subfilum
Pelmatozoa
kelas Crinoidea
ordo Articulata
subfilum
Eleutherozoa
kelas
Holothuroidea
ordo
Aspidochirota
kelas Echinoidea
subkelas
Regularia
kelas Asteroidea
subkelas
Irregularia
kelas
Ophiuroidea
ordo
Phanerozonia
ordo Ophiurae
ordo Euryalae
ordo Elasipoda
ordo
Lepidocentroida
ordo
Clypeastroida
ordo Spinulosa
ordo
Dendrochirota
ordo Cidaroidea
ordo
Spatangoida
ordo Forcipulata
ordo
Molpadonia
ordo Aulodonta
ordo Apoda
ordo
Camarodonta