IMPLEMENTASI PALANG PINTU OTOMATIS JALUR KHUSUS

TRANS BRT BERBASIS ARDUINO UNO

Makalah

diajukan untuk memenuhi tugas mata kuliah Bahasa Indonesia

oleh:

AMRI KHURNIAWAN (NIM 6705164104)

NI MADE ASTARANI UTAMI (NIM 6705164080)

REZA DIPAYANA (NIM 6705164062)

SRI DEWI SARTIKA (NIM 6705164184)

D3 TEKNIK TELEKOMUNIKASI

FAKULTAS ILMU TERAPAN

UNIVERSITAS TELKOM

BANDUNG

2017
 Implementasi Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT Berbasis Arduino

Oleh:

Amri Khurniawan

Ni Made Astarani Utami

Reza Dipayana

Sri Dewi Sartika

Abstrak

Jalur Khusus Bus Rapid Transit merupakan Jalur khusus yang disediakan
pemerintah kota sebagai upaya dalam menanggulangi kemacetan, meningkatkan
minat masyarakat pada transportasi umum. Setiap masyakat wajib menaati
ketentuan yang berkaitan dengan Bus Rapid Transit sesuai dengan Undang-Undang
Nomor 22 Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan. Adapun yang
menjadi latar belakang penulisan ini karena terlihat banyaknya pelanggaran lalu
lintas dengan memasukin jalur khusus BRT yang seharusnya bebas dari kendaraan
lain.

Metode dalam penilitian makalah ini ditinjau berdasarkan studi kasus

lapangan dan survey terkait dengan pelanggaran terhadap Jalur Khusus Bus Rapid
Transit. Sehingga, dapat mensimulasikan eksperimental prototypr dengan tujuan
mencari solusi gambaran untuk menindaklanjuti pengaruh yang diakibatkan dan
manfaat yang akan diberikan oleh Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus Bus Rapid
Transit.

Dengan demikian, Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus Bus Rapid Transit
memiliki potensi yang baik dalam mengurangi tingkat pelanggaran terhadap Jalur
Khusus Bus Rapid Transit dengan mengacu pada Undang-Undang Nomor 22
Tahun 2009 tentang Lalu Lintas dan Angkutan Jalan. Hal ini ditinjau berdasarkan
prototype dan gambaran yang telah dilakukan. Diharapkan penelitian ini dapat
menekan angka pelanggaran terhadap Jalur Khus Trans.

Kata Kunci: Palang Pintu, Jalur Khusus BRT

1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Bus Rapid Transit (BRT) adalah istilah yang digunakan untuk
berbagai sistem transportasi umum yang menggunakan bus untuk
menyediakan layanan yang lebih cepat dan lebih efisien daripada jalur bus
biasa. BRT merupakan sebuah sistem transportasi pada
jalur khusus yang diperuntukan bagi bus, sehingga dapat diperoleh
efisiensi yang tinggi. Bus ini memiliki pelayanan yang kualitasnya lebih
baik dibandingkan pelayanan bus yang lain. Setiap sistem BRT pasti
menggunakan sistem pengembangan yang berbeda, walaupun
pengembangannya terkait dengan sistem BRT yang lain. Hasil dari
pengembangan sistem tersebut mendekati sistem rail transit yang mana
mempertahankan keamanan dan tarif bus. Negara yang memakai BRT ada
di Amerika Utara, di Eropa dan Australia dinamai busway dan nama
tersebut juga dipakai di Indonesia, sedangkan di negara lain disebut quality
bus atau servis bus.
Bus Rapid Transit memakai sebagian nama dari rapid transit yang
mendeskripsikan transportasi rel berkapasitas tinggi atau bisa disebut right-
of-way. Right-of-way merupakan jalur khusus dimana jalur tersebut bebas
dari jangkauan kendaraan pribadi. Hal ini menyebabkan bus dioperasikan di
level kualitas tinggi dan hanya pengendara bis profesional yang
mengoperasikan busway. Manfaatnya adalah bisa menurunkan biaya
konstruksinya sejak busway dicanangkan untuk memasuki zona aman bila
dibandingkan dengan jalan yang dibuka untuk pengemudi non-profesional.

Dengan dibuatnya Right-of-way, maka akan ada jalur khusus yang

hanya akan dilewati oleh trans BRT. Namun, fakta di lapangan
mengungkapkan hal lain, banyak pengemudi non-profesional yang
melanggar jalur khusus ini. Dengan maraknya kasus seperti ini, maka
diperlukan sebuah sistem/alat yang dapat mengatur pengemudi yang tidak
berhak melewati Right-of-Way untuk dilarang memasuki jalur ini maka
 kami membuat sebuah palang pintu otomatis yang berbasis Arduino Uno
untuk membantu mengamankan jalur khusus trans BRT.

1.2 Batasan Masalah

Agar implementasi palang pintu otomatis ini dapat digunakan secara
maksimal maka penulis perlu membatasi variabelnya. Oleh sebab itu,
penulis membatasi diri hanya berkaitan dengan Implementasi Palang Pintu
Otomatis Jalur Khusus BRT Berbasis Arduino. Dalam pembuatan
makalah ini bagaimana Arduino dapat digunakan sebagai teknologi
mikrokontroler dan elektronika yang bermanfaat dan solusi untuk
pemecahan masalah pelanggaran

1.3 Rumusan Masalah

Berdasarkan Batasan masalah yang telah dipilih penulis maka dapat
dirumuskan masalah implementasi palang pintu otomatis ini sebagai berikut :
a. Bagaimana struktur sistem aplikasi palang pintu otomatis ini?
b. Bagaimana cara membuat aplikasi palang pintu otomatis ini?
c. Apakah dengan aplikasi palang pintu otomatis, pelanggaran dapat
berkurang?

1.4 Tujuan
Tujuan dari makalah ini untuk menguraikan permasalahan dan
solusi yang diberikan terkait pelanggaran jalur khusus trans BRT sebagai
berikut :
a. Mengidentifikasi pelanggaran pada jalur trans BRT.
b. Membantu mengurangi pelanggaran pada jalur khusus trans BRT.
c. Menguraikan system kerja Palang Pintu Otomatis Berbasis Arduino.

1.5 Metode Penyusun

Metode penyusunan makalah ini dilakukan dengan melakukan beberapa
metode sebagi berikut: :
- Pengumpulan data kebijakan terkait pelanggaran terhadap jalur trans
BRT.
- Analisis dalam mencari solusi permasalahan yang terjadi terhadap
pelanggaran Jalur Trans BRT.
2. KAJIAN PUSTAKA
2.1 Pengertian dan Sejarah Jalur Khusus BRT
Bus Rapid Transit atau disingkat BRT adalah sebuah sistem bus
yang cepat, nyaman, aman dan tepat waktu dari infrastruktur, kendaraan
dan jadwal. Menggunakan bus untuk melayani servis yang kualitasnya
lebih baik dibandingkan servis bus yang lain. Setiap sistem BRT pasti
menggunakan sistem improvantasi yang berbeda, walaupun
improventasinya berbagi dengan sistem BRT yang lain. Hasil dari
sistem tadi untuk mendekati rail transit jika masih menikmati
keamanan dan tarif bus. Negara yang memakai BRT ada di Amerika
Utara, di Eropa dan Australia dinamai busway dan nama tersebut juga
dipakai di Indonesia, sedangkan negara lain memanggilnya quality bus
atau servis bus mudah saat mencapai kualitas tinggi.

2.2 Fitur Utama Hadirnya Jalur Khusus BRT

a. Jalur khusus bus, jalur khusus (atau di jalur ekslusif) right-of-way

Fitur utama BRT adalah jalur khusus di mana jalur tersebutbebas

dari jangkauanmobil pribadi. Hal ini menyebabkan bus dioperasikan di
level kualitastinggisejak hanya pengendara bus profesional yang hanya
ada di busway.

b. Jalur komperhensif
Tambahan untuk menggunakan busway, BRT bisa mengambil
bagian dari jalan-jalan di setiap kota dan mempunyai network jalan
untuk mobil pribadi. Servis ini bisa membuat waktu menjadi lebih
effisien dan cepat dibandingkan sistem bus biasa yang memakan waktu
lebih lama.
c. Melayani market tertentu dengan frekuensi tinggi servis setiap hari
Network BRT bisa melayani market tertentu (semua penumpang)
dengan mengangkut penumpang dari lokasi sekarang menuju tujuan
mereka dengan frekuensi tinggi dan waktu yang lebih cepat bisa
membuat level kekaguman konsumen meningkat. Dibandingkan
dengan sistem transit yang lain sistem ini bisa berjalan dengan baik.
Jika sistem ini berjalan dengan kacau maka servis tidak akan melayani
market tertentu.
3. ANALISIS

3.1 Perancangan Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT Berbasis

Arduino

Perancangan Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT Berbasis Arduino

menggunakan 4 modul sebagaimana disajikan dalam :

1. Modul Sensor

Modul sensor yang dipakai dalam perancangan hal ini adalah RFID
dimana, BRT akan dilekatkan sebuah microchip yang akan dibaca oleh
sensor RFID. Hal ini guna untuk mencegah kendaraan lain yang ingin
memasukin jalur khusus BRT tidak bisa melewati palang pintu tersebut.

2. Modul Board Arduino Uno

Modul Board Arduino Uno digunakan sebagai development board

microcontroller yang akan dipakai untuk mengeksekusi perintah yang akan
dimasuki dengan software Arduino IDE.

3. Modul Palang Pintu

Modul palang pintu menggunakan modul motor servo, sebagai output

dari Board Arduino Uno. Untuk palang pintu dalam prototype adalah stik
es krim sebagai pengganti penghalang sebenarnya.

4. Modul Software

Modul Software yang digunakan adalah Arduino IDE, dengan

menggunakan bahasa C dalam memprogram Palang Pintu Otomatis Jalur
Khursus BRT Berbasis Arduino.
3.2 Dampak Hadirnya Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT Berbasis
Arduino di Masyarakat.

Implementasi Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT berbasis

Arduino dirancang khusus untuk menambah kenyamanan pengguna BRT
dalam menggunakan mode transportasi umum. Dalam kenyataan nya yang
dijumpai di masyarakat, terdapat beberapa kekurangan seperti jalur khusus
BRT yang seharusnya bebas dari kendaraan pribadi namun sering kali
ditemukan banyak pelanggaran terhadap jalur khusus BRT tersebut. Hal ini
memicu ketidaknyaman nya dari segi efiensi waktu dan kedisiplinan.
4. PENUTUP
4.1 Simpulan
Kesimpulan dari Implementasi Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT
Berbasis Arduino Dengan adanya Palang Pintu Otomatis jalur khusus BRT
membuat nyaman masyarakat dalam menggunakan mode transportasi
kendaraan umum, dapat mengurangi kemacetan , dapat mengurangi tingkat
pelanggaran lalu lintas. Palang Pintu Otomatis Jalur Khusus BRT ini dapat
diterapkan di Indonesia dimana masih banyak pelanggaran terhadap jalur
busway.

4.2 Saran
a. Perlunya sistem palang pintu otomatis ini karena dalam penerapannya
sangat berguna.
b. Untuk mengoptimalkan sistem palang pintu otomatis, dianjurkan untuk
mengembangkan serta menerapkannya di jalur busway.
 DAFTAR PUSTAKA

Jechlitschek, Christoph., 2006, A Survey Paper on Radio Frequency Identification (RFID)

Trends, https://www.cse.wustl.edu/~jain/cse574-06/ftp/rfid/index.html#toc. Diakses
pada 10 November 2017.

Ullas B S1, Anush S1, Roopa J2, Govinda Raju M2 Machine to Machine Communication
for Smart Systems using MQTT March 2014