LEMBAR PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan dibawah ini, Dosen Pembimbing Laporan Tugas Akhir dan
Kepala Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Medan menyatakan bahwa, Laporan Tugas Akhir dari:

AULIAWAN

ELISABETH SITUMEANG

NIM. 0805042055

NIM. 0905043306

KHAIRUL WIZRA WIDARTA

NIM. 0905043311

dengan judul
Perancangan Alat Pengaman Bahaya Kebocoran Gas LPG Berbasis
Mikrokontroller AT89S51
Telah diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam sidang
ujian laporan tugas akhir.

Medan, 18Agustus 2011

Mengetahui,
Kepala Program Studi Teknik Elektronika

Dosen Pembimbing

Berman Panjaitan, ST, M.T.

Ir.Mawan Ginting,M.T.

NIP.1972 1023 2001 121 002

NIP.1956 0128 1990 031 001

LEMBAR PENGESAHAN
Yang bertanda tangan dibawah ini, Panitia Penguji Program Studi Teknik
Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan menyatakan bahwa
Laporan Tugas Akhir dari:

AULIAWAN

ELISABETH SITUMEANG

NIM. 0805042055

NIM. 0905043306

KHAIRUL WIZRA WIDARTA

NIM. 0905043311
dengan judul
Perancangan Alat Pengaman Bahaya Kebocoran Gas LPG Berbasis
Mikrokontroller AT89S51
Telah diujikan tanggal 23 Agustus 2011 di RC 201 Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Medan.
Medan,18Agustus 2011

Penguji I,

Penguji II,

Henry H.L. Toruan,ST.MT

Herri Trisna Frianto,ST. MT.

NIP: 19721114 200112 1 001

NIP:19710407 200312 1 002

Ketua Jurusan

Ketua Sidang

Ir.Rina Anugrahwaty ,MM

NIP: 196 41003 20003 2 001

Ir.Hj.Sri Rahayu S,MT

NIP:19531122 198603 2 001

ii

ABSTRAK
Pemakaian gas LPG sangat luas ditengah masyarakat. Pada umumnya
masyarakat hanya mengetahui penggunaan dari gas LPG, disamping itu masih
memerlukan alat deteksi dan alat proteksi dalam pengamanan ketika tejadi
kebocoran pada tabung gas. Pada umumnya produksi tabung gas LPG ini belum
melengkapi alat deteksi dan alat proteksi.
Dalam tugas akhir ini merancang alat deteksi dan proteksi kebocoran gas
LPG sehingga terhindar dari bahaya kebakaran. Kebocoran gas pada tabung yang
terdeteksi oleh sensor gas MQ6, sehingga tegangan output sensor gas mencapai
4,5 Volt,sensor gasakan bekerja dan memberikan informasi kepada system, maka
motor satu akan melepas regulator dalam waktu tiga detik dan system akan
memulai proses scanning api secara terus menerus dan berhenti sesaat ketika
terdeteksi api kemudian system akan mengaktifkan motor penyemprot racun api
dan melakukan penyemprotan.

Keyword: sensor, mikrokontroller, gas lpg, lcd, kebakaran

iii

DAFTAR ISI
Halaman
LEMBARAN PERSETUJUAN .................................................................... i
LEMBARAN PENGESAHAN...................................................................... ...ii
ABSTRAK ...................................................................................................... ..iii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ..iv
KATA PENGANTAR .................................................................................... .vii
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... ..ix
DAFTAR TABEL .......................................................................................... ..xi
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. .xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................ ...1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................... ...2
1.3 Tujuan ......................................................................................... ...2
1.4 Manfaat ....................................................................................... ...2
1.5 Metodelogi Penelitian ................................................................. ...3
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................. ...3
BAB 2 DASAR TEORI
2.1 Sensor Gas MQ6 ......................................................................... ...4
2.2 Fototransistor .............................................................................. ...5
2.3 ADC ( Analog to Digital Converter ) .......................................... ...6
2.3.1

Teknik Pengubahan Analog ke Digital ......................... ...8

2.4 IC Single Chip Voice Recorder ISD 2500 Series ...................... ...9
2.4.1

Deskripsi Pin................................................................. .11

2.4.2

Diagram Blok................................................................ .13

2.4.3

Mode Operasional ......................................................... .13

2.4.4

Deskripsi Mode Operasi ............................................... .15

2.4.5

M0-Message Cueing ..................................................... .15

2.4.6

M1-Delete EOM Markers ............................................. .15

2.4.7

M2-Unused ................................................................... .15

2.4.8

M3-Message Loopin ..................................................... .15

iv

2.4.9

M4-Consecutive Addressing ........................................ .16

2.4.10 M5-CE-Level Actoivated ............................................. .16

2.4.11 M6-Push Button Mode ................................................. .16
2.4.12 CE (Start/Pause)............................................................ .17
2.4.13 PD (STOP/RESET) ...................................................... .17
2.4.14 EOM (RUN) ................................................................. .17
2.5 Mikrokontroller ........................................................................... .17
2.5.1 Mikrokontroller AT89S51 ............................................ .18
2.5.2 Pin-Pin pada Mikrokontroller AT89S51 ...................... .20
2.5.3 Konstruksi pada Mikrokontroller AT89S51 ................. .22
2.5.4 Struktur Pengoperasian Port ......................................... .24
2.5.5 Instruksi Transfer Data ................................................. .25
2.5.6 Instruksi Aritmatika ...................................................... .26
2.6 L293D Driver Motor ................................................................... .26
2.7 Motor Stepper ............................................................................. .27
2.7.1 Permanen Magnet (PM) ................................................ .28
2.7.2 Variable Reluctance (VR)............................................. .28
2.7.3 Permanen Magnet-Hybrid (PM-H) ............................... .29
2.8 Motor DC (Motor Arus Searah).................................................. .30
2.8.1 Prinsip Kerja Motor DC................................................ .30
2.8.2 Konstruksi Motor DC ................................................... .31
2.8.3 Torsi Motor ................................................................... .32
2.9 Liquid crystal display (LCD) ...................................................... .33
2.10Racun Api ................................................................................... .35
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
3.1 Perancangan Hardware ................................................................ .37
3.1.1 Spesifikasi Alat ............................................................. .37
3.1.2 Perancangan Blok Diagram .......................................... .38
3.1.3 Perancangan Rangkaian Sensor Gas ............................. .41
3.1.4 Perancangan Rangkaian ADC ...................................... .41
3.1.5 Perancangan Rangkaian Sensor Api ............................. .42
3.1.6 Perancangan Rangkaian Mikrokontroller ..................... .43

3.1.7 Perancangan Rangkaian Driver Motor ......................... .44

3.1.8 Perancangan Rangkaian Display LCD ......................... .45
3.2 Perancangan Software................................................................. .46
3.2.1 Daftar Instruksi Bahasa Assembly .................................. .48
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
4.1 Pengujian Dan Analisa Rangkaian Sensor Gas .......................... .50
4.2 Pengujian Dan Analisa Rangkaian Mikrokontroller AT89S51... .51
4.3 Pengujian ADC 0804 .................................................................. .52
4.4 Pengukuran LCD ........................................................................ .54
4.5 Pengujian dan analisa Driver motor L293D ............................... .55
4.6 Pengujian Software ..................................................................... .56
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................. .70
5.2 Saran ............................................................................................ .70
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... .71
LAMPIRAN .................................................................................................... .72

vi

KATA PENGANTAR
Puji dan Syukur Penulis ucapkan kehadirat Allah SWT atas berkat Rahmat
dan Hidayahnya sehingga penulis dapat dapat menyelesaikan Tugas Akhir dan
penulisan Laporan ini.Laporan Tugas Akhir yang berjudul Perancangan Alat
Pengaman Bahaya Kebocoran Gas LPG Berbasis Mikrokontroller AT89S51.
Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan akademik dan untuk menyelesaikan
pendidikan Program Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, penulis banyak mengalami
hambatan dan kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak
maka tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu penulis
banyak mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Ir. Zulkifli Lubis M.I.Komp, Direktur Polikteknik Negeri Medan.
2. Ibu Ir. Rina Anugrahwaty, M.T. Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Medan.
3. Bapak Berman Panjaitan, ST, M.T. Ketua Program Studi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Medan.
4. Bapak Ir.Mawan Ginting,M.T. Dosen Pembimbing Penulis.
5. Bunda Ir.Hj.Sri Rahayu S,MT, Dosen Wali Penulis.
6. Segenap Dosen Dan Staff Pengajar serta civitas Akademik di Program
Studi Teknik Elektronika dan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.
7. Teristimewa Kepada Orang Tua kami Tercinta, terima kasih atas segala
doa dan dukungannya serta kakak,abang dan adik penulis.
8. Seluruh Teman-teman di Politeknik Negeri Medan Program Studi Teknik
Elektronika khususnya mahasiswa/i kelas EK - 6C 08 yang sama-sama
merasakan hawa panas dingin dalam penyelesaian Tugas Akhir.
9. Dan Semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir
ini.

vii

Penulis menyadari bahwa penulisan Tugas Akhir ini masih jauh dari
kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun
dari pembaca.Semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi siapapun yang
membacanya dan berguna di kemudian hari.

Medan,18 Agustus2011
Hormat Kami,

Penulis

viii

DAFTAR GAMBAR
Gambar

Halaman

2.1 Sensor Gas MQ6 ..................................................................................... ...4

2.2 Skematik Rangkaian Sensor Gas ............................................................. ...4
2.3 Grafik Karakteristik Sensitivitas MQ6..................................................... ...5
2.4 Skematik Fototransistor ........................................................................... ...6
2.5 Pin konfigurasi ADC 0804 ....................................................................... ...8
2.6 Bentuk fisik IC seri ISD 2500 .................................................................. .10
2.7 Blok diagram ISD 2500 ........................................................................... .13
2.8 Blok Diagram Mikrokontroller AT89S51 ................................................ .19
2.9 Pin-pin Mikrokontroller AT89S51........................................................... .20
2.10 Diagram Pin driver motor L293D ............................................................ .27
2.11 Motor Stepper .......................................................................................... .27
2.12 Penampang atas dari Variabel Reluktansi motor ..................................... .29
2.13 Motor DC ................................................................................................. .30
2.14 Konstruksi Motor DC............................................................................... .32
2.15 Arah arus armatur untuk putaran searah jarum jam ................................. .32
2.16 Liquid Crystal Display ............................................................................. .34
2.17 Metode kendali sebuah segmen LCD ...................................................... .34
2.18 Metode pengendalian 7-segmen LCD ...................................................... .35
3.1 Blok Diagram Sistem ................................................................................ .38
3.2 Rangkaian Sensor Gas............................................................................... .41
3.3 Rangkaian ADC 0804 ................................................................................ .42
3.4 Rangkaian Sensor Fototransistor ............................................................... .43
ix

3.5 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 ....................................................... .44

3.6 Rangkaian Driver Motor ............................................................................ .45
3.7 Rangkaian Tampilan LCD ......................................................................... .45
3.8 Flowchart Rangkaian Pendeteksi Kebocoran Gas ..................................... .47
4.1 Pengukuran Rangkaian Sensor Gas ........................................................... .50
4.2 Rangkaian pengukuran ADC 0804 ............................................................ .52
4.3 Rangkaian Pengukuran Display LCD ........................................................ .....54
4.4 Rangkaian Pengukuran Driver L293D ....................................................... .55

DAFTAR TABEL
Tabel

Halaman

2.1 Deskripsi Pin ISD2500............................................................................... .11

2.2 Mode Operasional ...................................................................................... .14
2.3 Konfigurasi Port 3 Mikrokontroller AT89S51 ........................................... .21
4.1 Hasil Pengukuran Sensor Gas .................................................................... .51
4.2 Hasil pengukuran IC AT89S51 .................................................................. .51
4.3 Hasil pengukuran ADC 0804 ..................................................................... .53
4.4 Hasil pengukuran LCD .............................................................................. .54
4.5 Hasil pengukuran driver motor L293D ...................................................... .56

xi

DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1.Gambar rangkaian ............................................................................ 72
2.Gambar Alat keseluruhan................................................................. 73
3.Gambar system ................................................................................. 73
4.Gambar mekanik pengunci regulator ............................................... 74
5.Gambar mekanik penyemprot racun api .......................................... 74

xii