral biasa) secara berturut-turut.
Misalkan R merupakan daerah persegi panjang, yaitu :
R = {(x,y) | a x b, c y d}
maka integral lipat dua dari fungsi f(x,y) pada daerah R adalah:

= =
d
c
b
a
d
c
b
a R
dx dy y x f dy dx y x f dA y x f ) , ( ) , ( ) , (
Contoh :
Hitung integral lipat dua berikut ini :
( )
+
R
dA y x
2 2
2
dimana R = {(x,y) | 0 x 6, 0 y 4}
Penyelesaian :

( ) ( )
( )
544
dy y 12 72
dy x y 2
3
x
dy dx y 2 x dA y 2 x
b
a
2
b
a
6 x
0 x
2
3
4
0
6
0
2 2
R
2 2
=
+ =
+ =
+ = +

=
=

Jika R (daerah integrasi) berupa persegi panjang, perubahan urutan
pengintegralan tidak berpengaruh, tetapi jika daerah R bukan persegi panjang, urutan
pengintegralan harus benar-benar diperhatikan.
Jika daerah integrasi R merupakan sembarang (bukan daerah persegi panjang) ada
beberapa hal yang harus diperhatikan. Untuk lebih jelanya, perhatikan dua kasus
berikut dalam hal perhitungan integralnya.

Tinjau 2 kasus berikut :
30
KALKULUS II
ADIWIJAYA
a. D = {(x,y) | a x b , p(x) y q(x) }

Integral lipat dua pada daerah D dapat dihitung sebagai berikut :

=
b
a
x q
x p D
dx dy y x f dA y x f
) (
) (
) , ( ) , (
b. D = {(x,y) | r(y) x s(y) , c y d }

Integral lipat dua pada daerah D dapat dihitung sebagai berikut :

=
d
c
y s
y r D
dy dx y x f dA y x f
) (
) (
) , ( ) , (
Contoh :
Hitung ( )
R
x
dA e y 2 dimana R = {(x,y) | 0 x y
2
, 0 y 1}
Penyelesaian :
( ) 2 2 2 2 ) , (
1
0
2
1
0
1
0
0
0
2 2
2
= = = =

e dy y y d e dy e y dy dx e y dA y x f
y y x
y
x
R

Urutan pengintegralan dalam integral lipat dua tergantung dari bentuk R
(daerah integrasi). Tetapi dalam tiap kasus, kita seharusnya mengharapkan limit dari
D
c
d
r (y)
s (y)
x
D
a
b
x
q(x)
p(x)
y
31
KALKULUS II
ADIWIJAYA
integral sebelah kanan berupa fungsi satu peubah, dan yang paling kiri (luar) berupa
konstanta. Dalam perhitungannya, kadangkala kita perlu merubah urutan
pengintegralan. Hal ini dapat disebabkan dengan perubahan urutan pengintegralan akan
memudahkan dalam proses integrasinya. Oleh karena itu, langkah pertama kita harus
dapat menggambarkan daerah integrasi, selanjutnya kita dapat merubah urutan integrasi
dengan mengacu pada sketsa daerah integrasi yang sama.
Contoh :
Hitung

4
0
2
2
2
dx dy e
x
y

Penyelesaian :
Daerah integrasi dari integral lipat dua di atas adalah :

D = {(x,y) | 0 x 4 , x y 2 } dapat dirubah menjadi
D = {(x,y) | 0 x 2y , 0 y 2 }, sehingga integral di atas menjadi :
( ) 1 2
4 2
2
0
2
0
2
0
2
0
4
0
2
2 2 2
2
2
= = = =

e y d e dy e y dy dx e dx dy e
y y
y
y y
x

Integral lipat dua dapat dipakai untuk menghitung luas suatu daerah. Dengan
menjadikan daerah yang akan dihitung luasnya sebagai daerah integrasi (D) dan fungsi
dalam integralnya sama dengan satu.
3.1.2 Integral Lipat Dua dengan Koordinat Kutub (Polar)
Andai daerah integrasi (D) mempunyai bentuk dasar lingkaran, kardioid, dll.
maka untuk memudahkan dalam perhitungan integral lipat dua digunakan dalam
koordinat polar.

Transformasi peubah (x,y) (r, )

2
x
y =
x
y

r
(x, y)
x
y
32
KALKULUS II
ADIWIJAYA

x = r cos
y = r sin
Determinan jacobi dari transformasi ini adalah

r
cos r sin
sin r cos
y
r
y
x
r
x
) , r ( J
=

=

=

Sehingga integral lipat dua dalam koordinat kutub dapat ditulis :

=
*
) , ( ) , (
D D
d dr r r f dx dy y x f

Contoh :
Hitung ( )

+
1
1
1
0
2
3
2 2
2
dx dy y x
x

Penyelsaian :

( ) ( )

= =
= +
0
1
0
4
0
1
0
2
3
2
1
1
1
0
2
3
2 2
5
2
d dr r
d dr r r dx dy y x
x

1
1
1
x
y
33
KALKULUS II
ADIWIJAYA

Latihan :
Hitung integral lipat dua di bawah ini :
1.

3
1
3
3
dy dx e x
y
y
y

2.

2
0 0
cos
sin
dx dy
x
x y
3.

1
0
1
2
dy dx
x
e
y

4.

4
0
2
3
dy dx
y
e
x

5.

+
1
0
1
2 2
2
0
) sin( dy dx y x
y

6. ( )

+
2
1
2
2
1
2 2
2
0
dx dy y x
x x

Hitung integral lipat dua pada daerah S, berikut ini :
7.
S
x
dy dx e y
3
S dikuadran pertama yang dibatasi garis x = y dan x = 1
8.
+
S
y x
dA e
) (
3 3
S adalah lingkaran berjari-jari dua berpusat di (0, 0)
Tentukan luas daerah S, dengan menggunakan integral lipat dua :
9. S adalah daerah yang dibatasi oleh lingkaran berjari-jari 1 berpusat di (0, 0),
garis y = x, dan sumbu-y positif.
10. S adalah daerah di dalam lingkaran berjari-jari dua yang berpusat di (0, 2) dan
di luar lingkaran berjari-jari dua berpusat di (0, 0)

34
KALKULUS II
ADIWIJAYA
4.2 Integral Lipat Tiga
Misal suatu fungsi f tiga peubah yang didefinisikan atas suatu daerah
berbentuk balok B dengan sisi-sisi sejajar sumbu koordinat. Kita tidak dapat lagi
menggambarkan grafik f, tetapi kita dapat menggambar B. bentuklah suatu partisi
P dari B dengan melewatkan bidang-bidang melalui B sejajar bidang koordinat, jadi
memotong B kedalam balok-balok bagian B
1
, B
2
, B
n
;
Perhatikan jumlah Riemann :
n
k
k k k k
P
V z y x f
1
0
) , , ( lim dengan V
k
= x
k
y
k
z
k

merupakan volume balok B
k
.
Andaikan panjang norma partisi p ini adalah panjang diagonal terpanjang dari
semua balok bagian. Maka kita definisikan integral lipat tiga dengan
=
B
dV z y x f ) , , (

=
n
k
k k k k
P
V z y x f
1
0
) , , ( lim
asalkan limit ini ada.

4.2.1 Integral Lipat Tiga dengan Koordinat Kartesius
Misalkan B =[a, b] x [c, d] x [e, f] adalah sebuah kotak, kemudian kotak
tersebut dibagi menjadi n buah kotak-kotak kecil. Kotak kecil tersebut berukuran
panjang x, lebar y dan tinggi z, sehingga volume kotak kecil tersebut adalah V
= x y z. Dengan memisalkan kotak-kotak kecil tersebut sebagai partisi, dengan
pendekatan jumlah Riemann kitapun dapat mendefinisikan integral lipat tiga.
Dalam koordinat kartesius, cara perhitungan integral lipat tiga tidak berbeda
dengan integral lipat dua yang telah diberikan. Masalah urutan pengintegralan
tergantung dari bentuk B, tetapi dalam tiap kasus, kita seharusnya mengharapkan
limit dari integral sebelah kanan berupa fungsi dua peubah, pada integral tengah berupa
fungsi satu peubah, dan yang paling kiri (luar) berupa konstanta.
Bentuk umumnya :
=
B
dV z y x f ) , , ( dx dy dz z y x f
b
a
x q
x p
y x s
y x r

) (
) (
) , (
) , (
) , , ( , a, b adalah konstanta

35
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Contoh :
Hitung dz dx dy z y x
z z
x

2
0 1 0
2
Penyelesaian :
3
2
3
z
12
z
dz
3
1
3
z
dz
3
x
dz dx x
dz dx
z
x
z x
dz dx y z x dz dx dy z y x 2
2 z
0 z
4
2
0
3
2
0
z x
1 x
3
2
0
z
1
2
2
0
z
1
2
0
z
1
z
x
y
0 y
2
2
0
z
1
z
x
0
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

Integral lipat tiga dapat dipakai untuk menghitung volume suatu benda di ruang.
Dengan menjadikan benda di ruang yang akan dihitung volumenya sebagai daerah
integrasi (B) dan fungsi dalam integralnya sama dengan satu.

4.2.2 Integral Lipat Tiga dengan Koordinat Tabung dan Bola
Kita akan menggunakan koordinat tabung, pada saat mempunyai benda B
yang simetris terhadap suatu garis, seperti halnya tabung. Koordinat tabung dan
kartesius dihubungkan oleh persamaan-persamaan berikut :
x = r cos
y = r sin

36
KALKULUS II
ADIWIJAYA

Transformasi peubah (x, y, z) (r, , z) memberikan Jacobian = r
Sehingga Integral lipat tiga dapat ditulis :

=
2
1
) (
) (
) , (
) , (
) , sin , cos ( ) , , (

q
p
r t
r s B
d dr dz r z r r f dV z y x f

Seperti pada koordinat tabung, jika kita mempunyai benda B yang simetris
terhadap suatu titik, maka kita lebih baik menghitung integral lipat tiga tersebut
dengan menggunakan koordinat bola.
Koordinat bola dan kartesius dihubungkan oleh persamaan-persamaan berikut :
x = cos sin
y = sin sin ;
z = cos

Transformasi peubah (x, y, z) (, , ) memberikan Jacobian =
2
sin

r
z
P(r,,z)
y
x

z
P(,, )
y
x

37
KALKULUS II
ADIWIJAYA
Sehingga integral lipat tiga dengan koordinat bola dapat ditulis :

=
2
1
) ( q
) ( p
) , ( t
) , ( s
2
B
d , d , d sin , ) , , ( f dV ) z , y , x ( f

Contoh :
Hitung dengan menggunakan koordinat tabung, volume suatu ruang V yang
dibatasi oleh z = 12 2x
2
2y
2
dan z = x
2
+ y
2
!
Penyelesaian :
Ruang V yang terbentuk mempunyai satu garis simetri, yaitu sumbu-z,
perpotongan kedua permukaan diatas adalah berbentuk lingkaran berjari-jari 4
berpusat di (0, 0). Oleh karena itu volume V dapat dihitung dengan
menggunakan integral lipat tiga dala koordinat tabung, dimana :
Permukaan 1 : f(x,y) = 12 2x
2
2y
2
f(r,) = 12 2r
2

Permukaan 2 : f(x,y) = x
2
+ y
2
f(r,) = r
2

( )
( )

= =

=
=
= =
2
0
2
0
2
0
4 2
2
0
2
0
3
2
0
2
0
r 2 12
r B
24 d 12 24
d r
4
3
r 6
d dr r 3 r 12
d dr dz r 1 dV ) z , y , x ( f V Volume Jadi
2
2

Latihan :
1. ( )

+ +
1
0
0
2
1
3
1
0
2
3 2 dx dy dz z y x
2.

2
0 11
2
y z
dz dy dx z y
3.

+
3
0
9
0
2
0
2 2
2
x
dx dy dz y x
38
KALKULUS II
ADIWIJAYA
4.

2
0
4
0
4
0
2 2
2
2 2
4
x
y x
dx dy dz y x z
Tentukan volume benda pejal B dengan menggunakan integral lipat tiga !
5. B benda pejal di oktan pertama dari tabung y
2
+ z
2
= 1 dan bidang y = x dan bidang
x = 0 !
6. B benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid z = 4x
2
+ y
2
dan selinder parabolic z
= 4 3y
2
!
7. B benda pejal dibatas oleh z = x
2
+ y
2
, z = 0, dan x
2
+ (y 1)
2
= 1
8. Tuliskan perbedaan perhitungan volume bola menggunakan :
a. Integral lipat tiga dengan koordinat kartesius
b. Integral lipat tiga dengan koordinat tabung
c. Integral lipat tiga dengan koordinat bola

39
KALKULUS II

ADIWIJAYA

BAB V
INTEGRAL GARIS DAN INTEGRAL PERMUKAAN

5.1 Integral Garis
Konsep integral garis merupakan generalisasi sederhana dari konsep integral
tentu
b
a
dx x f ) ( . Dalam integral tentu tersebut, kita mengintegralkan f sepanjang
sumbu-x dari a ke b dan yang diintegralkan f adalah fungsi yang terdefinisi pada
setiap titik antara a dan b. Dalam integral garis, kita mengintegralkan sepanjang
kurva (lengkungan) C di dalam ruang dan yang diintegralkan adalah fungsi yang
tedefinisi pada setiap titik di sepanjang kurva (lengkungan) C tersebut.
Misal kurva (lengkungan) C memenuhi persamaan :
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
Kurva C dinamakan kurva mulus C jika d r / dt 0 untuk setiap t.
Definisi integral garis :
Misal C suatu kurva mulus yang diberikan secara parameter oleh :
x = x(t) dan y = y(t), untuk a < t < b
dengan x dan y kontinu dan tidak serentak nol pada [a, b], serta C berorientasi
positif (arah positifnya berpadanan terhadap pertambahan nilai t). Jadi C
memiliki titik awal A = (x(a), y(a)) dan titik ujung B = (x(b), y(b)).
Partisi [a, b] sehingga menghasilkan kurva C yang terpotong-potong ke dalam n
bagian, dimana bagian partisi P
i
mewakili potongan pada waktu t
i
. Andaikan s
i

menyatakan panjang busur yang bersesuaian, dan |P | merupakan partisi yang
terbesar.
Perhatikan sketsa berikut :

40
KALKULUS II

ADIWIJAYA

Maka jumlah Riemann : i
n
i
i i
s y x f
1
) , (
merupakan luas tirai tegak sepanjang
lengkunga (kurva) C.
C
ds y x f ) , ( dinamakan integral garis fungsi f sepanjang
lengkungan C dari A ke B.
Sehingga dapat ditulis :
( ) dt
dt
dy
dt
dx
t y t x f ds y x f
b
a C
2 2
) ( ), ( ) , ( (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

Jika di tulis dalam bentuk tanpa parameter sebagai berikut:
( ) dx
dx
dy
y x f ds y x f
b
a C
2
1 , ) , ( (
,
\
,
(
j
+

atau ( ) dy
dy
dx
y x f ds y x f
b
a C
2
1 , ) , (
(
(
,
\
,
,
(
j
+

Sifat integral garis :
o

C C
ds y x f ds y x f ) , ( ) , ( , dimana C adalah kurva yang sama dengan C namun
berlawanan arah.
o

+
2 1
) , ( ) , ( ) , (
C C C
ds y x f ds y x f ds y x f , dimana gabungan C
1
dengan C
2
adalah C.
Contoh :
Hitung ( ) ds y x
C
2
dimana C sepanjang x = 3cost, y = 3sin t, 0 t /2

Z
x
y
r
f(x,y)
D
f(x,y)

41
KALKULUS II

ADIWIJAYA

Penyelesaian :

( ) ( ) ( )
27 sin cos 81
cos 3 sin 3 sin 3 cos 3
2 /
0
2
2 2
2 /
0
2 2

+

dt t t
dt t t t t ds y x
C

Andai bahwa gaya yang bekerja pada suatu titik (x, y, z) dalam ruang
diberikan oleh medan vektor : F (x, y, z) = M(x,y,z) i + N(x,y,z) j + P(x,y,z) k dengan
M, N, P kontinu. Kita ingin menentukan kerja (usaha) W yang dilakukan oleh F
dalam memindahkan partikel menelusuri kurva terarah C. Misalkan, r = x i + y j +
z k merupakan vektor posisi partikel. Jika T adalah vektor singgung satuan dr/ds di
P, maka F T adalah komponen singgung F di P. Sehingga kita mempunyai
rumusan kerja adalah :

C
C
C
r d F
ds
ds
r d
F
ds T F W

dimana F d r sebagai menyatakan kerja yang dilakukan F dalam menggerakan
suatu partikel menelusuri vektor singgung d r yang sangat kecil.

Latihan :
Hitung

C
r d F dimana
1. F = x
2
i + y
2
j ; C kurva y = x
2
dari x = -1 dampai x = 1
2. F = y i + x
2
j ; C kurva x = 2t dan y = t
2
1 , 0 t 2
3. F = y i + x j ; C kurva y = x
2
, 0 x 1
Tentukan kerja yang dilakukan oleh medan gaya F untuk memindahkan partikel
sepanjang kurva C, berikut ini :
4. F (x,y) = (x
3
y
3
) i + xy
2
j ; C adalah kurva x = t
2
, y = t
3
, -1 t 0
5. F (x,y) = (x
2
y) i + (y
2
x) j ; dari (0,1) ke (1,2), jika:
a. C adalah 2 garis lurus dari (0,1) ke(1,1) dan dari (1,1) ke (1,2)
42
KALKULUS II

ADIWIJAYA

b. C adalah kurva r (t) = t i + (t
2
1) j
c. C adalah kurva (y 1)
2
= x

5.2 Integral Garis Bebas Lintasan
Dengan mengingat kembali teorema dasar kalkulus, yaitu :

b
a
) ( ) ( ) ( a f b f dx x f
teorema ini berlaku juga untuk integral garis.
Andaikan C kurva mulus sepotong-sepotong yang secara parameter diberikan oleh r
= r (t) , a t b. Jika f dapat didiferensialkan secara kontinu pada suatu himpunan
terbuka yang mengandung C, maka
) ( ) ( ) ( a f b f r d r f
C

Misal D tersambung, yaitu jika dua titik sembarang dalam D dapat dihubungkan oleh
sepotong kurva mulus seluruhnya terletak dalam D.

Definisi bebas lintasan :

C
r d r F ) (
dikatakan bebas lintasan dalam D, jika untuk sembarang dua titik A
dan B dalam D, integral garis mempunyai nilai yang sama untuk sembarang
lintasan dalam D yang secara postif terarah dari A ke B.
Andaikan F ( r ) kontinu pada suatu himpunan tersambung terbuka D. Maka integral
garis

C
r d r F ) (
dikatakan bebas lintasan dalam D jika dan hanya jika F ( r ) = f r
untuk suatu fungsi skalar f. F disebut medan vektor konservatif.
Definisi divergensi dan rotasi dari suatu medan vektor F :
Misal F (x, y, z) = M(x,y,z) i + N(x,y,z) j + P(x,y,z) k suatu medan vektor dan
adalah operator k
z
j
y
i
x

maka
o Div F = F = M
x
+ N
y
+ P
z
dinamakan divergesi F
43
KALKULUS II

ADIWIJAYA

o k
y
M
x
N
j
x
P
z
M
i
z
N
y
P
P N M
z y x
k
F x F curl
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

dinamakan rotasi (Curl) F
Akhirnya, suatu medan vektor F dikatakan konservatif jika dan hanya jika :
Untuk F (x, y, z) = M(x,y,z) i + N(x,y,z) j maka M
y
= N
x

Untuk F (x, y, z) = M(x,y,z) i + N(x,y,z) j + P(x,y,z) k maka curl F = 0

Contoh :
Tentukan apakah F = (4x
3
+ 9x
2
y
2
) i + (6x
3
y + 6y
5
) j merupakan medan vektor
konservatif ? jika ya, tentukan fungsi skalar f yang memenuhi F = f !
Penyelesaian :
o F = M i + N j M(x,y) = 4x
3
+ 9x
2
y
2
dan N(x,y) = 6x
3
y + 6y
5

M
y
= 18x
2
y dan N
x
= 18x
2
y
Sehingga M
y
= N
x
F konservatif
o Misal f(x,y) adalah fungsi skalar yang memenuhi f = F ,
Maka f
x
= M dan f
y
= N
Sehingga f
x
= 4x
3
+ 9x
2
y
2
f (x,y) = x
4
+ 3x
3
y
2
+ c(y) (*)
Turunan parsial f(x,y) terhadap y = f
y
= 6x
3
y + c(y)
Kita tahu bahwa f
y
= N c(y) = 6y
5
c(y) = y
6
+ c ..(**)
Substitusikan (**) pada (*) sehingga diperoleh :
f (x,y) = x
4
+ 3x
3
y
2
+ y
6
+ c
sebagai fungsi skalar dari fungsi vektor konservatif tersebut.

Latihan :
1. Diketahui sebuah medan vektor F = e
x
sin y i + e
x
cos y j,
a. Periksa, apakah medan vektor tersebut konservatif ?
b. Tentukan fungsi potensial f, sehingga F = f
c. Tentukan usaha untuk memindahkan partikel dari (0,0) ke (1, /2)
44
KALKULUS II

ADIWIJAYA

2. Diketahui sebuah medan vektor G = (6xy
3
+ 2z
2
) i + 9x
2
y
2
j + (4xz + 1) k,
a. Periksa, apakah medan vektor tersebut konservatif ?
b. Tentukan fungsi potensial f, sehingga F = f
c. Tentukan usaha untuk memindahkan partikel dari (0,0,0) ke (1,1,1)

5.3 Teorema Green
Misal R adalah daerah tertutup yang terbatas didalam bidang xy oleh suatu
lengkungan tertutup C yang terdiri dari sejumlah kurva mulus terhingga. Misal M(x,y)
dan N(x,y) adalah fungsi yang kontinu dan mempunyai turunan paarsial M
y
dan N
x

yang kontinu pada setiap titik dalam beberapa domain yang mengandung R. Maka

(
(
,
\
,
,
(
j
+
C R
dy dx
dy
dM
dx
dN
dy N dx M
Integrasi yang diambil sepanjang seluruh batasan C dari R sedemikian sehingga R
yang disebelah kiri suatu untegrasi tingkat tinggi.

Contoh :
Diketahui M(x,y) = (y
2
7y) dan N(x,y) = (2xy + 2x) dan C adalah lingkaran
berpusat di (0,0) dan berjari-jari 1.
Penyelesaian :
o Integral ruas kiri
r (t) = [cost, sint] r (t) = [ sint , cost]
Dengan mensubstitusi, kita peroleh :
M(t) = sin
2
t 7 sin t dan N(t) = 2cos t sin t + 2 cos t
( )( ) ( )( ) [ ]

9 2 0 7 0
cos cos sin cos 2 sin sin 7 sin
2
0
2
+ + +
+ + (
,
\
,
(
j
+

C
dt t t t t t t t dt
dt
dy
N
dt
dx
M

o Integral ruas kanan
( ) ( ) [ ]

+
(
(
,
\
,
,
(
j

2
0
1
0
9 9 9
7 2 2 2
d dr r dy dx
dy dx y y dy dx
dy
dM
dx
dN
R
R R

45
KALKULUS II

ADIWIJAYA

Bentuk vektor dari teorema green.
Misalkan, C adalah kurva mulus tertutup sederhana pada bidang xy dan berlawanan
arah jarums jam yang membatasi daerah R. Maka

j
ds
dy
i
ds
dx
T

+
merupakan vektor singgung satuan, dan
j
ds
dx
i
ds
dy
n

adalah vektor normal yang mengarah keluar dari R.
Jika F(x, y) = M(x,y) i + N(x, y) j adalah suatu medan vektor maka

C R
dA F div ds n F

dinamakan teorema Divergensi Gauss.
Sedangkan
( )

C R
dA k F curl ds T F
disebut teorema Stokes pada bidang.

Latihan :
Hitung integral garis

C
r d r F ) ( berlawanan arah jarun jam sepanjang C, dengan :
1. F = 3x
2
i 4xy j, C adalah ruas garis persegi panjang 0 x 4 ; 0 y 1
2. F = y i x j, C adalah lingkaran x
2
+ y
2
=
3. F = (x
3
3y)

i + (x + sin y) j, C adalah ruas garis pada segitiga dengan titik sudut
(0, 0), (1,0) dan (0,2)
4. F = (e
x
3y)

i + (e
y
+ 6x) j, C berupa ellips x
2
+ 4y
2
= 4
5. F = (2xy x
2
)

i + (x + y
2
) j, C adalah lengkungan tertutup yang dibatasi oleh
y = x
2
dan y
2
= x

5.4 Integral permukaan
Misakan G suatu permukaan yang diberikan oleh z = f(x, y), dengan (x, y) di R.
Jika f mempunyai turunan parsial pertama yang kontinu dan g(x, y, z) = g(x, y, f(x, y))
Kontinu pada R, maka :
46
KALKULUS II

ADIWIJAYA

+ +
R
y x
R
dx dy f f y x f y x g
dA y x f y x g dS z y x g
1 )) , ( , , (
sec )) , ( , , ( ) , , (
2 2
G

dimana adalah sudut antara normal satuan ke atas n di (x, y, f(x, y)) dan sumbu z
positif.
Andaikan G sutu permukaan dua sisi yang demikian mulus dan anggap dia terendam di
dalam fluida dengan suatu medan kecepatan kontinu F (x,y,z). Jika S adalah luas
sepotong kecil dari G, maka disana F (x,y,z) hampir konstan, dan volume fluida V
yang melewati potongan ini dalam arah normal satuan n adalah V F n S
Kita dapat menyimpulkan bahwa :
Fluks F yang melintasi G = dS n
G
F
Persamaan permukaan dapat ditulis
H(x, y, z) = z f (x, y)
Sehingga
1
y
f
x
f
k
y
f
i
x
f
H
H
n
2
2
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

Maka
( ) ( )
( ) ( )
[ ]

+
+ +
]
]
]
]
]
,
,
,
,
+ +
+

R
y x
R
y x
y x
y x
G
dA k j f i f F
dA f f
f f
k j f i f
F dS F

1
1

n
2 2
2 2

Contoh :
Tentukan fluks ke atas dari F (x, y, z) = x i + y j + z k, yang melewati bagian
permukaan G yang ditentukan oleh fungsi z = 1 x
2
y
2

Penyelesaian :
f
x
= 2x dan f
y
= 2y
Maka fluks yang melintasi G adalah :
47
KALKULUS II

ADIWIJAYA

( )
( )

+
+ +
]
]
]
,
,
+
2
0
1
0
2
2 2
2
3
1
1

n
d dr r r
dy dx y x
dA k j
y
z
i
x
z
F dS F
R
R G

Latihan :
Hitung dS z y x g
G
) , , ( :
1. g(x, y, z) = x + y, permukaan G : z = 4 x
2
, 0 x 3 dan 0 y 1
2. g(x, y, z) = 2y
2
+ z, permukaan G : z = x
2
y
2
, 0 x
2
+ y
2
1
Hitung dS n
G
F :
3. F (x, y, z) = x i + y j + 2z k, permukaan G : z = 1 x
2
y
2

4. F (x, y, z) = x i + y j + z k, permukaan G : z = 9 x
2
y
2

5. F (x, y, z) = z
2
k, permukaan G : z = 1 x
2
y
2

5.5 Teorema Divergensi dan Stokes
Teorema Divergensi
Andai S suatu benda pejal tertutup dan terbatas dalam ruang dimensi-3, yang
secara lengkap dicakup oleh suatu permukaan mulus sepotong-sepotong S .
Andai F = M i + N j + P k, berupa medan vektor sedemikian hingga M, N, dan
P mempunyai turunan parsial pertama yang kontinu pada S dan batasnya S.
Jika n menyatakan normal satuan terluar terhadap S, maka :

S
dV F div dS n
S
F

Dengan kata lain, fluks F yang melewati batas suatu daerah tertutup dalam ruang
dimensi-3 adalah integral lipat tiga dari divergensinya atas daerah tersebut.

48
KALKULUS II

ADIWIJAYA

Contoh :
Hitung fluks dari medan vektor
F = x
3
i + y
3
j + z
3
k
yang keluar dari bola B berpusat di (0, 0, 0) berjari-jari 1.
Penyelesaian :
Dengan menggunakan teorema divergensi, fluks yang keluar dari bola adalah :

( )
5
12
sin 3
3
F
2
0 0
1
0
4
2 2 2
S
+ +

d d d
dV z y x
dV F div dS n
B
B

Teorema Stokes
Misalkan, S adalah permukaan dua sisi yang dibatasi oleh lengkungan tertutup S
dengan normal satuan n dan andaikan F = M i + N j + P k, berupa medan vector
sedemikian hingga M, N, dan P mempunyai turunan parsial pertama yang
kontinu pada S dan batasnya S. Jika T menyatakan vector singgung satuan
terhadap S, maka

( )

S S
dS n F curl dS T F

Contoh :
Tentukan integral F = z i x j y k sepanjang segitiga yang titik sudutnya
(0, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 2). Gunakan teorema stoke !
Penyelesaian :
Curl F = i + j k sedangkan normal dari permukaan adalah n = i
Jadi Curl F n = 1
Oleh karena itu
( )

S C
S luas dS n F curl dS T F 2 ) ( 1
49
KALKULUS II

ADIWIJAYA

Latihan :
Tentukan fluks dari medan vektor F yang melewati permukaan S, berikut ini :
1. F = y i x j + 2 k ; S adalah permukaan z = 1-x
2
, untuk 0 x 5
2. F = x
2
i + y
2
j + z
2
k ; S adalah benda pejal z = 4 x
2
y
2
dan z = 0
3. F = 2z i + x j + z
2
k ; S adalah benda pejal 0 x
2
+ y
2
4 , 0 x 1
Hitung

C
dS T F , dengan C berlawanan arah jarum jam !
4. F = 2z i + x
2
j + 3y k ; C adalah ellips perpotongan z = x dan x
2
+ y
2
= 4
5. F = (z y) i + y j + x k ; C adalah perpotongan tabung x
2
+ y
2
= x dengan
bola x
2
+ y
2
+ z
2
= 1

50
KALKULUS II

ADIWIJAYA

DAFTAR PUSTAKA

Anton, H., Calculus with Analytic Geometry, 3
rd
edition, John Willey & Sons, New
York, 1988
Boyce W. E., DiPrima, R.C. , Elementary Differential Equations and Boundary Value
Problems, 5
th
edition, John Willey & Sons, Singapore, 1992
Martono, K., Kalkulus Diferensial, Alvagracia, Bandung, 1987
Purcell, E. J., Varberg D., Kalkulus dan Geometri Analitis Jilid 2, Terjemahan I
Nyoman Susila dkk., edisi 5, Erlangga, Jakarta, 1992
Setya Budhi, W., Kalkulus Peubah Banyak dan Penggunaannya, Penerbit ITB,
Bandung, 2001

261206014143

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

261206014143

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

i

2 ) 3 , 2 , 1 ( f + + = . Maka persamaan bidang singgung di titik (1,2,3)

disebut teorema Stokes pada bidang.

Anda mungkin juga menyukai