SISTEM INSTRUMENTASI DAN SISTEM KONTROL

Oleh :
Hendrawan Ari F. (12050754245)
Nur Muhammad B. (12050754245)

SISTEM KENDALI / KONTROL

Suatu sistem kendali dimana suatu masukan atau beberapa masukan tertentu digunakan
untuk mengontrol keluarannya pada nilai tertentu, memeberikan urutan kejadian
tertentu atau memenculkan suatu kejadian jika beberapa kondisi tertentu terpenuhi.

SISTEM KENDALI ADA 2 MACAM

1. SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA (Open-loop control system) adalah sistem
kendali yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengendaliannya. Dalam
hal ini sinyal keluaran tidak diukur atau diumpan - balikan untuk dibandingkan dengan
sinyal masukannya.
2. SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP (Closed-loop control system) adalah sistem
kendali yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung terhadap aksi
pengendaliannya. Dengan kata lain sistem kendali loop tertutup adalah sistem kendali
berumpan-balik.

Open Loop System

1.

Kontrol

2.

Koreksi

3.

Proses

: Elemen yang menentukan sebuah aksi akibat dari

pemberian sinyal masukkan dalam sistemnya
: Elemen yang mendapat masukan dari pengontrol
untuk menghasilkan tindakan
: Merupakan proses yang variabelnya dikontrol

Close Loop System

1.

2.
3.
4.
5.

Pembanding
:
Untuk membandingkan nilai yang
dikehendaki
dari variabel yang dikontrol dengan
nilai terukur
yang diperoleh dan menghasilkan
sinyal error .
Implentasi kontrol : Menentukan aksi / tindakan yang diambil
bila
sinyal erro diterima .
Koreksi
: Elemen yang mengoreksi atas error yang
terjadi pada saat dikontrol
Proses : Sistem dimana terdapat
variabel yang dikontrol
Pengukuran : Menghasilkan
sebuah
sinyal yang
berhubungan
dengan
variabel dari
proses yang
sedang
dikontrol

Contoh
Open Loop System & Close Loop System

Open Loop System

Las Listrik

Pengatur
Ampere

Panas yang
Dihasilkan

Proses
Pengelasan
Keluaran

Masukan

Kontrol
Nilai Ampere
yang
Diinginkan

Koreksi

Proses
Hasil Yang
Diinginkan

Cara Kerja Las Listrik

1. Pada las listrik ini masukannya yaitu

nilai ampere yang diinginkan. Jika

semakin besar amperenya maka semakin
besar pul panas yang dihasilkan.
2. Pengantur ampere bertindak sebagai
kontrol yakni Elemen yang menentukan
sebuah aksi akibat dari pemberian sinyal
masukkan berupa nilai ampere tadi
3. Panas yang dihasilkan akan bertindak
sebagai koreksi yakni Elemen yang
mendapat masukan berupa nilai ampere tadi
dari pengontrol untuk menghasilkan tindakan
4. Proses pengelasan merupakan sebuah proses
yang variabelnya dikontrol

Close Loop System

Rice Cooker

Elemen
Pemanas

Kontrol

Elemen
Koreksi

Suhu Pemanas

Rice
Cooker

Masukan

Saklar

Masukan

Tegangan Listrik

Keluaran

Proses
Nasi Matang dan
Siap dimakan

Feedback 2

Feedback 1

Thermostat

Thermistor

Proses Kerja Rice Cooker

Saklar akan terhubung dengan elemen pemanas utama, arus listrik

langsung menuju ke elemen utama dan lampu rice cooking menyala,

dalam artian proses memasak sedang berlangsung. Dan ketika suhunya
terlalu tinggi, dalam artian bahan yang dimasak sudah matang secara
otomatis thermistor merespon sehingga secara otomatis juga saklar
cooker membuka dan saklar warm menutup dan kemudian arus
listrik mengalir melalui thermostat yang dimana berfungsi mengatur
suhu atau mengatur arus listrik yang masuk karena terdapat
Hambatan. Pada posisi penghangat ketika suhu thermostat sudah
maksimal arus yang menuju ke elemen penghangat akan terputus
otomatis, begitu pula ketika suhu pada thermostat berkurang maka
otomatis arus menuju elemen penghangat akan terhubung kembali
secara otomatis, proses ini akan berlangsung secara terus menerus.

Komponen pendukung
Saklar

Saklar
adalah
sebuah
perangkat
alat
penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain
untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk
kecil juga dipakai untuk alat komponen
elektronika arus lemah.
Elemen Panas
Elemen pemanas, terbuat dari besi campuran
berbentuk cakram. Wadah elemen ini diletakkan
pada bagian dasar dalam badan rice cooker.
Fungsi tempat terjadinya panas.
Termistor
berfungsi untuk sebagai sensor suhu ( resistor
peraba suhu)
Thermostat
sebagai pengontrol panas atau mengatur arus
listrik yang masuk.

TERIMA KASIH