MODUL 5 RUBIK SOLVER

Muhammad Fathur Majid/16517078

I Wayan Galang Wedana/16517198
Didik Supriadi/16517384
Ismail Faizal Aziz/16517126
Ryan Dritama/16517084
Muhammad Fiqri Fatriansyah/16517072

Eka Novendra Wahyunadi/16517048

Rebecca Viona Saisio/16517252
Dina Safirah/16517090
Abdan Faiz/16517378
Risyam Najmi ’Adiyat/16517108
Rafif Rahman Darmawan/16517402

Kelompok 02 / Kelas 11
Asisten: Rahmadi Rizki S P
Tanggal Percobaan: 05/03/2018
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2

Abstrak Expansion Set. Percobaan pertama untuk

Percobaan pada modul 5 bertujuan untuk
membuat robot Rubik Solver. KIT yang digunakan
berjenis Lego Mindstorm EV3. Percobaan
dilakukan melalui dua tahap, tahap pertama pada
15 Maret 2018 untuk merakit struktur mekanik
robot, dan tahap kedua pada 19 Maret untuk
mencoba program yang telah disempurnakan pada
robot. Percobaan menghasilkan robot yang mampu
untuk menyelesaikan rubik. Ketika robot menerima
respon dari sensor ultrasonic, maka robot akan
mulai memindai warna dari setiap sisi rubik
tersebut. Kemudian robot akan menyelesaikan
rubik tersebut dengan bantuan motor.
Kata kunci: Program, ultrasonic sensor, colour
sensor , motor medium, motor utama.
1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi dan informasi
menyebabkan manusia dapat menyelesaikan
masalah dengan lebih praktis. Hal itu lah yang
diterapkan dalam modul ini. Robot yang
dibuat kali ini adalah robot bernama Rubik
Solver. Percobaan-percobaan yang dilakukan
pada dasarnya adalah untuk menyelesaikan
rubik.
2. METODOLOGI
membuat badan mekanik robot yang terdiri
atas 4 bagian utama yaitu: motor pemutar,
penahan rubik, pemindai warna (color sensor)
dan ultrasonic sensor. Badan robot dirakit
dengan teliti sesuai dengan buku panduan.
Percobaan kedua bertujuan membuat kode
program agar robot mampu untuk
menyelesaikan rubik diantaranya memindai
keberadaan benda, memindai warna setiap sisi,
dan menggerakkan motor untuk memutar sisi
bawah rubik. Langkah terakhir adalah
mengujikan program pada robot dan
memperbaiki kesalahan pada program
(penyempurnaan program).
3. HASIL DAN ANALISIS
Bagian ini berisi data hasil percobaan. Data
hasil percobaan yang dimaksud antara lain
adalah hasil blok program yang digunakan
untuk setiap instruksi Hands On dan hasil
yang diperoleh secara deskriptif untuk setiap
Hands On. Bagian ini juga berisi uraian
analisis kelompok yaitu hasil kesimpulan dari
analisis per individu.
Berikut adalah rangkaian program yang
dipakai untuk menjalan robot Rubik Solver

Sebelum melakukan percobaan dipersiapkan

Core Set Lego Mindstorm EV3 beserta
Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 1
 SERTA MOTOR PENGGERAK MEMBUAT ROBOT
DAPAT BEKERJA UNTUK MENYELESAIKAN RUBIK
DENGAN LEBIH EFISIEN.

5. PEMBAGIAN TUGAS

1) MUHAMMAD FATHUR MAJID/16517078 :

MENYUSUN LAPORAN

Ketika program dijalankan, robot Rubik Solver 2) I WAYAN GALANG WEDANA/16517198 :

akan standby menunggu rubik diletakkan pada MERAKIT BAGIAN NO 1-46
tempat yang telah disediakan. Kemudian jika
rubik telah diletakkan, ultrasonic sensor akan 3) DIDIK SUPRIADI/16517384 : MERAKIT
menerima respon dan menyalurkannya ke BAGIAN NO. 1-46
EV3 sehingga program berikutnya dapat
dieksekusi. 4) ISMAIL FAIZAL AZIZ/16517126 : MERAKIT
BAGIAN NO. 112-128
Motor yang terhubung pada color sensor akan
menggerakan color sensor mendekati rubik dan 5) RYAN DRITAMA/16517084 : MERAKIT
mulai memindai warna pada sisi rubik. Hal ini BAGIAN NO. 67-91
dilakukan bersamaan dengan motor yang
terhubung dengan bagian pemutar tempat 6) MUHAMMAD FIQRI
rubik diletakkan, sehingga semua warna pada FATRIANSYAH/16517072 : MERAKIT
sisi tersebut dapat terdeteksi. BAGIAN NO. 47 - 66

Jika semua warna pada sisi tersebut telah
terpindai, color sensor akan kembali ke posisi
semula. Kemudian rubik tersebut akan
digulingkan dengan menggunakan alat
penahan, sehingga sisi lain rubik tersebut
dapat dipindai. Ketiga bagian tersebut akan
melakukan tugasnya hingga keenam sisi rubik
selesai dipindai.
7) EKA NOVENDRA WAHYUNADI/16517048 :
PROGRAMMING
8) REBECCA VIONA SAISIO/16517252 :
MERAKIT BAGIAN NO. 92 -111
9) DINA SAFIRAH/16517090 : MERAKIT
BAGIAN NO. 67-91

Jika semua sisi telah dipindai, maka EV3 akan 10) RISYAM NAJMI ‘ADIYAT/16517108 :
mulai menyusun langkah langkah untuk MERAKIT BAGIAN NO. 47-66
menyelesaikan rubik tersebut. Setelah itu EV3
akan mulai menyelesaikan permasalahan 11) ABDAN ALIM ULWAN FAIZ / 16517378 :
rubik tersebut dengan memanfaatkan bagian MERAKIT BAGIAN NO. 1 - 46
penahan dan motor pemutar. Jika rubik telah
terselesaikan maka EV3 akan menunjukan 12) RAFIF RAHMAN
jumlah langkah yang dilakukan dan waktu DARMAWAN/16517402 : MENYUSUN
yang penyelesaian. LAPORAN

4. KESIMPULAN

PADA MODUL 5 PERCOBAAN YANG KAMI

LAKUKAN ADALAH MEMBUAT ROBOT RUBIK
SOLVER. PROGRAM YANG KAMI BUAT UNTUK
ROBOT INI TELAH SESUAI DENGAN KERJA ROBOT
YANG DIINGINKAN, YAITU MAMPU UNTUK
MENYELESAIKAN RUBIK. PENGGUNAAN SENSOR
(COLOR SENSOR DAN ULTRASONIC SENSOR)
Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2