Anda di halaman 1dari 26

BAB I PENDAHULUAN 1.

1 Latar Belakang Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna sangat diperlukan dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Sebagian besar alat industri dan rumah tangga menggunakan tenaga listrik sebagai energi penggerak utamanya. Penggunaan motor Split phase (fasa belah) satu phasa saat ini banyak digunakan diberbagai aplikasi. Salah satu penggunaan motor Split phase yang sering ditemui yaitu terdapat diperabotan rumah tangga berupa mesin cuci dan peralatanperalatan yang serig dijumpai dalam rumah seperti kipas angin, AC, dan yang lainnya. Motor split phase adalah motor yang paling umum yang digunakan dalam sistem kontrol gerak industri, serta home appliances powered utama. Sederhana dan kasar desain, murah, pemeliharaan rendah dan sambungan langsung ke sumber listrik AC adalah keuntungan utama Motor split phase. Meskipun motor split phase lebih mudah untuk desain dari motor DC, kecepatan dan torque kontrol dalam berbagai jenis motor split phase memerlukan pemahaman yang lebih besar dari desain dan karakteristik motor tersebut. 1.2 Tujuan Tujuan dari penulisan makalah ini adalah agar dapat mengetahui motor satu fasa berdasarkan prinsip kerjanya dan konstruksi motor itu sendiri, dimana bagian-bagian konstruksi motor-motor tersebut akan dijelaskan berdasarkan prinsip kerja masing-masing.

BAB II PEMBAHASAN 2.1 Motor split fasa (split phase winding) Motor jenis ini merupakan motor satu fasa yang menggunakan kumparan bantu untuk menghasilkan gaya putar. Jenis motor ini disebut juga motor fase belah, mempunyai kumparan utama dan kumparan bantu. Kumparan bantu digunakan untuk menghasilkan medan yang berbeda fasa dengan medan yang dihasilkan pada kumparan utama. Kumparan bantu ini dapat berupa belitan induktor dengan resistor dan induktor dengan kapasitor. 2.2 Prinsip Kerja Motor jenis ini bekerja berdasarkan perbedaan fasa antara kumparan bantu berupa induktor dengan resistor dengan kumparan utama. Jika kumparan bantu ini ditempatkan secara paralel dengan belitan utama maka nilai R/X L1 dari belitan bantu dapat diatur sedemikian rupa sehingga dihasilkan perbedaan fasa dibawah 90 0. Dengan menaikkan nilai R maka dihasilkan perbandingan R/X L1 yang lebih tinggi sehingga perbedaan fasa lebih mendekati 90 0 dan torka starting yang dihasilkan lebih besar. Motor jenis ini memiliki torka starting yang rendah. Karakteristik dan rangkaian ekuivalen motor jenis ini diperlihatkan pada gambar 3.1. Pada kumparan bantu juga dipasang saklar sentrifugal untuk memutuskan arus listrik pada kumparan bantu bila putaran motor mencapai 75% dari putaran nominal. Motor ini terdiri dari kumparan utama dan kumparan bantu yang berbeda sekitar 90
0

listrik dengan tahanan dan reaktansi yang

Gambar 9.berlainan sehingga arus yang mengalir tidak sefasa. maka motor akan berputar. Dengan adanya kopel mula ini. caranya adalah dengan memperbesar tahanan pada RLB (RLB>>RLU) .5 If). Rangkaian dan diagram vector motor split fasa Iu berbeda fasa dengan IB. Perbedaan arus kumparan utama dan kumparan bantu akan menyebabkan terjadinya perbedaan fluks medan utama dan fluks medan bantu pada stator. akibatnya akan menghasilkan medan putar yang menimbulkan kopel mula pada motor. Saklar (S) dilepaskan dengan gaya sentrifugal pada 75 % putaran normal. Kopel start dari motor split fasa 150% dari kopel beban penuh (Ist = 1.

TBP = Torsi beban penuh .3 Karakteristik Torsi Ket.Gambar 3.1 Karakteristik Motor Split Fasa 2.

2. Karakteristik motor split fasa Penurunan torsi terjadi karena yang bekerja hannya kumparan utama.Gambar 11.4 Konstruksi motor Susunan bagian-bagian pokok motor fasa belah terdiri dari : • • • • Stator Rotor Tutup sebagai penyangga Saklar Sentrifugal . yang seolah olah mesin menjasi mati. akibatnya saklar sentrifugal melepas pada saat kecepatan mencapai 75% sehingga kecepatan mengalami sinkronisasi dimana T = 0. karena ns = nr. Rangkaian dan diagram vector motor split fasa Gambar 12.

Kumparan stator terdiri dari kumparan tembaga atau kawat tembaga atau kawat tembaga yang dimasukkan dalam alur-alur stator yang dikenal dengan kumparan utama (main winding) dan kumparan kawat tembaga lain yang disebut dengan kumparan Bantu (auxiliary winding) yang ditempatkan juga pada alur-alur stator yang masih kosong.2. yakni alur lurus (direct bars) dan alur miring (skewed bars). Akibat adanya beda fasa antara arus kumparan utama dan arus kumparan Bantu maka pada stator akan terjadi medan magnet ini akan diinduksikan pada kumparan rotor dan akhirnya akan berputar.4. Konstruksi rotor sangkar berbentuk silinder yang sangat sederhana dibandingkan dengan rotor lilit. dibagian dalamnya terdapat alur-alur untuk menempatkan gulungan-gulungan utama dan gulungan bantu. Dengan kondisis nilai resistansi dan reaktansi kumparan masing-masing tidak sama nilainya. Inti rotor dilengkapi dengan beberapa alur (slot) dan dalam alur tersebut ditempatkan batang tembaga atau aluminium dengan penampang yang besar dan tidak berisolasi. Rotor juga dilengkapi dengan alat mekanis yang dapat mendorong saklar sentrifugal. karena mempunyai pengaruh dan kebaikan sebagai berikut. .1 Stator Stator adalah bagian motor yang diam. Kumparan utama selalu dirancang mempunyai nilai resistansi rendah dan nilai reaktansi tinggi dibanding dengan kumparan Bantu yang selalu mempunyai nilai reaktansi rendah dan resistansi tinggi.2 Rotor Rotor yang digunakan adalah tipe gulungan sangkar tupai yang pada salah satu ujungnya dilengkapi dengan kipas fungsinya sebagai pendingin pada waktu motor bekerja. Ujung batang tersebut dihubung singkatkan oleh cincin dengan bahan yang sama sehingga merupakan suatu kurungan.4. maka sudut fase arus yang mengalir melalui kumparan utama. Namun yang banyak digunakan adalah susunan alur miring. Kedua kumparan ini dihubungkan kesumber jala-jala. Diameter kawat gulungan utama pada umumnya lebih besar dari diameter kawat gulungan bantu. 2. Bentuk susunan batang penghantar dalam alur rotor tersebut dibedakan atas dua macam.

konstruksi rotor sangkar Adapun arah putaran rotor ditentukan oleh arah arus yang melalui kumparan utama dan kumparan Bantu.3 Tutup sebagai penyangga rotor. Batang lebih panjang.a. Untuk mendapatkan beda fasa yang terbaik antara flux yang dibangkitkan oleh kumparan utama dan kumparan Bantu sehingga motor berputar optimal. Dapat memberikan kopel yang merata pada berbagai posisi rotor c. Dapat memeperbesar perbansingan transformasi efektif antara rotor dan stator motor d. Akibat dari arus jalajala yang terpecah atau atau terbelah menjadi dua bagian dimana yang satu menuju kumparan utama sedangkan yang lain menuju kumparan Bantu. 2. Pada kedua tutup terdapat bantalan (bearing) penyangga poros rotor . maka motor ini disebut motor fasa belah. maka pada motor fasa belah mempunyai empat kutub. Slip kecil pada kopel tertentu Gambar 1. Salah satu tutup pada bagian dalam dilengkapi dengan . Sedangkan untuk motor 8 kutub sebesar 40o listrik dan untuk 12 kutub sebesar 30o listrik. penempatan awal ujung kumparan utama dan ujung kumparan Bantu adalah sebesar 90o listrik. Tidak bising disaat motor beroperasi b. Impedansi motor besar pada slip tertentu f.4. sehingga gaya gerak listrik (ggl) rotor bertambah besar e.

Setelah motor berputar 75% dari kecepatan penuh arus yang mengalir kumparan utama akan menurun dan hal ini yang menyebabkan sifat magnet yang ada pada saklar menjadi hilang sehingga kontaktor akan terbuka lagi. Dengan pemasangan saklar elektromagnetik secara seri terhadap kumparan utama maka pada saat starting arus kumparan utama yang tinggi menyebabkan saklar elektromagnetik bersifat magnet. pada tempat inilah sambungan-sambungan dari gulungan motor dikeluarkan untuk selanjutnya dihubungkan pada terminal motor. Hal ini menyebakan kontaktor pada saklar tersebut tertarik sehingga ada arus listrik dari sumber jala-jala yang melalui kumparan Bantu. saklar dalam kondisi normal open (NO). 2.3 Saklar sentrifugal Saklar sentrifugal model biasa terdiri dari dua bagian pokok yaitu bagian tetap dan bagian berputar. Dalam keadaan normal. dalam keadaan tertutup karena adanya tekanan dari bagian berputar. arus yang melewati kumparan utama sangat tinggi. Apabila motor dalam keadaan diam maka kontak yang ada pada bagian tetap.saklar sentrifugal. pada waktu starting.4. Saklar sentrifugal jenis lain adalah jenis electromagnetik. . Pada kecepatan kira-kira 75% dari kecepatan penuh bagian yang berputar akan melepaskan tekanannya pada kontak tetap dan menyebabkan kontak terbuka.

1 Kesimpulan Motor phase belah memiliki kumparan utama dan kumparan bantu yang letaknya bergeser 90O listrik dan disambung paralel. Bagian-bagian motor fasa belah 2.4. Dua arus dalam kumparan inilah yang akan menimbulkan . Arus yang ada pada kedua kumparan bergeser sebesar (teoritis 90 O listrik) dengan demikian seolah-olah seperti dua phasa. BAB III PENUTUP 3. hal ini mungkin disebabkan tegangan kurang. hal ini disebabkan oleh hubungan kumparan bantu terlepas atau kapasitornya bocor. Motor tidak mampu berputar. ini disebabkan karena beban motor terlalu berat atau saklar sentrifugal tidak bekerja.Gambar 3.5 Ganggungan kerusakan motor fasa belah • • • Motor cepat panas. Gulungan statornya terbakar.

Untuk memutuskan aliran arus listrik kek kumparan bantu dilengkapi dengan saklar Sentrifugal yang dihubungkan seri dengan kumparan bantu.medan magnit berputar dan menyebabkan motor akan berputar dengan sendirinya (self starting). Pada motor phasa belah. kumparan utama mempunyai tahanan murni rendah dan reaktansi tinggi. Tahahan murni kumparan bantu dapat diperbesar dengan menambah R yang disambung seri dengannya atau menggunakan kumparan dengan kawat yang diameternya sangat kecil. . sebaliknya kumparan bantu memiliki tahanan murni tinggi dan reaktansi rendah. Alat ini secara otomatis akan memutuskan arus pada kumparan bantu setelah motor mencapai kecepatan 75 % dari kecepatan penuh.

.

Konstruksi Motor Kutub Bayangan (Shaded Pole Motor) Konstruksi motor induksi satu fasa sama dengan motor induksi 3 fasa. Stator motor shaded pole berbentuk sepatu kutub (salient). Arus terinduksi kedalam kumparan dengan menunda fase medan magnet dari fluks magnetik pada kutub bayangan (shaded pole) sehingga cukup untuk membentuk medan yang berputar untuk memutar rotor. Kumparan stator hanya terdiri dari kumparan utama. Arah dari medan putar pada motor shaded pole adalah dari kutub utama ke kutub bayangannya. Motor ini merupakan jenis sederhana dari motor induksi yang mengasut sendiri Motor ini terbatas pada ukuran ukuran yang kecil. Namun mudahnya untuk diasut mengimbangi . 1. Pada dasarnya motor ini adalah motor sangkar bajing yang kumparan bantunya diberi cincin tembaga yang melingkar di setiap kutubnya. Dengan adanya tegangan induksi ini maka pada shaded coil akan mengalir arus dan menimbulkan fluks lawan dari kumparan utama. Kedua fluks tersebut berbeda nilainya dan dianggap kutub itu menghasilkan fluks lemah (dalam cincin) dan di superimpose fluks kuat (diluar cincin) sehingga terdapat medan putar. Dengan demikian terjadi beda fasa antara fluks kumparan utama dengan fluks shaded coil (kumparan bayangan). Untuk membentuk medan putar dipasang shaded coil yang merupakan suatu rangkaian tertutup pada sepatu kutub tersebut. Karena perbedaan sudut fase antara kutub utama dengan kutub bayangannya sangat kecil. motor induksi satu fasa yang diperlengkapi dengan belitan bantu yang dihubungkan secara parallel dengan belitan utama. memiliki torsi pengasut yang jelek dan sangat tidak efisien.MOTOR KUTUB BAYANGAN (SHADED POLE MOTOR) Motor kutub bayangan (bahasa Inggris: Shaded-pole motor) atau biasa disebut juga shaded pole adalah salah satu jenis dari motor induksi AC baik daya listrik satu fase maupun tiga fase. Tegangan bolak balik dari kumparan utama akan di induksikan pada shaded coil. menyebabkan motor ini hanya menghasilkan torsi yang kecil. Sumber bolak balik dari jala – jala listrik yang mengalir melalui kumparan stator pada motor induksi satu fasa akan menghasilkan fluks bolak balik di sekitar kumparan stator tersebut. bedanya kumpran stator hanya ada 1 fasa. Kumparan bantu ini disebut juga dengan kumparan bayangan.

Motor shaded pole Stator Bagian stator merupakan kutub-kutub yang bagian permukaannya ditempatkan cincin yang terbuat dari tembaga. Bagian lengkap dari motor shaded pole seperti terlihat pada gambar 1 di bawah ini. Motor ini dibuat dengan ukuran motor fraction horse power dan digunakan untuk bermacammacam kebutuhan seperti kipas angina 2 kecepatan. Karena cincin inilah yang menyebabkan terjadinya kutub bayangan. Penyangga Penyangga poros rotor ini sangat sederhana yang dibuat dari besi plat yang dibentuk sedemikian rupa sehingga dapat memegang bagian rotor yang berputar. blower dan sebagainya.kerugian – kerugian ini bilamana beban – beban sangat ringan. Gambar 1. rotor berputar dari kutub utama ke kutub bayangan Jika motor dihubung pada sumber arus bolak – balik maka berdasarkan hukum faraday pada belitan yang dihubung singkat yang ada pada kutub magnet akan terbentuk GGL induksi dan arus induksi Arus yang timbul akan menghasilkan fluks magnet yang mempunyai arah selalu melawan fluks utama. Oleh sebab itu. hair drayer. Apabila arus bolak – balik dialirkan pada kumparan kutub. . rotor dan penyangga. Bagian ini disebut kutub bayangan. poros kutub akan bergerak dari kutub utama (un shaded pole) ke kutub bayangan (shaded pole). Konstruksi motor shaded pole sangat sederhana yaitu terdiri dari stator. Rotor Rotor adalah bagian yang berputar dan tipenya adalah rotor sangkar. Bergesernya poros medan magnet menyebabkan seakan – akan kutub ini bergerak.

stator dibagi menjadi 2 bagian yaitu kutub utama dengan kutub bayangan. Motor kutub bayangan hanya mempunyai satu buah kumparan.Shaded coil (kutub bayangan) Fluks bantu Rotor sangkar Lilitan utama Fluks utama Sumber AC 1 Fasa Gambar 2 motor shaded pole Motor ini mempunyai kopel start yang rendah dan hanya bekerja pada tegangan AC. . Lalu pada kutub bayangan diberi cincin tembaga yang melingkar yang mengakibatkan keterlambatan medan magnet pada bagian kutub bayangan(shaded pole).

shaded pole). Karena hanya memiliki satu belitan dan kutub bayangan maka arah putaran motor hanya satu arah dan tidak dapat dibalik. Sedangkan gambar sebelah kanan menunjukkan sebuah kutub dari motor kutub bayangan. maka fluks magnetik terbentuk pada semua kutub stator. dengan penguat kumparan disambung seri. 2. Arus induksi pada cincin tembaga ini akan menghasilkan fluks yang berlawanan dengan fluks utama dan berfungsi sebagai kutub bayangan (belitan bayangan) sehingga dihasilkan medan putar. dan bagian lainnya bagian bukan bayangan (un. Motor ini menghasilkan torka awal yang sangat rendah sehingga dapat digunakan untuk memutar beban yang kecil (40 – 50 % torka beban penuh). Prinsip Kerja Motor ini memiliki desain stator yang berupa lempengan besi yang dilaminasi.Gambar 3 kutub utama dan kutub bayangan motor shaded pole Gambar sebelah kiri menunjukkan motor kutub bayangan berkutub 4. . dengan salah satu ujung kutub stator dibagi dan dipasangi dengan cincin tembaga (cooper rings). Cincin ini dinamakan shading coil yang berfungsi menciptakan kutub bayangan. Motor jenis ini juga tidak membutuhkan saklar sentrifugal. Kutub dari bagian ini dikenal dengan nama kutub bayangan. Ketika stator diberi tegangan AC. kira-kira 1/3 dari kutub diberi alur yang selanjutnya dilingkari dengan satu lilitan hubung singkat (cu coil) dan dikenal dengan shading coil (kumparan bayangan. sehingga tidak memerlukan perawatan. namun pada bagian cincin tembaga fluks ini akan berpotongan dan menghasilkan arus induksi pada cincin tembaga.

. Motor Shaded Pole Untuk lebih jelasnya akan dijelaskan tentang bergeraknya poros medan magnit tersebut. Bergesernya paras medan magnit menyebabkan seakan-akan kutub itu bergerak. poros kutub akan bergerak dari kutub utama (un-shaded pole) ke kutub bayangan (shaded pole). sudah kita ketahui bahwa shading coil (kumparan/cincin hubung singkat) tahanannya sangat kecil apabila arus bolak-balik mengalir pada kumparan kutub membesar. Oleh sebab itu rotor bergerak dari kutub utama ke kutub bayangan. Kemudian apabila arus bolak-balik dialirkan pada kumparan kutub.Pada kutub bayangan(shaded pole) diberi cincin tembaga yang melingkar sehingga mengakibatkan medan magnet pada daerah shaded pole mengalami perbedaan sudut fase dengan kutub utama(unshaded pole). Gambar 4.

arus induksi pada shading coil membesar.jadi bila arus pada kumparan magnit naik (membesar). sehingga kekuatan medan magnit pada saat ini seakan-akan menggeser dari kutub un-shaded ke kutub shaded dan medan magnit terletak paa Nc. . Pada gambar bagian kiri. Karena shading coil memiliki tahanan yang rendah. Di bagian shaded pole terjadi hal yang berlawanan dengan pada bagian un-shaded pole (kutub utama). dari un-shaded pole –shaded pole. maka reaksinya menuju maximum. Pada bagian shaded arus induksi justru memperkuatnya. Prinsip bergeraknya poros medan magnit pada motor shaded pole Pada gambar sebelah kiri melukiskan arus penguat sedang meningkat dari O ke A. sehingga dalam kumparan ini mengalir arus yang besar. Gambar 5. maka arus induksi dalam shading coil menurun . melukiskan arus penguat sedang menurun dari B ke O. saat itu perubahannya sangat kecil. Pada gambar bagian tengah. Perhatikan posisi medan magnit Na. garis gaya paling rapat pada bagian kiri. dengan demikia garis-garis gaya magnit terbagi secara merata keseluruh permukaan kutub. Dari uraian diatas didapatkan hal sebagai berikut : • Selama ½ periode positip dari arus penguat kutub. sebaliknya bila arus pada kumparan magnit menurun. melukiskan arus penguat pada daerah harga tertinggi yaitu dari titik A ke B. sehingga medan magnit terletak pada Nb. Dengan demikian. Dalam hal ini aksi menuju nol. hal ini akan menimbulkan arus induksi pada shading coil. sedang arahnya melawan terhadap arah arus di dalam kumparan penguat magnit yang menyebabkannya. terjadilah pergeseran kutub N (utama ) sepanjang permukaan kutub.hal ini akan menyebabkan timbulnya tegangan pada shading coil dengan polaritas yang berlawanan dengan penyebab (prinsip trafo). sehingga secara praktis tak menimbulkan tegangat pada shading coil.

Aplikasi Motor shaded pole banyak digunakan pada alat-alat listrik yang memerlukan putaran dengan torsi yang ringan. kerapatan energi yang tinggi ini akan menghasilkan kapasitas tenaga perunit volume mesin . Gambar 6 Mengatur putaran motor shaded pole dengan choke coil 3. saklar sentrifugal atau alat bantu starting lainnya. pompa air akuarium. medan magnet sanggup untuk menghasilkan gaya dan kopel. motor kaset player dan lain-lain.Karena torsi pada saat startnya kecil. Dari sisi pandangan elektris. hair dryer dan beban-beban lain yang mudah untuk digerakkan. Maka motor ini digunakan pada rumah tangga seperti menggerakkan kipas angin. seperti kipas angin. arus penguat dengan kutub S (selatan) akan berlangsung kejadian sama. Keutamaan medan magnet sebagai perangkai proses konversi energi disebabkan terjadinya bahan-bahan magnetik yang memungkinkan diprosesnya kerapatan energi yang tinggi. Motor ini tidak memiliki kapasitor.• Selama ½ periode negatif berikutnya. sedangkan dari sisi pandangan mekanis. medan magnet mampu untuk mengimbangi tegangan pada konduktor. blender.

sering terbakar yang disebabkan putaran rotor terganggu atau macet. Untuk memperbaikinya dapat digulung ulang. Jelaslah bahwa pengertian kuantitatif tentang medan magnet dan rangkaian magnet merupakan bagian penting untuk memahami konversi energi. dapat distart 2) putus Kabel - Cek kabel penghubung penghubung dengan avo meter jika ada yang sambungkan disolder diisolasi. putus denga lalu pastikan . 5. tetapi jenis motor ini lebih mudah dalam menentukan pemeliharaan dan perbaikannya dikatakn lebih mudah karena konstruksinya relatif kecildan sederhana.yang tinggi pula. Kerusakan pada motor shaded pole Kerusakan yang sering terjadi adalah kumparan penguat medan.Cek stop kontak (stop tidak dengan avo meter pastikan tegangan ada. Pole ( kutub bayangan) Motor Gangguan) Sumber . Tabel Troble Shorting (Penanganan gangguan dan cara perbaikannya) Cara Kemungkinan Penyebabnya tidak 1) AC kontak) ada arus Perbaikannya (Penanganan Trobel Jenis Motor (Kesalahan/ Gangguan) Motor Shaded 1. AC 220 V. jika tidak ada cek MCB apakah turun (off) jika ya naikkan MCB (on). Langkah-langkah Pemeliharaan dan perbaikan motor shaded pole (kutub bayangan) Seperti pada motor induksi yang lain cara-cara pemeliharaan/ langkah pemeliharaannya hampir sama. 4.

kumparan dengan dan Jika rusak segera ganti dengan 2. jika benar segera perbaiki dengan cara mengganti dudukan bantalan yang baru. Motor dapat tetapi berputar 1) aus belitan yang baru. Bantalan Cek bantalan asapakah sudah aus. .hubungan 3) sakelar putus.Cek shaded coil jika 2) bayangan (shaded putus / lepas coil) Cincin benar segera dengan putus/lepas perbaiki memasang dengan distart tidak as longgarakibat (mendengung) kembali shaded coil . Kabel benar.Cek kabel antara output motor. Cek lilitan ujung-ujung kumparan kumparan utama sudah dengan utama dengan avo meter jika benar ada yang putus segera sambung solderan diisolasi. sakelar lilitan ada sudah pemilih . yang ke jika putus putaran ke motor segera sambungkan dengan solderan dan pastikan tersambung 4) putus Lilitan benar.

jika tidak bisa kita ganti dengan rotor cadangan. jika putus dapat kita sambung dengan solderan. dst . jika benar bengkok dapat 3) bengkok rotor Poros pada kita perbaiki dengan center mesin bubut lalu kita luruskan sedikit demi sedikit.Cek porosnya.tersebut. .

Dengan menambahkan komponen permanent magnet. timbulnya percikan api dan terkikisnya sikat arang maupun cincin. Pengertian Motor Servo Motor servo adalah jenis motor yang digunakan sebagai penggerak pada sistem servo (servosystem) seperti pada penggerak pada kontrol posisi lengan robot. Brushless DC Motor dapat diwujudkan dengan menggunakan prinsip kerja motor induksi 3 phasa (tanpa sikat dan cincin). Motor servo merupakan sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Jadi disini rangkaian inverter dan kontrol posisi berfungsi sebagai pengganti komutator mekanik (sikat & cincin belah) dalam membalik medan. maka akan didapatkan motor dc brushless. Dalam motor dc konvensional sikat dan cincin belah merupakan suatu kerugian. Maka mulai dipikirkan Motor dc tanpa sikat atau disebut Brushless DC Motor. [2] Untuk mengerti cara kerja Motor Servo DC Magnet Permanen haruslah dimengerti bagaimana prinsip kerja Motor DC Magnet Permanen. Motor DC tanpa sikat dan medan putar. [2] DC Servo motor mempunyai konstruksi yang sama dengan konstruksi motor dc. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. . electronic inverter (yang menimbulkan medan putar) dan position control (umumnya menggunakan sensor effek Hall). Karena ada gesekan antara sikat dan cincin maka akan terjadi rugi gesek. Motor servo secara struktur mesin listrik ada 2 macam : dc servo motor dan ac servo motor. Motor dc brushless ini mempunyai karateristik yang mendekati dc motor konvensional.MOTOR SERVO 1.

Gambar 2. Motor Servo Standar 180˚ Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90˚ sehingga total defleksi sudut kanan-tengah-kiri adalah 180 ˚. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo. Komponen-komponen pada motor servo 2. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. . Contoh Motor Servo Motor servo disusun dari sebuah motor DC. Jenis-jenis motor servo Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol. gearbox. a.Gambar 1.

b.5 ms.5 ms. dan akan bertahan diposisi tersebut.5 ms maka posisi mendekati 0° dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1. Apabila motor servo diberikan pulsa dengan besar 1. maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°. 3.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1. Pulsa Kontrol Motor Servo Operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms.5 ms.5 ms mencapai gerakan 90°. dan bertahan diposisi tersebut. Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1. maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0°/ netral). CW) dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle. Dan sebaliknya. jika Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari 1. dimana lebar pulsa antara 0. Motor Servo Continous Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu). maka rotor akan berputar ke berlawanan arah jarum jam (Counter Clock wise. Pulsa kendali motor servo : Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. maka rotor akan berputar searah jarum jam (Clock Wise. CCW) dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle. .

Robot arm DAFTAR PUSTAKA . Aplikasi Motor Servo: 1.4. Manipulators 2. Moving camera 3.

http://hasrulbakri.com/2010/01/materi-kuliah-mesin-listrik-dasarpasca.blogspot.html http://www.pdf .robotindonesia.wordpress.com/article/an0012.com/2010/03/15/motor-split-fase-fase-belah/ Sumber: http://ochelandking.wordpress.com/2010/03/15/motor-ac/#more-129 http://hasrulbakri.