Nama : Ratna Juwita Sari

Nim : 21030115140162

SOAL UJJIAN PENGENDALIAN PROSES

DEPARTEMEN TEKNIK KIMIA FT UNDIP
Pengampu : Prof. Dr. Ir. Purwanto, DEA

1. Alat rumah tangga dan kantor yang menggunakan pengendalian

Pengendali Contoh Alat

Pengendali Setrika, setrika menggunakan pengendali temperature karena jika setrika dihubungkan dengan arus
Temperature listrik maka arus listrik tersebut akan menghasilkan panas hingga suhu yang ditentukan. Jika sudah
mencapai suhu yang ditentukan atau maksimal, maka lampu pada setrika akan mati, ini
menandakan bahwa setrika sudah memiliki suhu yang cukup panas sesuai yang ditentukan, dan
lampu akan kembali menyala apabila suhunya sudah di bawah suhu yang ditentukan. Selain itu ada
kulkas, AC, dispenser.
Pengendali Kompresor AC, cara kerja AC adalah untuk menyerap udara panas di suatu ruangan oleh freon
Tekanan AC dan diubah menjadi udara yang lebih dingin. Pada saat freon dalam keadaan wujud gas, freon
tidak mampu lagi menyerap panas. Agar bisa kembali menyerap panas, maka gas tersebut harus
dikembalikan dalam wujud cair dengan bantuan kompresor yang fungsi utamanya adalah
mengubah gas dari tekanan rendah menjadi gas dengan tekanan yang tinggi. Selain itu ada pompa
ban, presto, dan rice cooker.
Pengendali Level Tandon air, pompa memompa air ke dalam tangki sampai ketinggian tertentu. . Saat level air
dalam toren turun mencapai level low dari ball-floater, maka ball-floater akan memberi sinyal
pompa dan secara mekanis akan membuka aliran air untuk pengisian. Bila level air sudah mencapai
level high dari ball-floater, maka aliran air akan ditutup secara mekanis.
Pengendali Bioreaktor, bioreaktor berisi mikroorganisme yang bermetabolisme, semakin banyak metabolisme
Komposisi dari mikroorganisme maka komposisi oksigen terlarut juga semakin besar. Sehingga komposisi dari
oksigen terlarut harus di kendalikan oleh kompresor yang mensuplai oksigen ke dalam bioreaktor
sesuai dengan sinyal yang diberikan oleh sensor yang mendapat “info” tentang kadar
mikroorganisme dalam bioreaktor.

2. Prinsip kerja pengendalian temperatur pada refrigerator (AC) adalah dipelopori oleh
Thermostat. Mula-mula udara panas diserap oleh freon, namun apabila freon sudah tidak lagi dalam
bentuk cair maka kompresor akan bekerja untuk mengubahnya menjadi cair kembali dnegan menguba
tekanannya. Proses ini menghasilkan panas yang tinggi sehingga panas dari gas freon dialirkan menuju
heat exhanger melalui pipa kapiler dan udara panas dibuang menuju udara bebas dengan bantuan kipas
juga. Freon yang berbentuk cairan akan dialirkan menuju evaporator. Cairan Freon yang dialirkan
menuju evaporator akan menimbulkan penguapan. Proses penguapan evaporator akan menyerap panas
menuju permukaan evaporator, sehingga ruangan akan terasa dingin. Namun agar suhu tidak terlalu
dingin makan digunakanlah thermostat. ketika suhu pada ruangan telah mencapai temperatur tertentu,
maka thermostat inilah yang kemudian akan memutus aliran listrik menuju kompresor. Dampaknya
pendingin hanya akan dilakukan oleh kipas terhadap sisa Freon di sekitar evaporator. Thermostat juga
akan menghubungkan kembali aliran listrik untuk kompresor setelah suhu di dalam ruangan kembali
naik diatas batas temperature yang telah disesuaikan pada unit thermostat.Thermostat pada AC
beroperasi menggunakan lempengan bimetal yang sangat peka terhadap perubahan suhu di dalam
ruangan. Lempengan ini dibuat dari 2 metal yang mempunyai koefisien pemuaian yang berbeda. Pada
saat temperature meningkat, metal bagian luar memuai terlebuh dahulu, sehingga akan mengakibatkan
lempeng membengkok dan pada akhirnya akan menyentuh sirkuit listrik yang menjadikan motor AC
aktif.
3. Apa yang dimaksud dengan:
1. Proses: peralatan dimana operasi fisik atau kimiawi berlangsung, yakni dapat berupa tangki, alat
penukar panas, reaktor dan separator.
2. Control Variable: variabel yang kondisinya selalu dikontrol agar mempunyai spesifikasi seperti
yang diinginkan atau sesuai dengan set point.
3. Set point: nilai atau besaran yang ditentukan atau yang diinginkan terhadap variabel yang
dikontrol.
4. Disturbance: gangguan dari luar yang mengganggu jalannya proses sehingga variabel yang
dikontrol tidak sesuai dengan yang diinginkan atau di set.
Nama : Ratna Juwita Sari
Nim : 21030115140162

5. Manipulated Variabel: variabel yang bisa diubah-ubah untuk membantu variabel yang dikontrol
seusai dengan nilai set point yang ditentukan dan menghasilkan keluaran yang diinginkan.
6. Sensor: bagian yang memberi sinyal kepada aktuator yang akan menjalankan proses yang
dibutuhkan. proses tersebut sesuai dengan perintah unit kendali.
7. Dynamic: suatu simulasi dinamik adalah simulasi (perhitungan) yang mengikutkan variable waktu
di dalamnya
8. Steady: simulasi steady state berbeda dengan simulasi dynamic karena simulasi ini tidak memiliki
dimensi waktu.

4. Sebutkan dengan contoh mengenai berbagai sensor dan alat ukur yang dipergunakan di industri

Parameter Sensor dan Alat pengukur Keterangan

Temperature  Thermocouple  Untuk temperatur rendah
 Bimetal Thermometer  Untuk temperatur tinggi

Pressure  Piezoresistivity elemet  Untuk mengkonversi tekanan ke

sinyal listrik

Level  Ball-floater
 Float actual devices
 Liquid head pressure
 conductivity

Concentration  Kromatografi
 Spektrofotometer
 Turbidimetri

5. Beri contoh Dinamika Proses pada salah satu sisem di industri kimia (Tangki Alir, CSTR reaksi
orde 1, dll), dengan membuat:

Contoh 1: Tangki alir dengan v=1000 L dialiri dengan solvent 250 l/menit. Tinggi tangki 1 meter.
1. Sistem proses yang dipelajari: model proses reaktor CSTR orde 1

Fin

Fout=K.h

2. Model input-output dalam keadaan steady

Neraca masa komponen
Massa input = massa output + akumulasi
dv
Fin=F out +
dt
d ( Ah)
Fin=F out +
dt
dh dA
Fin=F out + A +h
dt dt
dh dh
Fin=F out + A Fin=kh+ A
dt dt
Nama : Ratna Juwita Sari
Nim : 21030115140162

3. Model input-output dalam keadaan steady

Persamaan Linear:

Fin A dh
=h+
K K dt
Persamaan Steady:

Fins A dh
=hs + s
K K dt
4. Gangguan proses
Misal: gangguan unit step, laju alir masuk v=40 l/min Kemudian Pada t=0 menit laju alir
menjadi v=50 l/min

Persamaan Deviasi (Persamaan Linear – Persamaan Steady):

Fin Fins A dh A dh
− =h−hs+( − s)
K K K dt K dt

Fin ' A dh '

=h '+
K K dt
Transformasi Laplace:

Fin ' A dh '

=h '+
K K dt

Fin ( s) A
=h( s)+ (sh ( s )−h ( 0 ))
K K
Fin ( s) A
=h ( s ) [1+ s]
K K
Fin ( s) A
=K [1+ s]
h( s) K

Sehingga fungsi transfer menjadi:

output h(s) 1
G ( s )= = =
Input Fin (s ) A
K [1+ s]
K
Standar fungsi orde 1
Kp
G(s)=
τp+1
y ( s) h ( s) 1
= =G ( s )= a
u ( s ) Fin ( s ) A ; kp = 1/k;τp=
K
k ( )
+1 k

Kp
h ( s )=Fin (s )
τp+1
−t
h ( t )=∆ Fin ( t ) Kp(1−e τp )
Nama : Ratna Juwita Sari
Nim : 21030115140162

−t
10 l 1
h ( t )= . (1−e τp )
min k
5. Fungsi transfer
output h(s) 1
G ( s )= = =
Input Fin (s ) A
K [1+ s]
K
6. Respon dinamik gangguan
Waktu yang diperlukan untuk mencapai sistem yang steady yaitu
settlingtime
τp=
4
A settlingtime
=
k 4
4A
settlingtime=
K

6. Beri contoh pengendalian umpan balik yang dilakukan di industri, dan jelaskan dengan:
1. Sistem Proses yang dipilih : Reaktor CSTR (Bioreaktor)
2. Pengendali Proses untuk variabel yang dipilih: Pressure Control dan Concentration Control
3. Hardware pengendalian:
 Alat Proses: reaktor, pipa, pompa, valve, pengaduk
 Instrumen alat ukur atau sensor contohnya adalah seperti thermocouple, diafraghma,
gas kromatografi, dan sebagainya.
 Sambungan Transmisi atau daya: transmition, pengaduk
 Pengendali: air control
 Elemen pengendali akhir atau actuator: valve kontrol
4. Diagram pengendalian Umpan Balik

Disturbance

Setpoint e c u
+- Controller Actuator Process CV

Sensor
5. Mekanisme Pengendalian
bioreaktor berisi mikroorganisme yang bermetabolisme, semakin banyak metabolisme dari
mikroorganisme maka komposisi oksigen terlarut juga semakin besar. Sehingga komposisi dari
oksigen terlarut harus di kendalikan oleh kompresor yang mensuplai udara atau oksigen ke dalam
bioreaktor sesuai dengan sinyal yang diberikan oleh sensor yang mendapat “info” tentang kadar
mikroorganisme di dalam bioreaktor.

6. Gambar peralatan yang dipakai