+ =
= +
+ =
= = = :
+
+ = +
+ =
+ +
+
+ + =
+ =
+
+ =
+
+ +
+ + + =
+
+ = = +
+ =
+ = =
= +
= +
= + = . =
=
= , :
=
+ + =
+ + = = =
= = = =
= + , : = +
+
+ = = +
=
= + + =
Persamaan karakteristik
+
+ =
=
,
= , =
:
+
+ =
+ + =
+ + =
= =
= +
:
+
+ + =
+ + = = =
= +
:
+
+ + =
+ + = = ( )
= ( + )
: = = + =
=
= . + .
= +
= + =
: = +
=
= + +
= + +
= + = +
= ( )
+
+ =
+ + =
=
=
=
=
= =
= ( + )
+
+ =
= , : + =
+ =
+ = + = = =
= , = =
= +
= = = =
= +
+
=
+ =
= +
= +
+
=
+ =
=
=
=
, = +
= + +
= + +
= +
.
+ = = =
= +
= =
= +
+
+ =
= + +
= + ()
= ()
= +
+
+ =
+ =
+ =
=
= =
= +
: =
: = + +
= +
=
+ + + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
= =
= = =
=
=
+ = = =
=
: =
+
+
: = + + +
+
:
=
= +
= + +
= +
= = +
=
.
+
+ = ,
= , =
,
= .
+ =
=
=
+ + = =
= +
=
= , =
+ + =
= =
=
: =
+ +
= = = . + +
= . + . + = +
= = =
=
+ +
= + + +
=
+
+ +
=
=
.
= . + . + +
.
= . + . . . + . +
=+
= + =
: =
+ +
+ +