Nama

NIM

: Margi Fitriawan
: 4211412042

Istilah-Istilah yang Berkaitan dengan Sensor

Presisi dan Akurasi
Akurasi dari suatu sistem pengukuran adalah tingkat kedekatan pengukuran kuantitas
terhadap nilai yang sebenarnya. Kepresisian dari suatu sistem pengukuran, disebut juga
reproduktifitas (bahasa Inggris: reproducibility) atau pengulangan bahasa Inggris:
repeatability, adalah sejauh mana pengulangan pengukuran dalam kondisi yang tidak berubah
mendapatkan hasil yang sama.
Sebuah sistem pengukuran dapat akurat dan tepat, atau akurat tetapi tidak tepat, atau tepat
tetapi tidak akurat atau tidak tepat dan tidak akurat.
Ilustrasi di bawah digunakan untuk menjelaskan perbedaan antara akurasi dan presisi. Dalam
ilustrasi ini, pengukuran berulang diibaratkan dengan anak panah yang menembak target
beberapa kali. Akurasi menggambarkan kedekatan panah panah dengan pusat sasaran. Panah
yang menancap lebih dekat dengan pusat sasaran dianggap lebih akurat. Semakin dekat
sistem pengukuran terhadap nilai yang diterima, sistem dianggap lebih akurat.
Jika sejumlah besar anak panah ditembakkan, presisi adalah ukuran kedekatan dari masingmasing anak panah dalam kumpulan tersebut. Semakin menyempit kumpulan anak panah
tersebut, sistim dianggap semakin presisi.

Gambar 1 Akurasi

Gambar 2 Presisi

Error / Galat
Kata Error berasal dari bahasa Latin yang berarti Wandering atau Straying dalam
bahasa Inggris.
Error adalah sebuah nilai variasi dalam sebuah pengukuran di mana nilai variasi tersebut
merupakan selisih yang diperoleh dari nilai terukur dan nilai sebenarnya.
Secara umum error pada pengukuran dapatdibagi menjadi 2 jenis, yaitu :

Systematic error, Error yang secara sistematik menyebabkan kesalahan yang sama
pada setiap pengukuran yang dilakukan. Penyebab dari kesalahan ini adalah dari alat
ukur itu sendiri seperti panjang pita, pembagian skala, dan pembagian lingkaran
theodolit. Selain itu dapat juga terjadi disebabkan oleh cara pengukuran yang tidak
benar atau tidak sesuai dengan prosedur.
Random error, Error yang disebabkan faktor acak yang mempengaruhi setiap
pengukuran. misalnya disebabkan oleh getaran udara (undulasi), kondisi tanah tempat
berdiri alat, kecepatan udara atau kondisi atmosfer, dan kondisi dari pengamat.

Noise / Kebisingan
Derau atau yang biasa disebut noise adalah suatu sinyal gangguan yang bersifat akustik
(suara), elektris, maupun elektronis yang hadir dalam suatu sistem (rangkaian listrik/
elektronika) dalam bentuk gangguan yang bukan merupakan sinyal yang diinginkan.
Sumber derau dapat dikelompokkan dalam
tiga kategori:
1. Sumber derau intrinsic yang muncul
dari fluktuasi acak di dalam suatu
sistemfisik seperti thermal dan shot
noise.
2. Sumber derau buatan manusia seperti
motor, switch, elektronika digital.
3. Derau karena gangguan alamiah
seperti petir dan bintik matahari.
Gambar 3 Noise dan Signal

Derau dapat memberikan efek gangguan pada sistem komunikasi dalam 3 area:
1. Derau menyebabkan pendengar tidak mengerti dengan sinyal asli yang disampaikan
atau bahkan tidak mengerti dengan seluruh sinyal
2. Derau dapat menyebabkan kegagalan dalam sistem penerimaan sinyal.
3. Derau juga mengakibatkan sistem yang tidak efisien
Tujuan sistem komunikasi adalah untuk mengirimkan data sebanyak mungkin sesuai dengan
waktu yang direncanakan, dengan menggunakan cukup bandwidth, power, dan channel yang
tersedia. Jika derau memberi efek gangguan pada sistem, baik karena kesalahan pada sistem
penerimaan sinyal maupun kegagalan sistem (malafungsi), perancang dan pengguna sistem
harus mengganti sistem tersebut. Untuk mengatasi derau ini diperlukan filter untuk
mengurangi gangguan derau supaya sinyal yang dikirim tidak tertekan oleh derau. Namun,
apapun cara yang digunakan, sistem komunikasi menjadi tidak efisien karena membuang
banyak waktu dan tenaga untuk mengatasi derau.

Signal to Noise Ratio

Noise merupakan suatu sinyal gangguan yang timbul dari berbagai sumber. Salah satu
sumber gangguannya yaitu dari karakter piranti elektronik , noise atau biasa kita sebut derau
ini bisa di sebut noise alami. Noise atau derau disebabkan fluktansi sejumlah pembawa
muatan akibat adanya gangguan dari energi luar , pengaruhnya akan terlihat ketika sinyal
yang di gunakan cukup lemah sehingga mengganggu pengamatan.
untuk itu ada yang namanya SNR (signal noise ratio). SNR yaitu perbandingan antara sinyal
asli dengan sinyal gangguan (noise).SNR ini juga untuk mengukur , ketika SNR lebih besar
maka kualitas sinyal akan baik.
Untuk menghitung SNR dapat digunakan persamaan-persamaan berikut ini
SNR = Psignal / Pnoise
P= Power atau Daya
Karena nilai SNR diukur pada nilai pada satu benda contoh pada suatu kabel berarti
nilai nilai yang mempengaruhi Psignal maupun Pnoise adalah sama. Yaitu:
P = V2 / R
V = Tegangan
R = Hambatan
Untuk sinyal maka V dapat disetarakan dengan A (Amplitudo):
P = A2 / R
Maka:
Psignal
Pnoise

= (Asignal)2 / R kabel
= (Anoise)2 / R kabel

Karena R kabel bernilai sama, Maka :

SNR

= (Asignal / Anoise)2

Atau dalam satuan deciBel (dB), yaitu satuan yang biasa untuk mengukur sinyal, maka:
SNRdb

= 10 log SNR
= 10 log (Asignal / Anoise)2
= 20 log (Asignal / Anoise)

Signal Masukan

Sebuah signal masukan sebagaimana dimaksud dalam sistem komunikasi, pemrosesan sinyal,
dan teknik listrik adalah fungsi yang menyampaikan informasi tentang perilaku atau atribut
dari beberapa fenomena fisik. Dalam dunia fisik, kuantitas apapun menunjukkan variasi
dalam waktu atau variasi dalam ruang berpotensi signal yang mungkin memberikan informasi
tentang status sistem fisik, atau menyampaikan pesan antara pengamat, dan kemungkinan
lainnya yang berkaitan dengan signal tersebut. IEEE pada Signal Processing menyatakan
bahwa istilah "signal" meliputi audio, video, gambar, komunikasi, geofisika, sonar, radar,
medis dan signal musik.
Dua jenis utama dari sinyal yang dihadapi dalam praktek adalah analog dan digital. Gambar
dibawah menunjukkan sinyal digital yang dihasilkan dari mendekati sebuah sinyal analog
oleh nilai-nilai pada waktu tertentu. Sinyal digital yang terkuantisasi, sementara sinyal analog
yang terus menerus.

Gambar 4 Signal Digital dari Signal Analog

Sinyal digital sering muncul melalui sampling sinyal analog, misalnya, tegangan terus
berfluktuasi pada baris yang dapat didigitalkan oleh rangkaian konverter analog-ke-digital,
dimana rangkaian akan membaca tingkat tegangan pada baris, katakanlah, setiap 50
mikrodetik dan mempekerjakan sejumlah tetap bit. Aliran yang dihasilkan dari nomor
disimpan sebagai data digital pada waktu diskrit dan sinyal terkuantisasi-amplitudo.
Komputer dan perangkat digital lainnya dibatasi ke waktu diskrit.

Sensitivity (Sensitivitas)
Sensitivitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang diukur.
Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan bilangan yang menunjukan perubahan keluaran
dibandingkan unit perubahan masukan. Beberepa sensor panas dapat memiliki kepekaan
yang dinyatakan dengan satu volt per derajat, yang berarti perubahan satu derajat pada
masukan akan menghasilkan perubahan satu volt pada keluarannya. Sensor panas lainnya
dapat saja memiliki kepekaan dua volt per derajat, yang berarti memiliki kepakaan dua kali
dari sensor yang pertama.
Sensitivity secara umum dapat dihitung dengan persamaan berikut ini :

S i=k ( T a +T rx ) B .

So
No

= sensitivity [W]
k = Boltzmann's constant
= equivalent noise temperature in [K] of the source (e.g. antenna) at the input of the
receiver
= equivalent noise temperature in [K] of the receiver referred to the input of the
receiver
B = bandwidth [Hz]
= Required SNR at output

Source :
1. http://wikipedia.org
2. Iwan Setiawan. 2009. BUKU AJAR SENSOR DAN TRANSDUSER. Semarang : Fakultas
Teknik UNDIP

3. Ian Sinclair. 2001. Sensor and Transducer. Oxford : Newnes