METODE PENGUKURAN PERPINDAHAN

Perpindahan adalah panjang lintasan yang ditempuh benda beserta dengan arah geraknya, perpindahjan dirumuskan dengan posisi akhir - posisi mula-mula. Pada kehidupan sehari-hari manusia sering berhadapan dengan persoalan-persoalan pengukuran perpindahan, kecepatan, dan percepatan.persoalan - persoalan ini dapat berkisar dari pengukuran sederhana dimensi bagian - bagian mesin stasioner sampai pengukuran yang komplek. Perpindahan bisa bersifat linear atau sudut.dapat pula dikategorikan menjadi sipat atau dinamis. Dalam pengukuran statis parameter relatife tetap terhadap waktu dan dapat dievaluasi secara langsung. Dalam pengukuran dinamis, kecepatan atau percepatan sering merupakan parameter pengukuran yang dapat diintegrasikan untuk memperoleh jarak perpindahan. Sebagai contoh perhatikan satu gerakan harmonis. Hubungan lagsung dalam perpindahan ini adalah

1. Gerak Sebuah benda dikatakan bergerak jika letak atau posisinya terhadap suatu acuan tertentu berubah. Jadi, gerak melibatkan adanya perpindahan benda dari suatu tempat ke tempat lain. Untuk melukiskan suatu gerak dibutuhkan suatu sistem koordinat dengan titik pusat yang tetap. Perhatikan ilustrasi di bawah.

Besaran x menyatakan posisi benda relatif terhadap titik tetap yang dipilih sebagai titik acuan atau titik pusat koordinat. Pada titik pusat koordinat nilai x=0. Untuk perjanjian, jika benda berada di sebelah kanan titik pusat koordinat maka nilai x nya positif, sebaliknya jika benda berada di sebelah kiri titik pusat koordinat nilai x nya negatif. Dalam sistem MKS atau Sistem Internasional (SI) besaran x memiliki satuan meter. Jika posisi awal benda dinyatakan dengan xawal dan posisi akhir benda xakhir, maka kita definisikan perpindahan = x = xakhir - xawal
1

contoh yang dapat menggambarkan persamaan diatas dapat dilihat pada simulasi mobil yang bergerak pada suatu titik menuju titik lain yang dapat dilihat dibawah ini :

Macam gerak juga dibedakan dalam beberapa kategori yaitu : a. Gerak lurus beraturan (GLB)

Gerak lurus beraturan (GLB) adalah gerak benda dalam lintasan garis lurus dengankecepatan tetap. Untuk lebih memahaminya, perhatikan grafik berikut :

Grafik di atas menyatakan hubungan antara kecepatan (v) dan waktu tempuh (t) suatu benda yang bergerak lurus. Untuk menghitung jarak yang ditempuh oleh benda dengan cara menghitung luas daerah di bawah kurva bila diketahui grafik (v - t), seperti pada gambar dibawah ini :

Jarak yang ditempuh = luas daerah yang diarsir pada grafik v t

b. Gerak lurus berubah beraturan (GLBB)

Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah gerak benda dalam lintasan garis lurus dengan percepatan tetap. Jadi, ciri utama GLBB adalah bahwa dari waktu ke waktu kecepatan benda berubah, semakin lama semakin cepat. Dengan kata lain gerak benda dipercepat. Namun demikian, GLBB juga dapat berarti bahwa dari waktu ke waktu kecepatan benda berubah, semakin lambat hingga akhirnya berhenti. Dalam hal ini benda mengalami perlambatan tetap. Pada kali ini tidak menggunakan istilah perlambatan untuk gerak benda diperlambat, tetapi tetap saja menamakannya percepatan, hanya saja nilainya negatif. Jadi perlambatan sama dengan percepatan negatif. Contoh sehari-hari GLBB dipercepat adalah peristiwa jatuh bebas. Benda jatuh dari ketinggian tertentu di atas. Semakin lama benda bergerak semakin cepat. Kini, perhatikanlah gambar di bawah yang menyatakan hubungan antara kecepatan (v) dan waktu (t) sebuah benda yang bergerak lurus berubah beraturan dipercepat.

Dengan besar percepatan benda

Dimana : V1 V2 t1 t2 = = = = V0 Vt 0 t

Sehingga menjadi :

Atau

Dimana : V0 Vt a t : Kecepatan awal (m/s) : Kecepatan akhir (m/s) : Percepatan (m/s2) : Selang waktu (s)

Perhatikan bahwa selama selang waktu (t), kecepatan benda berubah dari v 0 menjadi vt sehingga kecepatan rata-rata benda dapat dituliskan:

Karena

Sehingga mendapatkan persamaan jarak GLBB yaitu :

Dimana : s : Jarak yang ditempuh (m)

Bila dua persamaan GLBB di atas kita gabungkan, maka kita akan dapatkan persamaan GLBB yang ketiga (kali ini kita tidak lakukan penalarannya). Persamaan ketiga GLBB dapat dituliskan:

2. Kecepatan Kecepatan didefinisikan sebagai perubahan posisi per satuan waktu. Dalam SI, satuan kecepatan adalah meter/detik atau m/s. Bergantung pada besarnya interval waktu yang dipakai untuk mendifinisikan kecepatan, kita mengenal kecepatan rata-rata dan kecepatan sesaat :

Penjelasan:

t adalah interval waktu yang besarnya berhingga. x adalah perubahan posisi yang terjadi
dalam interval waktu t yang berhingga tsb. Jika t diambil sangat kecil atau mendekati nol, maka x yang dihasilkan juga menjadi mendekati nol. Untuk t dan x yang mendekati nol, masing-masing notasinya ditulis dengan dt dan dx.

Secara grafis kecepatan sesaat dapat didefinisikan sebagai gradien garis singgung dari kurva posisi (x) vs waktu (t) pada nilai t yang diinginkan. Gambar bagian (b) di bawah menjelaskan bagaimana kecepatan sesaat pada posisi A dedifinisikan dari gradien garis singgung kurva x(t) di titik A.

3. Percepatan Percepatan didefinisikan sebagai perubahan kecepatan per satuan waktu. Dalam sistem MKS atau SI, satuan kecepatan adalah meter/detik2 atau m/s2. Seperti halnya pada kecepatan, kita juga mengenal percepatan rata-rata dan percepatan sesaat :

Secara grafis percepatan sesaat juga dapat didefinisikan sebagai gradien garis singgung dari kurva kecepatan (v) vs waktu (t) pada nilai t yang diinginkan. Gambar di bawah menjelaskan bagaimana percepatan rata-rata dari A ke B dan percepatan sesaat pada titik B dedifinisikan dari gradien garis singgung kurva vx(t) di titik B.

Pengukuran perpindahan dan jarak merupakan basis dalam pemetaan. Walaupun sudutsudut dapat dibaca seksama dengan peralatan yang rumit, paling sedikit ada sebuah garis yang harus diukur panjangnya untuk melengkapi sudut-sudut dalam penentuan lokasi titiktitik. Secara umum jarak dapat dibagi menjadi dua, yaitu : Jarak horisontal (HD), merupakan panjang garis antara dua titik ( AB ) terletak pada bidang datar proyeksi Jarak miring (SD), apabila panjang garis antara dua titik ( AB ) terletak tidak pada bidang datar. Dalam pengukuran tanah, jarak datar antara dua titik berarti jarak horisontal. Jika kedua titik berbeda elevasinya, jaraknya adalah panjang garis horisontal antara garis unting-unting di kedua titik itu.

Gambar 7.1. Arti Jarak

Pengukuran Jarak dan Perpindahan dalam pemetaan dapat dilakukan dengan tiga
cara, yaitu Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan pita ukur, Pengukuran Jarak

dan Perpindahan dengan cara optis dan Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan
cara elektronis

Pengukuran Jarak dan Perpindahan

Dengan Pita Ukur

Pengukuran Jarak dan Perpindahan horisontal dengan pita ukur merupakan

penerapan panjang yang diketahui pada pita berpembagian skala langsung pada sebuah garis beberapa kali. Metode Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan Pita Ukur Jarak antara titik A dan B dalam ruang akan diukur dengan pita ukur. Melalui titik A dan B direntangkan pita ukur dengan tegangan secukupnya, sehingga pita ukur betul-betul lurus (tidak melengkung). Jika titik A dinamakan titik belakang dan pembacaan skala pita

ukur di titik itu adalah

rb , sedangkan titik B dinamakan titik muka dengan pembacaan skala

pita ukur di titik itu adalah rm , maka jarak dari titik A ke B adalah

d = rm r b
atau

untuk rm > rb untuk rb > rm

(1)

d = rb r m

(2)

Jika panjang AB adalah lebih kecil dari panjang pita ukur yang digunakan, maka langsung dapat ditentukan dari hasil pembacaan rb dan rm pada masing-masing titik A dan B. Jika

AB panjang sekali, maka jarak antara A ke B harus dilakukan dengan pengukuran

bertahap. Potongan garis AB dibagi menjadi beberapa bagian dimana masing-masing bagian sama panjang atau lebih pendek dari panjang pita ukur yang digunakan. Jika panjang masing-masing bagian adalah d 1 , d 2 , d 3 ,.....d n , maka jarak dari A ke B menjadi

d = d1 + d 2 + d 3 + ....... + d n = d i
i =1

(3)

Jika potongan garis AB terletak pada bidang datar maka d merupakan jarak horisontal, sedangkan jika garis AB terletak tidak pada bidang datar maka panjang garis AB

merupakan jarak miring. Jika titik A dan B terletak tidak pada bidang datar, dan garis AB membuat sudut dengan bidang datar, panjang garis AB merupakan jarak miring (SD), maka jarak horisontal (HD) adalah HD = SD.cos Kesalahan dalam Pengukuran dengan Pita Ukur Kesalahan yang Bersumber dari Pengukur Kesalahan Membaca Kesalahan ini dapat dihilangkan dengan melakukan pembacaan pada masing-masing ujung dalam kedudukan pita ukur yang berbeda, misalnya: Kedudukan 1 : = = 48,22 m 0,14 m = 48,08 m (4)

rm rb

jarak Kedudukan 2 :

( rm rb )

rm rb

= =

48,15 m 0,08 m = 48,07 m

jarak

( rm rb )

 Kesalahan Mencatat Cara menghindari kesalahan ini sama dengan cara menghindari kesalahan membaca. Kesalahan yang Bersumber pada Pita Ukur Pita ukur yang sering dipakai mempunyai tendensi panjangnya akan berubah, apalagi jika menariknya terlalu kuat. Sehingga panjang pita ukur tidak betul atau tidak memenuhi standar lagi. Untuk itu perlu dilakukan kalibrasi dengan pita ukur standar. Koreksi terhadap perbedaan besarnya tarikan adalah :

C P = ( P1 P )

L A E

(5)

dimana : CP P1 P L A E = koreksi akibat tarikan pita ukur (m) = tarikan pada saat pengukuran (kg) = tarikan standar (kg) = panjang yang terbaca pada pita ukur (m) = luas penampang pita ukur (cm2) = modulus elastisitas bahan pita ukur (kg/cm2)

Kesalahan yang Bersumber pada Keadaan Alam Kesalahan yang bersumber pada keadaan alam yang berpengaruh pada Pengukuran

Jarak dan Perpindahan dengan pita ukur adalah kesalahan yang disebabkan oleh
temperatur. Standar pita ukur adalah pada temperatur 20 C. Koreksi akibat temperatur dirumuskan sebagai berikut :

C t = (T1 T ) L
dimana : Ct = faktor koreksi terhadap temperatur = angka muai panjang bahan pita ukur = temperatur pada saat pengukuran = temperatur standar = pembacaan pada pita ukur

(6)

T1 T L

Pengukuran Jarak dan Perpindahan

Dengan Cara Optis

Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan cara optis adalah Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan menggunakan alat ukur yang dilengkapi pengukur jarak optis (misal
theodolit dan sipat datar). Alat ini dalam teropongnya terdapat tiga benang mendatar diafragma
10

Metode Pengukuran Jarak dan Perpindahan Metode Segitiga Sama Kaki Prinsipnya berdasar pemecahan pada sebuah segitiga sama kaki. Terdapat dua metoda dasar, yaitu : Metode Pertama Basis yang digunakan konstan dan sudut paralaks adalah variabel yang harus ditentukan nilainya. (Gambar 7.2)

D=

b.cot 1 2

Gambar 2. Basis Konstan, Sudut Paralaks Variabel Untuk penentuan jaraknya, dipakai sebuh mistar basis yang panjangnya tepat 2 meter yang umumnya dipasang mendatar. Sudut paralaks diukur dengan

theodolit. Dalam hal ini mistar basis dipasang mendatar, maka sudut adalah sudut mendatar. Metode Kedua Sudut paralaks konstan, sedangkan basis adalah variabel yang harus ditentukan nilainya (Gambar 3). Panjang S dibaca pada mistar yang bisanya dipasang tegak. Pengukuran Jarak dan Perpindahan optis pada alat sipat datar menggunakan prinsip metode kedua.

D=

S. cot

Gambar 3. Sudut Paralaks Konstan, Basis Variabel Metode Tangensial Jarak mendatar HD antara titik P dan Q akan ditentukan. Theodolit ditempatkan di titik P dan rambu diletakkan tegak di titik Q. Garis bidik diarahkan ke A di rambu dan dibaca sudut miring di A (mA). Kemudian garis bidik diarahkan ke B dan dibaca sudut miringnya (mB). Selisih pembacaan skala rambu di A dan B menghasilkan jarak S = AB (Gambar 4).

11

Gambar 7.4 Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan Metode Tangensial Dari gambar 4, dapat dilihat bahwa :

S = BE AE = OE tan OE tan = D ( tan tan )

maka

D=

S ( tan tan )

(7)

Metode Stadia Metode stadia adalah Pengukuran Jarak dan Perpindahan optis dengan sudut paralaks konstan. Jika alat yang dipakai adalah sipat datar, maka jarak optisnya adalah jarak mendatar, karena garis bidik alat ukur sipat datar selalu dibuat mendatar. Dalam pengukuran situasi, alat yang digunakan adalah theodolit. Garis bidik diarahkan ke rambu yang ditegakkan di atas titik yang akan diukur jaraknya dari alat tersebut. Dalam hal ini garis bidik tidak mendatar. Jika sudut tegak (baik sudut miring atau zenith) diukur, maka dapat dihitung dengan rumus : Jika sudut miring yang diukur, maka : HD = SD.cos m Jika sudut zenith yang diukur, maka : HD = SD.sin z (9) (8)

12

Gambar 5 : Pengukuran Jarak dan Perpindahan Metode Stadia Metode Subtense Metode subtense adalah Pengukuran Jarak dan Perpindahan optis dengan rambu basis 2 m. Prinsip dasar metoda ini adalah mencari garis tinggi segitiga sama kaki, yang panjang alasnya (basis) diketahui dan sudut paralaks yang dihadapannya diukur. Jarak dapat dihitung dengan rumus:

D = 1 2 b cot 1 2
pendekatan

(10)

Panjang basis biasanya 2 m dan bila sudut paralaks cukup kecil, maka dipakai rumus

D=

b 1 2 tan 2

"

(11)

"

dan karena b = 2 m ,

D=
dimana

2 "( m ) "

(12)

" = 206265

Metode ini dinamakan metode subtense karena sudut harus dinyatakan dalam detik (). Sudut adalah sudut horisontal dan diukur dengan theodolit. Walaupun tinggi theodolit dan tinggi rambu basis tidak sama tinggi, namun jarak yang diperoleh adalah jarak mendatar.

13

Gambar 6 : Alat Subtense Bar Kesalahan dalam Pengukuran Sumber Kesalahan pada Instrumen Instrumen Tidak pada Keadaan Teratur Garis bidik tidak sejajar dengan garis arah nivo (kecuali untuk alat sipat datar otomatik) sehingga jika teropong diputar tidak terbentuk bidang kerucut, tetapi bidang datar. Benang Silang Tidak Tepat Horisontal Pembacaan rambu ditepatkan dekat pusat benang silang horisontal akan menghilangkan atau membuat minimum kesalahan potensial ini. Panjang Rambu Tidak Benar Pembagian skala yang tak akurat pada rambu menyebabkan kesalahan dalam beda elevasi terukur serupa dengan yang diakibatkan oleh pembagian skala tidak tepat pada pita. Pembagian skala rambu harus dicek dengan membandingkan terhadap pita yang dibakukan. Kaki Tiga Longgar Baut yang terlalu longgar atau ketat menyebabkan gerakan atau tegangan yang mempengaruhi bagian atas instrumen. Paralaks Paralaks disebabkan oleh lensa obyektif dan/atau okuler yang tidak sempurna menyebabkan pembacaan rambu yang tidak benar. Sumber Kesalahan dari Alam Kelengkungan Bumi Pengaruh kelengkungan bumi adalah meningkatkan pembacaan rambu. Dengan menyamakan bidikan plus dan minus menghilangkan kesalahan oleh sebab ini.

14

 Biasan Berkas sinar dari obyek ke teropong dibelokkan, membuat garis bidik berbentuk konkaf terhadap permukaan bumi, dan karenanya mengurangi pembacaan rambu. Suhu Panas menyebabkan rambu sipat datar mengembang, tetapi pengaruhnya tak berarti dalam sipat datar bias. Maka jika pengukuran berada di tempat yang terkena terik matahari secara langsung, gunakanlah payung untuk melindungi alat. Angin Angin yang kuat menyebabkan instrumen bergetar dan rambu tidak tenang. Sumber Kesalahan dari Personel Kesalahan Membaca Rambu Pembacaan rambu yang tidak benar disebabkan oleh paralaks, kondisi cuaca yang buruk, bidikan-bidikan panjang, penempatan sasaran dan rambu yang tidak baik, dan juga interpolasi yang tidak tepat, serta pertukaran letak angka-angka. Bidikanbidikan pendek dibuat untuk menyesuaikan kondisi cuaca dan instrument agar dapat dikurangi banyaknya kesalahan pembacaan. Rambu yang Tidak Tegak Kesalahan ini dapat dihilangkan dengan memakai sebuah nivo rambu yang telah diatur. Pemasangan Sasaran Sasaran yang tidak terkunci tepat pada letak yang diminta oleh pengamat karena bergeser turun. Bidikan pengecekan selalu harus dilaksanakan setelah sasaran dikunci letaknya.

Pengukuran Jarak dan Perpindahan Dengan Electronic Distance

Measurement (EDM) Alat EDM menentukan panjang berdasarkan pada perubahan fase yang terjadi sewaktu energi elektromagnetik dengan panjang gelombang yang diketahui, merambat dari satu ujung garis ke ujung yang lain dan kembali. Kelebihan EDM adalah jarak yang di ukur lebih cepat dan teliti. Dengan EDM, jarak ditunjukkan dalam bentuk digital dalam feet atau meter, dan banyak diantara alat-alat ini mempunyai koputer mikro terpasang tetap yang memberi hasil tereduksi langsung ke komponen horisontal dan vertikal.

15

Metode Pengukuran Jarak dan Perpindahan dengan EDM Dasar kerja dari alat ini adalah gelombang energi (gelombang cahaya, microwave, gelombang radio) yang dipancarkan dari pemancar di A (transmitter) dan di B dipantulkan oleh alat pemantul (reflector) dan diterima kembali oleh alat penerima (receiver) di A seperti terlihat pada Gambar 7.7.

Gambar 7.7. Prosedur EDM Bila kecepatan rambat gelombang energi = V m/dt, dan waktu yang diperlukan pada saat merambat dari mulai dipancarkan sampai diterima kembali = t detik, maka dapat dihitung jarak dari titik A ke B =
1 2

v t

meter. Ketelitian yang dapat dicapai oleh alat ini

adalah sekitar 2 sampai 10 p.p.m (part per million = 2 s/d 10 milimeter untuk tiap kilometer). Karena perambatan gelombang energi ini tadi lewat lapisan udara, maka harus dikoreksi juga terhadap temperatur dan tekanan udara pada saat pengukuran. Berikut adalah contoh dari alat pengukur jarak elektronik : Tabel 1 : Alat Pengukur Jarak Elektronis No 1. 2. 3. 4. 5. 6. Merk PD4 Geodimeter 76 Distomat DI 10 DM 60 Cubitape Tellurometer CA 1000 Autotape Omega Sumber Tenaga Laser Laser Infra merah Infra merah Microwave Gelombang Radio Gelombang Radio Kemampuan Jarak 70 m 3000 m 2000 m 2000 m 30 km 100 km 8000 km

Kesalahan dalam Pengukuran Jarak dan Perpindahan secara Elektronis Sumber Kesalahan pada Alat Ketelitian dari Frekuensi Pancaran Untuk mendapatkan jarak yang betul, haruslah frekuensi pancaran mempunyai angka yang tepat. Besarnya frekuensi pancaran ini ditentukan oleh suatu kristal. Kristal ini terpengaruh oleh temperatur dan usianya.
16

 Keterbatasan Bacaan Apabila bacaan teliti dilakukan dengan gelombang yang panjang setengah gelombangnya 10 m, maka bacaan yang dapat ditunjukkan paling baik adalah sampai dengan dm. Pada alat-alat yang lebih modern. Sistem pembacaan telah dilakukan dengan metode digit. Akan tetapi oleh karena gelombang pengukur untuk bacaan teliti ialah 10 m, maka bacaan terkecil yang dapat ditunjukkan hanya sampai 1 cm. Gangguan Phase pada Rangkaian Perubahan phase pada rangkaian terjadi karena komponen-komponen alat ukur tidak terletak dalam batas toleransinya. Besarnya gangguan pada rangkaian ini biasa disebut kesalahan awal (zero error), yang besarnya tidak tergantung dari panjang jarak yang diukur. Untuk suatu unit/pasang alat, besarnya tertentu sehingga biasanya koreksi jenis ini disebut koreksi pasangan (pair correction), yang harus diberikan pada hasil ukuran langsung. Pengaruh Kesalahan dari Luar Alat Pengaruh Atmosfer Pengaruh atmosfer terhadap gelombang elektromagnetis : o Mengurangi kecepatan merambat gelombang elektromagnetis, besarnya pengurangan kecepatan ini tergantung dari beberapa faktor alam, antara lain temperatur, tekanan udara dan materi dari medium o Membuat lintasan sinyal antara master dan remote tidak merupakan garis lurus tetapi melengkung. o Penyerapan energi gelombang elektromagnetis. Pantulan Tanah (Ground Swing) Sifat rambatan gelombang yang digunakan pada alat-alat EDM adalah rambatan langsung, akan tetapi oleh karena pancaran gelombang dapat diumpamakan sebagai berkas dan sudut pancaran yang besar, maka sinyal yang diterima oleh pesawat pembantu (remote) bukanlah melulu merupakan hasil rambatan langsung, tetapi telah dipengaruhi oleh sinyal hasil pantulan tanah, demikian pula pada saat master menerima sinyal (kembali) dari remote. Kesalahan Operator Kesalahan operator atau personal error terjadi akibat adanya tendensi bahwa seseorang membuat kesalahan oleh karena semua tindakannya dipengaruhi oleh pikiran, perasaan dan refleksinya

17