PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR

PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITY

BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX
PROPOSAL TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan
Pada Program Studi Diplom III Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Diponegoro
Semarang

Oleh
Nama

: Endri Susanto

NIM

: 21060112060002

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELKTRO

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMARANG
2015

PROPOSAL TUGAS AKHIR

PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR
PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITY
BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX
Diajukan Oleh
Nama : Endri Susanto
NIM

: 21060112060002

Telah Disetujui dan Diterima Dengan Baik Oleh

Dosen Pembimbing,

Drs. Subali

Tanggal, .........................

NIP. 195612051985031001

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Diponegoro

Yuniato , ST , MT.
NIP. 197106151998021001

Tanggal, .........................

Abstrak
Conveyor berasal dari kata convoy yang artinya berjalan bersama dalam grup
besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam jumlah besar dan dapat
mengatasi jarak yang diberikan.Dalam pemanfaatan conveyor dapat diaplikasikan
dengan berbagai macam. Seperti proses pengisian produk, pembuatan produk
maupun pemisahan produk dan masih banyak yang lainnya. Pada conveyor pemisah
barang berdasarkan ukuran volume box ini menggunakan Sensor Photodioda yang
berfungsi sebagai indikator untuk memisahkan ukuran box yang telah ditentukan,
diantaranya ukuran besar, sedang, dan kecil. Akantetapi, sebelum memasuki proses
pemisahan ukuran, box akan diukur berat beban dengan menggunakan Load Cell
guna mengamankan kinerja dari motor penggerak pada conveyor. Motor yang
digunakan untuk menggerakkan conveyor adalah Motor DC Gearbox dan Motor
Servo yang berfungsi sebagai pengarah ukuran box yang telah ditentukan oleh
sensor photodioda. Untuk mengontrol seluruh aktivitas dari kinerja motor dc, motor
servo, load cell, dan sensor photodiode menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai
media pengontrol, agar semua proses aktivitas sesuai dengan yang diharapkan.
Kata Kunci : Conveyor, Sensor Photodioda, Load Cell, Motor DC Gearbox, Motor
Servo, Arduino Mega 2560.

PROPOSAL TUGAS AKHIR

I.

JUDUL

Judul tugas akhir yang akan diajukan adalah :

PENGAPLIKASIAN ARDUINO MEGA 2560 PADA KONVEYOR
PEMISAH BARANG DENGAN PENGAMAN OVERWEIGHT CAPACITY
BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX

II.

BIDANG KEAHLIAN
Teknik Elektro

III.

LATAR BELAKANG
Dalam dunia modern saat ini kemudahan dan efesiensi tenaga serta
waktu menjadi pertimbangan utama manusia dalam melakukan aktivitas.
Teknologi yang berkembang sangat cepat, membuat manusia semakin mudah
dalam melakukan aktivitas kehidupan sehari-hari. Selalu ingin kemudahan
dan tidak puas terhadap suatu produk, hal inilah yang mendorong manusia
untuk selalu mengembangkan teknologi yang sudah tercipta dan menemukan
hal-hal yang baru. Salah satu contoh seperti yang dulu suatu pabrik untuk
memisahkan ukuran barang masih menggunakan sistem manual. Karena itu
manusia berpikir bagaimana cara untuk memecahkan masalah tersebut.
Setelah berkembangnya zaman timbulah inovasi yang dimana pemisahan
barang bisa dilakukan dengan praktis, cepat, dan tepat yaitu dengan
menggunakan conveyor.
Conveyor berasal dari kata convoy yang artinya berjalan bersama
dalam grup besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang dalam
jumlah besar dan dapat mengatasi jarak yang diberikan. Dalam pemanfaatan
conveyor dapat diaplikasikan dengan berbagai macam. Seperti proses
pengisian produk, pembuatan produk maupun pemisahan produk dan masih

banyak yang lainnya. Maka dari itu tujuan pembuatan karya tulis ini bertujuan
untuk merealisasikan fungsi conveyor sebagai pemisah barang berdasarkan
volume box yang menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai media kontrol
conveyor tersebut.
IV.

TUJUAN
Tujuan penulisan Tugas akhir Adalah sebagai berikut :
1. Dapat Merancang dan membuat simulasi dalam pembuatan conveyor
pemisah barang berdasarkan volume box.
2. Dapat memanfaatkan Arduino dalam pembuatan conveyor sebagai alat
control.
3. Dapat memisahkan box berdasarkan volume dengan pembedaan ukuran
besar, sedang, dan kecil

V.

POKOK PEMBAHASAN
Dalam pembuatan tugas akhir ini, penulis memberikan pokok pembahasan
sebagi berikut :
1. Sensor sebagai indikator untuk memisahkan box beradasarkan ukuran
volume box tersebut.
2. Load cell sebagai pengaman terhadap beban berlebih pada main konveyor
3. Motor sebagai penggerak konveyor.

VI.

METODE PENULISAN
Dalam perancangan dan pembuatan alat ini, penulis menggunakan metode
sebagai berikut :
1. Studi Pustaka

Dalam metode ini, penyusun mencari literature maupun artikel dan

sumber lainnya untuk memperoleh data dan informasi yang berkaitan
dengan system yang digunakan,
2. Rancang Bangun
Metode ini merupakan tahap perancangan yang dilanjutkan dengan
pembuatan system hingga selesai. Sesuai dengan perencanan yang dibuat.
3. Pengujian
Sistem yang telah dibangun tersebut, kemudia dilakukan pengujian sesuai
dengan keperluan perencanaan yang telah dilakukan sebelumnya.
VII.

NAMA PEMBUAT
Nama : Endri Susanto (21060112060002)

VIII.

DOSEN PEMBIMBING
Nama : Drs. Subali
NIP : 195612051985031001

IX.

SISTEMATIKA PENULISAN
Sistematika penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
HALAMAN JUDUL
HALAMAN PENGESAHAN
MOTTO DAN PERSEMBAHAN
KATA PENGANTAR
ABSTRAK
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
BAB I
PENDAHULUAN
1,1 Latar Belakang
1.2 Tujuan
1.3 Pokok Pembahasan
1.4 Metodologi
1.5 Sistematika Penulisan
BAB II

LANDASAN TEORI
3.1
Conveyor
3.2
Arduino Mega 2560
3.3
Sensor Photodioda
3.4
Load Cell
3.5
Keypad

3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
BAB III

LCD
Motor DC Gearbox
Modul Driver Motor DC
Motor Servo
Adaptor

CARA KERJA CONVEYOR PEMISAH BARANG

BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

BAB IV

Gambar Blok Diagram dan Cara Kerja Rangkaian

Rangkaian Load Cell
Rangkaian Sensor Photodioda
Rangakaian Driver Motor DC
Cara Kerja Keseluruhan

PEMBUATAN CONVEYOR PEMISAH BARANG

BERDASARKAN UKURAN VOLUME BOX BERBASIS
ARDUINO MEGA 2560

BAB V

4.1

Alat dan Bahan

4.2

Pembuatan PCB

4.3

Pemasangan Komponen

4.4

Pembuatan Conveyor

4.5

Kalibrasi Alat

PENGUKURAN DAN PENGUJIAN

5.1

Tujuan Pengujian

5.2

Peralatan

5.3

Langkah Kerja

5.4
BAB VI

Data Hasil Pengukuran

PENUTUP
6.1 Kesimpulan
6.2 Saran

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

X.

BLOK DIAGRAM

XI.

PRINSIP KERJA
Pada conveyor pemisah barang berdasarkan volume box ini memiliki 2
jenis sensor yaitu sensor photodiode dan load cell. Yang dimana fungsi dari
masing-masing sensor tersebut adalah :
- Sensor Photodioda berfungsi sebagai indikator untuk memisahkan barang
berdasarkan ukuran volume box yang dispesifikan menjadi besar, sedang
-

dan kecil.
Load Cell berfungsi sebagai sensor berat yang dimana sebelum konveyor
beroperasi barang tersebut akan diukur beratnya. Setelah berat tersebut
telah sesuai dengan yang telah dtentukan atau tidak lebih dari berat yang
diatur. Conveyor tersebut akan beroperasi. Dan apabila barang tersebut
berlebihan beban atau lewat dari beban yang diatur maka konveyor
tersebut tidak akan menyala.
Dan pada conveyor tersebut memiliki 2 jenis motor yaitu motor DC

Gierbox dan Motor Servo yang dimana Motor DC Gierbox berfungsi untuk
menjalankan conveyor tersebut dan Motor Servo sebagai penyearah ukuran
barang tersebut yang telah ditentukan oleh sensor.
XII.

JADWAL KEGIATAN

KEGIATAN

BULAN 1
2
3
4

Studi Pustaka
Rancang Bangun
Pengujian
Analisa Hasil Uji
Pembuatan Laporan
DAFTAR PUSTAKA
https://github.com/bogde/HX711

BULAN 2
2
3
4

https://github.com/kernd/Arduino-Libraries/tree/master/Keypad
Sularso. 1985. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT
Pradnya Paramita.
Jac. STOLK. 1986. Elemen mesin, Jakarta: Erlangga
Zainuri, ST Ach. Muhib, Mesin Pemindah Bahan, Penerbit Andi, Malang,
2006.
Rudenko, N, Mesin Pengangkat, Ed 2, Erlangga, Jakarta, 1986
Malvino , A.P. 1992 . Prinsip - Prinsip Elektronika.Edisi kedua . Terjemahan
Hanafi Gunawan . Erlangga, Jakarta