Suatu kerangka yang terdiri dari elemen bar yang digabung
pada ujungnya untuk membentuk struktur yang kaku dikenal sebagai suatu truss. Dalam struktur truss, koneksi ujungnya diasumsikan suatu sambungan pin. Jembatan dan roof support adalah contoh umum dari truss. Dua metode analisis gaya yang biasa digunakan untuk struktur truss statis tentu adalah metode joint dan metode section. Untuk masalah statis tak tentu kondisi kompatibilitas harus diperkenalkan. Tidak seperti struktur bar, yang memiliki semua elemen dalam arah aksial yang sama, elemen-elemen dalam struktur truss memiliki orientasi yang berbeda. Gambar di atas menunjukkan contoh struktur truss di koordinat global (atau koordinat struktural) x-y. Juga ditampilkan adalah bagian struktural yang menghubungkan node 1 dan node 2 dalam sumbu lokal x. Hal ini dapat dilihat bahwa, dalam sumbu lokal x, bagian dari truss memiliki karakteristik elemen bar. Pada sumbu lokal sendiri, elemen truss diatur oleh persamaan elemen yang sama sebagai elemen bar yaitu : Sebagai elemen dalam struktur truss yang memiliki orientasi yang berbeda, dengan orientasi sumbu lokal yang berbeda, penggabungan matriks global tidak dapat dilakukan secara langsung. Kita harus membangun persamaan elemen menggunakan sumbu referensi yang digunakan oleh masing- masing elemen. Dalam hal ini, sumbu referensi adalah global, atau struktural sumbu koordinat xy. Menggunakan sumbu referensi yang sama, berbagai persamaan elemen dapat dikombinasikan untuk mendapatkan persamaan struktural. Matrik transformasi dari sumbu lokal untuk sumbu struktural akan dijelaskan berikutnya TRANSFORMASI VEKTOR DUA DIMENSI Oleh karena itu : Demikian pula, karena gaya mentransformasi dengan cara yang sama seperti perpindahan, maka dapat dituliskan : MATRIK KEKAKUAN ELEMEN DALAM KOORDINAT GLOBAL Persamaan elemen dalam koordinat global (struktural) akan diturunkan menggunakan matrik transformasi di bagian ini. Gambar menunjukkan elemen bar di koordinat global. Juga ditunjukkan pada gambar adalah gaya dan perpindahan dalam koordinat global x-y. Elemen memiliki total empat derajat kebebasan, dua di setiap node. Dengan empat set gaya dan empat set perpindahan, elemen matriks kekakuan k dari elemen truss akan memiliki struktur 4x4. Subtitusi persamaan :
Ke persamaan :
Menjadi : Menggunakan persamaan untuk masing-
masing perpindahan nodal, didapatkan :
Memperluas k untuk persamaan matriks menggunakan persamaan :
Didapatkan : Subtitusi persamaan ke persamaan
Oleh karena itu matrik kekakuan dalam koordinat global adalah
Jadi persamaan elemen truss (atau elemen bar dalam global koordinat) : TUGAS V