MATEMATIKATEKNIK2

5
PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

AGUS.R.UTOMO

DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO
UNIVERSITASINDONESIA
JAKARTA

1.PENGERTIANDASAR
Persamaan Diferensial Linier Non Homogen (PDNH) adalah persamaan
diferensial yang mempunyai sisa (residu) berupa variabel terikat.
Solusi Umum PDNH terdiri atas 2 macam solusi :
1. Solusi Homogen ; Yh
2. Solusi Particular ; Yp
Solusi umum y(x) akan didapatkan bila solusi umum yh(x) dari PD homogen
diketahui.
Theorema1:
f(x), g(x) dan r(x) merupakan fungsi kontinyu pada interval I. y(x) merupakan
solusi dari PD di atas yang berisikan konstanta yang tetap. y(x) dibentuk oleh
dua konstanta. Konstanta pertama, berubahubah, terdapat pada solusi
umum (homogen) yh(x). Konstanta kedua, tetap,terdapat pada fungsi (x),
yaitu sembarang solusi PD pada interval I.
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Theorema2:
Solusi umum dari PD seperti di atas adalah penjumlahan solusi persamaan
homogen yh(x) dengan solusi partikular yang tetap (tak berubahubah) yP(x).
Sehingga

y(x) = yh(x) + yP(x)

Contoh
PDNH orde 2.
Bentuk umum persamaan PDNH Orde 2, adalah sebagai berikut :
y + f(x) y + g(x) y = r(x)

(1)

Solusi umum y(x) akan didapatkan bila solusi umum yh(x) dari PD homogen
diketahui.
PD homogen :
y + f(x) y + g(x) y = 0
(2)
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

y(x) terbentuk dari penambahan yh(x) dengan sembarang solusi ~y termasuk

konstanta tak tetapnya.
~y
(3)
Sehingga
y(x)=yh(x)+(x)

1.METODEKOEFISIENTAKTENTU.
Bentuk PersamaanUmum:
y+ay+by=r(x)

(4)

Fungsi r(x) yang merupakan bentuk solusi partikular yP(x) diperoleh dengan
cara menebak, seperti misalnya : fungsi cos, fungsi sin, fungsi exponensial
atau jumlah dari beberapa fungsi.
r(x) berisi koefisien tak tentu.
Turunkan yP sesuai persamaan umum ( 4 ) di atas.
Substitusikan yP dan seluruh turunannya ke dalam persamaan ( 4 ).
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Tabel 1.Metode koefisien tak tentu

Bentuk r(x)

Pilihan untuk yP

kepx

Cepx

kxn (n=0,1....)

Knxn + kn-1xn-1 +.....+ k1x + k0

k cos qx
k sin qx

K cos x + M sin x

iq
iq

Aturan:
Bilar(x)merupakansalahsatufungsisepertidalamtabel, pilihbentuk yP
yangsesuaidanmerupakankombinasilinierdengankonstantataktentu.
Turunanr(x)harusbebaslinierpula.
Bilar(x)merupakanpenjumlahan,pilihyP yangmerupakanpenjumlahan
fungsiyangsesuai.
Bilar(x)adalahsolusidaripersamaanhomogen,pilihandapatdimodifikasi
sepertiberikut

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

AturanModifikasi
Kalikan pilihan pada kolom 2 dengan x atau x2 tergantung dari apakah pada
kolom 3 berupa akar tunggal atau akarakar ganda dari persamaan homogen.
ContohcontohSoal
1. Selesaikanpersamaanberikut:
y 4y+3y=10e2x
Jawab:
JawabpartikularyP
Turunane2x adalahke2x
maka

yP =ke2x
yP=2ke2x danyP=4ke2x
4ke2x4(2ke2x )+3ke2x=10e2x;k=2/3
yP =(2/3)e2x

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Jawabhomogenyh
2 4 +3=0; 1 =3 dan2 =1
yh=k1e1x +k2e2x =k1e3x+k2ex
SolusiUmum

y=yh +yP
y=k1e3x+k2ex+(2/3)e2x

2. Selesaikan
y+4y=8x2
Jawab:
Jawabhomogen:
2 +4=0
1 =p+jq=+j2;2 =p jq=j2;p=0
SolusiumumPDhomogenuntukD<0:
yh=epx[Acosqx+Bsinqx]
yh=[Acos2x+Bsin2x]
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Jawabpartikular:
y=kx2

Misal1 :

;y=2k

denganmetodeidentifikasi
2k+4kx2 =8x2

;2k=0

;4k=8

Gagal,tidakkonsisten(tidaksesuaidenganpersamaan).
Misal2 :

yP =kx2 +Lx+m; y=2k

2k+4(kx2+Lx+M)=8x2
4kx2 +4Lx+(2k+4m)=8x2

denganmetodeidentifikasi:k=2 ;L=0
maka

yP =2x2 +1

Solusiumum

y=yP +yh

;m=1

y=Acos2x+Bsin2x+2x2 +1
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

3. Selesaikan
Jawab:
Jawabhomogen

Jawabpartikular

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

y y 2y=10cosx
2 2=0
yh =c1e2x +c2 e2x
yh =c1e2x +c2 ex
yP =kcosx+msinx
yP=ksinx+mcosx
yP=kcosx msinx

(kcosx msinx)(ksinx+mcosx) 2(kcosx+msinx)=10cosx

(3k m)cosx+(k3m)sinx=10cosx
3k m=10; k 3m=0 ; k=3 ; m=1
yP =3cosx sinx
Solusiumum :

y=yh +yP
y=ce2x +cex 3cosx sinx

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

4. Selesaikan :
Jawab :
Jawab homogen :
Jawab partikular :

y 3y+2y=4x+e3x
yh =c1e2x +c2ex
yP =k1x+k0 +Ce3x
yP=k1 +3Ce3x
yP=9Ce3x

(9Ce3x)3(k1 +3Ce3x)+2(k1x+k0 +Ce3x)=4x+e3x

k1=2 ;k0 =3
;C=(1/2)
yp =2x+3+(1/2)Ce3x
Solusi umum :

y=c1e2x +c2ex +2x+3+(1/2)Ce3x

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

MATEMATIKATEKNIK2

5. Selesaikan :
Jawab :
Jawab homogen :
Jawabpartikular
Lihattabel
karenaakarganda
sehingga

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

y 2y+y=(D1)2 =ex +x
yh =c1ex +c2xex =(c1x+c2)ex
:
k1x+k0
cx2ex
yp =k1x+k0 +cx2ex

Biladisubstitusikankedalampersamaan:
yp 2yp+yp =ex +x
makadidapatkan:

2cex +k1x 2k1 +k0 =ex +x

c=;k1 =1;k0 =2

Solusiumum:y=(c1x+c2)ex +x2ex +x+2

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

10

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

SOALSOALLATIHAN1
Selesaikan PDnonhomogen berikut ini :

1. y+4y=ex
2. y+2y+y=2x2
3. y+y 2y=3ex
4. y+y=2sinx
5. y+y 6y=52cos2x
6. y5y+4y=10cosx
7. y 2y+2y=2ex cosx
8. y+y=x2 +x
9. y+5y+6y=9x4 x
10. y 2y+y=2x2 8x+4
11. y+2y y 2y=1 4x3
12. y 4y+9y=10e2x 12cos3x
13. y+2y+10y=4.5cosx sinx
14. y+2y+2y=2cos2x 4sin2x
15. y+4y+8y=4cosx+7sinx
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

11

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

2. METODEKOMPLEKSUNTUKMENENTUKANSOLUSIPARTIKULAR
Bentukumumnyasepertipersamaan(1)
Contoh:
..

(5)

I + I + 2I = 6 cos t
Denganmetodekoefisientaktentuakan
diperoleh:
IP(t)=3cost+3sint
MenuruthukumEuler,ruaskananpers(5),6cost,adalahkomponen
nyata(riel),karena:
6eit =6(cost+isint)
Sehinggapersamaan(5)dapatditulisdengan:
..

I + I + 2I = 6 e it

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

(6)

12

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Solusi partikularkompleksdapatdibuatdalambentuk:
Ip*(t)=keit
dan

Ip*=ikeit

(7)

Ip*=keit

Biladisubstitusikankedalampers(6):
(1+I+2)keit =6eit
=3 i3
Sehinggasolusiumumpers.(6)adalah:
IP*(t)=(3i3)eit =(3i3)(cost+i sint)
dankomponennyatanyaadalah:IP(t)=3cost+3sint
AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

13

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

3. METODEUMUM
BentukumumPDnonhomogeny+f(x)y+g(x)y=r(x)

(8)

f,gdanrkontinyupadaintervalterbukaI
BentukumumPDhomogen:

y+f(x)y+g(x)y=0

( 9)

makasolusiumumnya yh(x)padaintervalterbukaI berbentuk:

Yh(x)=c1 y1(x)+c2 y2(x)
Bilac1 danc2 digantidenganu(x)danv(x)makadiperolehsolusipartikular
padaintervalterbukaI,sbb:
yP(x)=u(x)y1(x)+v(x)y2(x)

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

( 10)

14

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Jikapers.(10)diturunkan,hasilnya:
yP=uy1 +uy1+vy2 +vy2
Karenau(x)danv(x)adalahpenggantic1 danc2,maka:
uy1 +vy2 =0

( 11)

SehinggayPmenjadi:
yP=uy1+vy2

( 12)

Bilapers.( 12)diturunkan,hasilnya:
yP=uy1+uy1+vy2+vy2

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

( 13 )

15

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Substitusikan pers.(10), (12) dan (13) ke dalam pers.(8), dan kemudian

kumpulkan komponen yang mengandung u dan v :
u(y1+fy1+gy1)+v(y2+fy2+gy2)+uy1+vy2=r
Bila y1 dan y2 merupakan solusi homogen dari pers. ( 9 ), sehingga terjadi
penyederhanaan persamaan, menjadi ;
uy1 + vy2=r
Lihatpers.(11):

uy1 +vy2 =0

Terbentuksebuahsistemdari2persamaanaljabarlinierdengan2fungsi
udanvyangtakdiketahui.
PenyelesaianselanjutnyadenganmemakaiaturanCramer,sehingga:
yr
yr
dan
( 14)
u' = - 2
v' = - 1
W
W
dengan

W=y1 y2 y1y2 ;W 0.
W=Bilangan Wronskian dari y1 dan y2

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

16

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Denganintegrasidiperoleh:

y2 r
u = -
dx
W

dan

y1 r
v = -
dx
W

substitusikanhasilinike dalampers(10),sehinggadidapatkan:

y p (x) = -y1

y2 r
y1 r
dx y 2
dx
W
W

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

( 15)

17

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

Contoh :

Selesaikan PDberikut ini :y+y=secx

Jawab :
misalkan

y1 =cosx dan y2 =sinx

Solusi homogen :
Bilangan Wronskian :

W(y1,y2)=cosxcosx(sinx)sinx =1

Solusi partikular :
Daripers.(15) :

yp = -cos x sin x sec x dx + sinx cos x sec x dx

yP =cosxln|cos x|+xsinx

maka solusi umumnya adalah : y=yh +yP

y=[c1 +ln|cos x|]cosx+(c2 +x)xsinx

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

18

MATEMATIKATEKNIK2

PERSAMAANDIFERENSIALNONHOMOGEN

SOALSOALLATIHAN 2
Selesaikan PDnonhomogen berikut ini :
1. y+y=cosecx+x
2. y+9y=sec3x
3. y 4y+4y=[e2x]/x
4. y+2y+y=ex ln x
5. y+6y 9y=[e3x]/[x2 +1]
6. y+2y+y=ex cosx
7. x2y 5xy+9=3x2
8. x2y 4xy+6y=1/[x2]
9. x2y (12x)y+(64x2)y=x2 cosx
10. 2x2y xy 2y=x3 ex

AGUS.R.UTOMO DEPARTEMENTEKNIKELEKTRO UNIVERSITASINDONESIA JAKRTA

19