Kerja Pengereman
Slip ratio = 0, kecepatan kendaraan = kecepatan roda Slip ratio = 1, kecepatan roda = 0, roda mengunci Hubungan antara Efisiensi Pengereman (Gaya Pengereman) dengan Koefisien Resistansi Pengereman dinyatakan sebagai :
Gaya Pengereman = . W
= koefisien gesek W = beban pada roda (berat kendaraan)
Saat gaya pengereman meningkat dengan tekanan gradual pada pedal rem baik koefisien resistansi rem maupun slip ratio akan meningkat juga. Sebaliknya saat slip ratio 1.0 (roda terkunci) koefisien resistansi pengereman akan menurun
KOMPONEN ABS
WSS = Wheel speed sensor ( 3atau4 buah) Hydraulic Unit (actuator) ( 1 buah) ABS CM = ABS Control Module (1 buah) Master Cylinder ( 1 buah ) Brake Caliper (4 buah) Lampu Peringatan ABS G sensor (1 buah): mendeteksi gaya inersia pada body kendaraan.(4WD)
Konstruksi ABS
SENSOR KECEPATAN PUTARAN RODA ABS CONTROL MODUL KOMPUTASI DAN KONTROL HIDROLIK UNIT PENGATURAN TEKANAN REM MASTER CYLINDER TEKANAN REM
Berfungsi mendeteksi kecepatan putaran roda melalui sensor dan roda gigi yang terpasang pada roda.
1.Wheel speed sensor 2.HALL IC 3.HALL element 4.Sensor rotor 5.ESP control module 6.Sensor power 7.Current signal 8.Wave generation circuit 9.CPU
3 channel
4 channel
Components Location
1.ABS HU/control module 2.G sensor for 4WD 3.Wheel speed sensors
4.Stop lamp switch 5.ABS warning lamp 6.EBD warning lamp (Brake warning lamp) 7.Monitor connector
Piping LHD !
1. Brake booster 2. Master cylinder 3. Secondary side 4. Primary side 5. ABS hydraulic unit / control module assembly 6. Parking brake lever 7. Parking brake cable 8. 4-way joint A: Forward
2. Brake Mechanical
Pedal speed sensing brake assist mechanism
1.Operating rod 2.Operating rod return spring 3.Poppet 4.Poppet return spring 5.Air valve 6.Vacuum valve 7.Sleeve return spring 8.Plunger 9.Key 10.Clip 11.Valve body 12.Variable pressure chamber 13.Rear shell 14.Reaction disc 15.Booster piston rod 16.Constant pressure chamber 17.Booster piston return spring [A]Without brake assist [B]With brake assist IN : Input-Force applied to brake pedal OUT : Output-Brake booster output
ABS + EBD
Adalah sistem rem ABS yang dilengkapi dengan Electronic Brake force Distribution (EBD), yang berfungsi untuk mengontrol tekanan minyak rem pada silinder roda belakang pada kondisi tertentu. EBD pada dasarnya sama dengan Proportioning Valve (Katup P) yang bekerja berdasarkan signal dari Speed sensor yang berhubungan dengan beban kendaraan
EBD What is EBD ? EBD is Electronic Brake force Distribution. EBD is Rear brake force control system. (No need P-valve or LSPV)
ESCUDO XL-7
System Schematic
7.ABS warning lamp 1.ABS HU/control mod. 8.EBD warning lamp 2.ABS control module (Brake warning lamp) 9.Lamp driver module 3.ABS HU 4.Fail safe relay 10.ECM 5.Pump motor relay 11.Data link connector 6.Stop lamp switch 12.Monitor connector
13.Wheel speed sensor RF 14.Wheel speed sensor LF 15.Wheel speed sensor RR 16.Wheel speed sensor LR 17.G sensor for 4WD 18.4-way joint
EBD operation
Slip rate
EBD Fail
1. ON kan kunci kontak 2. Periksa apakah lampu peringatan ABS menyala selama 2 detik kemudian OFF.Jika tidak berarti ada kerusakan
Ignition ON
If parking brake is not applied, ABS and EBD warning lamp goes off.
Case 1
or
Brake fluid is lower than minimum line. Parking brake is applied.
1) Power source is low voltage : 7.5 <= V < 9 ( Normal voltage : 9 < V < 18 ) 2) Motor relay failure 3) One wheel sensor failure (Front or Rear)
Case 3
1. ON kan kunci kontak 2. Perhatikan penyalaan lampu peringatan ABS, apakah sesuai dengan tabel DTC 3. Hubungkan terminal term.switch diagnosis dengan ground (F-D) pada konektor diagnosis. 4. Selesai pemeriksaan, putar kunci kontak ke posisi OFF dan lepaskan jumper wire dari konektor diagnosis.
PENGHAPUSAN DTC
A. Cara Pertama OFF-kan kunci kontak Hubungkan jumper wire pada term.F-D pada konektor diagnosis Putar kunci kontak posisi ON Lepas jumper wire (term.D) selama 1 detik dan hubungkan kembali selama 1 detik. Ulangi sebanyak 5 kali OFF-kan kunci kontak dan lepas jumper wire Lakukan tes jalan dan periksa apakah menunjukkan DTC 12 (Normal) B. Cara kedua Lepaskan kabel negatif beterai selama 30 detik, kemudian pasang kembali.
DTC
EBD DTC code = ABS DTC code
PEMERIKSAAN DTC
(DENGAN SCAN TOOL)
1. 2. 3. 4.
Hubungkan Scan Tool ke kenektor DLC (Data Link Connector) ON-kan kunci kontak Perhatikan DTC yang terlihat pada Scan Tool Selesai pengecekan, OFF-kan kunci kontak dan lepaskan Scan Tool
EBD control
TERIMA KASIH