LAPORAN PRAKTIKUM

CNC

Disusun Oleh :
Kelompok III

Adlin Ilham Saputra 2015440002

Dicky Zulvara Fadillah 2015440011
Effendi 2015440013
Irfan Choirul Umam 2015440027
Miftahul Rizky 2015440037
Miftahulia Hasby 2015440038
Muhammad Faizal M 2015440044
Tesya Hasan Zein M 2015440101

Laboraturium Teknik Mesin

Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah
Jakarta
2017
 LEMBAR PENGESAHAN
Laporan ini telah dinyatakan sah sebagai laporan Praktikum CNC sesuai syarat yang
ditentukan.

Jakarta, 03 Mei 2017

Mengesahkan

Ka.Lab.Tekhnik Mesin

( Sulis Yulianto,MT,MM )

I
 LEMBAR PERSETUJUAN
Laporan ini telah disetujui sebagai laporan praktikum CNC sesuai syarat yang ditentukan.

Jakarta, 03 Mei 2017

Menyetujui

Asisten I Asisten II

Praktikum CNC Praktikum CNC

( Fuad ) (Fajar)

II
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji dan syukur saya panjatkan ke hadirat Allah SWT atas rahmat
beserta karunia yang telah Ia berikan kepada kita selaku hambaNya, dan semoga kita
selalu dalam keadaan beriman dan bertakwa. Sholawat serta salam semoga selalu kita
curahkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW, beserta para keluarga, sahabat,
dan pengikutnya yang selalu setia kepada ajaran beliau hingga akhir zaman.

Pembuatan laporan ini guna memenuhi persyaratan praktikum Jurusan Teknik

Mesin UMJ, yang telah kami lakukan di Lab Tekhnik Mesin FT UMJ.

Saya mengucapkan terima kasih kepada orang tua saya yang telah mendukung
saya baik secara moral maupun materil, juga kepada rekan-rekan yang telah membantu
baik secara langsung maupun tidak langsung, dan tak lupa terima kasih yang tidak
terhingga kepada :

1. Bapak Sulis Yulianto,ST,MT selaku Ka.Lab Jurusan Mesin FT-UMJ

2. Saudara Fuad, selaku asisten lab I yang telah begitu banyak meluangkan
waktunya sebagai penjawab ketika saya menemui kesulitan di lapangan. Terima
kasih atas bimbingan, kerja sama dan kebersamaannya.
3. Saudara Fajar, asisten lab II yang telah banyak membantu. Terima kasih atas
bimbingannya.
4. Tak lupa rekan-rekan di kampus yang telah membantu dan bekerja sama dalam
pembuatan tugas & laporan.
5. Dan akhirnya kepada seluruh pihak yang telah membantu saya, saya
mengucapkan Jazakumullah khoiron katsir.

Jakarta, 03 Mei 2017

Penyusun,

( KELOMPOK III)

III
 Daftar Isi

Halaman Judul

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................. II

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................ Error! Bookmark not defined.

KATA PENGANTAR .....................................................................................................III

Daftar Isi ........................................................................................................................... IV

A. CNC TURNING (BUBUT) ............................................. Error! Bookmark not defined.

BAB I Pendahuluan ............................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang .....................................................Error! Bookmark not defined.

1.2 Pembatasan Masalah ............................................Error! Bookmark not defined.

1.3 Tujuan Praktikum.................................................................................................. 2

1.4 Metodologi ...........................................................Error! Bookmark not defined.

1.5 Sistematika Penulisan ..........................................Error! Bookmark not defined.

BAB II Landasan Teori ....................................................................................................... 4

2.1 Prinsip Kerja Mesin Bubut CNC TU 2A .............................................................. 4

2.2 Bagian Bagian dari Mesin Bubut TU 2A ........................................................... 5

2.2.1 Bagian Mekanik ............................................................................................ 5

2.2.2 Bagian terkendali / Control. .......................................................................... 8

2.3 Metode Pemograman .......................................................................................... 11

2.4 Kode Kode Standar Mesin CNC ...................................................................... 11

2.4.1 Jenis Jenis Kode G ................................................................................... 11

2.4.2 Jenis Jenis Kode M .................................................................................. 12

2.4.3 Jenis Jenis Kode A ................................................................................... 13

2.5 Identifikasi Tools ................................................................................................ 14

2.5.1 Identifikasi Cekam Mesin Bubut ................................................................ 14

2.5.1 Identifikasi Jenis Pahat Bubut ..................................................................... 16

IV
BAB III Jurnal Praktikum ................................................................................................. 18

3.1 Tujuan Praktikum................................................................................................ 18

3.2 Bahan dan Perkakas ............................................................................................ 18

3.3 Uraian Kerja ........................................................................................................ 18

3.4 Keselamatan Kerja .............................................................................................. 20

BAB IV Analisa ................................................................................................................ 21

4.1 Program Pembubutan .......................................................................................... 21

4.1.1 Hasil Pembubutan ....................................................................................... 22

4.2 Perhitungan ......................................................................................................... 22

BAB V Penutup ................................................................................................................ 23

5.1 Kesimpulan ......................................................................................................... 23

5.2 Saran ................................................................................................................... 23

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 24

B. CNC MILLING (FRAIS) .......................................................................................... 25

BAB I Pendahuluan .......................................................................................................... 25

1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 25

1.2 Pembatasan Masalah ........................................................................................... 25

1.3 Tujuan Praktikum................................................................................................ 26

1.4 Metodologi .......................................................................................................... 26

1.5 Sistematika Penulisan ......................................................................................... 26

BAB II Landasan Teori ..................................................................................................... 28

2.1 Prinsip Kerja Mesin Frais CNC TU 3A .............................................................. 28

2.2 Bagian Bagian dari Mesin Frais TU 3A........................................................... 29

2.2.1 Bagian Mekanik .......................................................................................... 29

2.2.2 Bagian - Bagian Pengontolan atau Pengendalian....................................... 30

V
 2.2.3 Pengoprasian Mesin CNC ........................................................................... 32

2.3 Sistem Pemograman Mesin Frais CNC TU 3A...................................................36

2.4 Kode Kode Standar Mesin CNC ...................................................................... 37

2.4.1 Jenis Jenis Kode G ................................................................................... 37

2.4.2 Jenis Jenis Kode M .................................................................................. 38

2.4.3 Jenis Jenis Kode A (tanda alarm) ............................................................. 38

2.5 Identifikasi Tools ................................................................................................ 39

2.5.1 Identifikasi Jenis Alat Cekam Mesin Frais ................................................. 39

2.5.1 Identifikasi Jenis Mata Pisau Frais............................................................. 41

BAB III Jurnal Praktikum ................................................................................................. 43

3.1 Tujuan Praktikum................................................................................................ 43

3.2 Bahan dan Perkakas ............................................................................................ 43

3.3 Uraian Kerja ........................................................................................................ 43

3.4 Keselamatan Kerja .............................................................................................. 45

BAB IV Analisa ................................................................................................................ 46

4.1 Program Milling TU 3A ...................................................................................... 46

4.1.1 Hasil Milling TU 3A ................................................................................... 47

4.2 Perhitungan ......................................................................................................... 48

BAB V Penutup ................................................................................................................ 49

5.1 Kesimpulan ......................................................................................................... 49

5.2 Saran ................................................................................................................... 49

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 50

LAMPIRAN

VI
 DAFTAR GAMBAR

MODUL I MESIN BUBUT CNC TU 2A

Gambar 2.1 Arah Gerakan Pada Mesin Bubut CNC........................................................... 4

Gambar 2.2 Motor Utama ................................................................................................... 5

Gambar 2.3 Eretan / Support .............................................................................................. 6

Gambar 2.4 Step Motor....................................................................................................... 6

Gambar 2.5 Rumah Alat Potong ( Revolver/Toolterret ).................................................... 7

Gambar 2.6 Cekam (Ragum) .............................................................................................. 7

Gambar 2.7 Panel - Panel Pengendali ................................................................................. 8

Gambar 2. 8 Jenis- Jenis Cekam ....................................................................................... 14

Gambar 2.9 Bagian - Bagian Utama Cekam ..................................................................... 15

Gambar 2.10 Pemasangan Benda Kerja Pada Cekam....................................................... 15

Gambar 2.11 Jenis - Jenis Pahat Bubut ............................................................................. 16

Gambar 2.12 Pemasangan Pahat Luar ............................................................................. 17

Gambar 2.13 Pemasangan Pahat Dalam ........................................................................... 17

Gambar 3.1 Diagram Alurpenelitian................................................................................. 20

MODUL II MESIN FRAIS CNC MILLING TU 3A

Gambar 2.1 Sumbu - Sumbu Mesinfrais ........................................................................... 28

Gambar 2.2 Bagian Pengontrol Atau Pengendali Mesin Frais ......................................... 30

Gambar 2.3 Batang Pencekam .......................................................................................... 39

Gambar 2.4 Ragum .......................................................................................................... 39

Gambar 2.5 Pemasangan Benda Kerja Dengan Batang Pencekam................................... 40

Gambar 2.6 Pemasangan Benda Kerja Pada Ragum ........................................................ 40

Gambar 3.1 Dagram Alur Penelitian................................................................................. 45

VII
 A. CNC TURNING (BUBUT)

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kemajuan teknologi computer saat ini sangat pesat. Computer telah diaplikasikan
ke dalam alat-alat mesin perkakas yang di antaranya mesin bubut, mesin frais, mesin
skrap,mesin bor dan lain-lain. Hasil perpaduan teknologi computer dan teknologi
mekanik inilah yang selanjutnya dinamakan CNC (computer numerically controlled),
Sistem pengoprasian CNC menggunakan program yang dikontrol langsung oleh
computer. Secara umum kontruksi mesin perkakas CNC dan system kerjanya adalah
sinkronisasi antara computer dan mekaniknya. Jika di bandingkan dengan mesin
perkakas konvensional yang sejenis, mesin perkakas CNC lebih baik dari segi
ketelitianya, keteapatan, fleksibilitas dan kapasitas produksi. Sehingga di jaman modern
ini banyak indutri-industri mulai mengganti mesin-mesin perkakas konvensional dan
beralih menggunakan mesin CNC.

Secara garis besar pengertian mesin CNC adalah suatu mesin yang di control oleh
computer dengan menggunakan bahasa numeric (perintah gerakan yang menggunakan
angka dan huruf). Mesin CNC tingkat dasar yang ada pada saat ini di bagi menjadi 2
kelompok, yaitu mesin CNC two Axis atau yang lebih di kenal dengan mesin bubut
(lathe machin) dan mesin CNC three Axis atau yang lebih di kenal dengan mesin frais
(milling machine).

1.2 Pembatasan Masalah

Dalam proses CNC turningadalah untuk mengetahui ketelitian pemrograman dan
kekasaran dari suatu benda kerja yang di hasilkan kemudian. Hasil dari proses turning
tersebut dapat memenuhi standart yang telah di tentukan oleh keteknikan dan produksi
manufaktur.

Proses CNC turning yang di lakukan di laboratorium CNC jurusan mesin Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta meliputi :

a) Pemrograman dan pengopersian mesin CNC training Unit (TU) 2A.

b) Analisa perubahan dimensi dan kekerasan yang terjadi pada benda kerja setelah
dibubut.

1
1.3 Tujuan Praktikum
Dengan diadakanya praktikum ini maksudnya untuk mempeorleh beberapa manfaat
serta tujuan-tujuan. Praktikum ini memeiliki tujuan-tujuan yang penting yaitu :
1. Untuk mengoperasikan mesin CNC TU 2A sesuai tujuan pekerjaan dengan benar.
2. Bisa membuat, mengedit mengevaluasikan dan mencoba program CNC dengan
menggunakan plotter.
3. Memilih parameter permesinan ( cutting speed, rpm, feeding, cutting time, tujuan
pekerjaan dan jenis alt potong ) yang sesuai dengan bahan akhir benda kerja.
4. Memasang benda kerja sesuai dengan gambar kerja.
5. Melakukan pekerjaan sesuai SOP.

1.4 Metodologi
Metoda pengumpulan data yang di gunakan dalam praktikum adalah sebagai berikut:
1. Metoda pengoperasian
Penulisan membuat program, mengoperasikan dan mengamati proses CNC
turning (bubut) yang dilakukan dari awal sampai akhir.

2. Metoda study Literatur

Penulisan secara referensi atau tulisan yang berkaitan dengan proses CNC
turning(bubut) yang di lakukan.

1.5 Sistematika Penulisan

Untuk mengetahui penulisan garis besar dari laporan praktikum ini, penulisan akan
menjelaskan sistematika penulisannya. Laporan ini terdiri dari beberapa bab
pembahasan, yaitu :

BAB I Pendahuluan

Bab ini tentang latar belakang masalah, pembatasan masalah, tujuan praktikum,
metoda pengumpulan data dan sistematika penulisan.

BAB II Landasan Teori

Bab ini tentang prinsip kerja mesin CNC TU 2A, bagian-bagian dari mesin CNC
TU 2A, kode pemrograman, kode-kode standar mesin CNC dan identifikasi tools.

2
 BAB III Jurnal Praktikum

Dalam bab ini dijelaskan tujuan praktikum , bahan dan perkakas yang di
pergunakan selama percobaan berlangsung, uraian kerja dan keselamatan kerja yang
di lakukan dilaboratorium CNC FT UMJ.

BAB IV Analisa dan evaluasi

Bab ini tentang pengolahan dari data yang diperoleh selama proses pengujian,
yang kemudian data tersebut dianalisis dan jawaban-jawaban dari pertanyaan tugas
evaluasi.

BAB V Penutup

Bab ini tentang kesimpulan dari data hasil pengujian yang di lakukan
dilaboratorium CNC jurusan mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Jakarta dan saran-saran setelah melakukan praktikum.

BAB VI Daftar Pustaka

Bab ini tentang bahan-bahan referensi yang berkaitan dengan proses pengujian
yang dilakukan, baik yang berasal dari modul, buku cetak maupun dari internet.

3
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Prinsip Kerja Mesin Bubut CNC TU 2A

Mesin CNC TU 2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya mesin bubut
konvensional yaitu gerakan dasar ke arah melintang dan horizontal dengan system
koordinat sumbu x dan sumbu z. prinsip kerja bubut CNC TU 2A adalah benda kerja
terpasang pada chuck berputar searah alat potong. Untuk arah gerakan pada mesin bubut
di beri lambang sebagai berikut :
Sumbu x untuk daerah gerakan melintang, arah tegak lurus terhadap sumbu
Sumbu Z untuk daerah gerakan memanjang, arah sejajar terhadap sumbu putar.

Gambar 2.1 arah gerakan pada mesin bubut CNC

Mesin bubut CNC TU 2A secara garis besar dapat digolongkan menjadi dua sebagai
berikut :
Mesin bubut CNC Training Unit (CNC TU ).
Mesin bubut CNC Production Unit ( CNC PU ).
Kedua mesin tersebut mempunyai prinsip kerja yang sama, tetapi yang
membedakan kedua tipe mesin tersebut adalah penggunaanya dilapangan, CNC TU
digunakan untuk pelatihan dasar pemrograman dan pengoperasian CNC yang
dilengkapi dengan EPS (external programming system). Mesin CNC jenis Training
Unithanya mampu dipergunakan untuk pekerjaan ringan dengan bahan yang relative
lunak. Sedangkan mesin CNC PU dipergunakan untuk produksi massal. Mesin ini
dilengkapi dengan assesoris tambahan seperti system pembuka otomatis yang
menerapkan prinsip kerja hidrolis, pembuangan tatal dll. Gerakan mesin bubut CNC
dikontrol oleh computer, sehingga semua gerakan yang berjalan sesuai dengan

4
 program yang diberikan, keuntungan dari system ini adalah memungkinkan mesin
untuk diperintah mengulang gerakan yang sama secara terus menerus dengan tingkat
ketelitian yang sama pula.

2.2 Bagian Bagian Dari Mesin CNC TU 2A

2.2.1 Bagian Mekanik

1. Motor Utama

Motor utama adalah motor penggerak cekam untuk benda kerja. Motor ini adalah jenis
motor arus searah DC (Direct Current) dengan kecepatan putaran yang variable. Adapun
data teknis motor sebagai berikut:

Jenjang putaran 600-4.000rpm

Power Input 500 watt

Power output 300 watt

Gambar 2.2 Motor Utama

2. Eretan / Support

Eretan adalah gerak persumbuan jalannya mesin.untuk mesin bubut CNC TU 2A

dibedakan menjadi dua bagian berikut :

Eretan memanjang (sumbu Z) dengan jarak lintasan 0 300 mm.

Eretan melintang (sumbu Y) dengan jarak lintasan 0 50 mm.

5
 Gambar 2.3 Eretan/ Support

3. Step Motor

Step motor berfungsi untuk menggerakkan eretan,yaitu gerakan sumbu X dan gerakan
sumbu Z. Tiap tiap eretan memiliki step motor sendiri sendiri, adapun data teknis
motor sebagai berikut :

Jumlah putaran 72 mm/menit.

Momen putar 0,5 Nm
Kecepatan gerakan

Gambar 2.4 Step Motor

4. Rumah Alat Potong (revolver/toolturret)

Rumah alat potong berfungsi sebagai penjepit alat potong pada saat proses pengerjaan
benda kerja. Adapun alat yang digunakan di sebut revolver atau toolturret, revolver
digerakkan oleh step motor sehingga bisa digerakkan secara manual maupun
terprogram. Pada revolver bisa dipasang enam alat potong sekaligus yang terbagi
menjadi dua bagian berikut :

Tiga tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran 12 x 12mm, missal pahat
kanan luar, pahat potong, pahat ulir dll.

Tiga tempat untuk jenis alat potong dalam dengan maksimum diameter 8mm,
misal : pahat kanan dalam, bor, center driil, pahat ulir dalam dll.

6
 Gambar 2.5 Rumah Alat Potong ( Revolver/ Toolturret )

5. Cekam

Cekam pada mesin bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja pada saat proses
penyayatan berlangsung. Kecepatan spindle mesin bubut ini diatur menggunakan
transmisi sabuk. Pada system transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi
penggerak.

Gambar 2.6 Cekam ( Ragum )

6. Meja Mesin

Meja mesin atau sliding bed sangat mempengaruhi baik buruknya hasil pekerjaan
menggunakan mesin bubut ini, hal ini dikarenakan gerakan memanjang eretan (gerakan
sumbu z) tertumpu pada kondisi sliding bed ini. Jika kondisi sliding bed sudah aus atau
cacat bisa dipastikan hasil pembubutan menggunakan mesin ini tidak akan maksimal,
bahkan benda juga berlaku apda mesin bubut konvensional.

7. Kepala Lepas

Kepala lepas berfungsi sebagai tempat pemasangan center putar pada saat proses
pembubutan benda kerja yang relative panjang. Padakepal lepas ini bisa dipasang
pencekam bor, dengan diameter mata bor maksimum 8mm. untuk mata bor dengan
diameter lebih dari 8mm, ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan MT1.

7
 2.2.2 Bagian terkendali / Control.
Bagian pengendali/control merupakan bok control mesin CNC yang berisikan
tombol -tombol dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. Pada bok control
merupakan unsure layanan langsung yang berhubungan dengan operator. Gamabar
berikut menunjukan secara visual dengan nama-nama bagian sebagai berikut :

Gambar 2.7 Panel-panel pengendali

Pengopersian mesin bubut CNC dilakukan dengan saklar saklar dan tombol-tombol
yang terpasang pada panel pengendali mesin.

1. Jenis tombol dan saklar pada papan pengendali adalah :

Saklar utama

Berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan mesin CNC saklar utama pada posisi
off arus listrik dari sumber ke mesin CNC tidak tersambung ( mesin dalam keadaan
mati), sedang pada posisi on arus listrik dari sumber ke mesin CNC tersambung atau
mesin siap di operasikan (Ready).

Tombol darurat ( Emergensi Stop )

Berfungsi untuk mematikan mesin dalam keadaan darurat karena terjadi sesuatu yang
mungkin dapat membahayakan keselamatan operator, mesin, maupun benda kerja.

Saklar penggerak sumbu utama

Berfungsi untuk memutarkan dan menghentikan putaran sumbu utama.

Tombol pengatur putaran sumbu utama.

Berfungsi sebagai pengatur jumlah putaran sumbu utama. Putaran sumbu utama
dihitung dalam satuan putatan per menit(rpm).

8
 Tombol pengatur asutan ( feeding).

Berfungsi untuk mengatur kecepatan gerak translasi eretan mesin bubut atau meja mesin
frais. Kecepatn gerak diukur dalam satuan mm/menit.

Tombol pemilih pelayanan H/C

Berfungsi untuk memilih mode pelayanan/operasi, mode manual atau CNC.

2. Tombol pelayanan manual.

Tombol pelayanan manual berfungsi untuk menggerakan eretan, pada mesin bubut
CNC. Tombol-tombol pelayanan manual meliputi :

Tombol X + ; Tombol X- ; Tombol Z+

Tombol Z- dan Tombol~.

Dengan menekan tombol pelayanan manual eretan mesin bubut atau meja mesin frais
akan bergerak kearah yang di pilih. Tombol pelayanan manual terutama di gunakan
untuk mengeset posisi titik nol. Kecepatan gerak eretan mesin bubut atau meja mesin
frais dapat diatur dengan menggunakan tombol pengatur kecepatan asutan.

3. Tombol Pelayanan CNC

Tombol-tombol pelayanan CNC berfungsi untuk :

Memasukan dan program CNC secara manual ke dalam memori mesin.

Menyunting ( editing) program.
Mengubah (Modifikasi ), dan
Mengatur operasi mesin pada waktu program CNC dijalankan.

Tombol pelayanan CNC meliputi :

Tombol untuk memasukan program.

Tombol-tombol huruf dan angka (alphanumeric). Dan Tombol minus _

Tombol tombol tersebut sama fungsinya dengan tombol pada papan ketik, yaitu
untuk menuliskan program CNC langsung di atas mesin. Tombol untuk penyuntingan
(editing)program, meliputi :

Tombol INP

9
Berfungsi untuk memasukan data ke memori mesin.

Tombol DEL

Berfungsi untuk menghapus karakter (huruf atau angka) yang telah tertulis.

Tombol REV

Berfungsi untuk menggerakkan kursor mundur dari satu blok/baris ke blok/baris

sebelumnya.

Tombol FWD

Berfungsi untuk menggerakkan kursor maju dari satu blok /baris ke blok/baris
berikutnya.

Tombol

Berfungsi menggerakkan kursor ke kanan dalam satu blok/baris.

Tombol_ + INP

Berfungsi untuk menyissipkan blok/baris.

Tombol _ + DEL

Berfungsi untuk menghapus blok/baris.

Tombol INP + DEL

Berfungsi untuk menghapus program.

Tombol M pada mesin freis dan tombol _ pada mesin bubut.

Berfungsi untuk melakukan uji jalan program secara mamatis.

Tombol SRART

Berfungsi untuk menjalankan mesin CNC dengan program yang dipilih.

Tombol INP + FWD

Berfungsi untuk menghentikan sementara jalannya eksekusiprogram.

Tombol INP + REV

10
 Berfungsi untuk menghentikan/membtalkan eksekusi program yang sedang berjalan.

2.3 Metode Pemprograman

1. Berdasarkan cara cara pemuatan ke mesin.

Pemrograman manual.
Pemrograman eksternal.
Pemrograman dengan menggunakan computer eksternal.

2. Berdasarkan metode pengukuran:

Pemrograman Absolut

Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah
menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin
berlangsung.untuk mesin bubut, titik referensnya diletakkan pada sumbu.

2.4 Kode kode Standar Mesin CNC

2.4.1 Jenis jenis Kode G

Fungsi G :
G00 : Gerakan cepat
G01 : Interpolasi linear
G02/G03 : Interpolari melingkar
G04 : Waktu tinggal diam.
G21 : Blok kosong
G24 : Penetapan radius pada pemrograman harga absolut
G25/M17 : Teknik sub program
G27 : Perintah melompat
G33 : Pemotongan ulir dengan kisar tetap sama
G64 : Motor asutan tak berarus
G65 : Pelayanan kaset
G66 : Pelayanan antar aparat RS 232
G73 : Siklus pemboran dengan pemutusan tatal
G78 : Siklus penguliran
G81 : Siklus pemboran
G82 : Siklus pemboran dengan tinggal diam.
G83 : Siklus pemboran dengan penarikan

11
 G84 : Siklus pembubutan memanjang
G85 : Siklus pereameran
G86 : Siklus pengaluran
G88 : Siklus pembubutan melintang
G89 : Siklus pereameran dengan tinggal diam.
G90 : Pemrograman harga absolut
G91 : Pemrcgraman harga inkremental
G92 : Pencatat penetapan
G94 : Penetapan kecepatan asutan
G95 : Penetapan ukuran asutan
G110 : Alur permukaan
G111 : Alur luar.
G112 : Alur dalam
G113 : Ulir luar
G114 : Ulir dalam
G94 : Penetapan kecepatan asutan
G115 : Permukaan kasar
G116 : Putaran kasar

2.4.2 Jenis jenis Kode M

Fungsi M :

M00 : Berhenti terprogram

M03 : Sumbu utama searah jarum jam

M05 : Sumbu utama berhenti

M06 : Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat

M08 : Titik tolak pengatur

M09 : Titik tolak pengatur

Ml7 : Perintah melompat kembali

M22 : Titik tolak pengatur

M23 : Titik tolak pengatur

12
M26 : Titik tolak pengatur

M30 : Program berakhir

M99 : Parameter lingkaran

M98 : Kompensasi kelonggaran / kocak Otomatis

M00 : Berhenti terprogram

M03 : Sumbu utama searah jarum jam

M05 : Sumbu utama berhenti

M06 : Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat

M08 : Titik tolak pengatur

M09 : Titik tolak pengatur

Ml7 : Perintah melompat kembali

M22 : Titik tolak pengatur

M23 : Titik tolak pengatur

M26 : Titik tolak pengatur

M30 : Program berakhir

M99 : Parameter lingkaran

M98 : Kompensasi kelonggaran / kocak Otomatis

2.4.3 Jenis jenis kode A

Fungsi A :

A 00 : Kesalahan perintah pada fungsi G atau M

A 01 : Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03

A02 : Kesalahan pada nilai X

A 03 : Kesalahan pada nilai F

A 04 : Kesalahan pada nilai Z

13
 A 05 : Kurang perintah M30

A 06 : Putaran spindle terlalu cepat

A 09 : Program tidak di temukan pada disket

A 10 : Disket di protek

A 11 : Salah memuat disket

A 12 : Salah pengecekan

A 13 : Salh satuan mm atau inch dalam pemuatan

A 14 : Salah satuan

A 15 : Nilai H salah

A 17 : Salah subprogram

2.5 Indentifikasi Tools

2.5.1 Identifikasi cekam mesin bubut

1. Jenis cekam mesin bubut

Berdasarkan jumlah rahangnya, cekam dibedakan menjadi cekam rahang tiga, dan
cekam rahang empat( lihat gambar 2.8)

Cekam rahang tiga, memiliki rahang memusat, di sebut cekam universal.

Cekam Rahang empat terdiri dari dua jenis, yaitu cekam rahang memusat, dan
cekam tidak memusat yang tiap rahangnya bisa digerakkan sendiri-sendiri.

Cekam rahang empat tidak memusat di sebut cekam bebas

Gambar 2.8 jenis-jenis cekam

14
 2. Identifikasi nama-nama bagian cekam dan fungsinya

Bagian utama cekam ( lihat gambar 2.9 ) adalah :

Rumah ( silinder ) cekam

Rahang ( luar/dalam )

Plat/piring penggerak rahang

Gigi pinion

Baut pengikat

Gambar 2.9 Bagian-bagian utama cekam

3. Cara memasang cekam

Cekam berfungsi untuk memegang benda kerja yang berputar mengikuti putaran
poros utama. Cekam dipasang pada poros utama mesin bubut. Pemasangan cekam
dilakukan dengan cara mengikatkan baut-baut pengikat yang tertanam pada cekam,
pada lubang-lubang baut pada poros utama menggunakan mur segi enam. Cekam harus
terpasang pada poros utama dengan kuat dan tidak terjadi penyimpangan putar baik
aksial maupun radial.

4. Cara memasang benda kerja pada cekam

Gambar 2.10 pemasangan benda kerja pada cekam

15
 2.5.2 Identifikasi jenis pahat bubut

1. Jenis pahat bubut

Sesuai dengan bentuk dan fungfsinya, jenis pahat bubut dibedakan menjadi , pahat rata
kanan, pahat rata kiri, pahat netral, pahat ukir luar, pahat alu, pahat potong, pahat ulir
dalam kanan, dan pahat dalam ( Lihat gambar).

Gambar 2.11 Jenis jenis pahat bubut

2. Cara memasang pahat bubut pada revover

Pada revolver pahat dapat dipasang 3 buah pahat luar dan 3 buah pahat dalam.
Pemasangan pahat luar :

Pasang pahat dan atur tepat setinggi senter menggunakan plat.

Variasi ketebalan palt keluar maksimum 113mm.

Jepit pahat dengan bagian menonjol 0,2mm, 0,5mm, dan 1mm.

16
 Gambar 2.12 Pemasangan pahat luar

Pemasangan pahat dalam

Gunakanlah lubang yang sesuai.

Ujung pahat harus setinggi center.

Untuk mengatur ketinggian pahat gunakan benda kerja yang terpassang pada
cekam

Gambar 2.13 Pemasangan pahat dalam

17
 BAB III
JURNAL PRAKTIKUM

3.1 Tujuan Praktikum

Mengopersiakan mesin bubut CNC sesuai tujuan pekerjaan dengan benar.

Membuat, mengedit, mengevaluasi dan mencoba program CNC dengan
menggunakan
Memilih parameter permesinan ( cutting speed, rpm, feeding, cutting time, tujuan
pekerjaan dan jenis alat potong ) yang sesuai dengan bahan akhir benda kerja.
Memasang benda kerja dengan benar dan melakukan setting tools dan setting
benda kerja.
Memasang benda kerja sesuai dengan gambar kerja.
Melakukan pekerjaan sesuai dengan SOP.

3.2 Bahan dan Perkakas

Nilon silindris 25 mm panjang 50 mm

Mesin bubut (manual dan CNC) dan perlengkapannya
Pahat bubut
Alar ukur vernier caliper ketelitian 0.05
Magnetic stand dan dial gauge
Kunci-kunci pas dan L
Kikir plat halus
Kuas pembersih

3.3 Uraian Kerja

Pelajari gambar kerja.

Pelajari langkah kerja.
Periksa benda kerja.
Pasang pahat bubut.
Jepit benda kerja dengan chuck hingga benar-benar kuat.
Tentukan putaran mesin.
Lakukan pengecekan kesemitrisan posisi perputaran benda kerja dengan

18
 menggunakan dial gauge yang bertumpu pada magnetic stand, setting posisi
benda kerja sampai range pergerakan jarum dial gauge tidak melebihi batas
toleransi dimensi benda kerja yang telah di tentukan.
Lakukan pembubutan melintang untuk meratakan permukaan benda kerja sisi A
dengan kedalaman 1mm. (facing)
Ubah posisi benda kerja sehingga sisi B menghadap sumbu Z (+)
Lakukan pembubutan melintang untuk meratakan permukaan benda kerja sisi B
dengan kedalaman 1 mm. (facing)
Ukur panjang benda kerja, pastikan sesuai dengan spesifikasi pada gambar
Pastikan terlebih dahulu kontrol mesin pada pengoperasian manual
Gerakan pahat sehingga ujung mata pahat sedikit menggores permukaan benda
kerja
Tekan tombol DEL sehingga pada layar nilai sumbu Z menunjukan nilai 0
(Z=0 )
Gerakan pahat menjauh dari benda kerja.
Gerakan pahat sehingga ujung mata pahat sedikit menggores sisi benda kerja
Tekan tombol DEL sehingga pada layar nilai sumbu X menunjukan nilai 0
(X=0)
Gerakan pahat menjauh dari benda kerja.
Tentukan jarak pergeseran sumbu x dengan rumus :
(92)
Nilai X =
2

Tentukan jarak pergeseran sumbu z dengan ketentuan

Nilai z = Z (G92) jarak rata muka benda

Berikut adalah flowchart langkah-langkah pengembangan program CNC

Mempelajari gambar kerja

kerja
Mengidentifikasi jenis mesin yang akan digunakan

digunakan
Mengidentifikasi jenis-jenis pekerjaankerja

Mengidentifikasi jenis jenis alat potong

19
 Mengidentifikasi jenis jenis alat potong

Menentukan parameter permesinan ( feeds, speed, depth of out , and power )

Memilih titik nol benda kerja

Mengembangkan program

Mensimulasikan program

Memperbaiki program

Program jadi

Dokumentasi untuk CNC

Gambar 3.1 Diagram Alur Penelitian

3.4 Keselamatan Kerja

Pergunakan mesin dan peralatan sesuai dengan fungsinya

Patuhi SOP yang berlaku
Jangan menghidupkan mesin pada saat pisau menempel pada benda kerja
Guanakan APD ( alat pelindung diri )
Setelah selesai bekerja bersihkan mesin, peralatan kekrja dan area kerja.

20
 BAB IV
ANALISA

4.1 Program Pembubutan

NO. G X Z F

0 92 3000 2000

1 M03

2 00 3000 100

3 88 -50 00 40

4 00 2600 100

5 84 1850 -3000 60

6 00 1900 100

7 84 1050 -1500 60

8 00 800 100

9 01 800 00 60

10 01 1000 -100 60

11 01 1000 -1500 60

12 01 1400 -1500 60

13 01 1800 -1700 60

14 01 1800 -3000 60

15 01 2300 -3000 60

16 01 2500 -3100 60

17 01 2500 -5000 60

18 00 3000 -5000

19 00 3000 2000

20 M05

21 M30

21
4.1.1 Hasil Pembubutan

Gambar Bubut bertingkat

Analisa Hasil Pembubutan

Pada hasil analisa program di atas dapat disimpulkan, bila menggunakan

mesin CNC TU 2 Axis tentunya lebih praktis dari mesin bubut manual namun tentu
nya operator harus memahami tentang kode dan angka-angka yang akan dimasukan.
Bila kode atau angka yang dimasukan keliru maka hasil dari program tersebut tidak
akan sesuai dengan desain yang diinginkan. Oleh karena itu perlu dilakukan
pengecekan ulang pada program yang akan di input atau dapat dilakukan Simulasi
program terlebih dahulu.

4.2 Perhitungan

Tentukan jarak pergeseran sumbu X dengan rumus :

(92) 30002500
Nilai X = = = 250
2 2
Tentukan jarak pergeseran sumbu Z dengan ketentuan :
Nilai Z = Z(G92) Jarak Antar muka benda
= 2000 100
= 1900

22
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil benda kerja akhir dan analisa dalam percobaan ini,maka dapat
ditarik kesaimpulan sebagai berikut;

1. Mesin CNC sangat berperan dalam industry manukfaturingyang memproduksi

komponen atau bagian suatu mesin /alat yang dipresisidengan jumlah masal.
2. PC sebagai input bagi mesin CNC peranannya sangat dominan dalam kinerja
mesin CNC.mesin CNC yang digunakan untuk mengerjakan bensa kerjan dengan
tingkat kesulitan yang tinggi dibutuhkan PC dengan kinerja yang tinggi pula.
3. Mesin CNC memiliki kode standart sebagai input yang dapat dieksekusi melalui
PC.
4. Kekerasan pada benda kerja akhir dapat diminimalisasi dengan penentuan yang
tepat pada feeding rpm-nya.
5. Meskipun masukan program telah sesuai prosedur namun dimensi akhir benda
kerja yang ditetapkan tidak sesuai ,berarti hal ini dikarenakan kekurang telitian
dalam pengukuran dimensi awal benda kerja.

5.2 Saran

Untuk mendukung keamanan serta kelancaran selama praktikum, maka saya

mengusulkan beberapa hal.antara lain sebagai berikut.hasil yang diinginkan.

1. Dibutuhkan penginspeksian terhadap mesin CNC,tools,dan benda kerja yang

tersediaagar proses pengoperasian mesin CNC dapat sesuai dengan
2. Perlu adanya kerja sama yang baik antar mahasiswa dan assisten laboratorium
CNC,sehingga pekerjaan cepat selesai dan memuaskan.
3. Kalau bisa, perlu sesering mungkin diadakan praktikum yang mandiri guna
peningkatan SDM.

23
 DAFTAR PUSTAKA

Dzulqornain, Fitroh. Prinsip Kerja Mesin CNC. Diakses dari

http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-mesin-cnc/. Diakses pada 29 April 2017

Kurniawan, Fajar. Proses Produksi. Diakses Dari

https://fajarkrn.wordpress.com/fenomenal/proses-produksi/. Diakses pada 29 April 2017

Pawugeng, Mohan. Mesin Emco Training Unit 2A. Diakses Dari

http://mohaaan.blogspot.co.id/2012/11/mesin-emco-training-unit-2a.html. Diakses pada
29 April 2017

Rahadiyanta, Dwi. Modul Bubut CNC. Diakses dari

http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/dr-dwi-rahdiyanta-mpd/modul-cnc-1-
pengantar-mesin-cnc-deskripsi.pdf. Diakses pada 29 April 2017

Rahadiyanta, Dwi. Memasang Pahat CNC. Diakses dari

http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/dr-dwi-rahdiyanta-mpd/cnc-
memasang-pahat-bubut_0.pdf. Diakses pada 29 April 2017

24
 B. CNC MILLING (FRAIS)

BAB I

Pendahuluan

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi computer saat ini telah mengalami kemajuan yang amat
pesat. Dalam hal ini computer telah diaplikasikan ke dalam alat-alat mesin perkakas
diantaranya mesin bubut, mesin frais, mesin sekrap, mesin bor dan lain-lain. Hasil
perpaduan teknologi computer dan teknologi mekanik inilah yang selanjutnya dinamakan
CNC (Computer Numerically Controlled). System pengoperasian CNC menggunakan
program yang dikontrol langsung oleh computer. Secara umum konstruksi mesin
perkakas CNC dan system kerjanya adalah sinkronisasi antara computer dan mekaniknya.
Jika dibandingkan dengan mesin perkakas konvensional yang setaraf dan sejenis , mesin
perkakas CNC lebih unggul baik dari segi ketelitian (accurate), ketepatan (precision),
fleksibilitas dan kapasitaqs produksi. Sehingga di era modern seperti saat ini banyak
industry-industri yang meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional dan beralih
menggunakan mesin-mesin perkakas CNC.

Secara garis besar pengertian mesin CNCadalah suatu mesin yang dikontrol oleh
computer dengan menggunakan bahasa numeric (perintah gerakan yang menggunakan
angka dan huruf). Mesin CNC tingkat dasar yang ada pada saat ini dibagi menjadi dua
kelompok,yaitu mesin CNC two axis atau yang lebih dikenal dengan mesin bubut (lathe
machin) dan mesin CNC three axis atau yang lebh dikenal dengan mesin frais (milling
machine).

1.2 Pembatasan Masalah

Permasalahan dalam proses CNC milling ini adalah untuk mengetahui ketelitian
pemrograman dan kekerasan dari suatu benda kerja yang dihasilkan kemudian.
Diharapkan hasil dari proses turning tersebut dapat memenuhi standart yang telah
ditentukan dalam dunia keteknikan dan produksi manukfaktur.

Proses CNC milling yang dilakukan di laboratorium CNC jurusan mesin fakultas
teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta ini meliputi :

Pemrograman dan pengoperasian mesin CNC training unit (TU) 3A.

Analisis perubahan dimensi dan kekerasan yang terjadi pada benda kerja yang
dibubut.

25
1.3 Tujuan Praktikum

Dengan adanya praktikum ini dimaksudkan untuk memperoleh beberapa manfaat dan
tujuan-tujuan. secara umum praktikum ini memiliki tujuan-tujuan tertentu yaitu;

Mengoperasikan mesin CNC TU 3A sesuai tujuan pekerjaan dengan benar.

Membuat ,mengedit, mengevaluasi dan mencoba program CNC dengan
menggunakan plotter.
Memilih parameter permesinan (cutting speed, rpm, feeding, cutting time, tujuan
pekerjaan dan jenis alat potong) yang sesuai dengan bahan akhir benda kerja.
Memasang benda kerja dengan benar dan melakukan setting tool dan setting
benda kerja.
Memasang benda kerjasesuai dengan gambar kerja.
Melakukan pekerjaan sesuai dengan SOP.

1.4 Metodologi

Metode pengumpulan data yang digunakan dalam praktikum ini adalah sebagai
berikut :

Methode Pengoperasian

Penulis membuat program, mengoperasikan, dan mengamati proses CNC milling (frais)
yang dilakukan dari awal sampai akhir.

Methode Studi Literatur

Penulis mencari refrensi atau tulisan yang berkaitan dengan proses CNC milling (frais)
yang dilakukan.

1.5 Sistematika Penulisan

Untuk mengetahui garis besar dari laporan praktikum ini, penulis akan menjelaskan
sistematika penulisannya.laporan ini terdiri dari beberapa bab pembahasan,yaitu:

BAB I Pendahuluan

Bab ini terdiri tentang latar belakang masalahmasalah, pembatasan masalah, tujuan
praktikum, method pengumpulan data dan sistematika penulisan

BAB II Landasan Teori

26
Bab ini berisi tentang prinsip kerja mesin CNC TU 2A, bagian-bagian dari mesin CNC
TU 2A, kode pemrograman, kode-kode standart mesin CNC dan identifikasi tools.

BAB III Jurnal Praktikum

Dalam bab ini dijelaskan tujuan praktikum, bahan dan perkakas yang dipergunakan
selama percobaan berlangsung, uraian kerja dan keselamatan kerja yang dilakukan di
laboratorium CNC FT UMJ.

BAB IV Analisa dan Evaluasi

Bab ini berisi tentang pengolahan dari data yang diperoleh selama proses pengujian, yang
kemudian data tersebut dianalisis dan jawaban-jawaban dari pertanyaan-pertanyaan tugas
evaluasi.

BAB V Penutup

Bab ini berisi tentang kesimpulan dari datahasil pengujian yang dilakukan di laboratorium
CNC jurusan mesin FT UMJdan saran-saran setelah melakukan praktikum.

BAB VI Daftar Pustaka

Bab ini berisi bahan-bahan referensi yang berkaitan dengan proses pengujioan yang
dilakukan, baik itu yang berasal dari modul, buku ajar cetak maupun dari internet.

27
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Prinsip Kerja Mesin Frais CNC TU 3A

Mesin Frais CNC TU 3A adalah mesin frais yang dikontrol oleh
computer,sehingga semua gerakan akan berjalan secara otomatis sesuai dengan perintah
program yang diberikan , sehingga dengan program yang sama mesin CNC dapat
diperintahkan untuk mengulangi proses pelaksanakan program secara terus menerus
(kontinyu). Mesin frais CNC TU3A ini menggunakan sistem persumbuhan dengan
dasar system koordinat carthesius (arah jarum jam). System persumbuhan tersebut
seperti terlihat pada gambar di bawah :

Gambar 2.1 Sumbu-sumbu mesin frais

Prinsip kerja mesin frais CNC TU 3A adalah pisau berputar, sedang benda kerja
yang ada pada meja bergerak kearah horizontal atau melintang. Untuk arah gerakan
persumbuhan tersebut diberi lambang persumbuhan sebagai berikut :

Sumbu X bergerak ke arah horizontal

Sumbu Y bergerak ke arah melintang
Sumbu Z bergerak ke arah vertical

28
2.2 Bagian-bagian Utama Mesiun Frais CNC TU 3A

2.2.1 Bagian Mekanik

a. Motor Utama

Motor utama adalah motor penggerak rumah alat potong (milling taper spinder) untuk
memutar alat potong (tool). Motor yang digunakan adalah jenis motor arus searah DC
dengan kecepatan yang berfariasi.identifikasu dari motor adalah jenjang putaran 600-
4000 rpm, tenaga masukan (input) 500 watt,dan tenaga pengeluaran (output) 300 watt.

b. Eretan ( support )

Eretan adalah gerak persumbuan jalannya mesin.untuk mesin tiga axis mempunyai dua
fungsi gerakan gerakan yaitu posisi vertical dan horizontal.

c. Step motor

Step motor adalah motor penggerak eretan,masing-masing eretan mempunyai step

motor sendiri-sendiri, yaitu penggerak sumbu X , penggerak sumbu Y, dan penggerak
sumbu Z. masing-masing ukuran step motor adalah sama.identifikasi dari motor tesebut
adalah jumlah 1putaran 72 langkah,momen putar 0,5 Nm,kecepatan gerakan :

Gerakan cepat maksimum 700 mm/mebnit

Gerakan pengoperasian manual 5-400 mm/,menit
Gerakan pengoiperasian CNC terprogram 2-499 mm/menit

d. Rumah alat potong (Milling taper spindle )

Rumah alat potong pada mesin frais digunakan untuk menjepit penjepit alat potong
(tool holder) pada qwaktu proses pengerjaan benda kerja.adapun sumber putaran
dihasilkan dari motor utamayang memepunyai kecepatanputar antaran300-2000rpm.
Untuk proses pengerjaan dengan layanan mesin produksi CNC dapat menggyunakan
lebih dari satu alat potong, karena data alat potong dapat tersimpan dalam memori
mesin, sedang dalam penggantian alat potong dilakukan secara manual.

e. Penjepit alat potong (tool hoolder)

29
 penjepit alat potong yang digunakan pada mesin frais adalah jenis penjepit manual.
Fungsi penjepit digunakan untuk menjepit pisau pada waktu penyayatan benda kerja.
Bentuk penjepit ini biasanya sesuai dengan bentuk rumah alat potang (milling taper
spindle). Untuk menjepit pisau yang yang berbentuk batang silindris memerlukan alat
bantu yang disebut cekam(cekam cooled).

f. Ragum

Ragum pada mesin frais dipergunakan untuk menjepit benda kerja pada waktu proses
penyayatan benda kerja berlangsung. Karena fungsinya sebagai pemegang benda kerja,
maka alat ini dapat diganti-gantisesuai dengan kebutuhan benda kerja yang akan dijepit.
Biasanya pada ragum dengan stopper yang dapat dipergunakan untuk batas pegangan
benda kerja. Adapun cara kerja ragum ini dengan sistem manual.

2.2.2 Bagian-bagian Pengontrolan atau Pengendali

Bagian pengendali atau pengontrol merupakan bok control mesin CNC yang
berisikan tombol-tombol dan saklar yang dillengkapi dengan monitor. Bok control
merupakan layanan langsung untuk berhubungan dengan operator. Secara visual gambar
bok control terlihat seperti gambar berikut:

Gambar 2.2 bagian pengontrol atau pengendali mesin frais CNC TU 3A

Keterangan gambar:

30
 1. Saklar utama
2. Lampu control saklar utama
3. Tombol Emergensi
4. Saklar operasi mesin/sumbu utama
5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama
6. Amperemeter
7. Tombol untuk eretan memanjang dan melintang
8. Tombol shift
9. Saklar feeding
10. Tombol pengatur posisi mesin dan dimensi metri atau inci
11. Display untuk pembaca gerakan
12. Lampu control untuk pelayanan manual
13. Saklar untuk pemindah operasimanual atau CNC ( H/C )
14. Tombol DEL
15. Tombol untuk memindah fungsi sumbu X, Y dan Z
16. Tombol INP untuk memasukan dan ke mesin sehingga eretan bergerak
17. Tombol M

Penjelasan :

1. Saklar Utama (Main Swich)

Saklar utama adalah pintu masuk aliran listrik ke control pengendali CNC.cara kerjanya
ialah jika kunci diputar ke posisi 1 maka arus listrik CNC, apabila kunci diputar ke
posisi 0 maka arus akan terputus dan mesin akan mati.

2. Tombol Emergenci

Tombol ini digunakan untuk memutuskan aliran listrik ke mesin, hal ini akan dilakukan
apabila terjadi tabrakan akibat kesalahan program. Cara kerjanya yaitu dengan menekan
tombol ini maka aliran listrik akan terputus dan mesin akan mati, untuk mengaktifkan
lagi tombol ini, putar kunci saklar tombol utama ke arah posisi 0, kemudian putar
tombol emerganci ke kanan selanjutnya kunci sakalar utama di putar pada posisi 1 maka
aliran listrik akan mengallir kembali.

3. Saklar Utama Mesin (Operasi Mesin)

31
 Saklar layanan ini digunakan untuk memutar sumbu utama yang dihubungkan dengan
rumah alat potong. Saklar ini dapat berfungsi secara manual dan CNC. Cara kerjanya
yakni saklar utama diputar pada posisi 1 maka alat potong akan berputar secara manual,
apabila saklar diputar pada posisi CNC maka alat potong akan berputar dan berhenti
menurut data program CNC.

4. Saklar Pengatur Kecepatan Putar Sumbu Utama

Saklar ini berfungsi untuk mengatur kecepatan putar alat potong pada sumbu utama,
saklar ini dapat berfungsi pada layanan manual dan layanan CNC. Pada mesin frais
CNC 3A mempunyai kecepatan putar sumbu antara 300-2000 rpm.

5. Saklar Layanan Posisi Mesin

Saklar layanan ini berfungsi untuk mengatur layanan mesin dengan layanan
vertikalatau pada posisi horizontal. Disamping itu saklar ini juga untuk mengatur
dimensi bekerjanya mesin dalam satuan metris dan inci.

6. Amperemeter

Amperemeter menunjukan pemakaian arus actual dari motor penggerak alat potang
mesin frais CNC 3A. Kegunaaan Amperemeter yaitu untuk mencegah beban lebih pad
motor penggerak, arus maksimum yang diijinkan adalah 4 A.

7. Penggerak Diskaet

Penggerak disket pada mesin CNC dimaksudkan untuk pelayanan pengoperasian disket.
Dalam pelayanan disket dapat dilaksanakan dengan :

Menyimpan data dari mesin ke disket,

Memindah data program dari disket ke mesin, dan
Memformat disket

2.2.3 Pengoperasian Mesin CNC

Pengoperasian mesin CNC dilaksanakan dengan layanan CNC, dimana prosesnya

dikontrol computer dengan memasukan data numeric. System ini beroperasi secara
otomatis dan dapat mengiterpresikan kode-kode numeric yang berupa huruf, angka dan

32
symbol untuk membuat suatu bentuk dari benda kerja dengan mesin perkakas CNC.
Apabila akan mengoerasikan mesin-mesin CNC pada hakekatnya adalah belajar
membuat progam instruksi untuk memerintahkan mesin bekerja, untuk memasukan data
program CNC ke mesin di gunakan tombol-tombol yang ada pada papan control
(keyboard) di bedakan menjadi dua bagian yaitu :

1. Tombol Eksekusi
2. Tombol masukan data

Pengoerasian mesin bubut CNC dilakukan dengan saklar-saklar dan tombol-tombol

yang terpasang pada panel pengendali mesin. Jenis tombol eksekusi dan saklar pada
papan pengendali yaitu :

Saklar Utama

Berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan mesin CNC. Saklar utama pada posisi
off arus mesin dari sumber mesin CNC tidak tersambung (mesin dalam keadaan
mati), sedang pada posisi on arus listrik dari sumber ke mesin CNC tersambung atau
mesin siap dioperasikan (ready).

Tombol Darurat (emergency stop)

Berfungsi untuk mematikan mesin dalam keadaan darurat karena terjadi sesuatuyang
mungkin dapat membahayakan keselamatan operator, mesin, maupun benda kerja.

Saklar Penggerak Sumbu Utama

Berfungsi untuk memutarkan dan menghentikan putaran sumbu utama.

Tombol Pengatur Putaran Sumbu Utama

Berfungsi sebagai pengatur jumlah putaran sumbu utama. Putaran sumbu utama di
hitung dalam jumlah satuanputaran per menit (rpm).

Tombol pengatur asutan (feeding)

Berfungsi mengatur kecepatan translasi ereyan mesin bubut atau meja mesin freis.
Kecepatan gerak diukur dalam satuan mm/menit.

33
 Tombol Pemilih Layanan H/C

Berfungsi untuk memilih mode pelayanan/operasi, mode manual atau CNC.

Tombol pelayanan manual

Tombol pelayanan manual berfungsi untuk menggerakan meja, pada mesin freis CNC.
Tombol-tombol pelayanan manual meliputi :

Tombol x+
Tombol x-
Tombol z+
Tombol z-
Tombol y+
Tombol y-, dan
Tombol ~.

Dengan menekan tombol pelayanan manual eretan mesin bubut atau meja mesin freis
akan bergerak kea rah yang di pilih. Tombol pelayanan manual terutama digunakan
untuk mengeset posisi nol. Kecepatan gerak eretan mesin bubut atau meja mesin freis
dapat diatur dengan menggunakan tombol pengatur kecepatan asutan.

3. Tombol pelayanan CNC

Tombol-tombol pelayanan CNC berfungsi untuk :

Memasukan dan program CNC secara manual ke dalam memori mesin

Menyunting (editing) program,
Mengubah (modifikasi), dan
Mengatur operasi mesin pada waktu program CNC dijalankan.

Tombol pelayanan CNC meliputi :

Tombol untuk memasukan program, terdiri dari :

Tombol-tombol huruf dan angka (alphanumeric),
Tombol minus -

34
Tombol-tombol itu sama fungsinya dengan tombol papan ketik, yaitu untuk menuliskan
programCNC langsung diatas mesin.

Tombol untuk menyunting (editing)program, meliputi :

Tombol inp

Berfungsi untuk memasukandata ke memori mesin

Tombol del

Berfungsi untuk menghjapus karakter (huruf atau angka) yang telah tertulis

Tombol rev

Berfungsi untuk menggerakan kursor mundurdari satu blok/baris ke blok/baris

sebelunya

Tombol fwd

Berfungsi untuk menggerakan kursor maju dari satu blok/baris ke blok/baris berikutnya

Tombol

Berfungsi untuk menggerakan kursor ke kanan dalam satu blok /baris

Tombol ~+inp

Berfungsi untuk menyisipkan blok/baris

Tombol ~+del

Berfungsi untuk menghapus blok/baris

Tombol inp+del

Berfungsi untuk menghapus program

Tombol pengendalian
Tombol m pada mesin freis dan tombol - pada mesin bubut

35
 Berfungsi untuk melakukan uji jalan program secara matematis

Tombol start

Berfungsi untuk memulai menjalankan mesin CNC dengan program yang telah dipilih

Tom bol inp+fwd

Berfungsi untuk menghentikan sementara jalanya aksekusi program

Tombol inp+rev

Berfungsi untuk menghentikan /membatalkan aksekusi program yang sedang berjalan.

2.3 Sistem Pemprograman Mesin Frais CNC TU 3A

Untuk melaksanakan jalanya alat potong guna mencapai tujuan yang diinginkan
diperlukan pemrograman. Pemrograman adalah suatu urutan yang disusun secara rinci
blok per blok untuk memberikan masukan mesin bubut CNC tentang apa yang harus
dikerjakan (lilih, 2001:17). Metode pemrograman yang biasa digunakan dalam
pemrograman CNC adalah:

1. Sistim pemrograman absolute

Sistim dimana titik referensinya tetap, yaitu pada satu titik kerja program (start poin dan
work piece point) yang dijadikan referensin untuk semuaukuran berikutnya (lilih,
2001:17). Pada sistim ini pemasukan data atau informasi angka lintasan pisau selalu
dihitung dari titik awal pisau, x=0, y=0, z=0.

2. Sistim pemrograman incremental

Sistim pemrograman dimana titik referensinya selalu berubah, yaitu titik akhir yang
dituju menjadi titik referensi baru untuk ukuran berikutnya. (lilih, 2001:17). Pada
sisitim ini pemasukan data/informasi angka lintasan pisau selalu dihitung dari titik akhir
lintasan pisau sebelumnya,x, y, dan z berubah-ubah tergantung posisi pisau terakhir
berada.

3. Sistim perograman kombinasi

36
 Sistim ini pada dasarnya merupakan sisitim gabungan dari sistim pemrograman absolute
dan incremental. Sistim ini lebih banyak dipakai untuk jenis pekerjaan tertyentu agar
program mesin freis CNC lebih efisien.

2.4 Kode-kode Standar Mesin CNC

2.4.1 Jenis-jenis kode G

G00: Gerakan cepat
G01: Interpolasi lurus
G02: Interpolasi melinqkar searah iarum Jam
G03: Interpolasi melinqkar berlawanan arah jarum jam
G04: Lamanya tingqal diam.
G21: Blok kosonq
G25: Memanqqil sub program
G27: Instruksi melompat
G40: Kompensasi radius pisau hapus
G45: Penambahan radius pirau
G46: Pengurangan radius pisau
G47: Penambahan radius pisau 2 kali
G48: Penguranqan radius pisau 2 kali
G64: Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan)
G65: Pelavanan pita magnet (Fungsi penyetetan)
G66: Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232
G72: Siklus pengefraisan kantong
G73: Siklus pemutusan fatal
G74: Siklus penguliran (jalan kiri)
G81: Siklus pemboran tetap
G82: Siklus pemboran tetap dengan tinj diam
G83: Siklus pemboran tetap dengan pembuangantatal
G84: Siklus penquliran
G85: Siklus mereamer tetap
G89: Siklus mereamer tetap denqan tinqqal diam.
G90: Pemroqraman nilai absolut
G91: Pemroqraman nilai inkremental
G92: Penqqeseran titik referensi

37
 2.4.2 Jenis-jenis Kode M
M00: Diam
M03: Spindel frais hidup.searahjarumjam
M05: Spindel frais mati
M06: Penggeseran alat, radius pisau frais masuk
M17: Kembali ke program pokok
M08: Hubungan keluar
M09: Hubungan keluar
M20: Hubungan keluar
M21: Hubungan keluar
M22: Hubungan keluar
M23: Hubungan keluar
M26: Hubungan keluar- impuls
M30: Program berakhir
M98: Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis
M99: Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan G02/303)
Tanda Alarm

2.4.3 Jenis-jenis Kode A (tanda alarm )

A 00: kesalahan perinta pada fungsi G atau M
A 01: kesalahan perinta pada fungsi G02 atau M03
A 02: kesalaha pada nilai X
A 03: kesalaha pada nilai Y
A 04: kesalaha pada nilai Z
A 05: kurang perintah M30
A 06: putaran spindle terlalau cepat
A 09: program tidak ditemukan pada disket
A 10: program diprotek
A 11: salah memuat disket
A 12: salah pengecekan
A 13: salah satuan mm atau inchi dalam pemuatan.
A14: Salah satuan
A15: Nilai H Salah
A17: Salah subprogram

38
2.5 Identifikasi Tools

2.5.1 Identifikasi Jenis Alat Cekam Mesin Frais

1. Terdapat beberapa macam alat cekam mesin Frais, meliputi :

a). Batang Pencekam

Batang pencekam di pasang langsung pada meja mesin, dan digunakan untuk mengeklem
atau mengikat benda kerja secara langsung dengan meja mesin Frais. Untuk mengikat
satu benda kerja di butuhkan beberapa tempat pengekleman

Gambar 2.3 batang pencekam

Gambar 2.4 Ragum

b). Ragum Mesin

Ragum mesin di pasang pada meja mesin, diikat pada alur meja menggunakan baut
pengikat. Ragum merupakan alat cekam mesin freis paling banyak digunakan.

39
c). Cara memasang alat cekam

Alat cekam berfungsi untuk memegang benda kerja pada meja mesin freis. Alat cekam di
passing pada meja freis menggunakan mur T yang di masukan pada alur meja mesin, di
ikat dengan baut pengikat yang di masukan pada lubang baut pada alat cekam. Alat
cekam berupa ragum harus terikat pada meja mesin dengan kuat. Ragum harus sejajar
dengan sumbu memanjang meja.

Gambar 2.5 Pemasangan benda kerja dengan batang pencekam

b). Dengan Ragum

Salah satu sisi benda kerja yang merupakn bidang referensi dipasang menempel pada
bibir ragum yang diam, kemudian batang ulir penggerak rahang dikeraskan. Untuk
mengeset kerataan permukaan benda kerja dengan menggunakan surface gauge.

Gamabar 2.6 pemasangan benda kerja dengan Ragum

40
2.5.2 Indentifikasi Jenis pisau Freis

Untuk membuat suatu produk sering kita memerlukan beberapa alat potong seperti mata
bor dan berbagai jenis pisau Freis. Sesuai dengan bentuk dan fungsinya, jenis pisau freis
meliputi :

1. Pisau muka ( face-mill ), pisau jari ( end-mill ), pisau alur T, Dan lain-lain.
2. Data-Data pisau freis

Seperti pisau freis yang akan digunakan harus diketahui spesifikasi teknis atau data
teknologi pemesinanya, yang meliputi :

Pisau muka (face-mill), pisau jari (end-mill), pisau alur T. Jenis pisau freis
kegunaan pisau -mengefreis permukaan

Mengefreis sisi Pisau muka, Kegunaannya :

Mengefreis bentuk lubang

Mengefreis aalur lurus
Mengefreis sisi

Pisau jari 2 sisi, Kegunaanya :

mengefrais sisi (kontur)

Pissau jari 4 sisi, Kegunaanya :

Mengefreis bentuk alur T

Pisau alur
Data data pisau freis

Setiap pisau freis yang akan di gunakan harus diketahui spesifikasinya teknis atau data
teknologi permesinanya, meliputi : diameter pisau (d), jari-jari pisau (D=d/2), besar
kecepatan asutan (feeding atau F ), jumlah putaran sumbu utama(S), kedalaman
pengefreis (t), dan selisih panjang pisau terhadap pisau referensi (Hz).

Data teknologi permesinan

41
Data teknologi permesinan diperoleh dari pembuat alat potong (pisau freis) yang biasanya
berupa diagram.

Diagram kecepatan putar (S), kecepatan potong (Vs).

Cara membaca diagram Vs dan S

1. Tentukan kecepatan potong (Vs) yang akan digunakan. Untuk mengetahui

besarnya Vs kita harus mengetahui jenis bahan pisau dan jenis bahan yang
dikerjakan.
2. Tentukan diameter pisau freis (d) yang digunakan.
3. Dari angka diameter pisau freis (sumbu horizontal), tarik garis vertical memotong
garis kecepatan potong (Vs).
4. Dari titik potong garis angka diameter dan Vs, tariklah garis mendatar menuju
garis putaran poros utama (sumbu vertical). Angka yang tepat berada pada titik
perpotongan sumbu vertical tersebut adalah menunjukan jumlah putaran sumbu
utama mesin.

Diagram kedalam pengefreis (t) dan asutan (F)

Cara membaca diagram F, d dan t

1. Tentukan besarnya diameter pisau (d) yang akan digunakan

2. Tentukan kedalam pengefreisan yang digunakan
3. Dari angka kedalaman pengefreisan (sumbu vertical), tarik garis horizontal
memotong garis diameter pisau (d) yang digunakan.
4. Dari titik potong garis angka kedalaman pengefreisan (t) dan garis diameter pisau
5. Tariklah garis turun menuju garis kecepatan asutan (F) sumbu horizontal. Angka
yang tepat berada pada titik perpotongan sumbu horizontal tersebut menunjukan
besar kecepatan asutan.

42
 BAB III
JURNAL PRAKTIKUM

3.1 Tujuan Praktikum

1. Untuk mengoperasikan mesin CNC TU 2A sesuai tujuan pekerjaan dengan benar.

2. Bisa membuat, mengedit mengevaluasikan dan mencoba program CNC dengan
menggunakan plotter.
3. Memilih parameter permesinan ( cutting speed, rpm, feeding, cutting time, tujuan
pekerjaan dan jenis alt potong ) yang sesuai dengan bahan akhir benda kerja.
4. Memasang benda kerja sesuai dengan gambar kerja.
5. Melakukan pekerjaan sesuai SOP.

3.2 Bahan dan Perkakas

1. Aluminium
2. Mesin freis CNC dan perlengkapanya.
3. Alat ukur vernier caliper ketelitian 0,05
4. Kunci-kunci pas dan L
5. Pisau freis permukaan diameter 10mm
6. Blok siku
7. Kikir plat halus
8. Bahan pelumas
9. Kuas pembersih dll.

3.3 Uraian Kerja

1. Pelajari gambar kerja

2. Pelajari langkah kerja
3. Periksa benda kerja
4. Pasang pisau freis ( cutter ) diameter 80 mm
5. Jepit benda kerja dengan ragum hingga benar-benar kuat.
6. Tentukan putaran mesin.
7. Lakukan pengefraisan pada bidang A (facing) dengan kedalaman 1mm.
8. Kikir bagian bagian sudut yang tajam.
9. Ubah posisi pengikatan benda kerja sedemikian rupa sehingga bidang B berada
pada posisi atas

43
 10. Lakukan pengefraisan pada bidang B dengan kedalaman 1mm
11. Kikir bagian bagian sudut yang tajam
12. Lakukan pengefraisan pada bidang C dan D dengan langkah yang sama.
13. Ukur dimensi benda kerja, pastikan sesuai dengan spesifikasi pada gambar.
14. Gerakan cutter sedemikian rupa sehingga sisi radial cutter sedikit menggores
permukaan benda kerja pada sumbu X (+)
15. Tekan tombol DEL sehingga pada layar nilai sumbu x menunjukan nilai 0
(X=0)
16. Gerakan cutter menjauh dari benda kerja

Masukan Nilai Z

Gerakan pahat searah sumbu Z sesuai dengan nilai Z pada G92 = 2000

Masukan Nilai X

Gerakan pahat searah sumbu X dengan ketentuan :

nilai X = X(G92) + pahat

Masukan nilai Y

Gerakan pahat searah sumbu Y dengan ketentuan :

Nilai Y = Y(G92) + pahat

Berikutnya adalah flowchart langkah-langkah pengembangan program CNC :

Mempelajari gambar kerja

kerja
Mengidentifikasi jenis mesin yang akan digunakan

digunakan

Mengidentifikasi jenis-jenis pekerjaankerja

Mengidentifikasi jenis jenis alat potong

44
 Mengidentifikasi jenis jenis alat potong

Menentukan parameter permesinan ( feeds, speed, depth of out , and power )

Memilih titik nol benda kerja

Mengembangkan program

Mensimulasikan program

Memperbaiki program

Program jadi

Dokumentasi untuk CNC

Gambar 3.1 Digram Alur Penelitian

3.4 Keselamatan Kerja

Pergunakan mesin dan peralatan sesuai dengan fungsinya

Patuhi SOP yang berlaku
Jangan menghidupkan mesin pada saat pisau menempel pada benda kerja
Guanakan APD ( alat pelindung diri ) yang sesuai dengan jenis pekerjaan
yang akan di lakukan
Setelah selesai bekerja bersihkan mesin, peralatan kerja dan area kerja.

45
 BAB IV
ANALISA

4.1 Program Milling TU 3A

NO. G X Y Z F

0 92 -2500 00 2000

1 M30

2 00 -700 00 2000

3 00 -700 00 -100

4 01 5000 00 -100 60

5 01 5000 5000 -100 60

6 01 00 5000 -100 60

7 01 00 00 -100 60

8 00 -700 00 -100

9 00 -700 00 -200

10 01 5000 00 -200 60

11 01 5000 5000 -200 60

12 01 00 5000 -200 60

13 01 00 00 -200 60

14 00 -700 00 -200

15 00 -700 00 -300

16 01 5000 00 -300 60

17 01 5000 5000 -300 60

18 01 00 5000 -300 60

19 01 00 00 -300 60

20 00 -700 00 -300

21 00 -700 00 -100

46
 22 01 -700 2500 -100 60

23 01 5700 2500 -100 60

24 01 5700 2500 -200 60

25 01 -700 2500 -200 60

26 00 -700 2500 -300

27 01 5700 2500 -300 60

28 00 5700 2500 -100

29 00 5700 -700 -100

30 00 2500 -700 -100

31 01 2500 5700 -100 60

32 00 2500 5700 -200

33 01 2500 -700 -200 60

34 00 2500 -700 -300

35 00 2500 -700 -300 60

36 00 2500 -700 2000

37 00 2500 00 2000

38 M05

39 M30

4.1.1 Hasil Milling TU 3A

Gambar Kotak Plus

47
 Analisa Hasil Milling TU 3A

Pada hasil analisa program di atas dapat disimpulkan, bila menggunakan mesin
CNC TU 3 Axis tentunya lebih praktis dari mesin Milling manual namun tentu nya
operator harus memahami tentang kode dan angka-angka yang akan dimasukan. Bila
kode atau angka yang dimasukan keliru maka hasil dari program tersebut tidak akan
sesuai dengan desain yang diinginkan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengecekan
ulang pada program yang akan di input atau dapat dilakukan Simulasi program terlebih
dahulu.

4.1.2 Perhitungan

Masukan Nilai Z

Gerakan pahat searah sumbu Z sesuai dengan nilai Z pada G92 = 2000

Masukan Nilai X

Gerakan pahat searah sumbu X dengan ketentuan :

Nilai X = X(G92) + pahat

= -2500 + 500

= -2000

Masukan nilai Y

Gerakan pahat searah sumbu Y dengan ketentuan :

Nilai Y = Y(G92) + pahat

= 00 + 500

= 500

48
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil benda kerja akhir dan analisa dalam percobaan ini, maka dapat di
simpulkan sebagai berikut :

1. Mesin CNC sangat berperan dalam industry manufaktur yang memproduksi

komponen atau bagian mesin atau alat yang presisi jumlah banyak.
2. PC sebagai input bagi mesin CNC yang berperan sangat penting dalam kinerja
mesin CNC. Yang dapat digunakan untuk mengerjakan benda kerja yang tingkat
kesulitannya tinggi yaitu menggunakan PC sebagai kinerja yang tinggi juga.
3. Kekasaran pada benda akhir dapat diminimalisasi dengan menentukan yang tepat
pada feeding rpm-nya.
4. Mesin CNC memiliki kode standar sebagai input yang dapat dieksekusi melalui
PC.
5. Meskipun masukan program telah sesuai produksi produser namun dimensi akhir
benda kerja yang ditetapkan tidak sesuai, berarti hal ini dikarenakan kekurang-
telitian dalam pengukuran dimensi awal benda kerja.

5.2 Saran

Untuk mendukung keamanan serta kelancaran selama praktikum, maka saya

mengusulkan beberapa hal. Antara lain sebagai berikut :

1. Dibutuhkan penginspeksian terhadap mesin CNC, tools, dan benda kerja yang
tersedia agar proses pengoperasian mesin CNC dapat sesuai dengan hasil yang
diinginkan.
2. Perlu adanya kerja sama yang baik antar mahasiswa dan asisten laboratorium
CNC, sehingga pekerjaan cepat selesai dan memuaskan.
3. Harusnya sesering mungkin selalu di adakan praktikum untuk meningkatkan

49
 DAFTAR PUSTAKA

Johantoro, Ino. Cnc Mesin Pembuat Mesin. Diakses dari

http://inojohan.blogspot.co.id/2012/11/cnc-mesin-pembuat-mesin.html. Diakses pada 30
April 2017.

Kurniawan, Fajar. Proses Produksi. Diakses dari

https://fajarkrn.wordpress.com/fenomenal/proses-produksi/. Diakses pada 29 April 2017

Rahdiyanta, Dwi. Bagian Bagian Utama Mesin CNC TU 3A. Diakses dari
http://staffnew.uny.ac.id/upload/131569341/pendidikan/bagian-bagian-utama-mesin-cnc-
tu-3a.pdf. Diakses pada 30 April 2017

Rahdiyanta, Dwi. Memasang Cakam dan Benda Kerja Mesin Frais CNC.
Diakses dari http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/dr-dwi-rahdiyanta-
mpd/cnc-memasang-cekam-dan-benda-kerja-pada-mesin-frais-cnc_0.pdf. Diakses Pada
30 April 2017

50
51