PERTANYAAN

1. Novianti
Dimode dua dimensi, tentang mekanisme pengendalian dua dimensi dijeaskan bahwa
sinyal yang akan memberikan perintah kepada pompa untuk berhenti, sinyal yang
dimaksud sinyal yang bagaimana?

Jawab : Pada alat mode dua posisi untuk mengendalikan pompa digunakanlah alat
bantu desain pendeteksi tinggi permukaan air secara otomatis pada bak
penampungan air menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller di
desain dengan operasioanl yang sederhana sehingga mudah pengoprasiannya
alat ini bekerja mengendalikan secara otomatis mesin pompa air, jika air pada
bak penampung kosong maka alat ini akan menghidupkan mesin pompa air
dan jika air pada bak penampung penuh maka alat ini akan mematikan mesin
pompa air.

2. Nur Aina
Apa perbedaan dari mode dua posisi dan multi posisi? Lalu kapan terjadinya
undershoot, overshoot dan daerah netral?

Jawab : Perbedaan dari mode dua posisi dan multi posisi ialah terdapat pada
kemungkinan galat yang terjadi, apabila mode dua posisi terdapat 2
kemungkinan yaitu 0% dan 100% sedangkan pada multi posisi atau tiga posisi
terdapat 3 galat yang dapat terjadi yaitu 0% , 50%, dan 100%. Semakin besar
persen galat yang terjadi, semakin besar keluaran atau error yang terjadi.
Daerah netral dapat terjadi pada setiap mode, baik mode diskontinyu maupun
mode kontinyu. Karena daerah netral terjadi pada saat diantara batas atas dan
batas bawah. Misalnya batas atas ketinggian pada suatu tangki ialah 10 m dan
batas bawah nya 8 m. Pada saat ketinggian air diantara 8m-10m dinamakan
daerah netral
Overshoot artinya fungsi melebihi batas, yaitu keluaran yang terjadi pada
sistem melebihi set point atas yang telah ditentukan.
Undershoot artinya fungsi kurang dari batas, yaitu keluaran yang terjadi pada
sistem kurang dari set point bawah yang telah ditentukan.

3. Andre Krismantoro
Sistem pengendalian apa yang biasa dipakai pada control level air (bola pada tangki)
pada tangki yang pernah dilihat ditolilet-toilet?
Jawab : Control level air pada tangki bisa menggunakan tiga maam metode
pengendalin. Pertama, mode pengendali proporsional dimana pada mode
pengendali ini control level air di operasikan oleh sebuah bola yang
mengontrol katup valve kapan dia akan mengalirkan air dankapan ia untuk
 berhenti. Kedua yaitu mode pengendali proporsional integral dimana pada
mode pengendali ini control level air di operasikan oleh bola dan sebuah
motor untuk mengontrol katup valve dan yang terakhir yaitu mode pengendali
proporsional derivatif. Pada mode pengendali ini, katup valve dikontrol oleh
bola, pegas dan dua buah tuas. Untuk prinsip kerja yang ditemukan di toilet
seperti toilet teknik elektro itu menggunakan mode pengendali proporsional
karena katup valve hanya dikontrol oleh sebuah bola.

4. Reviana Herezky Ningsih

Pada mode pengendali proporsional semakin turun PB semakin besar gain pengendali
semakin peka, semakin kecil offset dan semakin tidak stabil dan begitu sebaliknya.
Menurut anda, mana yang lebih baik untuk digunakan?
Jawab : Menurut kami, lebih baik menggunakan nilai gain atau KP yang besar karena
tujuan dari pengendalian ini adalah untuk mengurangi offset bahkan
menghilangkan offset. Tetapi ketika kita menggunakan KP yang besar untuk
menghiangkan ofset jangan terlalu berlebihan. Hal ini dikarenakan akan
mengakibatkan sistem berosilasi.

5. Bairuni Himantandra
Pada pengendali gabungan PID kegunaan dari P,I,D itu sendiri apa?
Jawab : Pada pengendali gabungan PID, memiliki kegunaannya masing-masing.
Proporsional berguna untuk menurunkan risetime, meningkatkan overshoot
dan mengurangi steady state error. Integral memiliki kegunaan yang sama
dengan proporsiona, tetapi integra dapat menghilangkan steady state error dan
derivatif berguna untuk menurunkan overshoot dan menurunkan setling time.
Secara keseluruhan ketiga komponen tersebut bertujuan untuk mempercepat
reaksi sebuah sistem mencapai setpointnya, menghilangkan offset dan
menghasilkan perubahan awal yang besar serta mengurangi overshoot.

6. Tri Fitria Adi Kusuma

Pada alat control level yang pernah saya buat itu, valve nya ikendalikan oleh sebuah
motor dengan dua buah bola. Dimana masing masing bola bertindak sebagai batas
maksimum dan minimum level ai. Dari prinsip yang saya gunakan ini termasuk di
mode pengendali apa?
Jawab : Menurut kami, sistem kerja dari alat yang saudara gunakan itu menggunakan
prinsip mode pengendali proporsional integral, karena menggunakan motor
dan bola sebagai pengontrol valve yang membedakan hanyalah penggunaan
dua buah bola untuk menjalankan fungsinya tersendiri sebagai batas
maksimum dan minimum dar level air pada tangki.