MODUL 1.

DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

MODUL 1

Dasar dan Aplikasi Mekanika

1.1. Sub Kompetensi
Kemampuan yang akan dimiliki oleh mahasiswa setelah memahami isi
modul ini adalah sebagai berikut :
-

Mahasiswa dapat memahami prinsip dasar mekanika dan

kontribusi bidang mekanika dalam kehidupan sehari-hari.

1.2. Uraian Materi

1.2.1. Prinsip Dasar Mekanika
Sebelum mempelajari lebih jauh tentang mekanika teknik (engineering
mechanics), maka perlu dipahami dengan benar definisi dari mekanika
teknik itu sendiri. Mekanika berasal dari kata mechanics; yaitu cabang
ilmu Fisika yang mempelajari perilaku suatu benda akibat terkena gaya.
Apakah benda tersebut dalam keadaan diam ataupun bergerak. Oleh
sebab itu salah satu syarat yang harus dimiliki agar berhasil baik dalam
mempelajari Mekanika Teknik adalah memiliki pemahaman yang baik
tentang ilmu Fisika.
Mekanika sendiri mempunyai 3 (tiga) cabang, seperti yang dapat dilihat
pada diagram pada Gambar 1.1. Rigid body mechanics (RBM) merupakan
ilmu mekanika yang mempelajari perilaku benda tegar (rigid body). RBM
sendiri dibagi menjadi statika (static) dan dinamika (dynamic). Statika
mempelajari perilaku benda tegar pada keadaaan diam atau bergerak
secara konstan, sedangkan dinamika mempelajari perilaku benda tegar
yang bergerak dipercepat atau mengalami percepatan. RBM digunakan
sebagai

dasar

mendesain

dan

menganalisa

berbagai

macam

struktur/bagian struktur, komponen mekanik dan elektrik, dan lain-lain.

Sedangkan deformable body mechanics (DBM) mempelajari perilaku

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

benda yang terdeformasi dan fluid mechanic (FM) merupakan bagian

ilmu mekanika yang mempelajari perilaku zat cair.
MEKANIKA
MECHANICS

Mekanika Benda
Tegar
Rigid Body Mechanics

Statika
Static

Mekanika Benda
Terdeformasi
Deformable Body
Mechanics

Mekanika Fluida
Fluid Mechanics

Dinamika
Dynamic

Gambar 1.1. Cabang-cabang Mekanika

MODUL INI HANYA MEMBAHAS STATIKA BENDA TEGAR

Langkah awal yang harus dilalui dalam mempelajari Mekanika Teknik

adalah dengan memahami konsep-konsep dasar mekanika. Konsepkonsep dasar tersebut meliputi :

4 (empat) besaran dasar;

Idealisasi atau pemodelan;

Hukum Newton 1 , 2 dan 3;

Hukum Newton tentang gaya gravitasi;

Berat (weight).

1.2.2. 4 (empat) Besaran Dasar

4 (empat) besaran dasar yang harus dipahami dengan benar adalah :
panjang (length), waktu (time), massa (mass) dan gaya (force).
Panjang (length) digunakan untuk mengetahui posisi suatu titik dalam
suatu ruang, dan dapat digunakan untuk mengukur jarak suatu benda.

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Waktu (time) dipahami sebagai urutan suatu kejadian-kejadian. Besaran

waktu ini akan menjadi penting untuk dipahami ketika membahas
dinamika (dynamic). Sedangkan pada bahasan statika (static) tidak
mempertimbangkan

waktu.

Massa

(mass)

adalah

suatu

ukuran

kuantitas dari suatu zat yang digunakan untuk membandingkan aksi

suatu benda terhadap benda lain. Sedangkan gaya (force) diketahui
sebagai dorongan atau tarikan yang dilakukan oleh suatu benda
terhadap benda lain. Interaksi tersebut bisa terjadi ketika terdapat
kontak langsung antara keduanya. Contoh ketika seseorang mendorong
suatu dinding. Atau bisa pula terjadi meskipun secara fisik terdapat
jarak antara kedua benda tersebut. Misal gaya gravitasi dan gaya
maknetik.
1.2.3. Idealisasi
Idealisasi (idealization) atau biasa disebut pula dengan pemodelan
(modelling). Fungsi dari idealisasi atau pemodelan ini adalah untuk
menyederhanakan aplikasi suatu teori. Terdapat 3 (tiga) macam
pemodelan yang digunakan dalam mempelajari Mekanika Teknik, yaitu :

Partikel (particles).
Partikel

mempunyai

massa,

tetapi

ukuran

massanya

bisa

diabaikan. Contoh ketika kita mempelajari gerakan suatu orbit.

Karena ukuran bumi sangat kecil dibanding dengan ukuran orbit,
maka ukuran bumi menjadi tidak siknifikan. Sehingga bumi bisa
DIMODELKAN sebagai suatu PARTIKEL. Jika suatu benda
dimodelkan sebagai suatu partikel, maka analisa mekanik menjadi
lebih sederhana.

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Gambar 1.2. Contoh Pemodelan

Pada Gambar 1.2 di atas dapat dilihat bagaimana suatu sistem
mekanis disederhanakan (dimodelkan) menjadi suatu partikel.
Pada sistem tersebut bekerja 3 (tiga) buah gaya; berat mobil, gaya
tarik pada tali AB, dan gaya tarik pada tali AC. Ke-tiga gaya
tersebut bertemu pada satu titik (A), yang berupa hook. Sehingga
hook (titik A) tersebut bisa direpresentasikan sebagai sebuah
partikel.

Benda tegar (rigid body).

Merupakan kombinasi banyak partikel dimana posisi satu partikel
dengan partikel lain tetap (tidak berubah) baik sebelum atau
sesudah terkena beban. Pada benda yang tegar (rigid) sifat
material tidak akan diperhitungkan dalam mempelajari pengaruh
gaya yang bekerja pada benda tersebut.

Gaya terpusat (concentrated force).

Gaya terpusat menggambarkan pengaruh dari suatu pembebanan
yang diasumsikan bekerja pada sebuah titik yang terdapat pada
suatu benda. Luasan dimana beban bekerja menjadi sangat kecil
jika dibanding dengan ukuran benda. Contohnya dapat dilihat
pada Gambar 1.3 yang menunjukkan kontak gaya antara roda dan
rel.

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Gambar 1.3. Gaya Terpusat

1.2.4. Hukum Newton
Hukum Newton yang harus dipahami dengan benar dalam mempelajari
ilmu Mekanika Teknik adalah hukum Newton tentang hubungan gaya
dan gerak benda, dan hukum Newton tentang percepatan. Hukum
Newton yang mempelajari hubungan gaya dan gerak benda meliputi
hukum Newton ke-1, ke-2 dan ke-3.
Hukum Newton ke-1
Sebuah partikel yang diam (atau bergerak lurus dengan kecepatan
konstan), akan tetap pada kondisi demikian sampai terdapat gaya
(unbalanced force) yang menyebabkan partikel tersebut bergerak atau
berubah kecepatannya. Jadi karena besarnya resultan gaya menurut
hukum Newton ke-1 ini sama dengan 0 (nol), maka menyebabkan
besarnya kecepatan yang dihasilkan adalah konstan. Gambaran dari
kondisi kesetimbangan (equilibrium) ini dapat dilihat pada Gambar 1.4.

= 0

=0

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

(1.1)
(1.2)

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Gambar 1.4. Kesetimbangan

Hukum Newton ke-2
Jika pada suatu partikel (benda) bekerja gaya (unbalanced force = F),
maka benda tersebut mengalami percepatan a; dengan arah yang sama
dengan arah F, dan besarnya berbanding lurus dengan F (Gambar 1.5).

Gambar 1.5. Gerak dipercepat

Secara matematis, hubungan antara gaya F, percepatan dan benda dapat
dilihat pada Persamaan 1.3.
(1.3)

=
Hukum Newton ke-3

Gaya aksi dan reaksi antara dua benda (partikel) besarnya sama,
berlawanan arah dan segaris (collinear). Gambaran gaya aksi dan reaksi
tersebut dapat dilihat pada Gambar 1.6.

Gambar 1.7. Aksi-reaksi antara 2 (dua) benda

10

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Hukum Newton tentang gaya tarik menarik

Setelah selesai memformulasikan (tiga) hukum tentang gerakan, Newton
kemudian mengeluarkan hukum tentang gaya tarik menarik antara 2
(dua) partikel, yang diformulasikan sebagai berikut :

1 2
2

(1.4)

Dimana :
F

= gaya tarik menarik antara 2 partikel;

= konstanta gravitasi
= 66.73(10-12) m3/(kg.s2)

m1, m2 = masa masing-masing partikel

r

= jarak antar partikel

1.2.5. Berat (W)

Pada Persamaan 1.4 digambarkan adanya gaya tarik menarik antara 2
(dua) partikel atau benda. Tetapi untuk kasus suatu partikel yang
diletakkan di permukaan bumi (atau dekat dengan permukaan bumi),
maka hanya gaya gravitasi yang terdapat diantara bumi dan partikel
tersebut. Gaya inilah yang kemudian disebut dengan berat (weight). Dan
gaya gravitasi inilah yang akan selalu dipertimbangkan dalam
mempelajari Mekanika Teknik.

(1.5)

Dari Persamaan 1.5 di atas, maka perlu dipahami adanya perbedaaan

antara berat (weight) dan massa (mass). Massa (mass) m adalah
ukuran kuantitas materi yang tidak berubah dari satu lokasi ke lokasi
lain. Sedangkan berat (weight) W mengacu pada besarnya gaya tarik
bumi (gravitasi) pada suatu benda atau sejumlah massa. Besarnya
tergantung pada elevasi benda/massa.

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

11

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

1.2.6. Satuan
Ke-empat besaran dasar seperti panjang, waktu, masa dan gaya tersebut
di atas tidaklah berdiri sendiri antara satu dengan yang lain.
Kenyataannya saling dihubungkan oleh hukum Newton ke-2 tentang
gerak (Tabel 1.1).
Tabel 1.1. Sistem satuan
Nama
International
System of Units
(SI)

Panjang
meter
(m)

Waktu
second
(s)

Masa
kilogram
(kg)

Gaya
newton*)
(N)
= (kg.m/s2)

US Customary
(FPS)

foot
(ft)

second
(s)

slug*)
(lb.s2/ft)

pound
(lb)

*) Derived unit
Pada Tabel 1.1 di atas dapat dilihat bahwa satuan terdiri atas satuan
dasar (base units) dan satuan yang diperoleh dari turunan satuan dasar
(derived unit). Pada Tabel 1.1 juga bisa dilihat adanya sistem SI dan
FPS. Konversi dari besaran dasar dari FPS ke SI dapat dilihat pada
Tabel 1.2.
Tabel 1.2. Faktor konversi
Besaran
Gaya
Masa
Panjang

FPS
lb
slug
ft

SI
4.448 N
14.59 kg
0.3048 m

Latihan 1.1
Konversikan 2 km/h menjadi m/s dan ft/s.
Jawab:
1 km = 1000 m dan 1 h = 3600 s. Urutan konversi adalah sebagai berikut :
2 / =

12

2 1000
1
(
)(
)

3600

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

2 / =

2000
3600

2 / = 0.556 /
0.556 / =

0.556
1
(
)

0.3048

0.556 / = 1.82 /

Latihan 1.2
Konversikan 300 lb.s dan 52 slug/ft3 ke dalam satuan SI.
Jawab:
Gunakan Tabel 1.2. 1 lb = 4.448 N.
4.448
300 = 300 (
)
1
300 = 1334.5 = 1.33
Sejak 1 slug = 14.59 kg, dan 1 ft = 0.3048 m, maka
3
52 14.59
1
52 / =
(
)(
)
3
1
0.3048
3

52 / 3 = 26.8 (103 ) /3

Latihan 1.3
Evaluasi masing-masing persamaan berikut dan nyatakan dengan satuan SI
yang sesuai.
a) (50 mN)(6 GN);
b) (400 mm)(0.6 MN)2;
c) 45 MN3/900 Gg.
Jawab:
Langkah pertama adalah mengkonversikan setiap bilangan ke satuan dasar,
lakukan operasi yang diperlukan dan pilih satuan yang paling sesuai.
a) (50 )(6 ) = [50(103 )][6(109 )]
(50 )(6 ) = 300(106 ) 2
1 1
(50 )(6 ) = 300(106 ) 2 ( 3 ) ( 3 )
10 10
(50 )(6 ) = 300 2

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

13

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

INGAT...... kN2 = (kN)2 = 106 N2

b) (400 )(0.6 )2 = [400(103 )][0.6(106 )]2

(400 )(0.6 )2 = [400(103 )][0.36(1012 ) 2 ]
(400 )(0.6 )2 = 144(109 ) 2
(400 )(0.6 )2 = 144 2
Atau bisa ditulis dengan cara :
1 1
144(109 ) 2 = 144(109 ) 2 ( 6 ) ( 6 )
10 10
144(109 ) 2 = 0.144 2

c) 45 3 /900 =

45(106 )
900(106 )

45 3 /900 = 50(109 ) 3 /
3

45 /900 = 50(10

9 ) 3

1 3 1
( 3 )
10

45 3 /900 = 50 3 /

1.3. Rangkuman
Mekanika adalah cabang ilmu Fisika yang mempelajari perilaku
benda diam atau bergerak akibat terkena suatu gaya. Mekanika
dibagi menjadi :
- Mekanika benda tegar (RBM);
- Meknaika benda terdeformasi (DBM);
- Mekanika fluida (FM).
Mekanika benda tegar dibagi lagi menjadi statika (static) dan
dinamika (dynamic).
Dalam mempelajari mekanika, wajib hukumnya memahami 4
(empat) besaran dasar yang mencakup : panjang, waktu, massa
dan gaya.

14

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

Disamping itu wajib pula hukumnya memahami hukum Newton

tentang gerak (hukum Newton 1, 2 dan 3), dan hukum Newton
tentang gaya tarik menarik antara 2 (dua) benda/partikel.
Disamping itu juga harus memahami konsep idealisasi atau
pemodelan, berat, satuan dan konversi satuan.

1.4. Referensi
a) Hibbeler, (2010). Engineering Mechanics: Static, 12th. ed.

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

15

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

1.5. Latihan Soal

1. Bulatkan bilangan-bilangan berikut ke dalam bentuk tiga angka
siknifikan: (a) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 4555 N, dan (d) 2768 kg.
2. Sajikan masing-masing bilangan berikut ke dalam bentuk tiga angka
siknifikan dan nyatakan pula dalam bentuk satuan SI yang paling
sesuai: (a) 45.320 kN, (b) 568 (105) mm, dan (c) 0.00563 mg.
3. Pascal (Pa) merupakan satuan terkecil dari tekanan. Untuk
membuktikannya, konversikan 1 Pa (= 1 N/m2) ke dalam lb/ft2.
Berapa pula tekanan atmosphere pada permukaan air laut (14.7
lb/in2) jika dikonversikan ke dalam Pascal?
4. Evaluasi masing-masing bilangan berikut ke dalam bentuk tiga
angka siknifikan dan nyatakan dalam satuan SI: (a) 354 mg(45 km) /
(0.0356 kN), (b) (0.00456 Mg)(201 ms), dan (c) 435 MN/23.2 mm.
5. Evaluasi masing-masing bilangan berikut ke dalam bentuk tiga
angka siknifikan dan nyatakan dalam satuan SI: (a) (200 kN)2, (b)
(0.005 mm)2, dan (c) (400 m)3.

16

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

1.6. Lembar Kerja

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

17

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

18

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK

19

MODUL 1. DASAR DAN APLIKASI MEKANIKA

1.7. Jawaban
1.

(a) 4.66 m, (b) 55.6 s, (c) 4.56 kN, (d) 2.77 Mg.

2.

(a) 45.3 MN, (b) 56.8 km, (d) 5.63 g.

3.

1 Pa = 20.9(10-3) lb/ft2.
1 ATM = 101 kPa.

4.

(a) 0.447 kg.m/N.

(b) 0.911 kg.s
(c) 18.8 GN/m.

5.

(a) 0.04 MN2.

(b) 25 m2.
(c) 0.064 km3

20

MODUL AJAR MEKANIKA TEKNIK