Mesin Pencetak Bakso Otomatis

TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan
memperoleh gelar Ahli Madya

Oleh :
Bandarta Ras
NIM. 3210812010

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI BATAM
BATAM
2012
 ABSTRAK

Mesin cetak bakso saat ini sudah banyak dipasarkan oleh perusahaan-perusahaan
perakitan melalui jaringan internet, namun mesin-mesin tersebut masih memanaskan air dengan
menggunakan kompor minyak tanah ataupun dengan kompor gas.

Perancangan dan pembuatan mesin cetak bakso otomatis ini merupakan sebuah inovasi
untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan dalam mencetak bakso, yakni dengan menambahkan
beberapa sensor dan transduser kepada mesin pencetak bakso otomatis ini. Penambahan sensor
batas bertujuan untuk mengecek keberadaan bahan baku bakso pada wadah penampung,
sehingga apabila sensor ini mendeteksi bahan bakso telah habis maka proses kerja mesin akan
berhenti. Penggunaan elemen pemanas pada mesin, untuk mengubah energi listrik menjadi
energi panas dan energi ini dimanfaatkan untuk memanaskan air.

Untuk mengukur suhu air dipakai sensor suhu LM35 DZ. Sensor ini dipergunakan untuk
masukan data bagi mikrokontrol untuk memutus atau menghubungkan kontak listrik dengan
elemen pemanas. Mikrokontrol ATmega8535 digunakan untuk menerima masukan data dari
sensor batas (limit switch) dan sensor suhu LM35 DZ sehingga mikrokontrol dapat menentukan
waktu kerja dan berhenti elemen pemanas dan motor listrik. Mesin ini mampu mencetak 70
bulatan bakso permenit dan pemakaian arus listrik maksimum sebesar 3,05 mAmp.

Kata kunci: Mikrokontrol, Sensor Batas, Sensor Suhu, Elemen Pemanas, Motor Arus
Bolak-balik dan Motor Arus-searah.
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kuasa penulis panjatkan, atas kasih
karunia-Nyalah penulis dapat menyelesaikan proyek akhir dengan judul:
Mesin Pencetak Bakso Otomatis

Penulis menyadari terlaksananya proyek akhir dan Karya Ilmiah ini tidak terlepas
dari bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut, penulis
menyampaikan terima kasih secara tulus kepada :
1. Allah Maha Pengasih yang telah memberi kesempatan pada penulis melanjutkan
pendidikan di Politeknik Negeri Batam.
2. Istri yang kukasihi, yang telah memberi dukungan moril maupun spirit bagi
penulis selama mengikuti perkuliahan dan kepada ketiga anakku, untuk
memotivasi mereka menuntut ilmu agar lebih baik dari orang tuanya.
3. Bapak Susanto SST, selaku pembimbing akademik yang telah memberikan
bimbingan, arahan dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek
akhir ini.
4. Seluruh dosen yang mengajar di Prodi Elektro Politeknik Negeri Batam, yang telah
memberi dorongan semangat bagi penulis selama masa perkuliahan.
5. Rekan-rekan sesama mahasiswa prodi elektro, untuk kebersamaan dan
kerjasamanya selama masa perkuliahan berlangsung.

Semoga dengan adanya tulisan ini akan mendatangkan manfaat yang lebih baik bagi
peningkatan produktivitas para pengusaha bakso di Indonesia umumnya dan Batam
khususnya, serta pembaca dan pemerhati masalah teknik.

Batam, 9 Januari 2012

Penulis

Bandarta Ras

i
 DAFTAR ISI
Halaman
PENGANTAR…………………………………………………………………….. i
DAFTAR ISI………………………………………………………………………. ii
DAFTAR TABEL…………………………………………………………………. iii
DAFTAR GAMBAR……………………………………………………………... iv
DAFTAR LAMPIRAN………………………………………………………........ v
BAB I PENDAHULUAN………………………………………………………... 1
1.1.1. Latar Belakang……………………………………………………………. 1
1.2. Tujuan dan Manfaat…………………………………………………...…. 2
1.2.1. Perumusan Masalah……………..………………………………...……… 3
1.2.2. Batasan Masalah…………………………..……………………………… 3
1.2.3. Metodologi………………………………………………………………... 3
1.2.4. Sistematika Penulisan…………………………………………………….. 3
BAB II DASAR TEORI………………………………………………………..… 5
2.1. Elemen pemanas…………………………………………………………. 5
2.2. Motor Arus Searah………………………………………………………... 5
2.3. Motor Arus Bolak-Balik………………………………………………….. 8
2.4. IC LM35 DZ……………………………………………………………… 10
2.5. IC ATmega 8535……………..…………………………………………… 11
2.6. Relay…………………………………………………………………..…… 13
2.6.1 Cara Kerja Relay………………………………………………………….. 13
2.6.2 Jenis-Jenis Relay…………………………………………………………. 13
2.7. Saklar Batas (Limit Switch)…………………………………………..….... 14
BAB III PERANCANGAN ALAT…………………………………………….... 15
3.1. Perancangan Bagian Mekanik………………..………………………...….. 15
3.2 .Perancangan Bagian Elektronik……..……………………………………. 16
3.2.1. Deskripsi Umum……………..……………………………………………. 16
3.2.2. Power Suplay…………………….………………………………………... 18
3.2.3. Perancangan dan Pengontrolan Elemen Pemanas…….…………………….20
3.2.4. Perancangan dan Pengontrolan Suhu Air…………………………………. 22
3.2.5. Perancangan Kontrol Motor AC ………………….……..……………….. 24
3.2.6. Perancangan Kontrol Motor DC…………………….…………………….. 26
3.2.7. Perancangan Rangkaian Microkontrol…………………………………….. 27
ii
BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA……………………. …………….. 29
4.1.1 Pengukuran Power Supply.………………………………………………. 29
4.1.2. Analisa Rangkaian Power Supply………………………………….……… 30
4.2.1. Pengukuran Keluaran IC LM35………………………………………....... 30
4.2.2. Analisa Rangkaian Sensor Suhu.………………………………………...... 32
4.3.1. Pengukuran Keluaran Motor AC………………………………………….. 32
4.3.2. Analisa Rangkaian Motor AC….…………………………………………. 33
4.4.1. Pengukuran Keluaran Motor DC…………………………...……………… 33
4.4.2. Analisa Rangkaian Motor DC………………………………………………33
4.5.1. Pengukuran Keluaran (Out-put) Mesin Cetak Bakso……………………… 34
4.5.2. Analisa Keluaran Mesin Cetak Bakso…………………………………….. 34
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN………………………………………… 35
5.1.Kesimpulan…………………………………………………………………… 35
5.2.Saran…………………………………………………………………………... 35
Daftar Pustaka…………………………………………………………………….. 36
Lampiran.

iii
 DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel-1.1 Hasil Wawancara Dengan Pengusaha Bakso……………………..……. 1
Tabel-1.2 Datar Harga Mesin Cetak Bakso……………………………………….. 2
Tabel-3.1.Daftar Komponen Power Supply………………………………………. 18
Tabel-3.2.Daftar Komponen Pengontrol Elemen Pemanas……………………….. 21
Tabel-3.3.Daftar Komponen Pengontrol Suhu Air………………………………… 23
Tabel-3.4.Daftar Komponen Pengontrol Motor AC dan DC…………………........ 25
Tabel-3.5 Daftar Komponen Minimum Sistem ATmega 8535…………………… 27
Tabel-4.1.Pegukurann Keluaran Power Supply……………………………………. 30
Tabel-4.2. Pengukuran keluaran Keluaran Sensor Suhu………………………….. 31
Tabel-4.3.Pengukuran Arus Motor AC……………………………………………. 33
Tabel-4.4.Pengukuran Arus Motor DC……………………………………………. 33
Tabel-4.5.Waktu Pemanasan Air dan Pencetakan Bakso…………………………. 34

iv
 DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar-1 Mencetak Bakso Dengan Mesin…………………………………... 2
Gambar-2.1 Elemen Pemanas…………………………………………................ 5
Gambar-2.2 Motor DC………………………………………………………...… 6
Gambar-2.3 Rangkaian Motor DC Shunt..………………………………………7
Bambar-2.4 rangkaian Motor DC Seri………………………………………….. 8
Gambar-2.5 Rangkaian Motor Kompoun……………………………………….. 8
Gambar-2.6 Bagian-Bagian Motor Satu Phasa………………………………… 9
Gambar-2.7 Skematik IC LM35…………………..…………………………….. 10
Gambar-2,8 Skematik dan Fisik ATmega 8535……………………………….. 12
Gambar-2.9 Skematik Relay……………………………………………………. 13
Gmbar-2.10 Fisik Sensor Batas (Limit Switch)…………………………………….. 14
Gambar-3.1 Rancangan Mesin Cetak Bakso Otomatis…………………………. 15
Gambar-3.2 Diagram Blok Mesin Bakso Otomatis…………………………….. 16
Gambar-3.3 Flow Chart Sistem Alat…………………………………………… 17
Gambar-3.4 Rangkaian Skematik Power Supply……………………….………. 19
Gambar-3.5 Rangkaian Skemtik Kontrol Elemen Pemanas…………………….. 21
Gambar-3.6 Rangkaian Skematik Sensor Suhu………………………………… 23
Gambar-3.7 Rangkaian Skematik Kontrol Motor AC…………………………. 25
Gambar-3.8 Rangkaian Skematik Kontrol Motor DC…………………………. 26
Gambar-3.9 Rangkaian Minimum Sistem ATmega 8535……………………… 28
Gambar-4.1 Skematik Titik Pengukuran Teganan Power Supply……………… 29
Gambar-4.2 Grafik Linearitas Suhu Terhadap Keluaran Tegangan…………….. 32
Gambar-4.3 Pengukuran Arus Motor AC……………………………………… 32
Gambar-4.4 Pengukuran Arus Motor DC……………………………………… 33

v
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang.

Bakso merupakan panganan yang sangat popular di Indonesia. Dalam membuatnya

para pengusaha masih cenderung melakukan dengan cara manual dibanding dengan
menggunakan mesin. Hal ini disebabkan penjualan para pengusaha bakso masih sedikit,
berkisar 2 – 3 Kg per hari. Disisi lain harga mesin cetak bakso yang ditawarkan pabrikan
cukup mahal. Hal ini tercermin dari hasil wawancara penulis pada bulan September 2011
kebeberapa pengusaha bakso yang ada di Kelurahan Mangsang dan Duriangkang
Kecamatan Sungai Beduk Batam. Hasil wawan cara tersebut dapat dilihat pada table-1.1.

Tabel-1.1: Hasil Wawancara dengan Pengusaha Bakso Tentang Mesin Pencetak Bakso.

Jumlah Jumlah Cara Waktu

Nama Alamat Penjualan Tenaga Mencetak Mencetak Keterangan
Usaha (Kg) / Hari Kerja Bakso Bakso
Bakso Kapling 2 – 2,5 Kg 2 Orang Manual 3/4 Jam Harga mesin
Pentol Widuri mahal
Bakso Perum. 2,5 Kg 2 Orang Manual 1 Jam Harga mesin
Larasati GMP mahal
Bakso Perum.Bida 2,5 – 3 Kg 2 Orang Manual 1 Jam Harga mesin
Tak Ayu mahal
Terduga
Bakso Perum. 2 Kg 1 Orang Manual 1,1/2 Jam Harga mesin
Gunung Bidadari Mahal
Pedagang Puri 1 Kg 1 Orang Manual 1 Jam Belum butuh
Keliling Agung mesin

Harga mesin cetak bakso yang penulis dapat dari searching internet dan penulis
coba tawarkan ke pengusaha bakso dapat dilihat pada table-1.2.

1
 Tabel-1.2: Daftar Harga Mesin Cetak Bakso.
Alamat Penjual Daya Kapasitas Harga (Rp) Keterangan
Mesin Bakso listrik Produksi Per Unit
http://tokomesin.com 750 Watt 230 butir 9.000.000 Diluar ongkos
per menit kirim
http://mesinsurbaya.com 1100 Watt 210 butir 7.800.000 Diluar ongkos
per menit kirim
http:infomesin.com 1500 Watt 250 butir 7.000.000 Ex Malaysia.
per menit Diluar ongkos
kirim
http://teknologitepatguna.com 1100 Watt 230 butir 8.500.000 Diluar ongkos
per menit kirim
http://grahamesin.com 1100 Watt 230 butir 8.500.000 Diluaar ongkos
per menit kirim

Disamping masalah harga mesin yang masih cukup mahal, penulis melihat dari
sistem kerja alat yang ditawarkan pabrikan, seperti terlihat pada gambar-1.1, penggunaan
kompor sebagai pemanas air kurang efisien.

Gambar-1.1: Mencetak Bakso Dengan Mesin.¹

1.2.. Tujuan dan Manfaat.

Adapun tujuan dari pengerjaan tugas akhir ini adalah untuk:
- Merancang dan membuat mesin cetak bakso yang lebih murah.
- Merancang dan membuat mesin cetak bakso yang lebih efisien.

¹ Sumber: http://mesin-bakso-kursus-tristar.blogspot.com/
2
 Dengan adanya tulisan dan mesin cetak bakso yang penulis kerjakan ini diharapkan
akan bermanfaat untuk:
- Tersedianya sebuah alat pencetak bakso dengan harga yang terjangkau oleh
pengusaha bakso.
- Lebih praktis dari mesin cetak bakso yang telah ada sebelumnya, karena tidak
memerlukan kompor untuk memanaskan air. (pengisian bahan bakar,
perawatan sumbu dan proses penyalaan kompor)
- Semakin banyak masyarakat Indonesia yang tertarik menjadi pengusaha bakso.

1.3. Perumusan Masalah.

 Bagaimana mencetak bakso agar lebih praktis dengan memanfaatkan teknologi.
 Bagaimana memanaskan air dengan memanfaatkan element pemanas listrik.
 Bagaimana memanfaatkan motor listrik untuk mencetak bakso.
 Bagaimana mengontrol suhu air.
 Bagaimana mengontrol kerja perangkat listrik yang digunakan agar dapat
menghasilkan bakso seperti yang diharapkan.

1.4. Batasan Masalah.

Dalam pembahasan tugas akhir yang penulis kerjakan, lebih diarahkan pada cara
kerja mesin cetak bakso, fungsi sensor dan transduser yang dipergunakan pada mesin
cetak bakso yang telah dikerjakan.

1.5. Metodologi.
Metode penulisan tugas akhir ini dilakukan dengan mengambil data dari
pengusaha bakso yang ada di Kelurahan Mangsang dan Duriangkang Kecamatan
Sungai Beduk Batam, pembelajaran yang disampaikan dosen, perpustakaan Politeknik
Negeri Batam dan penelusuran internet. Sementara pengerjaan alat dilakukan dengan
menggunakan metode trial and error, pengamatan dan pengukuran langsung terhadap
alat yang penulis kerjakan.

1.6. Sistemmatika Penulisan.

Agar lebih mudah memahami isi dari laporan tugas akhir ini, maka diuraikan
penulisannya sebagaiberikut:

3
Bab I : Pendahuluan.
Berisi tentang latar belakang pembuatan mesin cetak bakso, tujuan dan
manfaat dari pengerjaan alat, perumusan masalah, batasan masalah
dan sistematika penulisan.
Bab II : Dasar Teori.
Memuat tentang dasar-dasar teori elemen pemanas, motor DC dan AC,
Sensor suhu LM35, mikrokontrol ATmega 8535, relay dan sensor batas
Bab III : Perancangan Alat.
Berisi tentang perancangan mekanik dan peralatan elektronika pada
mesin cetak bakso.
Bab IV: Pengukuran, Pengujian dan Analisa Sistem.
Memuat tentang hasil perancangan, pengujian dan kinerja mesin cetak
bakso.
Bab V : Kesimpulan dan Saran.
Memuat tentang kesimpulan dan saran dari hasil penelitian.

4
 BAB II
DASAR TEORI.

2.1. Elemen Pemanas.

Elemen pemanas adalah suatu alat atau bahan yang dapat mengubah energi listrik
menjadi energi panas. Dalam kehidupan sehari-hari, penggunaan elemen pemanas ini
dapat kita jumpai pada Water Heater, Setrika Listrik, Rice Cooker, Pemanggang roti
(Toaster), Kompor listrik dan lain-lain.
Bahan yang banyak digunakan untuk membuat elemen pemanas antara lain :
1. Nichrome/nickel-chromium (NiCr): wire and strip
2. Kanthal / iron-chromium-aluminum (FeCrAl) : wires
3. Cupronickel (CuNi): alloys for low temperature heating

Pada peralatan rumah tangga, sebagian besar elemen pemanas menggunakan bahan
nichrome 80/20 (80% nikel, 20% kromium) dalam bentuk kawat, pita, atau strip. nichrome
80/20 merupakan bahan yang baik, karena memiliki ketahanan yang relatif tinggi dan
membentuk lapisan kromium oksida ketika dipanaskan untuk pertama kalinya, sehingga
bahan di bawah kawat tidak akan teroksidasi, mencegah kawat terputus atau terbakar.
Pada gambar-2.1 diperlihatkan contoh elemen pemanas.

Gambar-2.1 : Elemen Pemanas.²

2.2. Motor Arus Searah (DC) .

Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik.

² Sumber:Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik (Jilid-2); Prih Sumardjati, dkk

5
 Adapun komponen utama motor DC, seperti diperlihatkan pada Gambar-2.2,
terdiri dari tiga bagian yaitu:

Gambar-2.2: Motor DC.³

- Stator (Kutub medan). Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua

kutub magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC
memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing
pada ruang diantara kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub
medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar
melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang
lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet.
Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia
struktur medan.
- Rotor (Dinamo). Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi
elektromagnet. Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak
untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar
dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan
selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk
merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.
- Komutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.
Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo.
Komutator juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumber
daya kutub medan.

³ Sumber: Rodwell International Corporation, 1999

6
Hubungan antara kecepatan, flux medan dan tegangan dinamo ditunjukkan dalam
persamaan berikut:

- Gaya elektromagnetik: E = KΦN (2.1)

- Torque: T = KΦIa

Dimana:

- E =gaya elektromagnetik yang dikembangkan pada terminal dinamo (volt)

- Φ = flux medan yang berbanding lurus dengan arus medan
- N = kecepatan dalam RPM (putaran per menit)
- T = torque electromagnetik
- Ia = arus dinamo
- K = konstanta persamaan

Motor DC menurut belitan penguat magnetnya dapat dibagi menjadi empat jenis, yaitu:
- Motor DC sumber daya terpisah (Separately Excited). Jika arus medan
dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya terpisah
atau separately excited.
- Motor DC sumber daya sendiri (Self Excited): Motor shunt. Pada motor
shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara paralel dengan
gulungan dinamo (A) seperti diperlihatkan dalam gambar-2.3. Oleh karena itu
total arus dalam jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo.

Gambar-2.3: Rangkaian Motor DC Shunt

- Motor DC daya sendiri: Motor seri. Dalam motor seri, gulungan medan
(medan shunt) dihubungkan secara seri dengan gulungan dinamo (A) seperti
ditunjukkan dalam gambar 2.4. Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus
dinamo.
Motor-motor seri cocok untuk penggunaan yang memerlukan torque penyalaan

7
 awal yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat hoist.

Gamba-2.4: Rangkaian Motor Seri DC

- Motor DC Kompon atau Gabungan. Motor kompon DC merupakan

gabungan motor seri dan shunt. Pada motor kompon, gulungan medan (medan
shunt) dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan dinamo (A)
seperti yang ditunjukkan dalam gambar-2.5. Sehingga, motor kompon memiliki
torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil. Makin tinggi
persentase penggabungan (yakni persentase gulungan medan yang
dihubungkan secara seri), makin tinggi pula torque penyalaan awal yang dapat
ditangani oleh motor ini. Contoh, penggabungan 40-50% menjadikan motor ini
cocok untuk alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor kompon yang
standar (12%) tidak cocok.

Gambar-2.5: Rangkaian Motor Kompon DC

2.3. Motor Arus Bolak-Balik (AC) Satu phasa.

Dinamakan motor satu phasa, karena untuk menghasilkan tenaga mekanik motor
tersebut menggunakan tegangan jala-jala satu phasa. Dalam prakteknya sering kita jumpai
motor satu phasa dengan lilitan dua phasa. Dikatakan demikian karena dalam motor satu
phasa, lilitan statornya terdiri dari dua jenis lilitan, yaitu lilitan utama (main winding) dan
lilitan bantu (auxiliary winding). Kedua lilitan tersebut dibuat sedemikian rupa sehingga
walaupun arus yang mengalir pada motor adalah arus atau tegangan satu phasa, tetapi
akan mengakibatkan arus yang mengalir pada masing-masing lilitan mempunyai
perbedaan phasa. Atau dengan kata lain, bahwa arus yang mengalir pada lilitan utama dan

8
lilitan bantu tidak sephasa. Adapun bagian utama dari motor satu phasa diperlihatkan
pada gambar-2.6.

Gambar-2.6: Bagian – Bagian Motor Satu Phase.

Hubungan Putaran Motor Dengan Frekwensi.

Bila ditinjau dari hubungan antara putaran dan frekwensinya atau putaran fluks
magnet pada stator, maka motor AC dapat dibedakan atas:
- Motor serempak (motor Sinkron).
Disebut motor sinkron, karena putaran motor sama dengan putaran fluk magnet
pada stator, sesuai dengan persamaan berikut:

120 𝑥𝑥 𝑓𝑓
𝑛𝑛 = 𝑝𝑝
(2-2)

Dimana:
n= jumlah putaran tiap menit (r.p.m).
f = Frekwwensi (Herz).
p = jumlah kutub.
- Motor tidak serempak (motor Asinkron).
Disebut motor asinkron, karena putaran motor tidak sama dengan putaran fluk
magnet stator, atau dengan kata lain bahwa antara rotor dengan fluks magnet
stator terdapat selisih perputaran yang disebut slip. Jadi pada motor asinkron
jumlah putaran motor dapat ditulis dengan persamaan:
120 𝑥𝑥 𝑓𝑓
< 𝑝𝑝
(2-3)

Motor AC satu phase dapat dikelompokkan menjadi beberapa kelompok

berdasarkan konstruksi atau cara kerjanya:

9
 1. Motor Induksi (induction motor).
- Motor phase belah (Split phase motor).
- Motor kapasitor (Capasitor motor)
o Start kapasitor
o Permanen kapasitor.
- Motor kutub bayangan (Shaded pole motor)
2. Motor Repulsi (Repulsion Motor)
- Induksi repulsi (repulsion induction)
- Start repulsi (repulsion start)
3. Motor Seri (Universal motor/ AC, DC motor, series motor)

2.4. IC LM35 DZ.

Sensor suhu LM35 merupakan jenis sensor suhu yang digunakan untuk
pengukuran suhu dalam derajat celcius (°C). Sensor ini berfungsi sebagai pengubah dari
besaran fisis suhu ke besaran listrik (tegangan) yang memiliki koefisien temperature
sebesar 10 mV/ °C, dengan kata lain setiap perubahan 1°C, tegangan pada terminal LM35
mengalami kenaikan sebesar 10 mV.
IC LM 35 DZ dibuat oleh National Semiconductor, dengan karakteristik sebagai
berikut:
- Mampu mengukur suhu dengan range - 55⁰C sampai + 150⁰C.
- Menghasilkan keluaran tegangan DC yang linear sebesar 10 mV untuk
setiap perubahan 1⁰ Celcius.
- Tidak membutuhkan kalibrasi eksternal untuk mengukur setiap perubahan suhu.
- Tegangan kerja pada 4 – 30 Volt dan impedansi output 0,1 Ω pada beban 1 mA.

Gnd

Vout

+ Vs

Gambar-2.7: Skemtik IC LM35 DZ

10
2.5. IC ATmega 8535.
Sejarah Singkat Mikrokontroler
- Arsitektur mikrokontroler jenis AVR pertamakali dikembangkan pada tahun
1996 oleh dua orang mahasiswa Norwegian Institute of Technology yaitu Alf-
Egil Bogen dan Vegard Wollan.
- AVR sendiri adalah singkatan dari Alf and Vegard RISC atau Advanced
Virtual RISC dimana RISC adalah Reduced Instruction Set Computer.
- Mikrokontroler AVR menggunakan teknologi RISC dimana set instruksinya
dikurangi dari segi ukurannya dan kompleksitas mode pengalamatannya.
- Dalam AVR dengan arsitektur RISC 8 bit, semua instruksi berukuran 16 bit
dan sebagian besar dieksekusi dalam 1 siklus clock. Berbeda dengan
mikrokontroler MCS-51 yang instruksinya bervariasi antara 8 bit sampai 32 bit
dan dieksekusi selama 1 sampai 4 siklus mesin, dimana 1 siklus mesin
membutuhkan 12 periode clock

Fitur ATmega 8535.

- Tegangan kerja 4,5 – 5,5 volt.
- Frekuensi clock maksimum 16 MHz
- Jalur I/O 32 buah, yang terbagi dalam PortA, PortB, PortC dan PortD
- Analog to Digital Converter 10 bit sebanyak 8 input
- Timer/Counter sebanyak 3 buah
- CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register
- SRAM sebesar 512 byte
- Memori Flash sebesar 8 Kbyte dengan kemampuan read while write
- Interrupt internal maupun eksternal
- Port komunikasi SPI
- EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi
- Analog Comparator
- Komunikasi serial standar USART dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps

Setting Port I/O.

- Port Input/Output (I/O) pada mikrokontroler ATmega 8535 dapat disetting
menjadi port input atau output. Setiap port terdiri dari 3 register yaitu DDRx,
PORTxn dan PINxn, misalnya untuk PortA, maka terdapat 3 register yaitu

11
 DDRA, PORTA dan PINA yang masingmasing dapat diakses per bit menjadi
DDRA.0, DDRA.1, … DDRA.7. PORTA.0, PORTA.1,… PORTA.7 dan
PINA.0, PINA.1,… PINA.7.
- Register DDRx berfungsi untuk memilih arah data dari sebuah pin.Jika DDRx
diset 1, maka Pxn akan menjadi pin output. Jika DDRx diset 0, maka Pxn
berfungsi sebagai input.
- Jika PORTxn diset 1 ketika sebuah pin difungsikan sebagai input, maka
resistor pull-up akan diaktifkan. Jika PORTxn diset 0, maka resistor pull-up
dimatikan dan pin tersebut menjadi tri-state (memiliki kondisi High, Low atau
High-Z).
- Jika PORTxn diset 1 ketika sebuah pin difungsikan sebagai output, maka Pxn
akan diset High (berlogika 1). Jika PORTxn diset 0, maka Pxn akan diset Low
(berlogika 0).
- Pada register SFIOR (Special Function I/O Register) terdapat sebuah bit PUD
(Pull-Up Disable) yang apabila diset 1, maka akan menon-aktifkan semua
fungsi pull-up pada semua pin.
Gambar-2.8 memperlihatkan skematik dan fisik dari IC ATmega 8535.

Gambar-2.8: Skematik dan Fisik ATMega 8535

12
 2.6. Relay.
Relay adalah suatu alat yang dioperasikan dengan listrik dan berfungsi sebagai
pengontrol hubungan rangkaian listrik. Relay terdiri dari coil dan kontak (contact), seperti
diperlihatkan gambar-2.9.

Gambar-2.9: Skematik Relay Elektromekanik. 4

2.6.1. Cara Kerja Relay

Ketika Coil mendapat energi listrik, akan timbul gaya elektromagnet yang akan
menarik armature yang berpegas, sehingga kontak (contact) akan menutup atau terbuka
tergantung dari jenis kontaknya. Kontak ada dua jenis: pertama, Normally Open (NO),
kondisi awal sebelum diaktifkan kontak pada posisi terbuka atau open, yang kedua,
Normally Closed (NC), kondisi awal sebelum diaktifkan kontak pada posisi tertutup atau
close.

2.6.2. Jenis – Jenis Relay

Seperti saklar, relay juga dibedakan berdasar pole dan throw yang dimilikinya.
Adapun definisi pole dan throw; Pole adalah, banyaknya kontak yang dimiliki oleh relay,
sedangkan Throw, banyaknya kondisi yang mungkin dimiliki kontak.
Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw :
• SPST (Single Pole Single Throw)
• DPST (Double Pole Single Throw)
•SPDT (Single Pole Double Throw)
• DPDT (Double Pole Double Throw)
• 3PDT (Three Pole Double Throw)
• 4PDT (Four Pole Double Throw)

4
Sumber : Kilian, Christopher T, Modern Control Technology, (West Publishing Co : 1996)
13
2.7. Saklar Batas (Limit Switch ).
Sakelar batas atau limit switch merupakan saklar yang dapat dioperasikan secara
otomatis ataupun manual. Saklar batas mampunyai fungsi yang sama dengan relay yaitu
mempunyai kontak NO (Normaly Open) dan NC (Normally Close). Saklar batas akan
bekerja jika ada benda yang menekan roller-nya, sehingga kedudukan kontak NO menjadi
NC dan kontak NC menjadi NO. Jika benda sudah diangkat, roller dari Saklar batas
kembali keposisi semula, demikian pula dengan kedudukan kontak-kontaknya.
Pada gambar 2.10 dibawah ini diperlihatkan beberapa contoh limit switch,

Gambar-2.10 : fisik Sensor Batas (Limit Switch)

14
 BAB III
PERANCANGAN ALAT.

Perancangan mesin cetak bakso otomatis ini dibagi menjadi dua bagian, yakni
bagian mekanik dan bagian elektronik.

3.1. Perancangan Bagian Mekanik.

Dalam merancang bagian mekanik, penulis terlebih dahulu membuat gambar
seperti pada gambar-3.1 dan melakukan uji coba (tray and error) terhadap rancangan yang
telah dibuat.

Cover
Wadah bahan baku Bakso

Bakso

Motor listrik

Sensor suhu

Cetakan Bakso
Wadah penampung Bakso

Gambar-3.1: Rancangan Mesin Cetak Bakso Otomatis

Berikut ini bagian-bagian dari mesin cetak bakso yang dirancang dan fungsinya:
1. Rangka mesin, berfungsi sebagai dudukan seluruh komponen mekanik dan
elektronik.
2. Screw conveyor, sebagai sarana penggerak bahan baku bakso dari wadah
penampungan menuju pencetakan.
3. Pipa dudukan conveyor, adalah wadah screw conveyor dan bahan bakso menuju
pencetakan.
4. Motor Arus Bolak-Balik, berfungsi sebagai pemutar screw conveyor.

15
 5. Puli/ katrol, berfungsi untuk mengurangi kecepatan putaran motor arus bolak-
balik.
6. Wadah Penampung Bahan Baku Bakso, merupakan tempat bahan baku bakso
sebelum diproses.
7. Cetakan bakso, merupakan alat untuk menentukan ukuran bakso.
8. Pemotong bakso, adalah alat pemotong bahan bakso yang telah melalui cetakan
bakso.
9. Motor Arus Searah, berfungsi sebagai pemutar alat potong bakso.
10. Elemen Pemanas, Merupakan pengubah energi listrik menjadi energi panas.
11. WadahCetakan bakso, adalah tempat menampung air dan bahan bakso yang telah
melalui proses pencetakan.

3.2.Perancangan Bagian Elektronik.

3.2.1. Deskripsi Umum.

Perancangan perangkat elektronik mesin cetak bakso otomatis yang penulis buat
terdiri dari beberapa blok komponen utama, yaitu: power supply, sensor batas (limit
switch), mikrokontrol ATmega 8535, sensor suhu LM35, motor listrik arus searah, motor
listrik arus bolak balik dan elemen pemanas.
Pada gambar-3.2 memperlihatkan diagram blok rangkaian mesin cetak bakso
otomatis.

MASUKAN

SENSOR BATAS

MIKROKONTROL MOTOR LISTRIK

KELUARAN
ELEMEN PEMANAS SENSOR SUHU

Gambar-3.2: Diagram Blok Mesin Cetak Bakso Otomatis.

16
 - Masukan, merupakan wadah bahan baku bakso yang telah terisi bahan bakso.
- Sensor Batas, berfungsi untuk mengecek apakah bahan bakso ada pada wadah
penampung.
- Mikrokontrol ATmega 8535, berfungsi sebagai pengontrol kerja seluruh perangkat
elektronika.
- Elemen Pemanas, berfungsi untuk memanaskan air pada wadah penampung bakso.
- Sensor suhu LM35, berfungsi untuk mengukur suhu air pada wadah penampung
bakso.
- Motor listrik, berfungsi untuk mendorong bahan baku bakso dan melakukan
pemotongan bahan yang telah dicetak.
- Keluaran, merupakan hasil pencetakan bakso yang dilakukan oleh mesin.

Flow Chart Mesin Cetak Bakso.

Mulai

Bahan Baku
Tidak

Cek Bahan
Baku Bakso

Ya

Heater On

Tidak

Suhu>=90⁰C

Ya
Jalankan Motor

Tidak
Bahan Baku
Habis

Ya
Selesai

Gambar-3.3: Flow Chart Sistem Alat.

17
3.2.2. Power Supply.
Power supply atau catu daya, adalah sebuah perangkat elektronika yang berfungsi
menyediakan kebutuhan tenaga listrik sebuah perangkat elektronika sesuai kebutuhan.
Karena sumber tegangan jala-jala PLN besarnya 220 Volt AC, maka tegangan ini harus
diturunkan menjadi tegangan DC pada kisaran 5 dan 12 Volt.
Adapun komponen yang dipergunakan untuk membuat power supply ini adalah:
1. Trafo, berfungsi untuk menaikan dan menurunkan tegangan. Pada alat ini
trafo yang dipakai adalah trafo step down center tap dengan tipe 0-220 Vac 2
Amp dan tegangan out put 6 dan 12 Volt AC.
2. Dioda Jembatan (Dioda Bridge), sifat dari dioda hanya melewatkan arus
pada saat di bias maju. Karena tegangan yang keluar dari trafo masih
berbentuk sinusoidal ( tegangan bolak-balik), maka dipakai diode untuk
menghasil out put tegangan yang positif saja.
3. Kondensator (Elco), berfungsi untuk menyimpan muatan listrik. Karena out
put tegangan dari diode bridge belum rata, maka dibutuhkan kondensator
untuk menghilangkan ripple tegangan yang keluar dari dioda bridge.
4. Regulator, berfungsi untuk meregulasi sebuah tegangan listrik agar stabil.
Komponen ini dibutuhkan untuk menjaga agar tegangan yang keluar dari
power supply tidak berubah-ubah dengan adanya perubahan pada beban.
Adapun komponen yang dibutuhkan untuk rangkaian power supply ini diperlihatkan
pada table-3.1.
Tabel-3.1: Daftar Komponen Power Supply.
No Nama Bahan Type Jumlah
1 Trafo step down 2 Ampere 1
2 Saklar On-off SPDT 1
3 Dioda bridge 2 Amp 1
4 Elco 2200 uF 3
5 Elco 220 uF 3
6 Kondensator keramik 100 pF 3
7 IC regulator AN-7805 1
8 IC regultor AN-7812 1
9 IC regultor AN-7912 1

18
Pada gambar-3.4 berikut ini diperlihatkan skematik power supply yang dibuat dan
dijelaskan fungsinya.

c a

d b

Gamba-3.4: Rangkaian Skematik Power Supply

- Saklar On-off, berfungsi untuk memutus aliran arus dari jala-jala listrik ke
rangkaian power supply, motor dan elemen pemanas.
- Trafo step down, berfungsi menurunkan tegangan dari 220 vol AC, menjadi 6
volt AC dan 12 volt AC.
- Dioda bridge, karena keluaran tegangan trafo step down masih tegangan bolak-
balik, maka untuk menghasilkan tegangan DC dipakai diode brige dengan
perhitungan keluaran tegangannya 12 Vac.
Tegangan puncak out-put,
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 12
V (pk) = 0.707 –Vd = 0,707
- 1,4 = 16,97- 1,4 = 15,57 V(pk)

Tegangan rata-rata DC adalah:

2.𝑉𝑉(𝑝𝑝𝑝𝑝 ) 2 .15,57
Vavg = 𝜋𝜋
= 3,14
= 9,91 Vdc

- Kapasitor 2200 uF, karena keluaran tegangan dari diode bridge masih
menghasilkan ripple tegangan yang cukup besar, untuk mengurangi ripple
tegangan tersebut dipasang kapasitor yang kapasitansinya besar. Hal ini
memanfaatkan prinsip kerja kondensator, dimana semakin besar muatan
kondensator, waktu pengosongannyapun semakin lama.

19
 - IC regulator AN 7805, untuk menjaga agar tegangan keluaran power supply tetap
stabil walau ada perubahan beban pada tegangan 5 volt, digunakan IC regulator
type AN 7805.
- IC regulator AN 7812 dan 7912, untuk menjaga agar tegangan keluaran power
supply tetap stabil walau ada perubahan beban pada tegangan +12 volt digunakan
IC regulator AN 7812 dan pada tegangan -12 volt digunakan IC regulator AN
7912.

3.2.3. Perancangan dan Pengontrolan Elemen Pemanas.

Agar bakso yang keluar dari cetakan tidak penyok dan menyatu dengan bakso-
bakso lainnya., maka bakso yang telah dicetak tersebut harus direndam didalam air panas
selama ± satu menit. Adapun perangkat yang digunakan untuk melakukan pemanasan air
ini adalah dengan menggunakan elemen pemanas (heater) listrik.
Agar energi listrik tidak mubazir saat air telah mencapai suhu tertentu dan air di
wadah penampung bakso tidak habis menguap, maka pemanasan air oleh elemen pemanas
perlu di kontrol. Dengan kata lain, saat air telah mencapai suhu ± 90 ⁰C, tegangan listrik
ke elemen pemanas harus diputus.
Komponen yang dibutuhkan untuk membuat pengontrol elemen pemanas ini
adalah:
1. Resistor (Tahanan), sesuai dengan namanya, komponen ini berfungsi untuk
menahan arus ataupun sebagai pembagi tegangan pada suatu rangkaian
elektronika.
2. Optocoupler, adalah sebuah komponen elektronika yang terdiri dari dua
bagian yaitu transmitter dan receiver. Transmitternya dibangun dari bahan
sejenis LED infra merah, sedangkan paada bagian receiver dibangun dari
bahan photodiode. Adapun fungsi dari optocoupler ini adalah sebagai saklar
otomatis.
3. Transistor, adalah suatu komponen aktif yang dibuat dari bahan
semikonduktor. Secara umum dapat dibagi menjadi dua, yakni transistor
bipolar dan FET (Field Effect Transistor). Dalam aplikasi, transistor banyak
digunakan sebagi penguat sinyal dan saklar elektronik.
4. Relay, komponen elektromagnetis yang berfungsi sebagai saklar.

20
 5. Dioda, adalah komponen semikonduktor yang paling sederhana, terdiri dari
dua elektroda (anoda dan katoda). Komponen ini hanya dapat melewatkan arus
pada saat di bias maju.
6. Elemen Pemanas (Heater), adalah peralatan listrik yang dapat mengubah
energi listrik menjadi energi panas. Elemen pemanas yang dipakai pada alat
yang dibuat adalah elemen pemanas rice cooker.
Daftar komponen yang dipergunakan untuk pengontrolan heater diperlihatkan pada table-
3.2.
Tabel-3.2 Daftar Komponen Pengontrol Elemen Pemanas.

No Nama Bahan Type Jumlah

1 Resistor 470 Ω 1
2 Resistor 1 KΩ 1
3 Optocoupler PC817 1
4 Transistor TIP122 1
5 Relay 12 V 5Amp 1
6 Dioda 1N4001 1
7 Elemen Pemanas 350 Watt 2

Adapun rangkaian skematik pengontrolan elemen pemanas pada alat ini dapat dilihat
pada skematik dibawah ini berikut penjelasannya.

Gamba-3.5: Rangkaian Skematik Kontrol Elemen Pemanas.

- Resistor R1 470 Ω, disambung secara seri dengan optocoupler, berfungsi untuk

mengurangi tegangan yang mengalir ke optocoupler PC817.

21
 - Optocoupler PC817, pemakaian optocoupler pada rangkaian ini agar tidak
membebani mikrokontrol. Adapun fungsi optocoupler pada rangkaian ini, sebagai
penghubung (copling) antara relay dengan transistor.
- Transistor TIP122, berfungsi sebagai saklar antara relay dengan ground (0). Pada
saat basis transistor mendapat bias tegangan dari R1, maka transistor berada pada
daerah saturasi. Hal tersebut mengakibatkan koletor dan emitter akan
terhubungsingkat dan pada gilirannya mengakibatkan relay mendapat supply
tegangan.
- Relay, saat spool (gulungan) pada relay diberi tegangan, maka akan terjadi induksi
magnet pada gulungan tersebut. Hal ini akan menarik lidah (kontak) relay,
sehingga kontak tersebut akan menghubungkan elemen pemanas dengan jala-jala
listrik.
- Dioda 1N4001, berfungsi untuk menghindari arus balik dari sumber tegangan 12
volt.
- Elemen pemanas, ketika elemen pemanas di aliri tegangan listrik jala-jala, maka
elemen didalamnya akan menghasilkan panas. Panas ini dimanfaatkan untuk
memanaskan air pada wadah penampung bakso.

3.2.4. Perancangan dan Pengontrolan Suhu Air.

Komponen elektronika yang digunakan pada pengontrol suhu air adalah:
1. IC LM35 DZ, adalah sensor suhu yang berfungsi sebagai pengubah besaran
fisis suhu ke besaran listrik (tegangan) dengan koefisien temperatur sebesar 10
mV untuk setiap perubahan 1⁰C. Sensor ini digunakan untuk mengukur suhu
air pada wadah penampung bakso.
2. IC LM741, Op-amp merupakan penguat differensial, dimana sinyal yang
dikuatkan adalah selisih dari sinyal pada input Non-inverting dan input
Inverting.
3. Resistor atau Tahanan, merupakan komponen pembatas arus maupun
pembagi tegangan.
4. Variable Resistor (VR), pada prinsipnya sama dengan resistor, yang
membedakan adalah VR, resistansinya dapat dirubah.
Daftar komponen yang dipergunakan untuk pengontrolan suhu air diperlihatkan pada
table-3.3.

22
 Tabel-3.3 Daftar Komponen Pengontrol Suhu Air.

No Nama Bahan Type Jumlah

1 Sensor Suhu LM35DZ 1
2 Op-Amp LM741 1
3 Resistor 2,5 KΩ 1
4 Resistor 10 KΩ 1

Terkait dengan pemanasan air oleh elemen pemanas dan pengontrolan elemen
pemanas seperti disebutkan diatas, maka sebagai pengin-put data suhu air kepada
mikrokontrol, digunakan IC LM35 DZ. Data besaran suhu air yang dibaca oleh sensor
suhu LM 35 di kirim ke ADC mikrokontrol melalui Port A0.
Gambar-3.6 memperlihatkan gambar skematik sensor suhu dan penjelasan
penguatan tegangan yang dilakukan.

+Vs
GND

LM 35 DZ
Vout

GND
To: ADC

Gambar-3.6: Rangkaian Skematik Sensor Suhu

- LM35DZ, berfungsi mangambil data suhu air. Besaran suhu yang dibaca oleh
sensor LM35 DZ diubah menjadi besaran tegangan listrik. Keluaaran IC LM 35
berbentuk tegangan sebesar 10mV untuk setiap perubahan 1⁰C, dengan kata lain
pada suhu 100⁰C (suhu maksimum air) keluaran tegangannya adalah 10mV x 100
⁰C = 1000mV (1 Volt).
- LM741, op-amp LM741 berfungsi sebagai penguat tegangan. Untuk
meningkatkan akurasi pengukuran tegangan oleh ADC microkontrol ATmega
8535, maka besarnya tegangan keluaran IC LM35 perlu dikuatkan, sehingga

23
 rentang tegangan keluaran IC LM35 yang awalnya satu volt, setelah dilakukan
penguatan, diasumsikan menjadi empat kali. Perkiraan besarnya tahanan untuk
penguatan (AV), dengan penguat non-inverting, (seperti terlihat pada gambar 3.11
diatas) adalah:
-
AV = (Rf/Ri) +1
4 = (Rf/Ri)+1
Ri = 4 x Rf
Jika Ri = 2,5 KΩ maka Rf = 10 KΩ

3.2.5. Perancangan Kontrol Motor AC.

Motor AC berfungsi sebagai pendorong bahan baku dari wadah menuju cetakan
bakso. Komponen yang dipergunakan pada pengontrolan motor AC ini adalah:
1. Resistor (Tahanan), sesuai dengan namanya, komponen ini berfungsi untuk
menahan arus ataupun sebagai pembagi tegangan pada suatu rangkaian
elektronika.
2. Optocoupler, adalah sebuah komponen elektronika yang terdiri dari dua
bagian yaitu pemancar (transmitter) dan penerima (receiver). Transmitternya
dibangun dari bahan sejenis LED infra merah, sedangkan paada bagian
receiver dibangun dari bahan photodiode. Adapun fungsi dari optocoupler ini
adalah sebagai saklar otomatis.
3. Transistor, adalah suatu komponen aktif yang dibuat dari bahan
semikonduktor. Secara umum dapat dibagi menjadi dua, yakni transistor
bipolar dan FET (Field Effect Transistor). Dalam aplikasi, transistor banyak
digunakan sebagi penguat sinyal dan saklar elektronik.
4. Relay, adalah komponen elektromagnetis yang difungsikan sebagai saklar.
5. Dioda, adalah komponen semikonduktor yang paling sederhana, terdiri dari
dua elektroda (anoda dan katoda). Komponen ini hanya dapat melewatkan arus
pada saat di bias maju.
6. Motor AC, adalah perangkat listrik yang dapat mengubah energi listrik
menjadi energi putaran. Pada projek ini motor AC yang dipakai adalah motor
mesin cuci.

24
Daftar komponen yang dipergunakan untuk pengontrolan motor AC diperlihatkan pada
table-3.4.

Tabel-3.4 Daftar Komponen Pengontrol Motor AC dan DC.

No Nama Bahan Type Jumlah

1 Resistor 470 Ω 1
2 Resistor 1 KΩ 1
3 Optocoupler PC817 1
4 Transistor TIP122 1
5 Relay 12 V 5Amp 1
6 Dioda 1N4001 1
7 Motor AC 1 Amp 1
8 Motor DC 300 mA 1

Sistem pengontrolan motor AC mesin cetak bakso ini diperlihatkan pada gambar-3.7 serta
penjelasan kerja rangkaian disampaikan pada penjelasan berikut ini.

Gambar-3.7: Rangkaian Skematik Kontrol Motor AC.

- Resistor R1 470 Ω, disambung secara seri dengan optocoupler, berfungsi untuk
mengurangi tegangan yang mengalir ke optocoupler PC817.
- Optocoupler PC817, memanfaatkan spesifikasi fungsi dari komponen ini,
pemakaian optocoupler pada rangkaian ini agar tidak membebani mikrokontrol.
Adapun fungsi optocoupler pada rangkaian ini, sebagai penghubung (copling)
antara relay dengan transistor.

25
 - Transistor TIP122, berfungsi sebagai saklar (switching) antara relay dengan ground
(0). Pada saat basis transistor mendapat bias tegangan dari R1, maka transistor
berada pada daerah saturasi. Hal tersebut mengakibatkan koletor dan emittor akan
terhubungsingkat dan pada gilirannya mengakibatkan relay mendapat supply
tegangan.
- Relay, saat belitan gulungan (spool) pada relay diberi tegangan, maka akan terjadi
induksi magnet pada gulungan tersebut. Kondisi ini akan menarik lidah atau
kontak relay, sehingga kontak tersebut akan menghubungkan motor dengan jala-
jala listrik.
- Dioda 1N4001, berfungsi untuk menghindari arus balik dari in-put tegangan 12
Vdc.
- Motor AC, saat relay aktif (On) maka motor listrik mendapat tegangan dari jala-
jala listrik. Hal ini mengakibatkan motor berputar dan menggerakkan screw
conveyor. Screw conveyor mendorong bahan bakso dari wadahnya ke pencetak
bakso.

3.2.6. Perancangan Kontrol Motor DC.

Motor DC berfungsi sebagai pemotong bahan bakso yang telah didorong oleh
motor AC dari wadah menuju cetakan bakso. Pengontrolan motor DC dilakukan
bersamaan dengan kontrol motor AC, karenanya komponen pengontrol motor DC satu
paket dengan pengontrol motor AC.
Sistem pengontrolan motor DC diperlihatkan pada gambar-3.6.

Gambar-3.8: Rangkaian Kontrol Motor DC

26
Berikut ini penjelasan kerja motor DC:
- Pada saat bahan baku bakso mencapai pencetak bakso, maka bahan ini akan
dipotong oleh motor DC menurut ukuran cetakan yang telah dibuat.
- Motor DC (pemotong bakso) bekerja dan berhenti bersamaan dengan On dan
Offnya motor AC (motor pendorong bahan bakso). Hal ini terjadi karena relay
pengontrol (On-Off) motor DC, sama dengan relay motor AC.

3.2.7.Perancangan Rangkaian Mikrokontrol.

Sebagai pusat pengendalian mesin cetak bakso ini penulis menggunakan
mikrokontrol ATmega 8535.
Komponen yang dibutuhkan adalah:
- Resistor, untuk pembagi arus dan tegangan.
- Kondensator, penyimpan muatan listrik sementara.
- Xtal, untuk pembangkit frekwensi .
- Header, sebagai penghubung part satu ke part yang lain.
- Mikrokontrol, untuk mengolah data dan mengontrol kerja alat.
Pada table-3.5 diperlihatkan daftar komponen dan jumlah yang dibutuhkan.

Tabel-3.5: Daftar Komponen minimum sistem ATmega 8535.

No Nama Bahan Type Jumlah

1 Resistor 10 KΩ 1
2 Kondensator 10uF16V 1
3 Kondensator 33pF 2
4 XTAL 10.0592MHz 1
5 Header 8 Pin 2
6 Header 1 Pin 1
7 Header / Push Button 2 Pin/ Mini 1
8 Microkontrol ATmega 8535 1

27
 Gambar-3.9: Rangkaian minimum Sistem ATmega 8535.

Berikut ini penjelasan fungsi dari masing-masing komponen pada rangkaian mikrokontrol:
- Header 8 pin pada port B, berfungsi sebagai koneksi masukan dari rangkaian
elemen pemanas dan rangkaian motor listrik ke mikrokontrol.
- Header 2 pin, berfungsi sebagai koneksi masukan saklar riset program
mikrokontrol.
- Resistor 10 K, sebagai pembagi tegangan ketika akan mengkondisikan pin riset
agar berlogika low.
- Xtal dan kondensator 33pF, berfungsi sebagai pembangkit frekwensi.
- Header 1 pin, berfungsi sebagai koneksi masukan dari rangkaian sensor suhu
ke mikrokontrol.
- Heder 8 pin port C, berfungsi sebagai koneksi masukan dari sensor batas ke
mikrokontrol.

28
 BAB IV
PENGUKURAN DAN ANALISA

Pengukuran dan Analisa.

Pengukuran pada alat dilakukan untuk mendapatkan data dan membandingkannya
dengan teori yang berhubungan dengan sistem kerja alat tersebut. Apakah alat
yang telah dibuat sesuai dengan perencanaan maupun spesifikasi yang ditentukan.
Adapun metode pengukuran yang dilakukan dengan cara pengukuran per-blok.

4.1.1. Pengukuran Power Supply.

Hasil pengukuran tegangan pada masing-masing out-put IC regulator
dengan ground (0), seperti ditunjukkan gambar-4.1 dapat dilihat pada table 4.1.

Titik pengukuran tegangan

Gambar-4.1: Skema Titik Pengukuran Tegangan Power Supply

Untuk menentukan besarnya error out-put tegangan dari masing-masing IC regulator,

ditentukan dengan persamaan berikut ini:

𝑉𝑉 𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈𝑈 − 𝑉𝑉 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
% Error = * 100%
𝑉𝑉 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇

29
 Tabel-4.1 : Pengukuran Keluaran Power Supply.
No. Urut Pengukuran Pengukuran Pengukuran
Pengukuran Pada Titik 1 Pada Titik 2 Pada Titik 3 % Error % Error % Error
0 – 5 Volt 0 – 12 Volt 0-(-12 Volt) Titik 1 Titik 2 Titik 3
1 4,88 11,85 11,84 2,40 1,25 1,33
2 4,88 11,85 11,84 2,40 1,25 1,33
3 4,87 11,86 11,84 2,60 1,17 1,33
4 4,88 11,85 11,83 2,40 1,25 1,42
5 4,87 11,85 11,83 2,60 1,25 1,42

4.1.2. Analisa Rangkaian Power Supply.

Out-put tegangan IC regulator AN7805 sebesar 4,87 volt – 4,88 volt yang
seharusnya 5 volt. Out-put tegangan IC regulator AN7812 sebesar 11,85 volt – 11,86 volt,
seharusnya 12 volt dan out-put tegangan IC regulator AN7912 sebesar -11,83 volt – -
11,84 volt. Dari data tersebut terdapat selisih tegangan antara 0,22 volt sampai 0,27 volt,
hal ini dapat terjadi karena karakteristik maupun ambang toleransi masing-masing IC.
Namun dalam aplikasi, selisih tegangan tersebut tidak mempengaruhi kinerjanya.

4.2.1. Pengukuran Keluaran IC LM 35 DZ.

Untuk menghitung besarnya keluaran tegangan sensor suhu secara teori
menggunakan rumus,
𝑉𝑉
𝑆𝑆 = 10 𝑚𝑚𝑚𝑚 atau, V= S x 10 mV

dimana: S= Suhu yang dideteksi sensor suhu LM35 (⁰C)

V = Besarnya tegangan yang dihasilkan (mV)

Dengan mengambil data suhu air secara randem pada suhu, 30⁰C, 40⁰C, 50⁰C, 60⁰C,
70⁰C, 80⁰C, dan 90 ⁰C secara teori akan menghasilkan keluaran tegangan sebesar:
- Pada suhu air 30⁰C, V = S x 10mV
V = 30 x 10 mV
V = 300 mV
- Pada suhu air 40⁰C, V = S x 10 mV
V = 40 x 10 mV
V = 400 mV

30
 - Pada suhu air 50⁰C, V = S x 10 mV
V = 50 x 10 mV
V = 500 mV
- Pada suhu air 60⁰C, V = S x 10 mV
V = 60 x 10 mV
V = 600 mV
- Pada suhu air 70⁰C, V = S x 10 mV
V = 70 x 10 mV
V = 700 mV
- Pada suhu air 80⁰C V = S x 10 mV
V = 80 x 10 mV
V = 800 mV
- Pada suhu air 90⁰C V = S x 10 mV
V = 90 x 10mV
V = 900 mV

Data hasil perhitungan secara teori tersebut dibandingkan dengan hasil pengukuran
tegangan keluaran sensor suhu diperlihatkan pada tabel-4.2.

Tabel-4.2: Pengukuran Keluaran Sensor Suhu.

No Suhu air Out-Put Out-put % Error
Teori Tegangan
1 30 ⁰C 300 mV 296 mV 1,33
2 40⁰C 400 mV 395 mV 1.25
3 50 ⁰C 500 mV 496 mV 0,80
4 60 ⁰C 600 mV 596 mV 0,67
5 70 ⁰C 700 mV 695 mV 0,71
6 80 ⁰C 800 mV 796 mV 0,50
7 90 ⁰C 900 mV 896 mV 0,44

31
Dari data hasil teori dan pengukuran keluaran IC LM35 DZ pada table-4.2 diatas akan
terlihat linearitas kenaikan suhu terhadap keluaran tegangan, seperti ditunjukkan pada
gambar-4.2 berikut ini,

Linearitas Suhu Terhadap Tegangan

1000
900 y = 9.98x - 3
800 R² = 1
700 y = 9.98x - 3
Tegangan (mV)

600
500
400 Hasil Pengukuran
300
200
Linear (Hasil
100
0
Pengukuran)
-100 0 20 40 60 80 100
Suhu (⁰C)

Gambar-4.2: Grafik Linearitas Suhu Terhadap Keluaran Tegangan.

4.2.2. Analisa Rangkaian Sensor Suhu.

Dari grafik-4.2 diatas menunjukkan setiap perubahan suhu air pada wadah bakso
mengakibatkan perubahan keluaran tegangan pada IC LM35 yang besarnya berbanding
lurus atau linear. Kondisi ini menyatakan, rangkaian sensor suhu berfungsi sesuai dengan
yang direncanakan.

4.3.1. Pengukuran Keluaran Motor AC.

Pengukuran besarnya arus yang mengalir pada motor AC dilakukan dengan
menghubungkan seri amper meter dengan motor AC, sesuai gambar-4.3.

220 VAC

32
 Gambar-4.3: Pengukuran Arus Motor AC.
Hasil pengukuran arus motor AC diperlihatkan pada table-4.3 berikut ini.
Tabel-4.3: Pengukuran Arus Motor AC.
Pada Name Plate Tanpa Beban Dengan Beban
1 Amp 0,8 0,85 Amp

4.3.2. Analisa Rangkaian Motor AC.

Arus yang terukur pada motor AC, seperti diperlihatkan pada table-4.2
menunjukkan adanya perbedaan dengan arus pada plat nama motor AC. Hal ini
disebabkan beban motor AC tidak maksimal.

4.4.1. Pengukuran Keluaran Motor DC.

Pengukuran besarnya arus yang mengalir pada motor DC dilakukan dengan
menghubungkan seri amper meter dengan motor DC sesuai gambar-4.4

12 VDC

Gambar-4.4: Pengukuran Arus Motor DC

Hasil pengukuran arus motor DC diperlihatkan pada table-4.4.

Tabel-4.4: Pengukuran Arus Motor DC.

Arus Maksimal Tanpa Beban Dengan Beban
Sesuai Katalog
500 mA 200 mA 204mA

4.4.2. Analisa Rangkaian Motor DC.

33
 Pada data katalog arus maksimal motor DC adalah 500 mA, namun dari data
pengukuran seperti diperlihatkan pada table-4.4, menunjukkan pemakaian arus oleh motor
DC masih dibawah standard. Hal ini disebabkan beban motor tidak maksimal.

4.5.1. Pengukuran Keluaran (Out-put) Mesin Cetak Bakso.

Pengukuran keluaran mesin cetak bakso meliputi:
- Waktu yang dibutuhkan untuk mencetak bakso dari awal mesin bekerja hingga
selesai.
- Jumlah bakso yang dicetak permenitnya
- Daya listrik yang terpakai selama proses mencetak bakso.
Adapun kondisi awal mesin sebagaiberikut:
- Diameter pemotong (cetakan) 2,5 Cm.
- Jumlah air dalam wadah penampung bakso, 3 liter.
- Jumlah bahan baku bakso, 1 Kg.
Setelah dilakukan lima kali pengukuran dengan kondisi awal yang sama didapatkan data
hasil pengukuran seperti diperlihatkan pada table-4.5 berikut ini.

Tabel-4.5: Waktu Pemanasan Air dan Pencetakan Bakso

Pengu Total Air Bahan Pema Penc Jumlah Daya
kuran E Arus Dalam Bakso nasan etakan Cetakan Terpakai
Wadah air Bakso Bakso/ = E•I•h
ke: (Volt) (Ampere) (Liter) (Kg) ( Men it) Menit (KWH)
1 220 3,05 3 Liter 1 Kg 30 5,3 70/ menit 0,395
2 220 3,04 3 Liter 1 Kg 29 5,2 68/ menit 0,381
3 220 3,05 3 Liter 1 Kg 29 5,2 70/ menit 0,382
4 220 3,04 3 Liter 1 Kg 30 5,1 71/ menit 0,391
5 220 3,03 3 Liter 1 Kg 29 5,2 69/ menit 0,380

4.5.2. Analisa Keluaran Mesin Cetak Bakso.

Dari data keluaran mesin cetak bakso ini, seperti diperlihatkan pada table-4.5, rata-
rata pemakaian arus listrik 3.042 Ampere dan pemakaian daya listrik untuk mencetak
bakso per kilogram, rata-rata 0,3858 KWH. Dengan kata lain, penggunaan arus dan daya
listrik mesin cetak bakso ini cukup rendah.

34
 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN.

5.1. Kesimpulan.
Dari hasil perancangan dan pengujian mesin cetak bakso otomatis ini ada
beberapa hal yang dapat diambil menjadi kesimpulan;
- Bentuk Bakso yang dihasilkan belum sesuai bentuk yang diinginkan.
- Bahan baku bakso yang akan dicetak masih sering sangkut dikarenakan daging
sapi yang akan dicetak masih berupa serat dan mengakibatkan motor macet.
- Perangkat elektronika, baik secara per-blok maupun keseluruhan sistem kerja
alat sudah berfungsi sesuai perancangan.
- Penggunaan energi listrik yang rendah, sehingga mesin ini cocok untuk
pemakaian indsutri kecil atau rumah tangga.
- Kecepatan mesin mencetak bakso rata-rata 70 bulatan per menit.

5.2.Saran.
Untuk perbaikan sistem kerja alat dan peningkatan kwalitas dari hasil cetakan
bakso, beberapa hal perlu dilakukan perbaikan pada alat yang telah dibuat,
diantaranya;
- Arah screw conveyor perlu dirubah dari horizontal, menjadi vertical, agar
bahan bakso lebih lancar menuju pencetakan.
- Limit switch ditempatkan dipinggir, sejajar dengan kontur wadah bahan baku
agar tidak menggangu ketika akan melakukan pengisian bahan baku bakso.
- Bahan screw conveyor diganti dengan besi stenllis agar lebih kokoh dan lebih
higienis.

35
DAFTAR PUSTAKA.
[1] Istardi, Didik. 2010. “Motor Listrik”. Batam: Politeknik Negeri Batam.
[2] Susanto, S.ST.2010. “Teknik Digital”. Batam: Politeknik Negeri Batam.
[3] Soebhakti, Hendawan . 2009. “Sistem Microkontroller”. Batam: Politeknik Negeri
Batam.
[4] Soebhakti , Hendawan. 2009. “Jenis Jenis Sensor”. Batam: politeknik Negeri Batam.
[5] Susanto, S.ST.2010. “Sensor dan Transduser”. Batam: Politeknik Negeri Batam.
[6] Prih Sumardjati, dkk. “Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik” (Jilid-2);
[7] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/ DS005516.PDF.
(diakses: 14 September 2011; jam 23.35 Wib)
[8] http://mesin-bakso-kursus-tristar.blogspot.com/ (diakses: 13 Agustus 2011;
jam 20.30 Wib)
[9] Kilian, Christopher T, 1996. “Modern Control Technology”, West Publishing Co.
[10] www.energyefficiencyasia.org – Pedoman Efisiensi Energi untuk Industri di Asia .

36

LM35
Precision Centigrade Temperature Sensors
General Description
The LM35 series are precision integrated-circuit temperature
sensors, whose output voltage is linearly proportional to the
Celsius (Centigrade) temperature. The LM35 thus has an
advantage over linear temperature sensors calibrated in
˚ Kelvin, as the user is not required to subtract a large
constant voltage from its output to obtain convenient Centi-
grade scaling. The LM35 does not require any external
calibration or trimming to provide typical accuracies of ± 1⁄4˚C
at room temperature and ± 3⁄4˚C over a full −55 to +150˚C
temperature range. Low cost is assured by trimming and
calibration at the wafer level. The LM35’s low output imped-
ance, linear output, and precise inherent calibration make
interfacing to readout or control circuitry especially easy. It
can be used with single power supplies, or with plus and
minus supplies. As it draws only 60 µA from its supply, it has
very low self-heating, less than 0.1˚C in still air. The LM35 is
rated to operate over a −55˚ to +150˚C temperature range,
while the LM35C is rated for a −40˚ to +110˚C range (−10˚
with improved accuracy). The LM35 series is available pack-
Typical Applications
DS005516-3
FIGURE 1. Basic Centigrade Temperature Sensor
(+2˚C to +150˚C)
© 2000 National Semiconductor Corporation DS005516
LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors
November 2000
aged in hermetic TO-46 transistor packages, while the
LM35C, LM35CA, and LM35D are also available in the
plastic TO-92 transistor package. The LM35D is also avail-
able in an 8-lead surface mount small outline package and a
plastic TO-220 package.
Features
n Calibrated directly in ˚ Celsius (Centigrade)
n Linear + 10.0 mV/˚C scale factor
n 0.5˚C accuracy guaranteeable (at +25˚C)
n Rated for full −55˚ to +150˚C range
n Suitable for remote applications
n Low cost due to wafer-level trimming
n Operates from 4 to 30 volts
n Less than 60 µA current drain
n Low self-heating, 0.08˚C in still air
n Nonlinearity only ± 1⁄4˚C typical
n Low impedance output, 0.1 Ω for 1 mA load
DS005516-4
Choose R1 = −VS/50 µA
V OUT =+1,500 mV at +150˚C
= +250 mV at +25˚C
= −550 mV at −55˚C
FIGURE 2. Full-Range Centigrade Temperature Sensor
www.national.com
LM35
Connection Diagrams

TO-46 SO-8
Metal Can Package* Small Outline Molded Package

DS005516-1 DS005516-21

*Case is connected to negative pin (GND) N.C. = No Connection

Order Number LM35H, LM35AH, LM35CH, LM35CAH or Top View
LM35DH Order Number LM35DM
See NS Package Number H03H See NS Package Number M08A

TO-92 TO-220
Plastic Package Plastic Package*

DS005516-2

Order Number LM35CZ,

LM35CAZ or LM35DZ
See NS Package Number Z03A

DS005516-24

*Tab is connected to the negative pin (GND).

Note: The LM35DT pinout is different than the discontinued LM35DP.
Order Number LM35DT
See NS Package Number TA03F

www.national.com 2
 LM35
Absolute Maximum Ratings (Note 10) TO-92 and TO-220 Package,
(Soldering, 10 seconds) 260˚C
If Military/Aerospace specified devices are required,
please contact the National Semiconductor Sales Office/ SO Package (Note 12)
Distributors for availability and specifications. Vapor Phase (60 seconds) 215˚C
Infrared (15 seconds) 220˚C
Supply Voltage +35V to −0.2V
ESD Susceptibility (Note 11) 2500V
Output Voltage +6V to −1.0V
Specified Operating Temperature Range: TMIN to T MAX
Output Current 10 mA (Note 2)
Storage Temp.; LM35, LM35A −55˚C to +150˚C
TO-46 Package, −60˚C to +180˚C LM35C, LM35CA −40˚C to +110˚C
TO-92 Package, −60˚C to +150˚C LM35D 0˚C to +100˚C
SO-8 Package, −65˚C to +150˚C
TO-220 Package, −65˚C to +150˚C
Lead Temp.:
TO-46 Package,
(Soldering, 10 seconds) 300˚C

Electrical Characteristics
(Notes 1, 6)
LM35A LM35CA
Parameter Conditions Tested Design Tested Design Units
Typical Limit Limit Typical Limit Limit (Max.)
(Note 4) (Note 5) (Note 4) (Note 5)
Accuracy T A =+25˚C ± 0.2 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.5 ˚C
(Note 7) T A =−10˚C ± 0.3 ± 0.3 ± 1.0 ˚C
T A =TMAX ± 0.4 ± 1.0 ± 0.4 ± 1.0 ˚C
T A =TMIN ± 0.4 ± 1.0 ± 0.4 ± 1.5 ˚C
Nonlinearity T MIN≤TA≤TMAX ± 0.18 ± 0.35 ± 0.15 ± 0.3 ˚C
(Note 8)
Sensor Gain T MIN≤TA≤TMAX +10.0 +9.9, +10.0 +9.9, mV/˚C
(Average Slope) +10.1 +10.1
Load Regulation T A =+25˚C ± 0.4 ± 1.0 ± 0.4 ± 1.0 mV/mA
(Note 3) 0≤IL≤1 mA T MIN≤TA≤TMAX ± 0.5 ± 3.0 ± 0.5 ± 3.0 mV/mA
Line Regulation T A =+25˚C ± 0.01 ± 0.05 ± 0.01 ± 0.05 mV/V
(Note 3) 4V≤V S≤30V ± 0.02 ± 0.1 ± 0.02 ± 0.1 mV/V
Quiescent Current V S =+5V, +25˚C 56 67 56 67 µA
(Note 9) V S =+5V 105 131 91 114 µA
V S =+30V, +25˚C 56.2 68 56.2 68 µA
V S =+30V 105.5 133 91.5 116 µA
Change of 4V≤VS≤30V, +25˚C 0.2 1.0 0.2 1.0 µA
Quiescent Current 4V≤V S≤30V 0.5 2.0 0.5 2.0 µA
(Note 3)
Temperature +0.39 +0.5 +0.39 +0.5 µA/˚C
Coefficient of
Quiescent Current
Minimum Temperature In circuit of +1.5 +2.0 +1.5 +2.0 ˚C
for Rated Accuracy Figure 1, IL =0
Long Term Stability T J =TMAX, for ± 0.08 ± 0.08 ˚C
1000 hours

3 www.national.com
LM35
Electrical Characteristics
(Notes 1, 6)
LM35 LM35C, LM35D
Parameter Conditions Tested Design Tested Design Units
Typical Limit Limit Typical Limit Limit (Max.)
(Note 4) (Note 5) (Note 4) (Note 5)
Accuracy, T A =+25˚C ± 0.4 ± 1.0 ± 0.4 ± 1.0 ˚C
LM35, LM35C T A =−10˚C ± 0.5 ± 0.5 ± 1.5 ˚C
(Note 7) T A =TMAX ± 0.8 ± 1.5 ± 0.8 ± 1.5 ˚C
T A =TMIN ± 0.8 ± 1.5 ± 0.8 ± 2.0 ˚C
Accuracy, LM35D T A =+25˚C ± 0.6 ± 1.5 ˚C
(Note 7) TA =TMAX ± 0.9 ± 2.0 ˚C
TA =TMIN ± 0.9 ± 2.0 ˚C
Nonlinearity T MIN≤TA≤TMAX ± 0.3 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.5 ˚C
(Note 8)
Sensor Gain T MIN≤TA≤TMAX +10.0 +9.8, +10.0 +9.8, mV/˚C
(Average Slope) +10.2 +10.2
Load Regulation T A =+25˚C ± 0.4 ± 2.0 ± 0.4 ± 2.0 mV/mA
(Note 3) 0≤IL≤1 mA T MIN≤TA≤TMAX ± 0.5 ± 5.0 ± 0.5 ± 5.0 mV/mA
Line Regulation T A =+25˚C ± 0.01 ± 0.1 ± 0.01 ± 0.1 mV/V
(Note 3) 4V≤V S≤30V ± 0.02 ± 0.2 ± 0.02 ± 0.2 mV/V
Quiescent Current V S =+5V, +25˚C 56 80 56 80 µA
(Note 9) V S =+5V 105 158 91 138 µA
V S =+30V, +25˚C 56.2 82 56.2 82 µA
V S =+30V 105.5 161 91.5 141 µA
Change of 4V≤VS≤30V, +25˚C 0.2 2.0 0.2 2.0 µA
Quiescent Current 4V≤V S≤30V 0.5 3.0 0.5 3.0 µA
(Note 3)
Temperature +0.39 +0.7 +0.39 +0.7 µA/˚C
Coefficient of
Quiescent Current
Minimum Temperature In circuit of +1.5 +2.0 +1.5 +2.0 ˚C
for Rated Accuracy Figure 1, IL =0
Long Term Stability T J =TMAX, for ± 0.08 ± 0.08 ˚C
1000 hours
Note 1: Unless otherwise noted, these specifications apply: −55˚C≤TJ≤+150˚C for the LM35 and LM35A; −40˚≤TJ≤+110˚C for the LM35C and LM35CA; and
0˚≤TJ≤+100˚C for the LM35D. VS =+5Vdc and ILOAD =50 µA, in the circuit of Figure 2. These specifications also apply from +2˚C to TMAX in the circuit of Figure 1.
Specifications in boldface apply over the full rated temperature range.
Note 2: Thermal resistance of the TO-46 package is 400˚C/W, junction to ambient, and 24˚C/W junction to case. Thermal resistance of the TO-92 package is
180˚C/W junction to ambient. Thermal resistance of the small outline molded package is 220˚C/W junction to ambient. Thermal resistance of the TO-220 package
is 90˚C/W junction to ambient. For additional thermal resistance information see table in the Applications section.
Note 3: Regulation is measured at constant junction temperature, using pulse testing with a low duty cycle. Changes in output due to heating effects can be
computed by multiplying the internal dissipation by the thermal resistance.
Note 4: Tested Limits are guaranteed and 100% tested in production.
Note 5: Design Limits are guaranteed (but not 100% production tested) over the indicated temperature and supply voltage ranges. These limits are not used to
calculate outgoing quality levels.
Note 6: Specifications in boldface apply over the full rated temperature range.
Note 7: Accuracy is defined as the error between the output voltage and 10mv/˚C times the device’s case temperature, at specified conditions of voltage, current,
and temperature (expressed in ˚C).
Note 8: Nonlinearity is defined as the deviation of the output-voltage-versus-temperature curve from the best-fit straight line, over the device’s rated temperature
range.
Note 9: Quiescent current is defined in the circuit of Figure 1.
Note 10: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. DC and AC electrical specifications do not apply when operating
the device beyond its rated operating conditions. See Note 1.
Note 11: Human body model, 100 pF discharged through a 1.5 kΩ resistor.
Note 12: See AN-450 “Surface Mounting Methods and Their Effect on Product Reliability” or the section titled “Surface Mount” found in a current National
Semiconductor Linear Data Book for other methods of soldering surface mount devices.

www.national.com 4
 LM35
Typical Performance Characteristics
Thermal Resistance Thermal Time Constant Thermal Response
Junction to Air in Still Air

DS005516-26
DS005516-25 DS005516-27

Thermal Response in Minimum Supply Quiescent Current

Stirred Oil Bath Voltage vs. Temperature vs. Temperature
(In Circuit of Figure 1.)

DS005516-29
DS005516-28

DS005516-30

Quiescent Current Accuracy vs. Temperature Accuracy vs. Temperature

vs. Temperature (Guaranteed) (Guaranteed)
(In Circuit of Figure 2.)

DS005516-32 DS005516-33

DS005516-31

5 www.national.com
LM35
Typical Performance Characteristics (Continued)

Noise Voltage Start-Up Response

DS005516-34 DS005516-35

Applications The TO-46 metal package can also be soldered to a metal

The LM35 can be applied easily in the same way as other
integrated-circuit temperature sensors. It can be glued or
cemented to a surface and its temperature will be within
about 0.01˚C of the surface temperature.
This presumes that the ambient air temperature is almost the
same as the surface temperature; if the air temperature were
much higher or lower than the surface temperature, the
actual temperature of the LM35 die would be at an interme-
diate temperature between the surface temperature and the
air temperature. This is expecially true for the TO-92 plastic
package, where the copper leads are the principal thermal
path to carry heat into the device, so its temperature might
be closer to the air temperature than to the surface tempera-
ture.
To minimize this problem, be sure that the wiring to the
LM35, as it leaves the device, is held at the same tempera-
ture as the surface of interest. The easiest way to do this is
to cover up these wires with a bead of epoxy which will
insure that the leads and wires are all at the same tempera-
ture as the surface, and that the LM35 die’s temperature will
not be affected by the air temperature.
surface or pipe without damage. Of course, in that case the
V− terminal of the circuit will be grounded to that metal.
Alternatively, the LM35 can be mounted inside a sealed-end
metal tube, and can then be dipped into a bath or screwed
into a threaded hole in a tank. As with any IC, the LM35 and
accompanying wiring and circuits must be kept insulated and
dry, to avoid leakage and corrosion. This is especially true if
the circuit may operate at cold temperatures where conden-
sation can occur. Printed-circuit coatings and varnishes such
as Humiseal and epoxy paints or dips are often used to
insure that moisture cannot corrode the LM35 or its connec-
tions.
These devices are sometimes soldered to a small
light-weight heat fin, to decrease the thermal time constant
and speed up the response in slowly-moving air. On the
other hand, a small thermal mass may be added to the
sensor, to give the steadiest reading despite small deviations
in the air temperature.

Temperature Rise of LM35 Due To Self-heating (Thermal Resistance,θJA)

TO-46, TO-46*, TO-92, TO-92**, SO-8 SO-8** TO-220
no heat small heat fin no heat small heat fin no heat small heat fin no heat
sink sink sink sink
Still air 400˚C/W 100˚C/W 180˚C/W 140˚C/W 220˚C/W 110˚C/W 90˚C/W
Moving air 100˚C/W 40˚C/W 90˚C/W 70˚C/W 105˚C/W 90˚C/W 26˚C/W
Still oil 100˚C/W 40˚C/W 90˚C/W 70˚C/W
Stirred oil 50˚C/W 30˚C/W 45˚C/W 40˚C/W
(Clamped to metal,
Infinite heat sink) (24˚C/W) (55˚C/W)

*Wakefield type 201, or 1" disc of 0.020" sheet brass, soldered to case, or similar.
**TO-92 and SO-8 packages glued and leads soldered to 1" square of 1/16" printed circuit board with 2 oz. foil or similar.

www.national.com 6
 LM35
Typical Applications

DS005516-19

FIGURE 3. LM35 with Decoupling from Capacitive Load

DS005516-6

FIGURE 6. Two-Wire Remote Temperature Sensor

(Output Referred to Ground)

DS005516-20

FIGURE 4. LM35 with R-C Damper

CAPACITIVE LOADS
Like most micropower circuits, the LM35 has a limited ability
to drive heavy capacitive loads. The LM35 by itself is able to
drive 50 pf without special precautions. If heavier loads are
anticipated, it is easy to isolate or decouple the load with a
resistor; see Figure 3. Or you can improve the tolerance of
capacitance with a series R-C damper from output to
ground; see Figure 4.
When the LM35 is applied with a 200Ω load resistor as DS005516-7

shown in Figure 5, Figure 6 or Figure 8 it is relatively immune FIGURE 7. Temperature Sensor, Single Supply, −55˚ to
to wiring capacitance because the capacitance forms a by- +150˚C
pass from ground to input, not on the output. However, as
with any linear circuit connected to wires in a hostile envi-
ronment, its performance can be affected adversely by in-
tense electromagnetic sources such as relays, radio trans-
mitters, motors with arcing brushes, SCR transients, etc, as
its wiring can act as a receiving antenna and its internal
junctions can act as rectifiers. For best results in such cases,
a bypass capacitor from VIN to ground and a series R-C
damper such as 75Ω in series with 0.2 or 1 µF from output to
ground are often useful. These are shown in Figure 13,
Figure 14, and Figure 16.

DS005516-8

FIGURE 8. Two-Wire Remote Temperature Sensor

(Output Referred to Ground)

DS005516-5

FIGURE 5. Two-Wire Remote Temperature Sensor

(Grounded Sensor)

DS005516-9

FIGURE 9. 4-To-20 mA Current Source (0˚C to +100˚C)

7 www.national.com
LM35
Typical Applications (Continued)

DS005516-11

FIGURE 11. Centigrade Thermometer (Analog Meter)

DS005516-10

FIGURE 10. Fahrenheit Thermometer

DS005516-12

FIGURE 12. Fahrenheit ThermometerExpanded Scale

Thermometer
(50˚ to 80˚ Fahrenheit, for Example Shown)

DS005516-13

FIGURE 13. Temperature To Digital Converter (Serial Output) (+128˚C Full Scale)

DS005516-14

FIGURE 14. Temperature To Digital Converter (Parallel TRI-STATE™ Outputs for

Standard Data Bus to µP Interface) (128˚C Full Scale)

www.national.com 8
 LM35
Typical Applications (Continued)

DS005516-16

* =1% or 2% film resistor

Trim RB for VB =3.075V
Trim RC for VC =1.955V
Trim RA for VA =0.075V + 100mV/˚C x Tambient
Example, VA =2.275V at 22˚C

FIGURE 15. Bar-Graph Temperature Display (Dot Mode)

DS005516-15

FIGURE 16. LM35 With Voltage-To-Frequency Converter And Isolated Output

(2˚C to +150˚C; 20 Hz to 1500 Hz)

9 www.national.com
LM35
Block Diagram

DS005516-23

www.national.com 10
 LM35
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted

TO-46 Metal Can Package (H)

Order Number LM35H, LM35AH, LM35CH,
LM35CAH, or LM35DH
NS Package Number H03H

SO-8 Molded Small Outline Package (M)

Order Number LM35DM
NS Package Number M08A

11 www.national.com
LM35
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted (Continued)

Power Package TO-220 (T)

Order Number LM35DT
NS Package Number TA03F

www.national.com 12
 LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors
Physical Dimensions inches (millimeters) unless otherwise noted (Continued)

TO-92 Plastic Package (Z)

Order Number LM35CZ, LM35CAZ or LM35DZ
NS Package Number Z03A

LIFE SUPPORT POLICY

NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT AND GENERAL
COUNSEL OF NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life
systems which, (a) are intended for surgical implant support device or system whose failure to perform
into the body, or (b) support or sustain life, and can be reasonably expected to cause the failure of
whose failure to perform when properly used in the life support device or system, or to affect its
accordance with instructions for use provided in the safety or effectiveness.
labeling, can be reasonably expected to result in a
significant injury to the user.
National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor
Corporation Europe Asia Pacific Customer Japan Ltd.
Americas Fax: +49 (0) 180-530 85 86 Response Group Tel: 81-3-5639-7560
Tel: 1-800-272-9959 Email: europe.support@nsc.com Tel: 65-2544466 Fax: 81-3-5639-7507
Fax: 1-800-737-7018 Deutsch Tel: +49 (0) 69 9508 6208 Fax: 65-2504466
Email: support@nsc.com English Tel: +44 (0) 870 24 0 2171 Email: ap.support@nsc.com
www.national.com Français Tel: +33 (0) 1 41 91 8790

National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
Features
• High-performance, Low-power AVR® 8-bit Microcontroller
• Advanced RISC Architecture
– 130 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Fully Static Operation
– Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz
– On-chip 2-cycle Multiplier
• Nonvolatile Program and Data Memories
– 8K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles
– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
8-bit
In-System Programming by On-chip Boot Program
True Read-While-Write Operation
Microcontroller
– 512 Bytes EEPROM
Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles with 8K Bytes
– 512 Bytes Internal SRAM
– Programming Lock for Software Security In-System
• Peripheral Features
– Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescalers and Compare Modes Programmable
– One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture
Mode
– Real Time Counter with Separate Oscillator
Flash
– Four PWM Channels
– 8-channel, 10-bit ADC
8 Single-ended Channels
7 Differential Channels for TQFP Package Only
ATmega8535
2 Differential Channels with Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x for TQFP
Package Only
ATmega8535L
– Byte-oriented Two-wire Serial Interface
– Programmable Serial USART
– Master/Slave SPI Serial Interface
– Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator Preliminary
– On-chip Analog Comparator
• Special Microcontroller Features Summary
– Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection
– Internal Calibrated RC Oscillator
– External and Internal Interrupt Sources
– Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby
and Extended Standby
• I/O and Packages
– 32 Programmable I/O Lines
– 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad MLF
• Operating Voltages
– 2.7 - 5.5V for ATmega8535L
– 4.5 - 5.5V for ATmega8535
• Speed Grades
– 0 - 8 MHz for ATmega8535L
– 0 - 16 MHz for ATmega8535

Rev. 2502ES–AVR–12/03

Note: This is a summary document. A complete document

is available on our Web site at www.atmel.com.
Pin Configurations Figure 1. Pinout ATmega8535

(XCK/T0) PB0 PA0 (ADC0)

(T1) PB1 PA1 (ADC1)
(INT2/AIN0) PB2 PA2 (ADC2)
(OC0/AIN1) PB3 PA3 (ADC3)
(SS) PB4 PA4 (ADC4)
(MOSI) PB5 PA5 (ADC5)
(MISO) PB6 PA6 (ADC6)
(SCK) PB7 PA7 (ADC7)
RESET AREF
VCC GND
GND AVCC
XTAL2 PC7 (TOSC2)
XTAL1 PC6 (TOSC1)
(RXD) PD0 PC5
(TXD) PD1 PC4
(INT0) PD2 PC3
(INT1) PD3 PC2
(OC1B) PD4 PC1 (SDA)
(OC1A) PD5 PC0 (SCL)
(ICP1) PD6 PD7 (OC2)

PLCC
PB2 (AIN0/INT2)
PB3 (AIN1/OC0)

PB0 (XCK/T0)

PB2 (AIN0/INT2)
PB3 (AIN1/OC0)
PA0 (ADC0)
PA1 (ADC1)
PA2 (ADC2)
PA3 (ADC3)

PB0 (XCK/T0)
PB4 (SS)

PB1 (T1)

PA0 (ADC0)
PA1 (ADC1)
PA2 (ADC2)
PA3 (ADC3)
PB4 (SS)

PB1 (T1)
GND
VCC

GND
VCC
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34

6
5
4
3
2
1
44
43
42
41
40
(MOSI) PB5 1 33 PA4 (ADC4) (MOSI) PB5 7 39 PA4 (ADC4)
(MISO) PB6 2 32 PA5 (ADC5) (MISO) PB6 8 38 PA5 (ADC5)
(SCK) PB7 3 31 PA6 (ADC6) (SCK) PB7 9 37 PA6 (ADC6)
RESET 4 30 PA7 (ADC7) RESET 10 36 PA7 (ADC7)
VCC 5 29 AREF VCC 11 35 AREF
GND 6 28 GND GND 12 34 GND
XTAL2 7 27 AVCC XTAL2 13 33 AVCC
XTAL1 8 26 PC7 (TOSC2) XTAL1 14 32 PC7 (TOSC2)
(RXD) PD0 9 25 PC6 (TOSC1) (RXD) PD0 15 31 PC6 (TOSC1)
(TXD) PD1 10 24 PC5 (TXD) PD1 16 30 PC5
(INT0) PD2 11 23 PC4 (INT0) PD2 17 29 PC4

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

PD3
PD4
PD5
PD6
PD7
VCC
GND
(SCL) PC0
(SDA) PC1
PC2
PC3
PD3
PD4
PD5
PD6
PD7
VCC
GND
(SCL) PC0
(SDA) PC1
PC2
PC3

(INT1)
(OC1B)
(OC1A)
(ICP1)
(OC2)
(INT1)
(OC1B)
(OC1A)
(ICP1)
(OC2)

NOTE: MLF Bottom pad should be soldered to ground.

Disclaimer Typical values contained in this data sheet are based on simulations and characteriza-
tion of other AVR microcontrollers manufactured on the same process technology. Min
and Max values will be available after the device is characterized.

2 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Overview The ATmega8535 is a low-power CMOS 8-bit microcontroller based on the AVR
enhanced RISC architecture. By executing instructions in a single clock cycle, the
ATmega8535 achieves throughputs approaching 1 MIPS per MHz allowing the system
designer to optimize power consumption versus processing speed.

Block Diagram Figure 2. Block Diagram

PA0 - PA7 PC0 - PC7

VCC

PORTA DRIVERS/BUFFERS PORTC DRIVERS/BUFFERS

GND PORTA DIGITAL INTERFACE PORTC DIGITAL INTERFACE

AVCC
MUX & ADC
TWI
INTERFACE
ADC
AREF

TIMERS/
PROGRAM STACK OSCILLATOR
COUNTERS
COUNTER POINTER

PROGRAM INTERNAL
SRAM
FLASH OSCILLATOR

XTAL1

INSTRUCTION GENERAL WATCHDOG

OSCILLATOR
REGISTER PURPOSE TIMER
REGISTERS
XTAL2
X
INSTRUCTION MCU CTRL.
Y RESET
DECODER & TIMING
Z

INTERNAL
CONTROL INTERRUPT
CALIBRATED
LINES ALU UNIT
OSCILLATOR

STATUS
AVR CPU REGISTER
EEPROM

PROGRAMMING
SPI USART
LOGIC

+ COMP.
- INTERFACE

PORTB DIGITAL INTERFACE PORTD DIGITAL INTERFACE

PORTB DRIVERS/BUFFERS PORTD DRIVERS/BUFFERS

PB0 - PB7 PD0 - PD7

3
2502ES–AVR–12/03
 The AVR core combines a rich instruction set with 32 general purpose working registers.
All 32 registers are directly connected to the Arithmetic Logic Unit (ALU), allowing two
independent registers to be accessed in one single instruction executed in one clock
cycle. The resulting architecture is more code efficient while achieving throughputs up to
ten times faster than conventional CISC microcontrollers.
The ATmega8535 provides the following features: 8K bytes of In-System Programmable
Flash with Read-While-Write capabilities, 512 bytes EEPROM, 512 bytes SRAM, 32
general purpose I/O lines, 32 general purpose working registers, three flexible
Timer/Counters with compare modes, internal and external interrupts, a serial program-
mable USART, a byte oriented Two-wire Serial Interface, an 8-channel, 10-bit ADC with
optional differential input stage with programmable gain in TQFP package, a program-
mable Watchdog Timer with Internal Oscillator, an SPI serial port, and six software
selectable power saving modes. The Idle mode stops the CPU while allowing the
SRAM, Timer/Counters, SPI port, and interrupt system to continue functioning. The
Power-down mode saves the register contents but freezes the Oscillator, disabling all
other chip functions until the next interrupt or Hardware Reset. In Power-save mode, the
asynchronous timer continues to run, allowing the user to maintain a timer base while
the rest of the device is sleeping. The ADC Noise Reduction mode stops the CPU and
all I/O modules except asynchronous timer and ADC, to minimize switching noise during
ADC conversions. In Standby mode, the crystal/resonator Oscillator is running while the
rest of the device is sleeping. This allows very fast start-up combined with low-power
consumption. In Extended Standby mode, both the main Oscillator and the asynchro-
nous timer continue to run.
The device is manufactured using Atmel’s high density nonvolatile memory technology.
The On-chip ISP Flash allows the program memory to be reprogrammed In-System
through an SPI serial interface, by a conventional nonvolatile memory programmer, or
by an On-chip Boot program running on the AVR core. The boot program can use any
interface to download the application program in the Application Flash memory. Soft-
ware in the Boot Flash section will continue to run while the Application Flash section is
updated, providing true Read-While-Write operation. By combining an 8-bit RISC CPU
with In-System Self-Programmable Flash on a monolithic chip, the Atmel ATmega8535
is a powerful microcontroller that provides a highly flexible and cost effective solution to
many embedded control applications.
The ATmega8535 AVR is supported with a full suite of program and system develop-
ment tools including: C compilers, macro assemblers, program debugger/simulators, In-
Circuit Emulators, and evaluation kits.

AT90S8535 Compatibility The ATmega8535 provides all the features of the AT90S8535. In addition, several new
features are added. The ATmega8535 is backward compatible with AT90S8535 in most
cases. However, some incompatibilities between the two microcontrollers exist. To
solve this problem, an AT90S8535 compatibility mode can be selected by programming
the S8535C fuse. ATmega8535 is pin compatible with AT90S8535, and can replace the
AT90S8535 on current Printed Circuit Boards. However, the location of fuse bits and the
electrical characteristics differs between the two devices.

AT90S8535 Compatibility Programming the S8535C fuse will change the following functionality:
Mode • The timed sequence for changing the Watchdog Time-out period is disabled. See
“Timed Sequences for Changing the Configuration of the Watchdog Timer” on page
43 for details.
• The double buffering of the USART Receive Register is disabled. See “AVR USART
vs. AVR UART – Compatibility” on page 143 for details.

4 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Pin Descriptions

VCC Digital supply voltage.

GND Ground.

Port A (PA7..PA0) Port A serves as the analog inputs to the A/D Converter.
Port A also serves as an 8-bit bi-directional I/O port, if the A/D Converter is not used.
Port pins can provide internal pull-up resistors (selected for each bit). The Port A output
buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source capability.
When pins PA0 to PA7 are used as inputs and are externally pulled low, they will source
current if the internal pull-up resistors are activated. The Port A pins are tri-stated when
a reset condition becomes active, even if the clock is not running.

Port B (PB7..PB0) Port B is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port B output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port B pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port B pins are tri-stated when a reset
condition becomes active, even if the clock is not running.
Port B also serves the functions of various special features of the ATmega8535 as listed
on page 58.

Port C (PC7..PC0) Port C is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port C output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port C pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port C pins are tri-stated when a reset
condition becomes active, even if the clock is not running.

Port D (PD7..PD0) Port D is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port D output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port D pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port D pins are tri-stated when a reset
condition becomes active, even if the clock is not running.
Port D also serves the functions of various special features of the ATmega8535 as listed
on page 62.

RESET Reset input. A low level on this pin for longer than the minimum pulse length will gener-
ate a reset, even if the clock is not running. The minimum pulse length is given in Table
15 on page 35. Shorter pulses are not guaranteed to generate a reset.

XTAL1 Input to the inverting Oscillator amplifier and input to the internal clock operating circuit.

XTAL2 Output from the inverting Oscillator amplifier.

AVCC AVCC is the supply voltage pin for Port A and the A/D Converter. It should be externally
connected to VCC, even if the ADC is not used. If the ADC is used, it should be con-
nected to VCC through a low-pass filter.

AREF AREF is the analog reference pin for the A/D Converter.

5
2502ES–AVR–12/03
 .

Register Summary
Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Page
0x3F (0x5F) SREG I T H S V N Z C 8
0x3E (0x5E) SPH – – – – – SP10 SP9 SP8 10
0x3D (0x5D) SPL SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 10
0x3C (0x5C) OCR0 Timer/Counter0 Output Compare Register 83
0x3B (0x5B) GICR INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE 47, 67
0x3A (0x5A) GIFR INTF1 INTF0 INTF2 – – – – – 68
0x39 (0x59) TIMSK OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 83, 113, 131
0x38 (0x58) TIFR OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 84, 114, 132
0x37 (0x57) SPMCR SPMIE RWWSB – RWWSRE BLBSET PGWRT PGERS SPMEN 225
0x36 (0x56) TWCR TWINT TWEA TWSTA TWSTO TWWC TWEN – TWIE 178
0x35 (0x55) MCUCR SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 30, 66
0x34 (0x54) MCUCSR – ISC2 – – WDRF BORF EXTRF PORF 38, 67
0x33 (0x53) TCCR0 FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00 81
0x32 (0x52) TCNT0 Timer/Counter0 (8 Bits) 83
0x31 (0x51) OSCCAL Oscillator Calibration Register 28
0x30 (0x50) SFIOR ADTS2 ADTS1 ADTS0 – ACME PUD PSR2 PSR10 57,86,133,200,220
0x2F (0x4F) TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 108
0x2E (0x4E) TCCR1B ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 111
0x2D (0x4D) TCNT1H Timer/Counter1 – Counter Register High Byte 112
0x2C (0x4C) TCNT1L Timer/Counter1 – Counter Register Low Byte 112
0x2B (0x4B) OCR1AH Timer/Counter1 – Output Compare Register A High Byte 112
0x2A (0x4A) OCR1AL Timer/Counter1 – Output Compare Register A Low Byte 112
0x29 (0x49) OCR1BH Timer/Counter1 – Output Compare Register B High Byte 112
0x28 (0x48) OCR1BL Timer/Counter1 – Output Compare Register B Low Byte 112
0x27 (0x47) ICR1H Timer/Counter1 – Input Capture Register High Byte 112
0x26 (0x46) ICR1L Timer/Counter1 – Input Capture Register Low Byte 112
0x25 (0x45) TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 126
0x24 (0x44) TCNT2 Timer/Counter2 (8 Bits) 128
0x23 (0x43) OCR2 Timer/Counter2 Output Compare Register 129
0x22 (0x42) ASSR – – – – AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB 129
0x21 (0x41) WDTCR – – – WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0 40
UBRRH URSEL – – – UBRR[11:8] 166
0x20(1) (0x40)(1)
UCSRC URSEL UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCSZ1 UCSZ0 UCPOL 164
0x1F (0x3F) EEARH – – – – – – – EEAR8 17
0x1E (0x3E) EEARL EEPROM Address Register Low Byte 17
0x1D (0x3D) EEDR EEPROM Data Register 17
0x1C (0x3C) EECR – – – – EERIE EEMWE EEWE EERE 17
0x1B (0x3B) PORTA PORTA7 PORTA6 PORTA5 PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0 64
0x1A (0x3A) DDRA DDA7 DDA6 DDA5 DDA4 DDA3 DDA2 DDA1 DDA0 64
0x19 (0x39) PINA PINA7 PINA6 PINA5 PINA4 PINA3 PINA2 PINA1 PINA0 64
0x18 (0x38) PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 64
0x17 (0x37) DDRB DDB7 DDB6 DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 64
0x16 (0x36) PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 65
0x15 (0x35) PORTC PORTC7 PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0 65
0x14 (0x34) DDRC DDC7 DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0 65
0x13 (0x33) PINC PINC7 PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0 65
0x12 (0x32) PORTD PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 65
0x11 (0x31) DDRD DDD7 DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 65
0x10 (0x30) PIND PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 65
0x0F (0x2F) SPDR SPI Data Register 140
0x0E (0x2E) SPSR SPIF WCOL – – – – – SPI2X 140
0x0D (0x2D) SPCR SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 138
0x0C (0x2C) UDR USART I/O Data Register 161
0x0B (0x2B) UCSRA RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM 162
0x0A (0x2A) UCSRB RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 163
0x09 (0x29) UBRRL USART Baud Rate Register Low Byte 166
0x08 (0x28) ACSR ACD ACBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 200
0x07 (0x27) ADMUX REFS1 REFS0 ADLAR MUX4 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 216
0x06 (0x26) ADCSRA ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 218
0x05 (0x25) ADCH ADC Data Register High Byte 219
0x04 (0x24) ADCL ADC Data Register Low Byte 219
0x03 (0x23) TWDR Two-wire Serial Interface Data Register 180
0x02 (0x22) TWAR TWA6 TWA5 TWA4 TWA3 TWA2 TWA1 TWA0 TWGCE 180
0x01 (0x21) TWSR TWS7 TWS6 TWS5 TWS4 TWS3 – TWPS1 TWPS0 180

6 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Register Summary (Continued)

Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Page
0x00 (0x20) TWBR Two-wire Serial Interface Bit Rate Register 178

Notes: 1. Refer to the USART description for details on how to access UBRRH and UCSRC.
2. For compatibility with future devices, reserved bits should be written to zero if accessed. Reserved I/O memory addresses
should never be written.
3. Some of the status flags are cleared by writing a logical one to them. Note that the CBI and SBI instructions will operate on
all bits in the I/O Register, writing a one back into any flag read as set, thus clearing the flag. The CBI and SBI instructions
work with registers 0x00 to 0x1F only.

7
2502ES–AVR–12/03
Instruction Set Summary
Mnemonics Operands Description Operation Flags #Clocks
ARITHMETIC AND LOGIC INSTRUCTIONS
ADD Rd, Rr Add two Registers Rd ← Rd + Rr Z,C,N,V,H 1
ADC Rd, Rr Add with Carry two Registers Rd ← Rd + Rr + C Z,C,N,V,H 1
ADIW Rdl,K Add Immediate to Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl + K Z,C,N,V,S 2
SUB Rd, Rr Subtract two Registers Rd ← Rd - Rr Z,C,N,V,H 1
SUBI Rd, K Subtract Constant from Register Rd ← Rd - K Z,C,N,V,H 1
SBC Rd, Rr Subtract with Carry two Registers Rd ← Rd - Rr - C Z,C,N,V,H 1
SBCI Rd, K Subtract with Carry Constant from Reg. Rd ← Rd - K - C Z,C,N,V,H 1
SBIW Rdl,K Subtract Immediate from Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl - K Z,C,N,V,S 2
AND Rd, Rr Logical AND Registers Rd ← Rd • Rr Z,N,V 1
ANDI Rd, K Logical AND Register and Constant Rd ← Rd • K Z,N,V 1
OR Rd, Rr Logical OR Registers Rd ← Rd v Rr Z,N,V 1
ORI Rd, K Logical OR Register and Constant Rd ← Rd v K Z,N,V 1
EOR Rd, Rr Exclusive OR Registers Rd ← Rd ⊕ Rr Z,N,V 1
COM Rd One’s Complement Rd ← 0xFF − Rd Z,C,N,V 1
NEG Rd Two’s Complement Rd ← 0x00 − Rd Z,C,N,V,H 1
SBR Rd,K Set Bit(s) in Register Rd ← Rd v K Z,N,V 1
CBR Rd,K Clear Bit(s) in Register Rd ← Rd • (0xFF - K) Z,N,V 1
INC Rd Increment Rd ← Rd + 1 Z,N,V 1
DEC Rd Decrement Rd ← Rd − 1 Z,N,V 1
TST Rd Test for Zero or Minus Rd ← Rd • Rd Z,N,V 1
CLR Rd Clear Register Rd ← Rd ⊕ Rd Z,N,V 1
SER Rd Set Register Rd ← 0xFF None 1
MUL Rd, Rr Multiply Unsigned R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
MULS Rd, Rr Multiply Signed R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
MULSU Rd, Rr Multiply Signed with Unsigned R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
FMUL Rd, Rr Fractional Multiply Unsigned R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
FMULS Rd, Rr Fractional Multiply Signed R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
FMULSU Rd, Rr Fractional Multiply Signed with Unsigned R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
BRANCH INSTRUCTIONS
RJMP k Relative Jump PC ← PC + k + 1 None 2
IJMP Indirect Jump to (Z) PC ← Z None 2
RCALL k Relative Subroutine Call PC ← PC + k + 1 None 3
ICALL Indirect Call to (Z) PC ← Z None 3
RET Subroutine Return PC ← STACK None 4
RETI Interrupt Return PC ← STACK I 4
CPSE Rd,Rr Compare, Skip if Equal if (Rd = Rr) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
CP Rd,Rr Compare Rd − Rr Z, N,V,C,H 1
CPC Rd,Rr Compare with Carry Rd − Rr − C Z, N,V,C,H 1
CPI Rd,K Compare Register with Immediate Rd − K Z, N,V,C,H 1
SBRC Rr, b Skip if Bit in Register Cleared if (Rr(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBRS Rr, b Skip if Bit in Register is Set if (Rr(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIC P, b Skip if Bit in I/O Register Cleared if (P(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIS P, b Skip if Bit in I/O Register is Set if (P(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
BRBS s, k Branch if Status Flag Set if (SREG(s) = 1) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BRBC s, k Branch if Status Flag Cleared if (SREG(s) = 0) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BREQ k Branch if Equal if (Z = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRNE k Branch if Not Equal if (Z = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCS k Branch if Carry Set if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCC k Branch if Carry Cleared if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRSH k Branch if Same or Higher if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLO k Branch if Lower if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRMI k Branch if Minus if (N = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRPL k Branch if Plus if (N = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRGE k Branch if Greater or Equal, Signed if (N ⊕ V= 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLT k Branch if Less Than Zero, Signed if (N ⊕ V= 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHS k Branch if Half Carry Flag Set if (H = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHC k Branch if Half Carry Flag Cleared if (H = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTS k Branch if T Flag Set if (T = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTC k Branch if T Flag Cleared if (T = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVS k Branch if Overflow Flag is Set if (V = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVC k Branch if Overflow Flag is Cleared if (V = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRIE k Branch if Interrupt Enabled if ( I = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRID k Branch if Interrupt Disabled if ( I = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
DATA TRANSFER INSTRUCTIONS

8 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Mnemonics Operands Description Operation Flags #Clocks

MOV Rd, Rr Move Between Registers Rd ← Rr None 1
MOVW Rd, Rr Copy Register Word Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr None 1
LDI Rd, K Load Immediate Rd ← K None 1
LD Rd, X Load Indirect Rd ← (X) None 2
LD Rd, X+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (X), X ← X + 1 None 2
LD Rd, - X Load Indirect and Pre-Dec. X ← X - 1, Rd ← (X) None 2
LD Rd, Y Load Indirect Rd ← (Y) None 2
LD Rd, Y+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (Y), Y ← Y + 1 None 2
LD Rd, - Y Load Indirect and Pre-Dec. Y ← Y - 1, Rd ← (Y) None 2
LDD Rd,Y+q Load Indirect with Displacement Rd ← (Y + q) None 2
LD Rd, Z Load Indirect Rd ← (Z) None 2
LD Rd, Z+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (Z), Z ← Z+1 None 2
LD Rd, -Z Load Indirect and Pre-Dec. Z ← Z - 1, Rd ← (Z) None 2
LDD Rd, Z+q Load Indirect with Displacement Rd ← (Z + q) None 2
LDS Rd, k Load Direct from SRAM Rd ← (k) None 2
ST X, Rr Store Indirect (X) ← Rr None 2
ST X+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (X) ← Rr, X ← X + 1 None 2
ST - X, Rr Store Indirect and Pre-Dec. X ← X - 1, (X) ← Rr None 2
ST Y, Rr Store Indirect (Y) ← Rr None 2
ST Y+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (Y) ← Rr, Y ← Y + 1 None 2
ST - Y, Rr Store Indirect and Pre-Dec. Y ← Y - 1, (Y) ← Rr None 2
STD Y+q,Rr Store Indirect with Displacement (Y + q) ← Rr None 2
ST Z, Rr Store Indirect (Z) ← Rr None 2
ST Z+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (Z) ← Rr, Z ← Z + 1 None 2
ST -Z, Rr Store Indirect and Pre-Dec. Z ← Z - 1, (Z) ← Rr None 2
STD Z+q,Rr Store Indirect with Displacement (Z + q) ← Rr None 2
STS k, Rr Store Direct to SRAM (k) ← Rr None 2
LPM Load Program Memory R0 ← (Z) None 3
LPM Rd, Z Load Program Memory Rd ← (Z) None 3
LPM Rd, Z+ Load Program Memory and Post-Inc Rd ← (Z), Z ← Z+1 None 3
SPM Store Program Memory (Z) ← R1:R0 None -
IN Rd, P In Port Rd ← P None 1
OUT P, Rr Out Port P ← Rr None 1
PUSH Rr Push Register on Stack STACK ← Rr None 2
POP Rd Pop Register from Stack Rd ← STACK None 2
BIT AND BIT-TEST INSTRUCTIONS
SBI P,b Set Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 1 None 2
CBI P,b Clear Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 0 None 2
LSL Rd Logical Shift Left Rd(n+1) ← Rd(n), Rd(0) ← 0 Z,C,N,V 1
LSR Rd Logical Shift Right Rd(n) ← Rd(n+1), Rd(7) ← 0 Z,C,N,V 1
ROL Rd Rotate Left Through Carry Rd(0)←C,Rd(n+1)← Rd(n),C←Rd(7) Z,C,N,V 1
ROR Rd Rotate Right Through Carry Rd(7)←C,Rd(n)← Rd(n+1),C←Rd(0) Z,C,N,V 1
ASR Rd Arithmetic Shift Right Rd(n) ← Rd(n+1), n=0..6 Z,C,N,V 1
SWAP Rd Swap Nibbles Rd(3..0)←Rd(7..4),Rd(7..4)←Rd(3..0) None 1
BSET s Flag Set SREG(s) ← 1 SREG(s) 1
BCLR s Flag Clear SREG(s) ← 0 SREG(s) 1
BST Rr, b Bit Store from Register to T T ← Rr(b) T 1
BLD Rd, b Bit load from T to Register Rd(b) ← T None 1
SEC Set Carry C←1 C 1
CLC Clear Carry C←0 C 1
SEN Set Negative Flag N←1 N 1
CLN Clear Negative Flag N←0 N 1
SEZ Set Zero Flag Z←1 Z 1
CLZ Clear Zero Flag Z←0 Z 1
SEI Global Interrupt Enable I←1 I 1
CLI Global Interrupt Disable I← 0 I 1
SES Set Signed Test Flag S←1 S 1
CLS Clear Signed Test Flag S←0 S 1
SEV Set Twos Complement Overflow. V←1 V 1
CLV Clear Twos Complement Overflow V←0 V 1
SET Set T in SREG T←1 T 1
CLT Clear T in SREG T←0 T 1
SEH Set Half Carry Flag in SREG H←1 H 1
CLH Clear Half Carry Flag in SREG H←0 H 1
MCU CONTROL INSTRUCTIONS
NOP No Operation None 1

9
2502ES–AVR–12/03
Mnemonics Operands Description Operation Flags #Clocks
SLEEP Sleep (see specific descr. for Sleep function) None 1
WDR Watchdog Reset (see specific descr. for WDR/Timer) None 1
BREAK Break For On-chip Debug Only None N/A

10 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Ordering Information
Speed (MHz) Power Supply Ordering Code Package(1) Operation Range
ATmega8535L-8AC 44A
ATmega8535L-8PC 40P6 Commercial
ATmega8535L-8JC 44J (0°C to 70°C)
ATmega8535L-8MC 44M1
8 2.7 - 5.5V
ATmega8535L-8AI 44A
ATmega8535L-8PI 40P6 Industrial
ATmega8535L-8JI 44J (-40°C to 85°C)
ATmega8535L-8MI 44M1
ATmega8535-16AC 44A
ATmega8535-16PC 40P6 Commercial
ATmega8535-16JC 44J (0°C to 70°C)
ATmega8535-16MC 44M1
16 4.5 - 5.5V
ATmega8535-16AI 44A
ATmega8535-16PI 40P6 Industrial
ATmega8535-16JI 44J (-40°C to 85°C)
ATmega8535-16MI 44M1

Note: 1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
and minimum quantities.

Package Type
44A 44-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Gull Wing Quad Flat Package (TQFP)
40P6 40-pin, 0.600” Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)
44J 44-lead, Plastic J-leaded Chip Carrier (PLCC)
44M1-A 44-pad, 7 x 7 x 1.0 mm body, lead pitch 0.50 mm, Micro Lead Frame Package (MLF)

11
2502ES–AVR–12/03
Packaging Information

44A

PIN 1
B
PIN 1 IDENTIFIER

e E1 E

D1
D

C 0˚~7˚

A1 A2 A
L
COMMON DIMENSIONS
(Unit of Measure = mm)

SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

A – – 1.20
A1 0.05 – 0.15
A2 0.95 1.00 1.05
D 11.75 12.00 12.25
D1 9.90 10.00 10.10 Note 2
E 11.75 12.00 12.25
Notes: 1. This package conforms to JEDEC reference MS-026, Variation ACB.
2. Dimensions D1 and E1 do not include mold protrusion. Allowable E1 9.90 10.00 10.10 Note 2
protrusion is 0.25 mm per side. Dimensions D1 and E1 are maximum B 0.30 – 0.45
plastic body size dimensions including mold mismatch.
C 0.09 – 0.20
3. Lead coplanarity is 0.10 mm maximum.
L 0.45 – 0.75
e 0.80 TYP

10/5/2001
TITLE DRAWING NO. REV.
2325 Orchard Parkway
44A, 44-lead, 10 x 10 mm Body Size, 1.0 mm Body Thickness,
R San Jose, CA 95131 44A B
0.8 mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)

12 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

40P6

D
PIN
1

E1

SEATING PLANE

A1
L
B
B1
e

COMMON DIMENSIONS
0º ~ 15º REF (Unit of Measure = mm)
C
SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

eB A – – 4.826
A1 0.381 – –
D 52.070 – 52.578 Note 2
E 15.240 – 15.875
E1 13.462 – 13.970 Note 2
B 0.356 – 0.559

Notes: 1. This package conforms to JEDEC reference MS-011, Variation AC. B1 1.041 – 1.651
2. Dimensions D and E1 do not include mold Flash or Protrusion. L 3.048 – 3.556
Mold Flash or Protrusion shall not exceed 0.25 mm (0.010").
C 0.203 – 0.381
eB 15.494 – 17.526
e 2.540 TYP

09/28/01
TITLE DRAWING NO. REV.
2325 Orchard Parkway
40P6, 40-lead (0.600"/15.24 mm Wide) Plastic Dual 40P6 B
R San Jose, CA 95131 Inline Package (PDIP)

13
2502ES–AVR–12/03
44J

1.14(0.045) X 45˚
1.14(0.045) X 45˚ PIN NO. 1
0.318(0.0125)
IDENTIFIER 0.191(0.0075)

E1 E B1 D2/E2
B

e
A2
D1
A1
D
A

0.51(0.020)MAX
45˚ MAX (3X)
COMMON DIMENSIONS
(Unit of Measure = mm)

SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

A 4.191 – 4.572
A1 2.286 – 3.048
A2 0.508 – –
D 17.399 – 17.653
D1 16.510 – 16.662 Note 2
E 17.399 – 17.653
Notes: 1. This package conforms to JEDEC reference MS-018, Variation AC.
2. Dimensions D1 and E1 do not include mold protrusion. E1 16.510 – 16.662 Note 2
Allowable protrusion is .010"(0.254 mm) per side. Dimension D1 D2/E2 14.986 – 16.002
and E1 include mold mismatch and are measured at the extreme
B 0.660 – 0.813
material condition at the upper or lower parting line.
3. Lead coplanarity is 0.004" (0.102 mm) maximum. B1 0.330 – 0.533
e 1.270 TYP

10/04/01

TITLE DRAWING NO. REV.

2325 Orchard Parkway
44J, 44-lead, Plastic J-leaded Chip Carrier (PLCC) 44J B
R San Jose, CA 95131

14 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

44M1-A

Marked Pin# 1 ID

SEATING PLANE

A1
TOP VIEW
A3
A

L
Pin #1 Corner SIDE VIEW
D2

COMMON DIMENSIONS
(Unit of Measure = mm)

E2 SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

A 0.80 0.90 1.00
A1 – 0.02 0.05
A3 0.25 REF
b 0.18 0.23 0.30
D 7.00 BSC

e D2 5.00 5.20 5.40

b
E 7.00 BSC
BOTTOM VIEW E2 5.00 5.20 5.40
e 0.50 BSC
L 0.35 0.55 0.75
Notes: 1. JEDEC Standard MO-220, Fig. 1 (SAW Singulation) VKKD-1.

01/15/03
TITLE DRAWING NO. REV.
2325 Orchard Parkway
44M1, 44-pad, 7 x 7 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.50 mm 44M1 C
R San Jose, CA 95131 Micro Lead Frame Package (MLF)

15
2502ES–AVR–12/03
Errata There are no errata for this revision of ATmega8535.

16 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 ATmega8535(L)

Datasheet Change Please note that the referring page numbers in this section are referring to this docu-
ment. The referring revision in this section are referring to the document revision.
Log for ATmega8535

Changes from Rev. 1. Updated “Calibrated Internal RC Oscillator” on page 27.

2502D-09/03 to Rev.
2502E-12/03 2. Added section “Errata” on page 16.

Changes from Rev. 1. Removed “Advance Information” and some TBD’s from the datasheet.
2502C-04/03 to Rev.
2502D-09/03 2. Added note to “Pinout ATmega8535” on page 2.

3. Updated “Reset Characteristics” on page 35.

4. Updated “Absolute Maximum Ratings” and “DC Characteristics” in “Electrical

Characteristics” on page 252.

5. Updated Table 111 on page 255.

6. Updated “ADC Characteristics – Preliminary Data” on page 260.

7. Updated “ATmega8535 Typical Characteristics – Preliminary Data” on page

263.

8. Removed CALL and JMP instructions from code examples and “Instruction
Set Summary” on page 8.

Changes from Rev. 1. Updated “Packaging Information” on page 12.

2502B-09/02 to Rev.
2502C-04/03 2. Updated Figure 1 on page 2, Figure 84 on page 176, Figure 85 on page 182,
Figure 87 on page 188, Figure 98 on page 204.

3. Added the section “EEPROM Write During Power-down Sleep Mode” on page
20.

4. Removed the references to the application notes “Multi-purpose Oscillator”

and “32 kHz Crystal Oscillator”, which do not exist.

5. Updated code examples on page 42.

6. Removed ADHSM bit.

7. Renamed Port D pin ICP to ICP1. See “Alternate Functions of Port D” on page
62.

8. Added information about PWM symmetry for Timer 0 on page 77 and Timer 2
on page 124.

9. Updated Table 68 on page 166, Table 75 on page 187, Table 76 on page 190,
Table 77 on page 193, Table 108 on page 250, Table 113 on page 258.

10. Updated description on “Bit 5 – TWSTA: TWI START Condition Bit” on page
179.

17
2502ES–AVR–12/03
 11. Updated the description in “Filling the Temporary Buffer (Page Loading)” and
“Performing a Page Write” on page 228.

12. Removed the section description in “SPI Serial Programming Characteristics”

on page 251.

13. Updated “Electrical Characteristics” on page 252.

14. Updated “ADC Characteristics – Preliminary Data” on page 260.

14. Updated “Register Summary” on page 6.

15. Various Timer 1 corrections.

16. Added WD_FUSE period in Table 108 on page 250.

Changes from Rev. 1. Canged the Endurance on the Flash to 10,000 Write/Erase Cycles.
2502A-06/02 to Rev.
2502B-09/02

18 ATmega8535(L)
2502ES–AVR–12/03
 Atmel Corporation Atmel Operations
2325 Orchard Parkway Memory RF/Automotive
San Jose, CA 95131, USA 2325 Orchard Parkway Theresienstrasse 2
Tel: 1(408) 441-0311 San Jose, CA 95131, USA Postfach 3535
Fax: 1(408) 487-2600 Tel: 1(408) 441-0311 74025 Heilbronn, Germany
Fax: 1(408) 436-4314 Tel: (49) 71-31-67-0
Fax: (49) 71-31-67-2340
Regional Headquarters Microcontrollers
Europe 2325 Orchard Parkway 1150 East Cheyenne Mtn. Blvd.
Atmel Sarl San Jose, CA 95131, USA Colorado Springs, CO 80906, USA
Route des Arsenaux 41 Tel: 1(408) 441-0311 Tel: 1(719) 576-3300
Case Postale 80 Fax: 1(408) 436-4314 Fax: 1(719) 540-1759
CH-1705 Fribourg
Switzerland La Chantrerie Biometrics/Imaging/Hi-Rel MPU/
Tel: (41) 26-426-5555 BP 70602 High Speed Converters/RF Datacom
Fax: (41) 26-426-5500 44306 Nantes Cedex 3, France Avenue de Rochepleine
Tel: (33) 2-40-18-18-18 BP 123
Asia Fax: (33) 2-40-18-19-60 38521 Saint-Egreve Cedex, France
Room 1219 Tel: (33) 4-76-58-30-00
Chinachem Golden Plaza ASIC/ASSP/Smart Cards Fax: (33) 4-76-58-34-80
77 Mody Road Tsimshatsui Zone Industrielle
East Kowloon 13106 Rousset Cedex, France
Hong Kong Tel: (33) 4-42-53-60-00
Tel: (852) 2721-9778 Fax: (33) 4-42-53-60-01
Fax: (852) 2722-1369
1150 East Cheyenne Mtn. Blvd.
Japan Colorado Springs, CO 80906, USA
9F, Tonetsu Shinkawa Bldg. Tel: 1(719) 576-3300
1-24-8 Shinkawa Fax: 1(719) 540-1759
Chuo-ku, Tokyo 104-0033
Japan Scottish Enterprise Technology Park
Tel: (81) 3-3523-3551 Maxwell Building
Fax: (81) 3-3523-7581 East Kilbride G75 0QR, Scotland
Tel: (44) 1355-803-000
Fax: (44) 1355-242-743

Literature Requests
www.atmel.com/literature

Disclaimer: Atmel Corporation makes no warranty for the use of its products, other than those expressly contained in the Company’s standard
warranty which is detailed in Atmel’s Terms and Conditions located on the Company’s web site. The Company assumes no responsibility for any
errors which may appear in this document, reserves the right to change devices or specifications detailed herein at any time without notice, and
does not make any commitment to update the information contained herein. No licenses to patents or other intellectual property of Atmel are
granted by the Company in connection with the sale of Atmel products, expressly or by implication. Atmel’s products are not authorized for use
as critical components in life support devices or systems.

© Atmel Corporation 2003. All rights reserved. Atmel ® and combinations thereof, AVR®, and AVR Studio ® are the registered trademarks of
Atmel Corporation or its subsidiaries. Microsoft ®, Windows®, Windows NT®, and Windows XP ® are the registered trademarks of Microsoft Corpo-
ration. Other terms and product names may be the trademarks of others

Printed on recycled paper.

2502ES–AVR–12/03
This datasheet has been download from:

www.datasheetcatalog.com

Datasheets for electronics components.