MODUL IV 

ZNAP + REMOTE CONTROL 

  
Hansel Grady (16518004) 
Reuben T. Simatupang (16518010) 
Andi Muhammad (16518034) 
Wita Dewisari Tasya (16518124) 
Vincentius Ian (16518130) 
Eduardus Ariasena (16518136) 
Adrian Timotheus (16518184) 
Hengky Surya (16518196) 
Hafshy Yazid (16518202) 
Husnul Azizah N. (16518232) 
Akbar Rizki M. (16518262) 
Andy Lucky (16518274) 
  
Kelompok 3 / Kelas 09
Asisten: Ari Mukti Wibowo
Tanggal Percobaan: 28/02/2019
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2 

Abstrak 
Praktikum  kali  ini  menggunakan  ​Lego  Mindstorm  EV3  untuk  membuat  modul  ​Znap.​   Pada  kegiatan 
Modul  III  ini,  mahasiswa  ditugaskan  untuk  membuat  robot  sesuai  dengan  modul  robot  yang 
ditambahi  sensor  serta  motor  untuk  menyelesaikan  beberapa  objektif  seperti  melaju,  menggerakkan 
sebuah  objek, merespon rangsangan dari luar, berkomunikasi, dan sebagainya. Hasil dari kegiatan ini 
adalah  robot  ​Znap​.  Robot  ini  mampu  berjalan  sesuai  dengan  fungsi  tersebut  dan  dapat  menjawab 
pertanyaan  dari  modul  III.  Robot  ​Znap  ini  juga  dikombinasikan  dengan  robot  ​Remote  Control  yang 
dibuat oleh kelompok 4 sebagai pengontrol robot ini. 
Kata kunci:​ Lego Mindstorm, Znap, Remote Control. 

1. ​PENDAHULUAN 

Pada  modul  kedua  ini,  kelompok  kami  dipersilakan  untuk  membuat  salah  satu  dari  2  pilihan  robot 
​ an  ​Remote  Control.​   Untuk  praktikum  kali  ini,  kelompok  kami  mendapat 
yang  tersedia,  yaitu  ​Znap  d
tugas  merancang  ​Znap,  robot  yang  berbentuk  seperti  monster  yang  dapat  “menggigit”.  Robot  ini 
nantinya  dipadukan  dengan  robot  ​Remote  Control  y ​ ang  akan  mengontrol  pergerakan  dan  segala 
aktivitas dari ​Znap ​yang kami buat. 

2. ​METODOLOGI 

  
  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

3. ​ANALISIS 
1. Jelaskan konsep dari robot yang dibuat! 

Znap  adalah  robot  yang  menerima  rangsangan  jarak  dengan  sensor  ultrasonik.  Znap  akan 
bergerak  dalam  pola  yang  diatur.  Ketika  sensor  ultrasonik  mendeteksi  objek  dalam  jarak 
tertentu, Znap akan menggerakkan motor untuk pergerakan mulut. dan bersuara. 
Ketika  dikombinasikan  dengan  robot  Remote  Control,  Znap  dapat  bergerak  maju,  mundur, 
berputar, ataupun menggigit sesuai input dari Remote Control. 
  
b. Berikan ide-ide pengembangan dari robot yang telah Anda buat! 
-  Robot dapat digunakan untuk eksplorasi jarak jauh dengan menambah jangkauan 
remote control dan baterai 
-  Robot  dapat  diberikan  fungsi-fungsi  lain  seperti kamera, motor tambahan, sistem 
penggerak amfibi 
-  Dengan  menambahkan  modul  Stairclimber  pada  modul sebelumnya, Znap dapat 
dibuat untuk menaiki tangga 
-   
 c.  Berikan  2  contoh  masalah  yang  dapat  Anda  selesaikan  menggunakan  robot  yang  telah  Anda 
buat. Jelaskan! 
1. Robot pengambil sampah 

Jika  dikembangkan  seperti  robot  ​WALL-E​,  Znap  dapat  dijadikan  asisten  untuk  mengambil 
sampah  disekitar  penggunanya.  Penggunanya  hanya  perlu  menggerakkan  znap  ke  arah 
sampah yang ingin dibuang dan menggerakkan znap ke tempat sampah.  
  
2. Eksplorasi dan pengawas 
Untuk  daerah  berbahaya  seperti  hutan,daerah  radiokatif  ataupun  daerah  perang  yang 
berbahaya  untuk  manusia,  dapat  digunakan  Znap  dengan  kendali  jarak  jauh  untuk 
menggantikan manusia yang rentan pada keadaan tersebut. 

1. KESIMPULAN 

  
Robot  ​Znap  yang  kami  buat  dapat  bekerja  sesuai  dengan  perintah  yang  telah kami program, 
yaitu  bergerak  dalam  pola pergerakan tertentu dan ketika menerima input rangsangan, Znap 
akan menggerakkan bagian leher dan mulut serta mengeluarkan suara. 
Znap  dikombinasikan  dengan  robot  Remote  Control.  Robot  Remote  Control dapat memberi 
berbagai  input  yang  kemudian  diolah  menjadi  perintah  bergerak,  maju,  mundur,  berputar 
ataupun menggigit.