PROPOSAL TUGAS AKHIR

PENGAPLIKASIAN CNC 3 AXIS

Disusun Oleh :

Abdullah 5353103113 (Teknik Otomotif)

Proposal ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat tugas

akhir

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA

2014
 BAB I

PENDAHULUAN.

A. LATAR BELAKANG
Perkembangan teknologi komputer saat ini telah mengalami

kemajuan yang amat pesat.Dalam hal ini komputer telah diaplikasikan ke

dalam alat-alat mesin perkakas di antaranyamesin bubut, mesin miling,

mesin sekrap, mesin bor, dan lain-lain. Hasil perpaduan teknologikomputer

dan teknologi mekanik inilah yang selanjutnya dinamakan CNC

(ComputerNumerically Controlled).

Sistem pengoperasian CNC menggunakan program yang

dikontrollangsung oleh computer dengan bahasa numerik. Secara umum

konstruksi mesin perkakasCNC dan sistem kerjanya adalah sinkronisasi

antara computer dan mekaniknya. Jika dibandingkan dengan mesin perkakas

konvensional yang setara dan sejenis, mesin perkakas CNC lebih unggul baik

dari segi ketelitian (accurate), ketepatan (precision), fleksibilitas, dan

kapasitas produksi. Sehingga, di era modern seperti saat ini banyak industri-

industri mulai meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional dan beralih

menggunakan mesin-mesin perkakas CNC. Secara garis besar pengertian

mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol oleh computer dengan

menggunakan bahasa numerik (perintah gerakan yang menggunakan angka

dan huruf) sesuai setandart ISO. Sebagai contoh: apabila pada layar monitor

mesinkita tulis M03 spindel utama mesin akan berputar dan apabila kita tulis

M05, spindel utamamesin akan berhenti berputar. Mesin CNC tingkat dasar
 yang ada pada saat ini dibagimenjadi dua kelompok, yaitu mesin CNC Two

Axis atau yang lebih dikenal dengan mesinbubut (lathe machine) dan mesin

CNC three axis atau yang lebih dikenal dengan mesin frais(milling machine)

B. TUJUAN
Tujuan yang ingin penulis capai dalam tugas akhir ini adalah :
Tujuan yang ingin penulis capai dalam tugas akhir ini adalah :
1. Mengetahui dan memahami fungsi serta komponen-komponen yang
terdapat pada mesin CNC.
2. Mengetahui fungsi dan cara kerja CNC Three Axis.
3. Membuat mesin CNC sendiri serta merancang mesin CNC Three Axis.

C. MANFAAT
Manfaat dari tugas akhir ini adalah :
1. Dapat membuat mesin CNC sendiri / DIY (do it yourself).
2. Dapat memahami fungsi dan komponen-komponen mesin CNC.

D. IDENTIFIKASI MASALAH

Berdasarkan latar belakang masalah yang telah diuraikan di atas,

maka dapat diidentifikasi masalah yang berkaitan dengan Mesin CNC,

sebagai berikut :

1. Bagaimana proses pembuatan dan perancangan mesin CNC Three Axis

(Mesin Frais)?

2. Bagaimanan menentukan kontruksi dan material yang digunakan pada proses

pembuatan mesin CNC Three Axis (Mesin Frais)?

 3. Bagaimanakah menentukan bahan material pada CNC Three Axis (Mesin

Frais)?

4. Apa saja spesifikasi alat – alat pendukung kerja mesin CNC?

5. Bagaimana menetukan perhitungan - perhitungan yang ada pada mesin

CNC?

E. PEMBATASAN MASALAH
Banyaknya bahan kajian dalam proses pembuatan Mesin CNC,

sehingga dalam pembuatan tugas akhir ini penulis membatasi ruang

lingkup permasalahannya, dengan tujuan untuk mengoptimalkan

penyusunan proposal tugas akhir ini. Batasan – batasan masalah tersebut

meliputi:

1. Pengenalan Mesin CNC Three Axis (Mesin Frais).

2. Proses cara kerja Mesin CNC Three Axis (Mesin Frais).

3. Hasil kerja Mesin CNC Three Axis (Mesin Frais).

F. TUJUAN PENULISAN
Tujuan dari penulisan laporan tugas akhir ini antara lain sebagai berikut :

1. Tujuan Subyektif
- Sebagai salah satu syarat kelulusan Program Studi Diploma III
Teknik Mesin Universitas Negeri Jakarta.
- Pengaplikasian ilmu yang didapat selama mengikuti perkuliahan.
2. Tujuan Obyektif
 Melatih mahasiswa dalam membuat dan merancang suatu alat,
sehingga menjadi dapat digunakan dalam dunia industri sehingga
mampu menciptakan lapangan kerja sendiri melalui kewirausahaan.

3. Merancang desain dan sirkuit pneumatik untuk mesin pemipih mlinjo

tersebut.

G. METODOLOGI
Dalam penyusunan Laporan Pembuatan Mesin CNC ini, penulis
menempuh metodologi penelitian dengan cara :
1. Metode Observasi
Penulis melaksanakan penelitian dan pengamatan dilapangan untuk
menemukan masalah yang harus diatasi dan komponen-komponen
untuk mengamati masalah tersebut.
2. Metode Pengumpulan Data
Penulis melakukan pendataan spesifikasi komponen dan pengumpulan
data-data tentang aplikasi pneumatik pada mesin pemipih mlinjo.
3. Metode Literatur
Penulis melakukan pengumpulan literatur-literatur yang berhubungan
dengan pembuatan Laporan Tugas Akhir.

4. Metode Konsultasi
Penulis melakukan konsultasi pada semua pihak yang dapat membantu
penyusunan Laporan Tugas Akhir.
 BAB II

KAJIAN TEORI

A. Perencanaan Struktur

Perencanaan struktur komponen bisa didefinisikan sebagai paduan

dari seni dan ilmu, yang menggabungkan intuitif seorang praktisi

berpengalaman dalam kelakuan struktur dengan pengetahuan mendalam

tentang prinsip statika, dinamika, mekanika bahan dan analisa struktur, untuk

mendapatkan struktur yang ekonomis dan aman serta sesuai dengan tujuan

pembuatannya.

Prosedur perencanaan menjadi lebih ilmiah jika memahami

kelakuan dan sifat bahan yang akan dipakai, sehingga sangat membantu

dalam menentukan ukuran dan tata letak elemen-elemen yang terstruktur.

Keputusan dalam menentukan berbagai hal itu tidak muncul begitu saja,

melainkan dari pertimbangan perhitungan yang menggunakan prinsip ilmiah

dan intuitif seseorang berdasarkan hasil perhitungan.

B. Prinsip-prinsip Perencanaan

Perencanaan merupakan awal kegiatan yang dilaksanaan untuk

menghasilkan keluaran atau hasil yang optimum. Dalam merencana, terdapat

prosedur-prosedur yang harus dilakukan. Garis besar prosedur perencanaan

adalah sebagai berikut:

 1. Perancangan, penetapan fungsi yang harus dipenuhi dengan kriteria untuk

menentukan optimum atau tidaknya perencanaan yang dihasilkan.

2. Konfigurasi struktur perencana, penataan letak agar sesuai dengan fungsi

dalam langkah.

3. Penentuan beban yang Akan diterima.

4. Pemilihan batang/bahan prarencana, pemilihan dilakukan untuk

menentukan kriteria objektif seperti berat atau biaya terkecil.

5. Keputusan akhir, penentuan akhir untuk optimum atau tidaknya

perencanaan yang telah dilakukan.

C. Mesin CNC Three Axis

Mesin CNC singkatan dari Computer Numerically controlled

merupakan suatu mesin yang dikontrol dengan menggunakan bahasa numerik

(data perinjtah dengan kode angka, huruf dan simbol) sesuai standart ISO

Sistem kerja teknologi CNC ini akan lebih sinkron antara komputer dan

mekanik, sehingga bila dibandingkan dengan mesin perkakas yang sejenis,

maka mesin perkakas CNC lebih teliti, lebih tepat, lebih fleksibel dan cocok

untuk produksi masal. Dengan dirancangnya mesin perkakas CNC dapat

menunjang produksi yang membutuhkan tingkat kerumitan yang tinggi dan

dapat mengurangi campur tangan operator selama mesin beroperasi.

Dari segi jenisnya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi tiga jenis,

antara lain:

a) Mesin CNC 2A yaitu mesin CNC 2 axis (Mesin Bubut), karena gerak

pahatnya hanyapada arah dua sumbu koordinat (aksis) yaitu koordinat

X, dan koordinat Z, ataudikenal dengan mesin bubut CNC.

b) Mesin CNC 3A (Mesin Milling) yaitu mesin CNC 3 axis atau mesin

yang memiliki gerakan sumbu utama kearah sumbu koordinat X, Y,

dan Z, atau dikenaldenganMesin Milling CNC.

c) Mesin CNC kombinasi, yaitu mesin CNC yang mampu mengerjakan

pekerjaan bubut dan milling sekaligus, dapat pula dilengkapi dengan

peralatan pengukuran sehinggadapat melakukan pengontrolan kualitas

pembubutan/pengoprasian pada benda kerjayang dihasilkan.

D. Fungsi dan bagian bagian utama mesin bubut CNC

Bagian utama mesin bubut CNC TU-3A ada 2, yaitu:

a)Bagian Mekanik

b)Bagian Kontrol/ Pengendali

Dibawah ini akan dijelaskan bagian-bagian dari mesin bubut CNC TU-3A

tersebut.

1. Bagian Mekanika
a. Ballscrew

Ballscrew adalah komponen yang berfungsi sebagai pengubah dari

gerakan rotasi yang dihasilkan motor stepper menjadi gerakan linier dengan

tingkat akurasi yang tinggi. Ballscrew terdari dari nut dan bantang ulir. Dalam

Ballscrew jarak antara uliratau sering juga disebut pitch, sangat berpengaruh

terhadap jarak linier perpinahan nut pada ballscrew.

Gambar 2.1 ballscrew

b. Motor Stepper

Motor Stepper adalah komponen CNC yang sangat berperan penting

dalam kepresisian pergerakan dan supply tenaga untuk pemakana benda kerja.

Motor Stepper adalah salah 1 jenis motor DC yang dapat berputar dalam

langkah tetap dengan besaran sudut dapat di atur sesuai dengan kebutuhan.
 Gambar 2.2 Motor Stepper

Torsi Motor Stepper tidak sebesar motor DC, namun motor ini

mempunyai tingkat presisi yang sangat tinggi dalam gerakannya. Kecepatan

gerak motor ini dinyatakan dalam step per second atau jumlah step gerakan

dalam setiap detiknya.

c. Linier Guide

Linier Guide adalah kompnen pendukung CNC yang berfungsi sebagai

bantalan untuk menstabilkan gerakan dan menahan table mesin CNC agar

bergerak dengan gesekan yang minimal, sehingga tenaga yang dihasilkan

motor steper dapa dimaksimalkan dalam proses pemakanan benda kerja.

Gambar 2.3 Linier Guide

d. Bearing

Bearing merupakan komponen utama dalam perherakan poros yang

berputar. Bearing dalam hal ini akan dipasang sebagai pendukung untuk

pergerakan putaran pada ballscrew. Bearing teragi menjadi 2 jenis yaitu,

roller bearing dan ball bearing.

Gambar 2.4 Bearing

e. Power Supply

Pada dasarnya power supply termasuk dalam bagian power conversion.

Fungsi utama power supply adalah mengubah listrik arus bolak – balik

(AC) menjadi arus listrik searah (DC) yang dibutuhkan oleh komponen

pada mesin CNC.

f. Coupling

Coupling fleksibel dalam mesin CNC berfungsi sebagai penghubung

antara motor stepper dengan ballscrew, sehingga dapat mengikuti gerakan

dari motor stepper. Dengan fleksibilitas yang dimiliki kopling jenis ini

sehingga memungkinkan untuk difungsikan juga sebagai peredam kejut

ketika motor stpper melakukan akselerasi awal atau pada saat motor

stepper melakukan perubahan arah gerak secara tiba – tiba, sehingga

timbul gaya kejut. Gaya kejut pperlu diminimalisir karena dapat merusak

motor stepper karena menanggung beban lebih besar pada saat awal

akselerasi.

Gambar 2.6 Coupling

g. Meja mesin

Berfungsi sebagai papan luncur gerakan dari eretan mesin, untuk itu

kebersihan harusselalu dijaga, karena kerusakan dari permukaan meja mesin

akan sangat mempengaruhi hasil benda kerja.

2. Bagian Kontrol/Pengendali

Merupakan bagian control mesin CNC yang berisikan tombol-tombol

dan saklar yang dilengkapi dengan monitor. Bagian control merupakan unsur

layanan yang terhubung langsung dengan operator.

 Keterangan :

I.Saklar Utama

Adalah pintu masuk aliran listrik ke control pengendali CNC. Cara kerja

saklar utamaadalah jika kunci saklar utama diputar ke posisi I, arus listrik

masuk ke control CNC

 BAB III

PEMBAHASAN

A. Tujuan Pembuatan.

Dengan adanya mesin ini dapat perkerjaan mesin perkakas secara

otomatis. Proses pembuatan mesin ini dilaksanakan melalui beberapa

tahapan dengan peralatan yang tersedia di bengkel Fakultas Teknik Mesin

UNJ. Pada proses pembuatan mesin ini diharapkan dapat berguna dalam

pembelajaran tentang mesin CNC Three Axis .

B. Tempat dan Waktu Pelaksanaan.

1. Tempat pembuatan :

2. Waktu Pembuatan :

3. Waktu Pengujian :

C. Fungsi Alat.

Mesin CNC dapat mengurangi campur tangan operator selama mesin

sedang beroperasi, sehingga mempermudah serta mempercepat pekerjaan

suatu produk. Selain itu mesin CNC juga diharapkan dapat menghasilkan

produktifitas yang tinggi, ketelitian yang tinggi, waktu produksi yang cepat,

biaya pembuatan lebih murah dan kapasitas produksi lebih besar.

D. Tahapan Perencanaan dan Pembuatan.

Alur perencanaan dapat digambarkan dalam bentuk flow chart proses

pembuatan seperti yang terdapat pada gambar berikut :

 Mulai

Observasi Perencanaan Pembuatan `Studi

literatur

Pemilihan Bahan

Pengujian Perencanan Penyiapan Pembuatan

material perhitungan komponen mesin

Pengujian alat
Perbaiki

Alat sesuai
perencanaan
Tidak

Penyusunan laporan

Ya

Selesai

Gambar 3.1 Flow Chart Pembuatan mesin pemipih mlinjo.