D.1.3.

Analisis Posisi dan Perpindahan

Tujuan utama dari analisis suatu mekanisme adalah untuk mempelajari gerakannya

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Posisi dan Perpindahan

Posisi suatu titik dapat didefinisikan dengan suatu vector

posisi, yang menunjukkan jarak dari titik awal ke titik yang
ditinjau sebagai besar-nya, dan sudut dari garis referensi
sebagai arah-nya.
Posisi menyudut suatu link adalah sudut yang dibentuk
antara garis yang menghubungkan 2 titik pada link dengan
garis sumbu referensi
Posisi dalam Mekanisme
Posisi semua titik dan link
dalam mekanisme tidaklah
sembarang dan independen.
Tujuan analisis posisi adalah
untuk menentukan posisiposisi dari titik-titik pada
mekanisme sebagai akibat
dari perubahan posisi link
penggerak
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Posisi dan Perpindahan

Perpindahan adalah hasil akhir dari gerak. Perpindahan

adalah vector yang menunjukkan jarak antara posisi awal
dengan posisi akhir dari suatu titik

Perpindahan linier
adalah jarak garis lurus
antara posisi awal dan
posisi akhir dari gerakan

Perpindahan sudut adalah jarak

menyudut antara 2 konfigurasi link yang
bergerak rotasi. Nilainya adalah selisih
antara posisi menyudut awal dan akhir
dari suatu link
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

ANALISIS SECARA GRAFIS

Perpindahan dari link penggerak

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Perpindahan dari link-link yang lain

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Soal 16

Gambar di atas menunjukkan sebuah toggle clamp untuk

memegang benda kerja selama porses pemesinan. Tentukan
berapa perubahan sudut handle untuk mengangkat clamp
arm sebesar 30 (sjj)

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Contoh Soal 17 (CAD)

Gambar di samping merupakan
suspensi depan mobil. Tentukan
posisi semua link dalam
mekanisme tersebut ketika upper
control arm berputar 20 searah
jarum jam. Tentukan berapa
perpindahan titik pada bagian
bawah roda!
Pertanyaan Tambahan: Berapa
perubahan panjang dari pegas?

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

ANALISIS SECARA ANALITIS

Pada mekanisme toggle clamp
di samping, tentukan secara
analitis perpindahan dari klem
jika tuas diputar ke bawah 15

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

Persamaan Umum Mekanisme

Engkol Peluncur dengan tumpuan segaris

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

10

Engkol Peluncur dengan tumpuan beroffset

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

11

Rangkaian Empat Batang

Untuk circuit 2

WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

12

PosisiPosisi Pembatas

Posisi pembatas adalah posisi-posisi ekstrem dari follower, terjadi pada

saat engkol atau link penggerak menjadi segaris dengan link
perangkai/coupler

Analisis Satu Siklus Penuh

Untuk
mengetahui
konfigurasi
dari
mekanisme dalam satu siklus. Dengan
metode
analitis
dapat
digunakan
spreadsheet untuk menentukan konfigurasi
pada tiap fasa.
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

13

Contoh

Mekanisme dalam gambar ini didesain untuk mendorong barang dari satu ban
berjalan ke ban berjalan yang lain. Tentukan secara analitis posisi batang
pendorong pada beberapa fasa dalam siklus kerja-nya. Buat juga diagram
perpindahannya!

Spreadsheet
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

14

ANALISIS POSISI SECARA VEKTOR

R 2 R 3 R 4 R1 0

ae j2 be j3 ce j4 de j1 0

1,2

1,2

B B 2 4 AC
2 arctan

2A

E E 2 4 DF
2 arctan

2D

d
d
a 2 b2 c2 d 2
K

K1
K3
2
c
a
2ac
A cos 2 K1 K 2 cos 2 K 3
B 2sin 2
C K1 ( K 2 1) cos 2 K3
d
c2 d 2 a 2 b2
K4
K5
b
2ab
D cos 2 K1 K 4 cos 2 K5
E 2sin 2
F K1 ( K 4 1) cos 2 K 5
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi

15

R 2 R 3 R 4 R1 0

ae j2 be j3 ce j4 de j1 0

a sin 2 c
31 arcsin

a sin 2 c

b

3 arcsin
2

d a cos 2 b cos 3
WrittenanddevelopedbyF.Amri Ristadi